CN109738170A - 一种油盘轴的检测定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油盘轴的检测定位装置，包括一油盘轴和一套筒，所述油盘轴侧边设有第一键槽，所述套筒侧边设有与第一键槽匹配的第一通孔，所述油盘轴连接至套筒的一端，所述套筒侧边还连接设有平移气缸和对中定位气缸，所述平移气缸设于对中定位气缸上，所述对中定位气缸设有多个手指块，多个所述手指块受平移气缸控制在第一通孔内进行水平伸缩运动，多个所述手指块受对中定位气缸控制进行垂直伸缩运动。本发明通过手指块对油盘轴上的第一键槽进行卡位，可以实现油盘轴的快速定位，满足不同直径规格油盘轴的的快速更换和夹持，保证了配油盘与其他部件连接的稳定性。

Description

一种油盘轴的检测定位装置及方法

技术领域

本发明涉及齿轮泵部件的技术领域，特别涉及一种油盘轴的检测定位装置及方法。

背景技术

配油盘轴是实现齿轮泵进出油的关键部件，目前的液压马达或泵常采用配油盘来实现高低油路分配，使马达或泵中高压油作用时输出扭矩，低压油(回油)时把停止输出扭矩的柱塞腔中的高压油排出。配油盘的结构是否合理直接影响整个元件的质量和性能，配油盘通常通过油盘轴与其他部件进行连接，而且油盘轴与其他部件连接时要保证配油盘与其他部件的密封。

常规的配油盘两侧固定定位不太方便，从而影响了配油盘与其他部件连接的稳定性，而且常规的用于固定配油盘的油盘轴定位装置通常无法快速拆卸，不利于不同规格的配油盘的快速更换。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种油盘轴的检测定位装置及方法，使得油盘轴能够固定于特定的位置，从而保证配油盘能与其他部件稳定连接；同时其定位装置也能实现不同直径规格的配油盘的快速更换。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种油盘轴的检测定位装置，包括一油盘轴和一套筒，所述油盘轴侧边设有第一键槽，所述套筒侧边设有与第一键槽匹配的第一通孔，所述油盘轴连接至套筒的一端，所述套筒侧边还连接设有平移气缸和对中定位气缸，所述平移气缸设于对中定位气缸上，所述对中定位气缸设有多个手指块，多个所述手指块受平移气缸控制在第一通孔内进行水平伸缩运动，多个所述手指块受对中定位气缸控制进行垂直伸缩运动。

优选的，所述油盘轴侧边上还设有第二键槽，所述套筒侧边设有与第二键槽匹配第二通孔，所述套筒侧边还设有一粗定位气缸，所述粗定位气缸设有一活动轴和一弹簧，所述弹簧置于所述第二通孔内，所述活动轴贯穿弹簧并受粗定位气缸控制进行水平伸缩运动。这样，通过粗定位气缸能够进一步的对油盘轴进行定位，使其定位更佳的准确。

优选的，所述粗定位气缸上还设有一用于检测有无油盘轴的红外传感器。这样，先通过红外传感器检测是否有无油盘轴，在驱动粗定位气缸进行驱动活动轴进行水平伸缩运动。

优选的，所述粗定位气缸上还设有一用于检测活动轴是否抵触到油盘轴第二键槽的位移传感器。这样，通过位移传感器检测活动轴是否在弹簧弹力下进行了位移，进而判断活动轴是否抵触至第二键槽。

优选的，所述套筒的另一端设有一用于限制油盘轴脱离套筒的压头。这样，压头一方面能够对油盘轴进行限位，防止从另一侧脱落；另一方面，压头也可将油盘轴套接住，防止其左右晃动。

优选的，所述套筒侧边还设有一凹槽，所述凹槽连接一固定块，所述固定块固定平移气缸、对中定位气缸和粗定位气缸。这样，通过固定块将平移气缸、对中定位气缸和粗定位气缸固定于套筒上，方便整个定位装置进行操作。

一种油盘轴的检测定位方法包括如下步骤：

S1、将所述油盘轴放入套筒内，所述红外传感器检测到油盘轴后，所述粗定位气缸驱动活动轴伸出，压缩弹簧并抵触至油盘轴上；

S2、旋转所述油盘轴，所述粗定位气缸的活动轴在弹簧的弹力下顶住油盘轴的第二键槽；

S3、所述位移传感器检测活动轴的位移量，所述平移气缸带动对中定位气缸相套筒方向移动，直至所述对中定位气缸的手指块顶住第一键槽，所述对中定位气缸驱动手指块撑开，直至所述手指块抵接在第一键槽的侧边；

