CN109723312A - 滑动门用直线电机结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑动门用直线电机结构，其动子组件包括主体型材和轮组，轮组在主体型材长度方向上可调整地安装在主体型材的不同位置。轮组在动子主体型材上的位置是可以任意调整的。可以有效地防止动子的变形，轮组位置、数量调整灵活，轮组更换方便。

Description

滑动门用直线电机结构

技术领域

本发明涉及一种滑动门，尤其涉及一种滑动门用直线电机结构，属于建筑装饰五金配件制造技术。

背景技术

用直线电机驱动的滑动门具有智能静音，滑动平稳等优点。一般地，滑动门使用的直线电机具有动子结构和定子结构，动子结构与滑动门门体连接，并安装滑轮，滑轮在轨道型材中滚动，可使滑动门左右移动。动子组件与定子组件之间由于电磁感应产生作用力，作用力驱动动子组件，并带动滑动门门体左右移动。

现有技术中，专利号为ZL201410438198.1的一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，如图1所示，电机动子011通过滚动轴07与滚动轮08连接，且在电机动子011的两侧均设置有滚动轮08，滚动轮08卡合在一对导轨03之间。一般地，为了使滚动轮08安装在动子两侧，将在电机动子的两侧钻孔，滚动轴安装在两侧钻孔中。现有技术中的滚动轮安装存在如下问题：

1、在两组滚动轮间隔较大的区段，由于没有滚动轮将动子支撑在轨道上，动子容易出现变形的情况，上述位置固定的滚动轮是无法解决该状况的。

2、依照此种滚动轮安装方式，滚动轮在动子的位置是固定不可调整的。在实际安装直线电机滑动门时，无法根据滑动门的宽度等变化根据需要将滚动轮调整到适当的位置。

3、在滚动轮损坏或者磨损时，难以将直接固定在动子结构的滚动轮拆下，维修变得麻烦，极有可能需要将动子结构整体更换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止动子变形、轮组调整方便灵活的滑动门用直线电机结构。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：滑动门用直线电机结构，包括动子组件，动子组件包括主体型材和轮组，轮组在主体型材长度方向上可调整地安装在主体型材的不同位置。轮组在动子主体型材上的位置是可以任意调整的。与背景技术中的固定轮组相比，在遇到动子的两组滚动轮间隔较大的区段出现变形的情况时，可将其它位置的轮组移至该区段固定住，起到支撑作用。并且，由于轮组调整灵活方便，也可以通过增加可调整的轮组解决上述问题。根据滑动门门体重量、宽度等的变化，安装人员可以适当增加轮组数量或调整轮组位置。另外，如果轮组的滑轮磨损或破坏，本技术方案中也可以简单地将该轮组拆下更换。

进一步地，轮组具有滑轮、安装部、紧固件，主体型材沿其长度方向具有供安装部插入的安装槽，安装槽包括相对设置的槽底和压边，紧固件抵接槽底，将安装部压接在压边。通过安装部、紧固件、压边、槽底结构，实现了轮组可拆卸地限定在主体型材上。在该结构中，不需要主体型材进行钻孔，安装部从安装槽端部插入安装槽中，使得轮组可以定位在沿安装槽延伸方向的任意位置，位置调整非常灵活。相对于现有技术，在主体型材上增加了压边结构，压边结构与安装部实现抵压式的卡接，可以在无需多余固定结构的情况下，简单地将轮组固定在主体型材上。

进一步地，轮组包括分别位于主体型材两侧的两部分，两部分分别具有安装部和滑轮，安装部为安装板，滑轮安装于安装板，安装槽设置于主体型材两侧。安装板结构的轮组结构，应用于下承重式滑动门，方便将轮组插入到主体型材中，并在主体型材中沿长度方向可移动。

进一步地，紧固件为设置于安装板的螺纹杆，安装板具有与螺纹杆配合的螺纹孔，螺纹杆穿过螺纹孔，一端抵接安装槽的槽底。针对安装板结构的轮组结构，通过螺纹杆与安装槽配合，简单结构即可将安装板可拆卸地固定在安装槽中。

