CN109738363A - 产品侧面缺陷检测装置 - Google Patents
产品侧面缺陷检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109738363A CN109738363A CN201910131333.0A CN201910131333A CN109738363A CN 109738363 A CN109738363 A CN 109738363A CN 201910131333 A CN201910131333 A CN 201910131333A CN 109738363 A CN109738363 A CN 109738363A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mandril
- main body
- frame main
- rotating mechanism
- detecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本发明提供一种产品侧面缺陷自动检测装置,用于检测一零件的侧面,该装置包括机架主体、传送单元、光照单元、旋转机构、图像采集单元和数据处理单元,其中,机架主体用于承载设置在其上的零件;传送单元对待检工件进行传送;光照单元对缺陷检测提供光照;传送单元将该零件传送至该顶杆上固定,由该顶杆带动该零件旋转;图像采集单元位于该旋转机构的侧面,当该旋转机构带动该零件旋转时,该图像采集单元采集该零件侧面的图像,数据处理单元所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理。本发明为非接触自动检测,不会对测量对象造成损伤且测量的一致性很高,有效提高测量效率和传送的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及光学自动化检测领域,尤其涉及一种圆形零件侧面缺陷自动检测装置。
背景技术
随着人们对产品质量要求越来越高,外观质量成为了消费者选择产品的重要因素,在工业生产中,对零件表面质量的检测是保证产品质量的重要环节,圆形零件侧面缺陷的传统方式多为人工肉眼直接识别,使整个生产线冗长且庞大;而且由于每一步工序都是由手工完成的,而工人的检测水平由其工作经验、环境和当天的身体状况而定,因此在每一步工序的检测中,都安排了若干名有经验的检测工人顺序检测以防错检和漏检,这样造成了大量的人员浪费。因此,上述方式检测效率低,检测劳动强度大,人工长时间工作极易造成视觉疲劳,导致检测精度低,虽然现在市场上已经陆续出现多种相关检测设备,但是现有检测设备结构复杂,制造成本高昂,而且对产品内部缺陷、孔边缺陷和侧边缺陷检测的报错率极高。
因此,具有无接触、无损伤、高效率、低误检率、在线实时等优点的圆形零件侧面缺陷检测,将大大提高生产效率和产品的质量。在检测过程中,如何实现对零件的无损伤检测、测量精度高、不易漏检、平稳输运、产品品质提升成为关键的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种测量精度高且不易漏检的圆形零件侧面自动检测装置。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是:一种产品侧面缺陷自动检测装置,用于检测一零件的侧面,该装置包括:
机架主体,该机架主体用于承载设置在其上的零件;
传送单元,设置在该机架主体上端,用于对待检工件进行传送;
光照单元,设置在该机架主体上,用于对缺陷检测提供光照;
旋转机构,设置在该机架主体上,其上设置顶杆,该传送单元将该零件传送至该顶杆上固定,由该顶杆带动该零件旋转;
图像采集单元,设于该机架主体上,位于该旋转机构的侧面,当该旋转机构带动该零件旋转时,该图像采集单元采集该零件侧面的图像;
数据处理单元,连接所述图像采集单元,并对所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理。
特别地,该旋转机构还包括气缸和电机。
特别地,该气缸连接该顶杆,该气缸顶升并通真空,使该顶杆产生吸力固定该零件。
特别地,该旋转机构还包括一磁力轮,该磁力轮带动该顶杆旋转。
特别地,该零件为圆形或圆环形。
相较于现有技术,本发明的产品侧面缺陷自动检测装置,通过设置旋转机构接收传送单元传送的待检测零件,并将其固定于顶杆上,由顶杆带动待检测零件旋转,由图像采集单元采集该零件侧面的图像,实现零件的侧面缺陷自动检测,避免了现有技术中采用人工检测精度低、效率低且容易漏检的弊端,实现了快速检测零件的侧面缺陷,测量精度高,效率提升,漏检率低,同时节省人力,降低了成本。
附图说明
图1为本发明侧面缺陷自动检测装置的一个实施例的示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
请参阅图1,为本发明侧面缺陷自动检测装置的一个实施例的示意图,如图所示,该装置包括机架主体1、传送单元2、光照单元3、旋转机构4、图像采集单元5以及数据处理单元(图未示),其中,该机架主体1用于承载设置在其上的零件(图未示);传送单元2设置在该机架主体1上端,用于传送该零件;
光照单元3设置在该机架主体1上,用于对缺陷检测提供光照;旋转机构4设置在该机架主体1上,其上设置顶杆42,该传送单元2将该零件传送至该顶杆42上固定,由该顶杆42带动该零件旋转;图像采集单元5设于该机架主体1上,其位于该旋转机构4的侧面,当该旋转机构4带动该零件旋转时,该图像采集单元5采集该零件侧面的图像;数据处理单元连接所述图像采集单元5,并对该图像采集单元5采集到的图像进行计算处理。
于本实施例中,该旋转机构4还包括气缸43、电机44和磁力轮45,其中,该气缸43连接该顶杆42,使用时,该气缸43顶升并通真空,使该顶杆42产生吸力固定该零件,该旋转机构4还包括一磁力轮45,该磁力轮45带动该顶杆42旋转。
于本实施例中,该零件为圆形或圆环形。
本实施例所述的数据处理单元可以是具有数据处理软件的通用计算机,或者是专用数据处理器,控制单元为基于可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)的工控机,由于此均为现有技术中的成熟技术,因而在此不再赘述。
