CN109728357B - 一种极片模叠上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及极片上料技术领域，具体涉及一种极片模叠上料方法，包括以下步骤，首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片；本发明极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。

Description

一种极片模叠上料方法
技术领域
本发明涉及极片上料技术领域，特别是涉及一种极片模叠上料方法。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。
传统的叠片电芯制作是：极卷通过模切机制作成为极片，收集到料盒里，再通过料盒输送线移载到叠片机。料盒定位后，通过极片上料机械手抓取到叠片平台，制成电芯，贴胶后输送到下道工序。缺点是：极片通过料盒输送，一是易磕碰，导致极片产生毛刺、粉尘，二是有重片的风险，影响电芯的良率，一致性差。
现有技术中，中国专利申请号为CN201810100866.8，公开了模叠一体机，其通过周转机构实现叠片质量好、良品率高、可实现循环上料、工作效率高；但其不足在于成型后极片经过多次抓取及输送，一方面，是在周转中容易导致极片损伤(如：掉粉、褶皱)；另一方面，设备效率低、稼动率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明涉及一种极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率的极片模叠上料方法。
本发明所采用的技术方案是：一种极片模叠上料方法，包括以下步骤，首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片。
对上述方案的进一步改进为，所述在成型机上成型是在极片双面刷粉后直接抓取。
对上述方案的进一步改进为，在极片双面刷粉后对极片采用视觉检测对极片定位。
对上述方案的进一步改进为，在对极片定位后抓取极片是通过四轴机器人自动抓取。
对上述方案的进一步改进为，所述四轴机器人设置吸盘对成型后的极片直接抓取。
对上述方案的进一步改进为，所述吸盘为纳米吸板设置。
对上述方案的进一步改进为，所述叠片机上有叠片台，四轴机器人直接在极片视觉定位后直接抓取放置到叠片台。
对上述方案的进一步改进为，还设置储料盒，成型机将极片成型后在储料盒内储存，四轴机器人在储料盒上抓取极片放置到叠片台完成上料。
本发明的有益效果是：
首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片，极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。
附图说明
图1为本发明的自动上料结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种极片模叠上料方法，包括以下步骤，首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片。
在成型机上成型是在极片双面刷粉后直接抓取，在成型刷粉后直接抓取，节省了中间输送、周转等步骤，从而彻底解决了极片褶皱、掉粉现象，保证叠片成型电芯的成品效果。
极片双面刷粉后对极片采用视觉检测对极片定位，采用视觉检测进行定位，从而保证对极片取料精度，保证每次取料位置一致，从而提高叠片效果。
对极片定位后抓取极片是通过四轴机器人自动抓取，采用四轴机器人对极片抓取，取料范围大，自动化程度高，工作效率高。
四轴机器人设置吸盘对成型后的极片直接抓取，进一步的改进为，所述吸盘为纳米吸板设置，采用纳米吸板对极片直接抓取，在抓取过程中保证对极片的固定效果和防止极片褶皱，能够进一步解决极片褶皱、掉粉的现象。
叠片机上有叠片台，四轴机器人直接在极片视觉定位后直接抓取放置到叠片台，四轴机器人直接将极片定位后抓取，从而省去了输送、周转工序，从而大大提高工作效率，同时也有效解决了极片褶皱、掉粉的现象。
还设置储料盒，成型机将极片成型后在储料盒内储存，四轴机器人在储料盒上抓取极片放置到叠片台完成上料，储料盒可作用储备使用，由于采用四轴机器人抓取，可任意活动活动取料上料使用。
本发明中，极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种极片模叠上料方法，其特征在于：包括以下步骤，首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片；
所述在成型机上成型是在极片双面刷粉后直接抓取；
在极片双面刷粉后对极片采用视觉检测对极片定位；
在对极片定位后抓取极片是通过四轴机器人自动抓取；
所述四轴机器人设置吸盘对成型后的极片直接抓取；
所述吸盘为纳米吸板设置；
还设置储料盒，成型机将极片成型后在储料盒内储存，四轴机器人在储料盒上抓取极片放置到叠片台完成上料。
2.根据权利要求1所述的一种极片模叠上料方法，其特征在于：所述叠片机上有叠片台，四轴机器人直接在极片视觉定位后直接抓取放置到叠片台。
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