进一步地，螺纹孔由安装板翻孔形成。针对安装板结构，螺纹孔采用翻孔工艺增加了螺纹孔的螺纹书，可以使紧固件在安装板上更加牢固，不容易脱落。

进一步地，安装板上沿和/或下沿具有凸起。在安装板宽度较款，无法插入到安装槽中，或者在安装槽中无法顺畅移动时，可以通过削磨拨部分的凸起，而不需要对安装板在宽度方向整体地降低宽度，装配更方便。

进一步地，轮组包括安装块，滑轮安装于安装块两侧，安装块上部形成截面与安装槽形状配合的安装部，安装槽设置于主体型材的下侧。采用安装块结构的轮组，应用于上承重式滑动门，可以有效实现轮组在安装槽中可调整地移动定位。

进一步地，安装块中部具有上下贯通的螺纹孔，紧固件为螺纹杆，螺纹杆穿过螺纹孔，一端抵接槽底。针对安装块结构的轮组结构，通过螺纹杆与安装槽配合，简单结构即可将安装板可拆卸地固定在安装槽中。

进一步地，安装部两侧具有沿安装块长度方向的凹槽，压边插入到凹槽中。该凹槽有效实现安装部与压边压接，使得轮组安装块的固定更为牢固。

附图说明

图1是现有技术示意图；

图2是本发明第一实施例动子组件组装示意图；

图3是本发明第一实施例动子组件爆炸示意图；

图4为本发明第一实施例主体型材示意图；

图5为本发明第一实施例轮组示意图；

图6是本发明第一实施例动子组件侧视图；

图7是本发明第二实施例主体型材示意图；

图8是本发明第二实施例轮组示意图；

图9是本发明第三实施例的爆炸图；

图10是本发明第三实施例固定部的立体图；

图11是图10的左视图；

图12是本发明第三实施例装上永磁体和滑轮的立体图；

图13是本发明第三实施例活动部的立体图；

图14是本发明第三实施例独立导滑轮的立体图；

图15是本发明第三实施例独立轮组的立体图；

图16是本发明第三实施例动子组件安装于较宽门体的示意图；

图17是本发明第三实施例动子组件安装于较窄门体的示意图；

图18是本发明第四实施例的爆炸图；

图19是本发明第四实施例运动输出部的立体图；

图20是本发明第四实施例运动输出部的组装示意图；

图21是本发明第四实施例运动输出部与伸缩杆的组装示意图；

图22是本发明第四实施例动子组件的组装示意图；

图23是本发明第四实施例动子组件安装于较宽门体的示意图；

图24是本发明第四实施例动子组件安装于较窄门体的示意图；

其中，附图标记含义如下：

动子组件100；200

主体型材101；201

安装槽111；211 槽底112；212 压边113；213

轮组102；202

安装块220 滑轮121；221 安装板122 紧固件123 旋转轴124；224

翻孔125、126 凸起127 螺纹孔228 安装部229 凹槽2210

端盖103

磁铁104；204

传动座105

动子组件301 固定部311 通槽3112 固定部上部分3114 固定部下部分3115 滑轮312 活动部313

伸缩杆314 运动输出部315 垂直杆3151 水平条3152 螺孔3153 螺丝3154 导滑轮316 紧固件319 独立导滑轮320

独立轮组318 固定孔3181

定子组件302

轨道303

门体304

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

滑动门用直线电机结构，包括动子组件，动子组件包括主体型材和轮组，轮组在主体型材长度方向上可调整地安装在主体型材的不同位置。

根据该技术方案，轮组在动子主体型材上的位置是可以任意调整的。与背景技术中的固定轮组相比，在遇到动子的两组滚动轮间隔较大的区段出现变形的情况时，可将其它位置的轮组移至该区段固定住，起到支撑作用。并且，由于轮组调整灵活方便，也可以通过可调整的轮组解决上述问题。根据滑动门门体重量、宽度等的变化，安装人员可以适当增加轮组数量或调整轮组位置。另外，如果轮组的滑轮磨损或破坏，本技术方案中也可以简单地将该轮组拆下更换。