本实施例的检测过程为:该传送单元2将零件传送至该旋转机构4的顶杆42的上方,之后气缸43顶升,通真空,使得该顶杆42吸住该零件,该旋转机构4控制该电机44旋转,并通过该磁力轮45带动该顶杆42旋转,该零件随之旋转,该图像采集单元5固定于该旋转机构4的侧面,采集该零件侧面的图像,最后由数据处理单元对该图像采集单元5采集到的图像进行计算处理,确定缺陷类别、大小及位置,实现了快速检测零件的侧面缺陷,同时测量精度高,效率提升,漏检率低,故而能够实现本发明的目的。
本领域的技术人员应理解,上述描述的本发明的实施例以及附图只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (5)
1.一种产品侧面缺陷自动检测装置,用于检测一零件的侧面,其特征在于,该装置包括:
机架主体,该机架主体用于承载设置在其上的零件;
传送单元,设置在该机架主体上端,用于传送该精简;
光照单元,设置在该机架主体上,用于对缺陷检测提供光照;
旋转机构,设置在该机架主体上,其上设置顶杆,该传送单元将该零件传送至该顶杆上固定,由该顶杆带动该零件旋转;
图像采集单元,设于该机架主体上,位于该旋转机构的侧面,当该旋转机构带动该零件旋转时,该图像采集单元采集该零件侧面的图像;
数据处理单元,连接所述图像采集单元,并对所述图像采集单元采集到的图像进行计算处理。
2.根据权利要求1所述的产品侧面缺陷自动检测装置,其特征在于,该旋转机构还包括气缸和电机。
3.根据权利要求2所述的产品侧面缺陷自动检测装置,其特征在于,该气缸连接该顶杆,该气缸顶升并通真空,使该顶杆产生吸力固定该零件。
4.根据权利要求3所述的产品侧面缺陷自动检测装置,其特征在于,该旋转机构还包括一磁力轮,该磁力轮带动该顶杆旋转。
5.根据权利要求4所述的产品侧面缺陷自动检测装置,其特征在于,该零件为圆形或圆环形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910131333.0A CN109738363A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 产品侧面缺陷检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910131333.0A CN109738363A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 产品侧面缺陷检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109738363A true CN109738363A (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66367983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910131333.0A Pending CN109738363A (zh) | 2019-02-22 | 2019-02-22 | 产品侧面缺陷检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109738363A (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101131469A (zh) * | 2007-09-19 | 2008-02-27 | 哈尔滨工业大学 | 陶瓷球表面图像自动采集装置 |
CN104568856A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-29 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 能够自动定位的工件光泽检测设备 |
CN205650478U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-10-19 | 深圳市固海威科技有限公司 | 交换机外观检测设备及系统 |
CN106345705A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-25 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种钢球检测分选设备 |
CN106680293A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 广东工业大学 | 一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统及检测方法 |
CN106950224A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-14 | 芜湖市诚信锌合金有限公司 | 钢球连续生产用表面缺陷检测装置 |
CN108267177A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-10 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 多功能手机背板自动测量装置及测量方法 |
CN207737939U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-17 | 安徽华欣药用玻璃制品有限公司 | 一种药用玻璃瓶瓶胚的自动化整理系统 |
CN108709859A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-26 | 华南理工大学 | 用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具及检测方法 |
CN109277961A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-29 | 南京理工大学 | 微球表面缺陷检测翻转辅助装置 |
