CN109723595A - 一种发动机启动保护控制方法、装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种发动机启动保护控制方法、装置以及车辆，方法包括：当发动机启动时；判断本次启动是否满足安全启动条件；当满足所述安全启动条件时，判断车辆的当前车速是否等于0；当所述当前车速等于0时，获取车辆在启动时，发动机转速从0转上升至第一预设转速所用的时间长度，记为第一时长；判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长；当所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息，实现了车辆安全启动。

Description

一种发动机启动保护控制方法、装置以及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种用于保证车辆安全启动的发动机启动保护控制方法、装置以及车辆。

背景技术

在目前的车辆控制方案中，整车输入发动机控制器启动信号(钥匙T50启动信号或车下启动信号)后，发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，以下简称ECU)通过判断整车空挡开关(或者刹车开关、或者离合开关)的状态，来实现限制启动或紧急启动的功能，以达到整车在启动时，防止传动系啮合而导致的整车异常窜出现象，保护驾驶员或车辆的安全。但以上方案，完全依赖整车开关类信号的真实可信的前提，一旦开关类信号失真，如空挡开关显示整车在空挡、而实际整车档位为非空挡的情况，很有可能整车会在非空挡状态下启动，而出现安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种发动机启动保护控制方法、装置以及车辆，以实现车辆的安全启动。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种发动机启动保护控制方法，包括：

当发动机启动时；

判断本次启动是否满足安全启动条件；

当满足所述安全启动条件时，判断车辆的当前车速是否等于0；

当所述当前车速等于0时，获取车辆在启动时，发动机转速从0转上升至第一预设转速所用的时间长度，记为第一时长；

判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长；

当所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

优选的，上述发动机启动保护控制方法中，还包括：

当所述第一时长不大于所述第一启动极限时长时，检测发动机转速从0转上升至第二预设转速所用的时间段内车辆的最大车速值，当所述最大车速值大于第一预设车速值时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

优选的，上述发动机启动保护控制方法中，所述第一预设车速为0.2km/h。

优选的，上述发动机启动保护控制方法中，当所述发动机为电控发动机时，在判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长之前，还包括：

获取冷却液温度以及车辆启动时刻车载蓄电池的输出电压值；

基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度和输出电压值相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度和输出电压值与所述第一启动极限时长之间的映射关系。

优选的，上述发动机启动保护控制方法中，所述判断本次启动是否满足安全启动条件，包括：

判断整车离合开关是否处于被踩下的状态，如果是，表明车辆满足安全启动条件；

或，判断车辆的空挡开关是否位于空挡，如果是，表明车辆满足安全启动条件。

一种发动机启动保护控制装置，包括：

安全启动判断单元，用于当检测到发动机启动时，判断本次启动是否满足安全启动条件，当满足所述安全启动条件时，向车速判断单元输出触发信号；

车速判断单元，用于当获取到触发信号时，判断车辆的当前车速是否等于0，当所述当前车速等于0时，向转速提升速度判断单元输出触发信号；

转速提升速度判断单元，用于在获取到触发信号时，获取发动机转速从0转上升至第一预设转速所用的时间长度，记为第一时长，判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长，当所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，向禁止启动控制单元输出触发信号；

禁止启动单元，用于在获取到触发信号时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

优选的，上述发动机启动保护控制装置中，

所述转速提升速度判断单元还用于：当所述第一时长不大于所述第一启动极限时长时，向加速度判断单元输出触发信号；

所述发动机启动保护控制装置还包括：

加速度判断单元，用于在获取到触发信号时，检测发动机转速从0转上升至第二预设转速所用的时间段内车辆的最大车速值，当所述最大车速值大于第一预设车速值时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

优选的，上述发动机启动保护控制装置中，当所述发动机为电控发动机时，还包括：

启动极限时长获取单元，用于获取冷却液温度以及车辆启动时刻车载蓄电池的输出电压值；基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度和输出电压值相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度和输出电压值与所述第一启动极限时长之间的映射关系。