轮组具有滑轮、安装部、紧固件，主体型材沿其长度方向具有供安装部插入的安装槽，安装槽包括相对设置的槽底和压边，紧固件抵接槽底，将安装部压接在压边。

通过安装部、紧固件、压边、槽底结构，实现了轮组可拆卸地限定在主体型材上。在该结构中，不需要主体型材进行钻孔，安装部从安装槽端部插入安装槽中，使得轮组可以定位在沿安装槽延伸方向的任意位置，位置调整非常灵活。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

第一实施例为下承重式滑动门用直线电机结构，如图2-6所示。该下承重式滑动门承力滑轮为下轨滑轮，上轨滑轮为滑动门提供左右滑移的动力。直线电机结构包括定子组件与动子组件100。

本实施例中，如图2和图3所示，动子组件100的主体型材101为长条形，由挤压成型。定子组件100也为长条形结构(未示出)。主体型材101上部安装磁铁104，磁铁104可采用卡合方式排列在预设槽内。如图4所示，在主体型材101下部的槽中可以插入T型的传动座105，其中T型传动座105的上横向分支插入到主体型材101，竖直分支从主体型材101伸出，如图3所示。伸出的传动座105与滑动门门体连接。

该实施例中，轮组102分为位于主体型材101两侧的两部分，分别包括滑轮121，滑轮121在滑动门上轨型材中滚动，从而动子组件100可以在滑动门的上轨型材中横向滑动。

在直线电机驱动的滑动门中，动子组件100的磁铁104阵列与定子组件的线圈相对设置，定子组件也安装在上轨型材中。在线圈通电情况下，电磁感应作用下，动子组件100与定子组件之间产生的磁力将推动滑动门门体移动。

具体地，本实施例为将轮组102在主体型材101长度方向上可调整地安装在主体型材101的不同位置，安装部为安装板122，轮组包括滑轮121和安装板122，滑轮121通过旋转轴124可转动地安装在安装板上。安装板122可选用钣金件。

与安装部(即安装板122)配合的安装槽111设置于主体型材101两侧。在本实施例中，安装槽111沿主体型材101方向贯通，并与主体型材101一体制成。安装槽111的宽度稍大于安装板122的宽度，使安装板122能够插入到安装槽111中，并能使安装板122在安装槽111中滑动。

如图4所示，安装槽111具有槽底112部分和压边113部分，压边113和槽底112通过安装槽111的侧边连接。槽底112与压边113相对的设置。压边113为上下两个，从安装槽111的上下两个侧面相对的延伸形成。

进一步地，紧固件为螺纹杆123结构，螺纹杆123安装在安装板122上。在本实施例中，螺纹杆123为两个，安装板122中间部分安装滑轮124，滑轮124两侧在安装板122上设置螺纹孔，该螺纹孔用于与螺纹杆123配合。

在用紧固件将安装板122固定在安装槽111时，先将安装板122插入到安装槽111中，螺纹杆123穿过螺纹孔，一端抵接到安装槽111的槽底112。随着螺纹杆123抵接到槽底112，安装板122靠外侧的板面将与压边113紧紧压接，这样，就将安装板122固定在安装槽111中。由于没有在主体型材101上钻取螺纹孔等设计，安装板122可以通过该紧固件固定在安装槽的任意位置。通过螺纹杆123与安装槽111配合，简单结构即可将安装板122可拆卸地固定在安装槽111中。相对于现有技术，在主体型材上增加了压边结构，压边结构与安装部实现抵压式的卡接，可以在无需多余固定结构的情况下，简单地将轮组固定在主体型材上。

进一步地，由于安装板122一般采用薄的钣金件，直接在钣金件钻孔攻牙形成的螺纹孔螺纹较少，不利于螺纹杆123的固定。在本实施例中，螺纹孔将采用安装板122翻孔形成，翻孔126形成的螺纹孔将增加螺纹孔的螺纹。滑轮121的旋转轴124固定在安装板122上可同样地采取翻孔125结构，如图5所示。旋转轴124穿过该翻孔125形成的旋转轴孔中，对滑轮121形成可转动地安装。

进一步地，如图5所示，安装板122上沿和/或下沿形成凸起127。在本实施例中，上沿的凸起127为左右两个。在安装板122的宽度较安装槽111的宽度宽、安装板122无法在安装槽111中顺畅滑动是，可以通过削磨部分凸起127，而不需要将安装板122的整个宽度削窄。有利于安装板122的安装。

