CN109733407A - 一种混动车型amt换挡平顺性的控制方法 - Google Patents

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李厚兵
崔新龙
王军
王福君
伍永明
张山江
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Abstract

本发明公开了一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，采用电驱在AMT换挡期间作为动力补偿；其控制算法是：HCU根据当前油门深度，发出AMT换挡过程中的发动机目标扭矩，减AMT换挡过程中的发动机实际扭矩，得到AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值；再用AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值乘以AMT当前挡位速比，再乘以AMT主减速比，除以后桥变速箱速比，得出需电机补偿扭矩。采用上述技术方案，通过电驱扭矩补偿解决AMT换挡过程中出现的换挡时间长，换挡顿挫等问题，具有简单、高效、节约成本等优点。

Description

一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法
技术领域
本发明属于混合动力型车辆变速系统的技术领域。更具体地，本发明涉及一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法。
背景技术
近年来，随着绿色出行、环保节能概念的推广以及石油能源的危机等，新能源汽车行业得到了快速实效的发展。相比于传统汽车，混合动力汽车具有优良的动力性、燃油经济性和排放性能，所有混合动力车型正在成为新能源汽车的主流。但目前新能源车型在成本控制上都做的不太理想，出于当前电池和电驱系统的成本考虑，在变速箱上的降本工作变得尤为重要。而AMT作为较为经济的自动变速箱，满足关于成本控制方面的需求，但由于平顺性问题，一直未被得到更好的发展。
现有技术一般是通过AT、DCT和CVT等传统自动变速器作为混动车型的自动变速器，来解决混动车型的动力平顺性。但上述方案同样存在缺点，主要是成本过高，利用AMT的低成本和稳定性，可以很好的解决该问题。但由于传统车AMT的换挡时间较长，平顺性较差。
发明内容
本发明提供一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，其目的是解决AMT换挡平顺性问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，采用电驱在AMT换挡期间作为动力补偿。
所述的控制方法的算法是：
HCU根据当前油门深度，发出AMT换挡过程中的发动机目标扭矩，减AMT换挡过程中的发动机实际扭矩，得到AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值；
再用AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值乘以AMT当前挡位速比，再乘以AMT主减速比，除以后桥变速箱速比，得出需电机补偿扭矩。
本发明采用上述技术方案，通过电驱扭矩补偿解决AMT换挡过程中出现的换挡时间长，换挡顿挫等问题，具有简单、高效、节约成本等优点。
附图说明
附图所示内容及图中标记简要说明如下：
图1为本发明的混动车型AMT换挡平顺性的控制算法示意图。
图中标记为：
1、AMT换挡过程中的发动机目标扭矩；
2、AMT换挡过程中的发动机实际扭矩；
3、AMT当前挡位速比；
4、AMT主减速比；
5、后桥变速箱速比；
6、AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值；
7、需电机补偿扭矩。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示本发明的算法过程，应用于混动车型AMT换挡平顺性的控制方法。将AMT技术用于混合动力车型。在混合动力车型中，由于存在两种动力，故可用电驱在AMT换挡期间做动力补偿，可有效解决AMT换挡时间较长，顿挫感较明显的问题。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现解决AMT换挡平顺性问题的发明目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，采用电驱在AMT换挡期间作为动力补偿。
如图1所示，所述的控制方法的算法是：
HCU根据当前油门深度，发出AMT换挡过程中的发动机目标扭矩1，减AMT换挡过程中的发动机实际扭矩2，得到AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值6；
再用AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值6乘以AMT当前挡位速比3，再乘以AMT主减速比4，除以后桥变速箱速比5，得出需电机补偿扭矩7。
上述控制算法通过电驱扭矩补偿解决AMT换挡过程中出现的换挡时间长，换挡顿挫等问题，具有简单，高效，节约成本等优点。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，其特征在于：采用电驱在AMT换挡期间作为动力补偿。
2.按照权利要求1所述的混动车型AMT换挡平顺性的控制方法，其特征在于：所述的控制方法的算法是：
HCU根据当前油门深度，发出AMT换挡过程中的发动机目标扭矩(1)，减AMT换挡过程中的发动机实际扭矩(2)，得到AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值(6)；
再用AMT换挡过程中目标扭矩和实际扭矩的差值(6)乘以AMT当前挡位速比(3)，再乘以AMT主减速比(4)，除以后桥变速箱速比(5)，得出需电机补偿扭矩(7)。
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