优选的，上述发动机启动保护控制装置中，所述安全启动判断单元在判断本次启动是否满足安全启动条件时，具体用于：

判断整车离合开关是否处于被踩下的状态，如果是，表明车辆满足安全启动条件；

或，判断车辆的空挡开关是否位于空挡，如果是，表明车辆满足安全启动条件。

一种车辆，应用有上述任意一项所述的发动机启动保护控制装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，在车辆启动时，首先通过安全启动条件判断本次启动是否属于紧急启动，当不属于紧急启动时，再判断是否属于带速启动，当也属于带速启动时，表明本次启动为常规启动，需要通过发动机转速由0上升到第一预设转所耗费的时间与第一启动极限时长的比较结果，判断发动机启动时，传动系统是否处于结合状态，如果处于结合状态，为了保障用户的人身安全，控制发动机停止运行，保证了车辆安全启动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种发动机启动保护控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例公开的一种发动机启动保护控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例公开的一种发动机启动保护控制装置的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前多数的车辆启动保护控制策略中，都是通过采集整车传动系中的空挡或离合开关信号，来判断当前传动系统是否处于断开状态，来决定是否允许用户启动发动机，以防止整车在启动过程中窜出或者熄火的问题。

当整车传动系统中，未踩下离合而离合开关信号显示离合已踩下状态时，或者司机挂入非空挡而空挡开关显示为在空挡状态时，如果此时发动机进行启动，发动机ECU默认为传动系统已经脱开，从而导致整车启动后可能存在窜出而导致安全事故，或者直接导致熄火。

申请人经过研究发现，在传动系统结合的状态下，发动机启动时，发动机在初始阶段转速上升期，但是此时发动机转速上升的速率较正常启动(发动机脱开)时要慢，上升到同一转速需求的时间长；且传动系结合时启动，在启动到怠速前，会存在一个车速从零持续上升的过程，这个过程就是整车在启动过程中向前或前后窜出的现象，针对于此，本申请公开了一种发动机启动保护控制方法、装置以及应用该装置的车辆。

下面对本申请实施例公开的发动机启动保护控制方法进行介绍，图1为本申请实施例公开的发动机启动保护控制方法的流程示意图，参见图1，该方法可以包括：

步骤S101：判断发动机是否启动；

在本步骤中，对发动机的工作状态进行监控，所述发动机启动，可以指的是在ECU上电后，驾驶员通过驾驶室钥匙启动开关或者车下维修用启动开关启动发动机，在检测发动机是否启动时，可以直接对所述发动机的运行状态进行判断，也可以通过所述钥匙启动开关或维修用启动开关的输出信号来确定发动机是否启动；

步骤S102：判断本次启动是否满足安全启动条件，当满足所述安全启动条件时，执行步骤S103；

现有技术中，预先设置有用于判断车辆是否为安全启动的安全启动条件，在本申请实施例公开的技术方案中，所述安全启动条件可以指的是整车离合器被踩下，或者是，空挡开关位于空挡，可选择两个条件中的任意一个条件作为所述安全启动条件，对此，所述判断本次启动是否满足安全启动条件具体可以包括：判断整车离合开关是否处于被踩下的状态，如果是，表明车辆满足安全启动条件；或，判断车辆的空挡开关是否位于空挡，如果是，表明车辆满足安全启动条件。其中，在检测离合器开关是否被踩下以及空挡开关是否位于空挡时，可以通过整车控制器获取到的离合器信号和档位信号直接判断。

步骤S103：判断车辆的当前车速是否等于0，如果是，执行步骤S104；

在步骤S102中，当判定结果符合安全启动条件时，为了进一步保证判断结果的可靠性，本申请还需要进行进一步判定，如，本步骤中，发动机在启动时刻车辆的当前车速是否等于0，如果在发动机启动时，车辆已经有一定车速，表明车辆属于带速启动，这种情况通常是因为车辆在行车时因为其他原因熄火，而需求尽快启动发动机，因此，在启动发动机时，车辆具有一定的行驶速度，此时，直接允许发动机启动即可，当发动机起动时刻，车辆的速度为0时，需要进入步骤S104，进行原地启动判断模式；

步骤S104：获取车辆在启动时，发动机转速从0转上升至第一预设转速所用的时间长度，记为第一时长；

如果在发动机启动时，车辆的传动系统处于结合的状态下时，发动机转速由0上升到第一预设转速所用的时长要大于，车辆的传动系统处于脱开的状态下时，发动机转速由0上升到第一预设转速所用的时长。其中，所述第一预设转速的值可以依据用户需求自行设定，例如，在本申请实施例公开的技术方案中，所述第一转速的值可以为200、300等等；