在主体型材101的两端，设置端盖103结构，如图3所示。在将轮组102装配在主体型材101两侧后，可通过端盖103的装配进行保护。

第二实施例

第二实施例为上承重式滑动门用直线电机结构，如图7-10所示。该上承重式滑动门承力滑轮为上轨滑轮，上轨滑轮同时也为滑动门提供左右滑移的动力。直线电机结构包括有定子组件与动子组件200。与上承重式相同，动子组件200包括主体型材201，主体型材201的上部分安装磁铁204，用于与定子组件配合。

与第一实施例不同的是，本实施例中轮组202安装在主体型材201的下侧。沿主体型材长度分布多个轮组202，多个轮组202中的部分将与滑动门体连接(未示出)。该连接为承重式的连接，将滑动门门体吊起。在该实施例中，承重轮组为设置在主体型材201最外端的两个。

如图10所示，本实施例中轮组包括安装块220，安装块两侧均安装滑轮221，滑轮221是通过旋转轴224可旋转地安装在安装块两侧的。

具体地，本实施例为将轮组102在主体型材101长度方向上可调整地安装在主体型材101的不同位置。在主体型材201的下部设置安装槽211，如图9所示。在本实施例中，安装槽211沿主体型材201长度方向贯通，包括有槽底212和压边213。压边213为两个，槽底212与压边213相对设置，通过安装槽211的两侧边连接。压边121由侧边向中间延伸形成。另外，该安装槽211可与主体型材201一体地制成。

如图10所示，安装块220上部具有安装部229。该安装部229的界面与上述的安装槽211界面是匹配的，以使该安装部229能够从安装槽211的端部插入到安装槽211中，并且在安装槽211中滑动，使安装块220位于安装槽211长度方向的不同位置。

进一步地，为了将轮组202固定在安装槽211的不同位置，安装块220中具有上下贯通的螺纹孔228。采用的紧固件为螺纹杆，螺纹杆穿过螺纹孔228，一端抵接到槽底212。随着螺纹杆的旋入，螺纹杆223抵接到槽底212，而安装部229的下侧面将紧紧压接在压边213。从而，使轮组202固定在了安装槽211中。相对于现有技术，在主体型材上增加了压边结构，压边结构与安装部实现抵压式的卡接，可以在无需多余固定结构的情况下，简单地将轮组固定在主体型材上。

进一步地，安装部229两侧具有沿所述安装块长度方向的凹槽2210，压边213插入到凹槽2210中。在安装时，凹槽2210的上壁与压边213的内壁将形成压接。也即，该凹槽2210是安装部229与压边213压接的一种设计。采用其它设计的压接结构也是可行的，也处于本发明的保护范围之内。

第三实施例

一种可伸缩的滑动门用直线电机结构，如图11、20所示，包括动子组件301，动子组件301包括固定部311、活动部313，固定部311具有永磁体3111，该永磁体3111下方具有槽孔3112，活动部313具有可从槽孔3112一端滑动插入的伸缩杆314、以及可将动子组件301的运动进行输出的运动输出部315，活动部13和固定部311之间通过紧固件319进行固定。

在现有技术中，动子组件301通常是不可调节的，其一旦确定，将只能适用在特定宽度的门框上面，而对于其他宽度不同的门框，将只能重新生产与之相对应的动子组件301，也就是说，现有技术中的动子组件301适用的场合是固定不变的，不具备适应多种门框宽度的能力，这就导致厂家在生产时，就必须针对每种门框的宽度都设计一种规格的动子组件301，从而造成品种繁多、成本较高等缺点。为了解决这一问题，本发明设计了一种可伸缩的滑动门用直线电机结构，具体是设计了一种可伸缩的动子组件301，该动子组件301包括固定部311和活动部313，永磁体3111安装在固定部311上，且一部分裸露在外，该裸露部分位于定子组件302的正下方，使用时，当定子组件2通电时，由于电磁感应原理，位于该定子组件302下方的动子组件301固定部311将会在磁场力的推动作用下，沿着轨道303左右移动。永磁体3111下方还具有槽孔3112，活动部313的伸缩杆314插入到该槽孔3112中，并能够在该槽孔3112中左右滑动，活动部313还具有运动输出部315，该运动输出部315与门体304相连，能够将动子组件301的运动输出到门体304上。由于固定部11会在磁场力的作用下左右滑动，而活动部313通过伸缩杆314插入到固定部311的槽孔3112中，因此，为了使固定部311的滑动能够传递到活动部313，还必须利用紧固件319将活动部313与固定部311进行连接与固定。