CN109297985A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-01 | 南京理工大学 | 成像相机辅助监测定位装置 |
CN210221792U (zh) * | 2019-02-22 | 2020-03-31 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 产品侧面缺陷检测装置 |
-
2019
- 2019-02-22 CN CN201910131333.0A patent/CN109738363A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101131469A (zh) * | 2007-09-19 | 2008-02-27 | 哈尔滨工业大学 | 陶瓷球表面图像自动采集装置 |
CN104568856A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-29 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 能够自动定位的工件光泽检测设备 |
CN205650478U (zh) * | 2016-03-17 | 2016-10-19 | 深圳市固海威科技有限公司 | 交换机外观检测设备及系统 |
CN106345705A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-25 | 宁波百加百测控设备有限公司 | 一种钢球检测分选设备 |
CN106680293A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-17 | 广东工业大学 | 一种基于机器视觉的电机转子钩槽缺陷检测系统及检测方法 |
CN106950224A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-14 | 芜湖市诚信锌合金有限公司 | 钢球连续生产用表面缺陷检测装置 |
CN207737939U (zh) * | 2017-12-26 | 2018-08-17 | 安徽华欣药用玻璃制品有限公司 | 一种药用玻璃瓶瓶胚的自动化整理系统 |
CN108267177A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-07-10 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 多功能手机背板自动测量装置及测量方法 |
CN108709859A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-26 | 华南理工大学 | 用于曲面玻璃视觉检测的通用型夹具及检测方法 |
CN109277961A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-29 | 南京理工大学 | 微球表面缺陷检测翻转辅助装置 |
CN109297985A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-02-01 | 南京理工大学 | 成像相机辅助监测定位装置 |
CN210221792U (zh) * | 2019-02-22 | 2020-03-31 | 深圳精创视觉科技有限公司 | 产品侧面缺陷检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11213860B2 (en) | Automatic magnetic core sorting system based on machine vision | |
CN201555812U (zh) | 钢球表面缺陷视觉检测仪 | |
CN107607549A (zh) | 玻璃缺陷检测装置 | |
CN107443428A (zh) | 一种带视觉识别水平关节机械手及视觉识别方法 | |
CN208313802U (zh) | 一种基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测系统 | |
CN110057836A (zh) | 一种圆柱形空心管视觉检测设备及其检测方法 | |
CN103492834B (zh) | 用于检测回转部件质量的自动器具及检验方法 | |
CN102226688A (zh) | 发动机活塞环自动检测系统 | |
CN110508503A (zh) | 一种基于机器视觉的产品检测装置 | |
CN203455286U (zh) | 一种基于机器视觉的手机外壳边缘质量检测装置 | |
CN112326669A (zh) | 一种涂层缺陷检测与标记系统及方法 | |
CN110728657A (zh) | 一种基于深度学习的环状轴承外表面缺陷检测方法 | |
CN106556607A (zh) | 识别显示面板表面灰尘的装置及方法 | |
CN216132918U (zh) | 一种基于机器视觉的工件外表面缺陷检测装置 | |
CN204924181U (zh) | 一种发动机主轴瓦装配质量检测设备 | |
CN111999301A (zh) | 一种智能轮胎外观纠错系统 | |
CN111337509A (zh) | 一种纺织品织物表面瑕疵检测装置、检测系统及其检测方法 | |
CN208661986U (zh) | 全自动镜片清洗检验一体机 | |
CN209416943U (zh) | 一种苹果表面损伤无损检测装置 | |
CN204478970U (zh) | 滤清器出油口螺纹的高精式自动检测比对装置 | |
CN109738363A (zh) | 产品侧面缺陷检测装置 | |
TW201710671A (zh) | 螺帽側面360度瑕疵檢測裝置 | |
CN205146709U (zh) | 一种不合格产品的检测装置 | |
CN114354633B (zh) | 一种陶瓷卫浴外观质量检测系统及检测方法 | |
CN210221792U (zh) | 产品侧面缺陷检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |