CN109733612B - 一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，包括无人机本体、减速绳和机体底框，无人机本体的底部与机体底框的表面固定连接，无人机本体上固定安装有机翼支撑臂，机翼支撑臂远离无人机本体的一端固定安装有无人机旋翼，机体底框的底部固定安装有机体支撑腿，涉及无人机领域。该货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机安装物品是双重固定，避免物品晃动，即使在物品掉落的时候也可以避免物品快速掉落造成无人机坠毁，而且可以将物品再次稳固住，避免物品丢失的时候也避免无人机晃动，从而有效的解决了一般的载重无人机在物品松动甚至掉落的时候容易因为物品的晃动而造成无人机的飞行不稳定，甚至造成无人机的坠毁的问题。

Description

一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机。

背景技术

随着无人机技术的越来越成熟，其用途也越来越广，在很多时候无人机已经可以用于物品的运载，甚至有一些物流公司已经开始使用无人机向一些较为偏僻和不易人达的地方传输物品，但是无人机运输物品依旧不是很普及，其中很多原因，其中有一个原因是因为无人机载物过程物品的掉落，无人机在载物过程中受到风流的影响或者固定结构的松动而松动甚至掉落，在物品松弛后容易晃动，这种晃动会影响到无人机的稳定飞行，甚至造成无人机的坠毁，一些无人机在载物的过程中在物品上通过绳子与无人机固定连接，当物品晃动掉落的时候反而加重无人机的晃动，而且物品掉落后完全依靠绳子牵引，物品在底部受到风的影响通过绳子加剧摆动，一般的载重无人机在物品松动甚至掉落的时候容易因为物品的晃动而造成无人机的飞行不稳定，甚至造成无人机的坠毁，所以需要一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，解决了一般的载重无人机在物品松动甚至掉落的时候容易因为物品的晃动而造成无人机的飞行不稳定，甚至造成无人机的坠毁的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，包括无人机本体、减速绳和机体底框，所述无人机本体的底部与机体底框的表面固定连接，所述无人机本体上固定安装有机翼支撑臂，所述机翼支撑臂远离无人机本体的一端固定安装有无人机旋翼，所述机体底框的底部固定安装有机体支撑腿，所述机体支撑腿的表面固定连接有载物平台，所述载物平台的表面开设有无碍落绳槽，所述无碍落绳槽的内壁呈喇叭形状，所述无碍落绳槽的内壁设置有轴承，轴承的内圈固定连接有限速绳杆，所述限速绳杆的表面套接有限速绳轮，所述无碍落绳槽的内壁固定连接有限制块，所述减速绳贯穿限制块与限速绳轮之间，所述减速绳的表面设置有若干个绳伞机构，所述绳伞机构包括松紧环、减速伞、滑环和脱离绳，所述松紧环的内壁与减速绳的表面粘接，所述松紧环的内壁与减速伞的一端绑接，所述滑环的内壁与减速绳的表面滑动连接，所述滑环的表面与脱离绳的一端固定连接，所述脱离绳的另一端与减速伞的表面固定连接，所述减速伞的表面与减速绳的表面固定连接。

所述机体底框的内壁固定连接有底座，所述底座的表面固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有收绳环，所述收绳环的表面与减速绳的一端固定连接，所述收绳环的表面固定连接有拉绳，所述拉绳远离减速绳的一端固定连接有隔绝块，所述机体底框的内壁固定安装有启动开关，所述机体底框的内壁铰接有导板，所述导板的表面固定连接有拉簧，所述拉簧的一端与机体底框的内壁固定连接，所述隔绝块的上表面与启动开关的表面接触，所述导板的表面与隔绝块的下表面接触，所述载物平台的底部固定安装有关停开关，所述载物平台的底部固定连接有载物夹囊，载物平台的底部固定安装有电磁开关，所述载物夹囊的表面固定安装有电磁充气阀，所述电磁开关的输入端与电磁充气阀的输入端电连接，所述载物夹囊的表面呈弧形状，所述载物夹囊的内壁固定连接有防滑块，所述载物平台的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有夹块，所述夹块的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与滑槽的内壁固定连接，所述载物平台的表面固定连接有绑绳，所述载物平台的表面固定连接有固定环。

优选的，所述机体底框内部可安装电池，所述机翼支撑臂内部可穿引导线，无人机旋翼马达的输入端与导线的输出端电连接。

优选的，所述无碍落绳槽的内壁由外向内逐渐收窄，所述无碍落绳槽的内壁深处位于载物平台的中心位置。

优选的，所述限制块的表面呈弧形状，所述限制块的表面下镶嵌有滑珠，所述滑珠的表面与限速绳轮的表面滑动连接。

优选的，所述限制块的材料和限速绳轮的材料均包括橡胶，所述限速绳轮的中部呈凹陷状。

优选的，所述减速伞收紧时可以穿过限制块与限速绳轮之间的空隙，所述松紧环和滑环的外径均小于限制块与限速绳轮之间的空隙的宽度。

优选的，所述启动开关的输出端与电机的输出端电连接，所述关停开关的输出端与电机的输入端电连接，所述启动开关与关停开关串联。

优选的，所述载物夹囊的数量为两个，两个所述载物夹囊以载物平台表面的中线为对称线呈对称分布。

优选的，所述减速绳的末端与所载物品的表面绑接。

（三）有益效果

（1）本发明在物品松动并掉落的时候，减速绳在物品的重力作用下通过限制块和限速绳轮之间的空隙不断伸下去，当滑环被限制块的边缘挂着向上提的时候会通过脱离绳带动减速伞的一端向上提，然后减速伞的前端会与松紧环脱离，当减速伞完全通过空隙到载物平台的下方后，在重力和风的作用下完全打开，多个减速伞撑开阻挡下降的速度，使得物品快速平稳，避免物品突然下坠拖动无人机造成无人机抖动的情况发生，避免因此而造成无人机坠毁。

（2）本发明在完全拉伸的时候会通过拉绳将隔绝块拉动脱离启动开关和导板，隔绝块脱离导板的时候，导板在拉簧的拉动下敲向启动开关，启动开关打开，电机被启动，电机通过转轴带动收绳环转动，收绳环带动减速绳转动并通过减速绳将掉落的物品向上匀速上拉，当物品逐渐上升并接触到关停开关和电磁开关的时候，电机停止，电磁开关控制电磁充气阀向载物夹囊内部快速充气，载物夹囊包裹着物品快速膨胀并将物品夹持住，减少风力造成物品的晃动，避免物品晃动造成无人机晃动。

（3）本发明通过设置无碍落绳槽，物品松动坠落的时候，内壁呈弧形状的无碍落绳槽快速的将多出来的一小段减速绳定向到无碍落绳槽的深处，避免减速绳在风力的作用下缠绕到载物平台的其它部位，避免因为减速绳的缠绕导致物品无法顺利掉落，进而无法再次固定的情况发生。

（4）本发明在使用的时候，将减速绳的大部分放在限制块和限速绳轮的空隙之上，减速绳的一端与物品固定，两侧的夹块在弹簧的弹力作用下将物品夹住，然后通过导板和拉簧将物品绑在载物平台上，绑绳和夹块配合可以将物品稳固住，避免飞行时物品晃动造成无人机的晃动。

（5）本发明安装物品是双重固定，避免物品晃动，即使在物品掉落的时候也可以避免物品快速掉落造成无人机坠毁，而且可以将物品再次稳固住，避免物品丢失的时候也避免无人机晃动，从而有效的解决了一般的载重无人机在物品松动甚至掉落的时候容易因为物品的晃动而造成无人机的飞行不稳定，甚至造成无人机的坠毁的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大图；