S4、所述粗定位气缸驱动活动轴缩回。

优选的，所述活动轴的头部与第二键槽相匹配。这样，将两者设计成相匹配的形状，更容易保证其卡位，进而便于固定油盘轴。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在油盘轴上设置第一键槽和第二键槽，先通过粗定位气缸固定住油盘轴的第二键槽，初步固定油盘轴，再通过对中定位气缸进一步的对油盘轴进行定位，可以实现油盘轴的快速定位，满足不同直径规格油盘轴的的快速更换和夹持，保证了配油盘与其他部件连接的稳定性。

附图说明

图1本发明油盘轴的检测定位装置结构示意图；

图2本发明油盘轴的检测定位装置结构的侧面剖视图。

图中标号说明：1、油盘轴，11、第一键槽，12、第二键槽，2、套筒，21、第一通孔，22、第二通孔，23、压头，24、凹槽，3、平移气缸，4、对中定位气缸，41、手指块，5、粗定位气缸，51、活动轴，52、弹簧，6、红外传感器，7、位移传感器，8、固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

实施例一

如图1-2所示，本实施例涉及一种油盘轴的检测定位装置，包括一油盘轴1和一套筒2，油盘轴1侧边设有第一键槽11，套筒2侧边设有与第一键槽11匹配的第一通孔21，油盘轴1连接至套筒2的一端，套筒2侧边还连接设有平移气缸3和对中定位气缸4，平移气缸3设于对中定位气缸4上，对中定位气缸4设有多个手指块41，多个手指块41受平移气缸3控制在第一通孔21内进行水平伸缩运动，多个手指块41受对中定位气缸4控制进行垂直伸缩运动。

在本实施例中，手指块41至少为两个，且手指块41的外形与第一键槽11的内侧壁形状相匹配。对中定位气缸4驱动多个手指块41进行垂直伸缩运动，通过手指块41将第一键槽11撑开。

其中，油盘轴1侧边上还设有第二键槽12，套筒2侧边设有与第二键槽12匹配第二通孔22，套筒2侧边还设有一粗定位气缸5，粗定位气缸5设有一活动轴51和一弹簧52，弹簧52置于第二通孔22内，活动轴51贯穿弹簧52并受粗定位气缸5控制进行水平伸缩运动。

在实际生产过程中，粗定位气缸5驱动活动轴51穿过弹簧52，与油盘轴1的侧壁相抵触，此时弹簧52处于压缩状态。

作为优选方案，可以在粗定位气缸5上设置一用于检测有无油盘轴1的红外传感器6。根据红外传感器6检测到的信号来判断何时驱动粗定位气缸5，进而带动活动轴51运动。其中红外传感器6可以采用OS36SM-K型红外线热电偶式传感器。

作为进一步的方案改良，在粗定位气缸5上还设有一用于检测活动轴51是否抵触到油盘轴1第二键槽12的位移传感器7。根据位移传感器7检测到的位移量，来判断活动轴51是否已经弹簧52的弹簧力作用抵接在油盘轴1的第二键槽12上，进而驱动平移气缸3和对中定位气缸4的运动。其中，位移传感器7可以采用LD620直流输出位移传感器。

在本实施例中，套筒2的另一端设有一用于限制油盘轴1脱离套筒2的压头23。压头23一方面能够对油盘轴1进行限位，防止从另一侧脱落；另一方面，压头23也可将油盘轴1套接住，防止油盘轴1左右晃动。

为了将整个定位装置设计成容易操作的状态，本实施例还在套筒2侧边设有一凹槽24。凹槽24连接一固定块8，固定块8一端卡接在凹槽24内，另一端用于固定平移气缸3、对中定位气缸4和粗定位气缸5。这样，使得整个定位装置各个部件能够固定在一起，便于操作和移动。

实施例二

本实施例包括一种油盘轴的检测定位方法，具体包括如下步骤：

S1、首先通过手工或者机械手臂将油盘轴1放入套筒2内，此时红外传感器6检测到油盘轴1，进而促使粗定位气缸5驱动活动轴51深入至套筒2内的第二通孔21内，直至活动轴51压缩弹簧52并抵触至油盘轴1上；