步骤S105：判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长，当所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，执行步骤S106；

所述第一启动时长为一个已知的预设时长，其用于表征传动系统脱开状态下时，发动机转速由0上升到第一预设转速所用的最大时间，通过比较所述第一时长和所述第一启动极限时长的大小就可以初步判断在发动机启动时，车辆的传动系统是否处于集合状态，当检测到所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，表明发动机启动时，车辆的传动系统是否处于结合状态；

基于相同的原理，换一种分析方式，所述步骤S104和S105也可以表述为，步骤S104’：计算发动机转速从0转上升至第一预设转速的时间段内所述发动机转速的平均上升速率，步骤S105’：判断所述平均上升速率是否小于预设的目标上升速度，如果是，执行步骤S106；

步骤S106：控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息；

在本步骤中，当检测到车辆不属于紧急启动，且也不属于带速启动时，发现车辆的传动系统处于结合状态，为了保证用户的安全，停止发动机运行，并输出用于表征传动系统未脱开、停止启动的提示信息，以便用户对离合器开关或者是空挡开关进行电器检修从而排除故障。

通过本申请上述实施例公开的技术方案可见，在车辆启动时，首先通过安全启动条件判断本次启动是否属于紧急启动，当不属于紧急启动时，再判断是否属于带速启动，当也属于带速启动时，表明本次启动为常规启动，需要通过发动机转速由0上升到第一预设转所耗费的时间与第一启动极限时长的比较结果，判断发动机启动时，传动系统是否处于结合状态，如果处于结合状态，为了保障用户的人身安全，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息，以便提示用户对离合器开关或者是空挡开关进行电器检修。

进一步的，上述方案中，参见图2，在步骤S102中判断本次启动不满足安全启动条件时，执行步骤S201；

步骤S201：进入紧急启动判断模式，判断车辆是否满足紧急启动条件，当满足紧急启动条件时，执行步骤S202；

在本步骤中，当进入紧急启动模式时，通过判断车辆的当前状态是否满足预设的紧急启动条件，如果满足，执行步骤S202，对车辆进行紧急启动；

步骤S202：控制车辆进入紧急启动模式，并输出紧急模式启动信号，以提醒驾驶员当前正在紧急启动；

当步骤S103中判断在发动机启动时，车辆已经具有一定的车速时，执行步骤S203；

步骤S203：保持发动机处于启动状态，完成后续车辆启动过程，以保证车辆能够正常行驶。

申请人经过进一步研究发现，在本申请上述实施例公开的技术方案中，如果步骤S105的判断结果为否时，仍然无法完全断定车辆的传动系统是否为脱开状态，需要再增加一个车速判断，这是因为，如果发动机启动时，传动系统处于结合状态，在发动机转速启动到怠速前，车速会存在一个由零持续上升的过程，这个过程就是整车在启动过程中向前或前后窜出的现象，而传动系统处于脱开状态时，发动机启动时，车速会保持在0的状态，针对于此，参见图2，当所述步骤S105的判断结果为否时，执行步骤S301；

步骤S301：获取发动机转速从0转上升至第二预设转速所用的时间段内车辆的最大车速值；

在本步骤中，由于当所述传动系统结合时，所述在发动机转速从0上升至第二预设转速所用的时间段，车速处于持续上升状态，因此，所述最大车速值可以指的是发动机转速上升至第二预设转速时所对应的车速值；

当所述传动系统脱开时，由于发动机转速在上升过程中，不会引起车速的变化，因此，在该过程中车速一直保持在0，因此，所述最大车速值同样也可以指的是发动机转速上升至第二预设转速时所对应的车速值。即，此步骤也可以理解为检测发动机转速在所述第二预设转速时，车辆的车速值；

步骤S302：判断所述最大车速值是否大于第一预设车速值，如果是，执行步骤S106，如果否，继续启动车辆，完成后续启动过程；

在本步骤中，所述第一预设车速的大小可以依据用户需求自行设定，例如，其可以设置为0.2km/h或其他值，申请人经研究发现，当所述第一预设车速设置为0.2km/h时，主要时为了排除因发动机启动时，由于车辆晃动产生的车速的误测量，并且，在该0.2km/h的车速限制下停止启动发动机以及停止对发动机进行喷油，可以保证车辆在发动机转速上升至第二预设转速的时间段内的位移较小，例如，将所述第二预设转速设置为500时，车辆的最大移动距离不会超过0.02m，因此，保证了整车安全。在本方案中，所述第一预设车速值的大小与所述第二预设转速相匹配，所述第二预设转速越大，所述第一预设车速值越大；并且，所述第一预设车速值的大小可以依据所述第二预设转速对第二预设映射表查表得到，所述第二预设映射表中存储有所述第一预设车速值与所述第二预设转速值之间的映射关系。