图3为本发明图2中B处结构放大图；

图4为本发明机体底框结构剖视图；

图5为本发明图4中C处结构放大图；

图6为本发明载物夹囊结构正视图；

图7为本发明转轴结构侧视图；

图8为本发明绳伞机构正视图；

图9为本发明减速伞结构展开图。

其中，1无人机本体、2减速绳、3机体底框、4机翼支撑臂、5无人机旋翼、6机体支撑腿、7载物平台、8无碍落绳槽、9限速绳杆、10限速绳轮、11限制块、12绳伞机构、121松紧环、122减速伞、123滑环、124脱离绳、13底座、14电机、15转轴、16收绳环、17拉绳、18隔绝块、19启动开关、20导板、21拉簧、22关停开关、23载物夹囊、24电磁开关、25电磁充气阀、26防滑块、27滑槽、28夹块、29弹簧、30绑绳、31固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，本发明实施例提供一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，包括无人机本体1、减速绳2和机体底框3，减速绳2的末端与所载物品的表面绑接，无人机本体1的底部与机体底框3的表面固定连接，无人机本体1上固定安装有机翼支撑臂4，机翼支撑臂4远离无人机本体1的一端固定安装有无人机旋翼5，机体底框3内部可安装电池，机翼支撑臂4内部可穿引导线，无人机旋翼5马达的输入端与导线的输出端电连接，机体底框3的底部固定安装有机体支撑腿6，机体支撑腿的表面固定连接有载物平台7，载物平台7的表面开设有无碍落绳槽8，无碍落绳槽8的内壁由外向内逐渐收窄，无碍落绳槽8的内壁深处位于载物平台7的中心位置，无碍落绳槽8的内壁呈喇叭形状，无碍落绳槽8的内壁设置有轴承，轴承的内圈固定连接有限速绳杆9，限速绳杆9的表面套接有限速绳轮10，无碍落绳槽8的内壁固定连接有限制块11，限制块11的表面呈弧形状，限制块11的表面下镶嵌有滑珠，滑珠的表面与限速绳轮10的表面滑动连接，限制块11的材料和限速绳轮10的材料均包括橡胶，限速绳轮10的中部呈凹陷状，减速绳2贯穿限制块11与限速绳轮10之间，减速绳2的表面设置有若干个绳伞机构12，绳伞机构12包括松紧环121、减速伞122、滑环123和脱离绳124，松紧环121的内壁与减速绳2的表面粘接，松紧环121的内壁与减速伞122的一端绑接，滑环123的内壁与减速绳2的表面滑动连接，滑环123的表面与脱离绳124的一端固定连接，脱离绳124的另一端与减速伞122的表面固定连接，减速伞122的表面与减速绳2的表面固定连接，减速伞122收紧时可以穿过限制块11与限速绳轮10之间的空隙，松紧环121和滑环123的外径均小于限制块11与限速绳轮10之间的空隙的宽度。

机体底框3的内壁固定连接有底座13，底座13的表面固定连接有电机14，电机14的输出轴通过联轴器固定连接有转轴15，转轴15的表面固定连接有收绳环16，收绳环16的表面与减速绳2的一端固定连接，收绳环16的表面固定连接有拉绳17，拉绳17远离减速绳2的一端固定连接有隔绝块18，机体底框3的内壁固定安装有启动开关19，机体底框3的内壁铰接有导板20，导板20的表面固定连接有拉簧21，拉簧21的一端与机体底框3的内壁固定连接，隔绝块18的上表面与启动开关19的表面接触，导板20的表面与隔绝块18的下表面接触，载物平台7的底部固定安装有关停开关22，启动开关19的输出端与电机14的输出端电连接，关停开关22的输出端与电机14的输入端电连接，启动开关19与关停开关22串联，载物平台7的底部固定连接有载物夹囊23，载物夹囊23的数量为两个，两个载物夹囊23以载物平台7表面的中线为对称线呈对称分布，载物平台7的底部固定安装有电磁开关24，载物夹囊23的表面固定安装有电磁充气阀25，电磁开关24的输入端与电磁充气阀25的输入端电连接，载物夹囊23的表面呈弧形状，载物夹囊23的内壁固定连接有防滑块26，载物平台7的表面开设有滑槽27，滑槽27的内壁滑动连接有夹块28，夹块28的表面固定连接有弹簧29，弹簧29的一端与滑槽27的内壁固定连接，载物平台7的表面固定连接有绑绳30，载物平台7的表面固定连接有固定环31。

使用时，将减速绳2的大部分放在限制块11和限速绳轮10的空隙之上，减速绳2的一端与物品固定，两侧的夹块28在弹簧29的弹力作用下将物品夹住，然后通过导板20和拉簧21将物品绑在载物平台7上，绑绳30和夹块28配合可以将物品稳固住，在物品松动并掉落的时候，减速绳2在物品的重力作用下通过限制块11和限速绳轮10之间的空隙不断伸下去，当滑环123被限制块11的边缘挂着向上提的时候会通过脱离绳124带动减速伞122的一端向上提，然后减速伞122的前端会与松紧环121脱离，当减速伞122完全通过空隙到载物平台7的下方后，在重力和风的作用下完全打开，多个减速伞122撑开阻挡下降的速度，使得物品快速平稳，在2完全拉伸的时候会通过拉绳17将隔绝块18拉动脱离启动开关19和导板20，隔绝块18脱离导板20的时候，导板20在拉簧21的拉动下敲向启动开关19，启动开关19打开，电机14被启动，电机14通过转轴15带动收绳环16转动，收绳环16带动减速绳2转动并通过减速绳2将掉落的物品向上匀速上拉，当物品逐渐上升并接触到关停开关22和电磁开关24的时候，电机14停止，电磁开关24控制电磁充气阀25向载物夹囊23内部快速充气，载物夹囊23包裹着物品快速膨胀并将物品夹持住，从而完成了整个货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机的使用过程。