S2、然后再旋转油盘轴1；因油盘轴1上有第二键槽12，粗定位气缸5的活动轴51在弹簧52的弹力下会顶住油盘轴1的第二键槽12；

S3、接着位移传感器7检测活动轴51的位移量后，促使平移气缸3带动对中定位气缸4伸出至套筒2方向移动，直至对中定位气缸4的手指块41顶住第一键槽11；然后对中定位气缸4驱动手指块41撑开，直至手指块41抵接在第一键槽11的侧边；

S4、最后粗定位气缸5驱动活动轴51缩回。

在本实施例中，活动轴51的头部与第二键槽12相匹配。将两者设计成相匹配的形状，更容易保证其卡位，进而便于固定油盘轴1。

本发明的有益效果为：在油盘轴上设置第一键槽和第二键槽，先通过粗定位气缸固定住油盘轴的第二键槽，初步固定油盘轴，再通过对中定位气缸进一步的对油盘轴进行定位，可以实现油盘轴的快速定位，满足不同直径规格油盘轴的的快速更换和夹持，保证了配油盘与其他部件连接的稳定性。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种油盘轴的检测定位装置，包括一油盘轴(1)和一套筒(2)，其特征在于：所述油盘轴(1)侧边设有第一键槽(11)，所述套筒(2)侧边设有与第一键槽(11)匹配的第一通孔(21)，所述油盘轴(1)连接至套筒(2)的一端，所述套筒(2)侧边还连接设有平移气缸(3)和对中定位气缸(4)，所述平移气缸(3)设于对中定位气缸(4)上，所述对中定位气缸(4)设有多个手指块(41)，多个所述手指块(41)受平移气缸(3)控制在第一通孔(21)内进行水平伸缩运动，多个所述手指块(41)受对中定位气缸(4)控制进行垂直伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的油盘轴的检测定位装置，其特征在于：所述油盘轴(1)侧边上还设有第二键槽(12)，所述套筒(2)侧边设有与第二键槽(12)匹配第二通孔(22)，所述套筒(2)侧边还设有一粗定位气缸(5)，所述粗定位气缸(5)设有一活动轴(51)和一弹簧(52)，所述弹簧(52)置于所述第二通孔(22)内，所述活动轴(51)贯穿弹簧(52)并受粗定位气缸(5)控制进行水平伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的油盘轴的检测定位装置，其特征在于：所述粗定位气缸(5)上还设有一用于检测有无油盘轴(1)的红外传感器(6)。

4.根据权利要求3所述的油盘轴的检测定位装置，其特征在于：所述粗定位气缸(5)上还设有一用于检测活动轴(51)是否抵触到油盘轴(1)第二键槽(12)的位移传感器(7)。

5.根据权利要求2所述的油盘轴的检测定位装置，其特征在于：所述套筒(2)的另一端设有一用于限制油盘轴(1)脱离套筒(2)的压头(23)。

6.根据权利要求2所述的油盘轴的检测定位装置，其特征在于：所述套筒(2)侧边还设有一凹槽(24)，所述凹槽(24)连接一固定块(8)，所述固定块(8)固定平移气缸(3)、对中定位气缸(4)和粗定位气缸(5)。

7.一种根据权利要求4的油盘轴的检测定位方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将所述油盘轴(1)放入套筒(2)内，所述红外传感器(6)检测到油盘轴(1)后，所述粗定位气缸(5)驱动活动轴(51)伸出，压缩弹簧(52)并抵触至油盘轴(1)上；

S2、旋转所述油盘轴(1)，所述粗定位气缸(5)的活动轴(51)在弹簧(52)的弹力下顶住油盘轴(1)的第二键槽(12)；

S3、所述位移传感器(7)检测活动轴(51)的位移量，所述平移气缸(3)带动对中定位气缸(4)相套筒(2)方向移动，直至所述对中定位气缸(4)的手指块(41)顶住第一键槽(11)，所述对中定位气缸(4)驱动手指块(41)撑开，直至所述手指块(41)抵接在第一键槽(11)的侧边；

S4、所述粗定位气缸(5)驱动活动轴(51)缩回。

8.根据权利要求7的油盘轴的检测定位方法，其特征在于：所述活动轴(51)的头部与第二键槽(12)相匹配。