在现有的车辆中，发动机转速的上升速率除了与传动系统是否处于结合状态有关之外，还与其他因素有关，例如冷却液温度，就冷却液温度而言，冷却液温度越低，所述发动机转速的上升速率也就越低，就电控发动机而言，如果车载电池的输出电压越低，所述发动机的转速上升率也会越低，对此，为了防止上述方法步骤S105中出现误判，上述方法中还可以预先选择与当前车况相匹配的第一启动极限时长具体的，当所述发动机为电控发动机时，在上述方法中，在判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长之前，还包括：

获取冷却液温度以及车辆启动时刻车载蓄电池的输出电压值；

基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度和输出电压值相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度和输出电压值与所述第一启动极限时长之间的映射关系。

当所述发动机为燃油发动机时，在上述方法中，在判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长之前，还包括：

获取冷却液温度；

基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度之间的映射关系。

当然，本申请上述实施例公开的技术方案中，所述冷却液温度以及输出电压值仅为一种举例，任何影响发动机转速上升速率的参数均可以应用到上述方案中，可以将这些参数导入一个参数集合中，上述方法步骤可以统一概括为：基于所述参数集合中的数据类型获取车辆的状态数据，基于第一预设映射表查找得到与所述状态数据相匹配的第一启动极限时长，或者是，基于预设的计算公式计算得到与所述状态数据相匹配的第一启动极限时长。

与上述发动机启动保护控制方法相对应，本申请还公开了一种发动机启动保护控制装置，本实施例中所述发动机启动保护控制装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，下面对本申请实施例提供的发动机启动保护控制装置进行描述，下文描述的发动机启动保护控制装置与上文描述的发动机启动保护控制装置可相互对应参照，参见图3，所述发动机启动保护控制装置可以包括：

安全启动判断单元100，其与上述方法中，步骤S101-S102相对应，用于当检测到发动机启动时，判断本次启动是否满足安全启动条件，当满足所述安全启动条件时，向车速判断单元输出触发信号；

车速判断单元200，其与上述方法中，步骤S103相对应，用于当获取到触发信号时，判断车辆的当前车速是否等于0，当所述当前车速等于0时，向转速提升速度判断单元输出触发信号；

转速提升速度判断单元300，其与上述方法中，步骤S104-S105相对应，用于在获取到触发信号时，获取发动机转速从0转上升至第一预设转速所用的时间长度，记为第一时长，判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长，当所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，向禁止启动控制单元输出触发信号；

禁止启动单元400，其与上述方法中，步骤S106相对应，用于在获取到触发信号时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

与上述方法相对应，所述转速提升速度判断单元300也可以用于：在获取到触发信号时，计算发动机转速从0转上升至第一预设转速的时间段内所述发动机转速的平均上升速率，判断所述平均上升速率是否小于预设的目标上升速度，如果是，向禁止启动控制单元输出触发信号。

所述发动机启动保护控制装置还可以包括：加速度判断单元；在本实施例中，所述转速提升速度判断单元300还用于：当所述第一时长不大于所述第一启动极限时长时，向加速度判断单元输出触发信号；

所述加速度判断单元，用于在获取到触发信号时，检测发动机转速从0转上升至第二预设转速所用的时间段内车辆的最大车速值，当所述最大车速值大于第一预设车速值时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

与上述方法相对应，上述装置还可以包括：启动极限时长获取单元，

当所述发动机为电控发动机时，所述启动极限时长获取单元，用于获取冷却液温度以及车辆启动时刻车载蓄电池的输出电压值；基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度和输出电压值相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度和输出电压值与所述第一启动极限时长之间的映射关系。

当所述发动机为燃油发动机时，所述启动极限时长获取单元，用于获取冷却液温度；基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度与所述第一启动极限时长之间的映射关系。