Claims (9)

1.一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、减速绳（2）和机体底框（3），所述无人机本体（1）的底部与机体底框（3）的表面固定连接，所述无人机本体（1）上固定安装有机翼支撑臂（4），所述机翼支撑臂（4）远离无人机本体（1）的一端固定安装有无人机旋翼（5），所述机体底框（3）的底部固定安装有机体支撑腿（6），机体支撑腿的表面固定连接有载物平台（7），所述载物平台（7）的表面开设有无碍落绳槽（8），所述无碍落绳槽（8）的内壁呈喇叭形状，所述无碍落绳槽（8）的内壁设置有轴承，轴承的内圈固定连接有限速绳杆（9），所述限速绳杆（9）的表面套接有限速绳轮（10），所述无碍落绳槽（8）的内壁固定连接有限制块（11），所述减速绳（2）贯穿限制块（11）与限速绳轮（10）之间，所述减速绳（2）的表面设置有若干个绳伞机构（12），所述绳伞机构（12）包括松紧环（121）、减速伞（122）、滑环（123）和脱离绳（124），所述松紧环（121）的内壁与减速绳（2）的表面粘接，所述松紧环（121）的内壁与减速伞（122）的一端绑接，所述滑环（123）的内壁与减速绳（2）的表面滑动连接，所述滑环（123）的表面与脱离绳（124）的一端固定连接，所述脱离绳（124）的另一端与减速伞（122）的表面固定连接，所述减速伞（122）的表面与减速绳（2）的表面固定连接；

所述机体底框（3）的内壁固定连接有底座（13），所述底座（13）的表面固定连接有电机（14），所述电机（14）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的表面固定连接有收绳环（16），所述收绳环（16）的表面与减速绳（2）的一端固定连接，所述收绳环（16）的表面固定连接有拉绳（17），所述拉绳（17）远离减速绳（2）的一端固定连接有隔绝块（18），所述机体底框（3）的内壁固定安装有启动开关（19），所述机体底框（3）的内壁铰接有导板（20），所述导板（20）的表面固定连接有拉簧（21），所述拉簧（21）的一端与机体底框（3）的内壁固定连接，所述隔绝块（18）的上表面与启动开关（19）的表面接触，所述导板（20）的表面与隔绝块（18）的下表面接触，所述载物平台（7）的底部固定安装有关停开关（22），所述载物平台（7）的底部固定连接有载物夹囊（23），载物平台（7）的底部固定安装有电磁开关（24），所述载物夹囊（23）的表面固定安装有电磁充气阀（25），所述电磁开关（24）的输入端与电磁充气阀（25）的输入端电连接，所述载物夹囊（23）的表面呈弧形状，所述载物夹囊（23）的内壁固定连接有防滑块（26），所述载物平台（7）的表面开设有滑槽（27），所述滑槽（27）的内壁滑动连接有夹块（28），所述夹块（28）的表面固定连接有弹簧（29），所述弹簧（29）的一端与滑槽（27）的内壁固定连接，所述载物平台（7）的表面固定连接有绑绳（30），所述载物平台（7）的表面固定连接有固定环（31）。

2.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述机体底框（3）内部安装电池，所述机翼支撑臂（4）内部穿引导线，无人机旋翼（5）马达的输入端与导线的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述无碍落绳槽（8）的内壁由外向内逐渐收窄，所述无碍落绳槽（8）的内壁深处位于载物平台（7）的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述限制块（11）的表面呈弧形状，所述限制块（11）的表面下镶嵌有滑珠，所述滑珠的表面与限速绳轮（10）的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述限制块（11）的材料和限速绳轮（10）的材料均包括橡胶，所述限速绳轮（10）的中部呈凹陷状。

6.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述减速伞（122）收紧时可以穿过限制块（11）与限速绳轮（10）之间的空隙，所述松紧环（121）和滑环（123）的外径均小于限制块（11）与限速绳轮（10）之间的空隙的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述启动开关（19）的输出端与电机（14）的输出端电连接，所述关停开关（22）的输出端与电机（14）的输入端电连接，所述启动开关（19）与关停开关（22）串联。

8.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述载物夹囊（23）的数量为两个，两个所述载物夹囊（23）以载物平台（7）表面的中线为对称线呈对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种货物掉落不影响平稳飞行的载重无人机，其特征在于：所述减速绳（2）的末端与所载物品的表面绑接。

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