CN109733678A - 一种数粒机振动装置及数粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数粒机振动装置，包括凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构的凸轮基座连接到减速器中蜗杆轴的一端，所述减速器的蜗轮轴与数粒盘轴相连。本发明创造性地利用振动凸轮机构和蜗轮蜗杆减速器为数粒机提供振动，不仅能数粒机提供稳定可控的振动源，让数粒机在振动作用下，能快速准确的完成计数分装工作；且能针对不同工况进行实时调节振动强度、频率等各项参数，让数粒机的工作范围扩大，只用一台设备就能计数分装不同颗粒片剂物，节省成本。

Description

一种数粒机振动装置及数粒机

技术领域

本发明涉及一种振动装置，特别是涉及一种数粒机振动装置及数粒机。

背景技术

医药与保健品生产包装过程中，数粒机被广泛应用。数粒机可以实现药粒的数粒和罐装功能。数粒机的优点很明显：操作简单、技术准确、适用性强。数粒机的商业价值由技术指标和FDA认证体系共同决定，其中，技术指标包括数片速度、数片精度、片型规格、废片剔除和数片硬度等。

目前，不仅是医药和保健品行业，农业生产行业中也能见到数粒机的身影。数片机在农业生产中的作用可以是种子的筛选与计数，从而节省大量时间。在农业生产活动中，对种子进行计数并区分优劣是一项复杂的工作，成本高且效率低，数粒机的应用解决了这一难题。

无论是传统的转盘式数粒机，或者机器视觉辅助的自动数粒机、抑或采用CCD摄像技术由PLC控制的多道数粒机，这些数粒机的核心都是位于托盘底部的振动装置，在振动装置的振动下，数粒机才能正常的完成数粒计数工作，在国内，振动数粒机已经进入了研制和推广阶段。

目前主流的振动装置根据振动源的来源可分为2种，分为电磁铁振动和机械结构振动。其中电磁铁振动虽然有体积小、重量轻特点，但是，其带动振动的能力有限，只能用于小型数粒机，使用范围受限，仅能用于小范围的应用。其他市面上的机械振动装置一般存在体积大、重量重、结构繁杂、使用和维修不便、适用范围小等缺陷。

因此本领域技术人员致力于开发一种能为数粒机提供稳定可供的振动源、让数粒机在振动作用下，能快速准确的完成计数分装工作，且能针对不同工况进行实时调节振动强度、频率等各项参数、能适用不同型号粒型数粒机振动装置及数粒机。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能为数粒机提供稳定可供的振动源、让数粒机在振动作用下，能快速准确的完成计数分装工作，且能针对不同工况进行实时调节振动强度、频率等各项参数、能适用不同型号粒型数粒机振动装置及数粒机。

为实现上述目的，本发明提供了一种数粒机振动装置，包括凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构的凸轮基座连接到减速器中蜗杆轴的一端，所述减速器中还设置有与所述蜗杆轴相啮合的蜗轮，所述蜗轮的蜗轮轴与数粒盘轴相连。

较佳的，所述蜗杆轴另一端通过联轴套筒连接到第一驱动电机。

较佳的，所述圆弧等宽凸轮驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴连接到圆弧等宽凸轮，所述圆弧等宽凸轮装配于凸轮框架中，所述凸轮框架与所述凸轮基座相连接。因此，凸轮框架可以在蜗杆轴的轴向方向上进行往复直线运动。

较佳的，所述凸轮框架下方安装有相配合的凸轮导轨。

较佳的，所述蜗杆轴上还套设有与之相配合的滑动套筒，所述蜗杆轴与所述滑动套筒为键连接；

所述滑动套筒通过第三轴承装配于所述减速器壳体上。

较佳的，所述滑动套筒内加工有套筒键槽，所述蜗杆轴上加工设置有蜗杆轴键槽，所述套筒键槽与所述蜗杆轴键槽通过平键配合。

较佳的，所述滑动套筒的数量为两个，均安装于所述减速器壳体上。

较佳的，所述蜗轮轴通过双万向联轴器连接到所述数粒盘轴

一种数粒机，包括上述的数粒机振动装置。

本发明的有益效果是：本发明创造性地利用振动凸轮机构和蜗轮蜗杆减速器为数粒机提供振动，不仅能数粒机提供稳定可控的振动源，让数粒机在振动作用下，能快速准确的完成计数分装工作；且能针对不同工况进行实时调节振动强度、频率等各项参数，让数粒机的工作范围扩大，只用一台设备就能计数分装不同颗粒片剂物，节省成本。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图2是图1中B向的结构示意图。