或者是，所述启动极限时长获取单元，用于基于所述参数集合中的数据类型获取车辆的状态数据，基于第一预设映射表查找得到与所述状态数据相匹配的第一启动极限时长，或者是，基于预设的计算公式计算得到与所述状态数据相匹配的第一启动极限时长。

与上述方法相对应，所述安全启动判断单元在判断本次启动是否满足安全启动条件时，具体用于：

判断整车离合开关是否处于被踩下的状态，如果是，表明车辆满足安全启动条件；或，判断车辆的空挡开关是否位于空挡，如果是，表明车辆满足安全启动条件。

对应于上述装置，本申请还公开了一种车辆，该车辆可以应用有本申请上述任意一项实施例公开的发动机启动保护控制装置，所述发动机启动保护控制装置可以直接集成于车辆的整车控制器中。

为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发动机启动保护控制方法，其特征在于，包括：

当发动机启动时；

判断本次启动是否满足安全启动条件；

当满足所述安全启动条件时，判断车辆的当前车速是否等于0；

当所述当前车速等于0时，获取车辆在启动时，发动机转速从0转上升至第一预设转速所用的时间长度，记为第一时长；

判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长；

当所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

2.根据权利要求1所述的发动机启动保护控制方法，其特征在于，还包括：

当所述第一时长不大于所述第一启动极限时长时，检测发动机转速从0转上升至第二预设转速所用的时间段内车辆的最大车速值，当所述最大车速值大于第一预设车速值时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

3.根据权利要求2所述的发动机启动保护控制方法，其特征在于，所述第一预设车速为0.2km/h。

4.根据权利要求1所述的发动机启动保护控制方法，其特征在于，当所述发动机为电控发动机时，在判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长之前，还包括：

获取冷却液温度以及车辆启动时刻车载蓄电池的输出电压值；

基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度和输出电压值相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度和输出电压值与所述第一启动极限时长之间的映射关系。

5.根据权利要求1所述的发动机启动保护控制方法，其特征在于，所述判断本次启动是否满足安全启动条件，包括：

判断整车离合开关是否处于被踩下的状态，如果是，表明车辆满足安全启动条件；

或，判断车辆的空挡开关是否位于空挡，如果是，表明车辆满足安全启动条件。

6.一种发动机启动保护控制装置，其特征在于，包括：

安全启动判断单元，用于当检测到发动机启动时，判断本次启动是否满足安全启动条件，当满足所述安全启动条件时，向车速判断单元输出触发信号；

车速判断单元，用于当获取到触发信号时，判断车辆的当前车速是否等于0，当所述当前车速等于0时，向转速提升速度判断单元输出触发信号；

转速提升速度判断单元，用于在获取到触发信号时，获取发动机转速从0转上升至第一预设转速所用的时间长度，记为第一时长，判断所述第一时长是否大于预设的第一启动极限时长，当所述第一时长大于所述第一启动极限时长时，向禁止启动控制单元输出触发信号；

禁止启动单元，用于在获取到触发信号时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

7.根据权利要求1所述的发动机启动保护控制装置，其特征在于，

所述转速提升速度判断单元还用于：当所述第一时长不大于所述第一启动极限时长时，向加速度判断单元输出触发信号；

所述发动机启动保护控制装置还包括：

加速度判断单元，用于在获取到触发信号时，检测发动机转速从0转上升至第二预设转速所用的时间段内车辆的最大车速值，当所述最大车速值大于第一预设车速值时，控制发动机停止运行，并输出用于表征传动系统未脱开的提示信息。

8.根据权利要求6所述的发动机启动保护控制装置，其特征在于，当所述发动机为电控发动机时，还包括：

启动极限时长获取单元，用于获取冷却液温度以及车辆启动时刻车载蓄电池的输出电压值；基于第一预设映射表查找得到与所述冷却液温度和输出电压值相匹配的第一启动极限时长，其中，所述第一预设映射表中存储有所述冷却液温度和输出电压值与所述第一启动极限时长之间的映射关系。

9.根据权利要求6所述的发动机启动保护控制装置，其特征在于，所述安全启动判断单元在判断本次启动是否满足安全启动条件时，具体用于：

判断整车离合开关是否处于被踩下的状态，如果是，表明车辆满足安全启动条件；

或，判断车辆的空挡开关是否位于空挡，如果是，表明车辆满足安全启动条件。

10.一种车辆，其特征在于，应用有权利要求6-9任意一项所述的发动机启动保护控制装置。