图3是图1中C向的结构示意图。

图4是图1中Ⅲ处的放大结构示意图。

图5是图1中Ⅳ处的放大结构示意图。

图6是本发明一具体实施方式的侧视示意图。

图7是图6中D向的结构示意图。

图8是本发明一具体实施方式的滑动套筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图7所示，一种数粒机振动装置，包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构包括第二驱动电机43，第二驱动电机43输出轴连接到圆弧等宽凸轮15，圆弧等宽凸轮15安装于凸轮框架34中，凸轮框架34与凸轮基座33相连接，凸轮框架34下方安装有相配合的凸轮导轨16。凸轮驱动机构的凸轮基座33连接到减速器10中蜗杆轴26的一端，减速器10中有与蜗杆轴26相啮合的蜗轮37，蜗轮37的蜗轮轴42与数粒盘轴3相连。蜗轮轴42通过双万向联轴器14连接到数粒盘轴3。数粒盘轴3连接有上数粒盘4和下数粒盘6。

圆弧等宽凸轮15在第二驱动电机43的驱动下旋转运动，致使凸轮框架34被带动做往复直线运动，进而带动凸轮基座33、蜗杆轴26做往复直线运动。蜗杆轴26即可实现轴向上的往复直线运动。

蜗杆轴26另一端通过联轴套筒29连接到第一驱动电机13。第一驱动电机13为蜗杆轴26的旋转运动提供动力。本实施例中，联轴套筒29由支撑座支撑，支撑座内安装有第四轴承31，用于连接联轴套筒29。联轴套筒29上加工有联轴套筒键槽，蜗杆轴26端部加工有与之相配合的键槽，联轴套筒29与蜗杆轴26采用键连接，且蜗杆轴26上的键槽长于联轴套筒29与蜗杆轴26相连接的平键，使蜗杆轴26的轴向运动不影响其旋转运动。

蜗杆轴26上还套设有与之相配合的滑动套筒23，蜗杆轴26与滑动套筒23为键连接，滑动套筒23通过第三轴承25装配于减速器10壳体上。滑动套筒23的数量为两个，均装配于减速器10壳体上，具体在蜗杆轴26相对两端的支承处。

如图8所示，滑动套筒23内设有套筒键槽231，蜗杆轴26上加工有蜗杆轴键槽（未图示），套筒键槽231与蜗杆轴键槽通过平键配合。本实施例中，平键长度短于蜗杆轴键槽，使蜗杆轴26的轴向往复运动与旋转运动互不影响。

一种数粒机，包括前述的数粒机振动装置。

本发明的工作原理是：在数粒机工作时，蜗杆轴26在正常传递扭矩同时，还能够作可控轴向运动。由于蜗杆蜗轮传动原理可知，蜗杆轴26的轴向运动传递到蜗轮37上后，会让蜗轮37在匀速旋转运动上叠加一个角速度波动，从而让蜗轮轴42运动出现规律的角速度波动，这叠加的角速度波动，就是本发明应用的数粒机所需要的振动来源。通过本发明，使与蜗轮轴42相连接的数粒盘轴3产生可控的振动，进而实现振动功能。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种数粒机振动装置，其特征是：包括凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构的凸轮基座（33）连接到减速器（10）中蜗杆轴（26）的一端，所述减速器（10）中还设置有与所述蜗杆轴（26）相啮合的蜗轮（37），所述蜗轮（37）的蜗轮轴（42）与数粒盘轴（3）相连。

2.如权利要求1所述的数粒机振动装置，其特征是：所述蜗杆轴（26）另一端通过联轴套筒（29）连接到第一驱动电机（13）。

3.如权利要求1所述的数粒机振动装置，其特征是：所述凸轮驱动机构包括第二驱动电机（43），所述第二驱动电机（43）输出轴连接到圆弧等宽凸轮（15），所述圆弧等宽凸轮（15）安装于凸轮框架（34）中，所述凸轮框架（34）与所述凸轮基座（33）相连接。

4.如权利要求3所述的数粒机振动装置，其特征是：所述凸轮框架（34）下方安装有相配合的凸轮导轨（16）。

5.如权利要求1所述的数粒机振动装置，其特征是：所述蜗杆轴（26）上还套设有与之相配合的滑动套筒（23），所述蜗杆轴（26）与所述滑动套筒（23）为键连接；

所述滑动套筒（23）通过第三轴承（25）装配于所述减速器（10）壳体上。

6.如权利要求5所述的数粒机振动装置，其特征是：所述滑动套筒（23）内设有套筒键槽（231），所述蜗杆轴（26）上设置有蜗杆轴键槽，所述套筒键槽（231）与所述蜗杆轴键槽通过平键配合。

7.如权利要求5所述的数粒机振动装置，其特征是：所述滑动套筒（23）的数量为两个，均安装于所述减速器（10）壳体上。

8.如权利要求1所述的数粒机振动装置，其特征是：所述蜗轮轴（42）通过双万向联轴器（14）连接到所述数粒盘轴（3）。

9.一种数粒机，其特征是：包括如权利要求1至8任一所述的数粒机振动装置。