这样一来，针对门框宽度不同的场合，只需要调节伸缩杆314插入到槽孔3112中的长度，就能够实现动子组件301的伸长与缩短，即当门框宽度较宽时，将伸缩杆314从槽孔3112中多拉出一点，当门框宽度较窄时，将伸缩杆314从槽孔3112中少拉出一点，也就是说，根据不同的需要可以灵活调节伸缩杆314从槽孔3112中拉出的长度，从而使动子组件301能够适用于多种门框宽度不同的场合，具有很好的通用性。一旦根据特定场合调节好了伸缩杆314的长度，就可以采用紧固件319将活动部313和固定部311连接和固定起来，使得活动部313与固定部311的滑动同步，从而能够进一步将该滑动通过活动部313上的运动输出部315传递到门体304，带动门体304的开与关。

进一步地，在一种实施例中，如图12-19所示，固定部311分为上部分3114和下部分3115，其固定部上部分3114长度大于固定部下部分3115长度，上部分3114和下部分3115中间形成可供伸缩杆314插入的槽孔3112。这样设置的目的，是为了使得活动部313的运动输出部315能够滑动到固定部上部分3114的下方，并与固定部下部分3115的端部接触，这样就能够进一步缩短整个动子组件301的长度，从而使其能够适用于更窄的门框，最大限度地增强动子组件301的适应性。

进一步地，伸缩杆314一端插入槽孔3112，另一端连接导滑轮，该导滑轮316可在槽孔3112中滑动，其两侧设有滑轮312，运动输出部315设置于导滑轮316中部。

进一步地，伸缩杆314一端插入槽孔3112中，并根据实际需要调节其从槽孔3112中拉出的长度，从而实现动子组件301的伸缩功能。伸缩杆314另一端连接导滑轮316，该导滑轮316可在槽孔3112中滑动，当门框较窄时，导滑轮316跟随伸缩杆314在槽孔3112中滑动，并能够滑行至固定部下部分3115的端部并位于固定部上部分3114的下方，这使得动子组件301能够适应更窄的门框。此外，运动输出部315设置于导滑轮316中部，使用时，该运动输出部315与门体304相连，当导滑轮316跟随伸缩杆314在轨道303中滑行时，将带动与之相连的门体304同步滑动。在导滑轮316两侧还设有滑轮312，该滑轮312一方面能够在轨道303上滑行，给门体304起到导向作用，另一方面也将承载门体304的重量。

进一步地，固定部311另一端设有不带伸缩杆314的独立导滑轮320。前面已经提到，与伸缩杆314相连的导滑轮316通过其运动输出部315连接门体304的一端，为了保持平衡，必须在门体304另一端也进行相同的连接，具体做法是在固定部311的另一端设置独立导滑轮320，该独立导滑轮320包括安装块，安装块两侧安装有滑轮12，安装块上部两侧对称设有可沿动子组件301长度方向插接于动子组件301不同位置的插接部。这样一来，当门框较窄时，独立导滑轮320可以滑入槽孔3112中，而当门框较宽时，独立导滑轮20可以从槽孔3112中脱离，并在距离固定部311一端较远的位置与门体304连接，也就是说，在固定部311另一端设置不带伸缩杆314的独立导滑轮320，可以突破固定部311长度的限制，进一步扩大了能够适应的门框宽度。

进一步地，独立导滑轮320与固定部下部分3115之间还设有独立轮组318，该独立轮组318滑动设置于槽孔3112中，其前后两侧分别设有滑轮312，且具有可用于与固定部311相互固定的固定孔3181。由于固定部上部分3114的长度大于固定部下部分3115的长度，当独立导滑轮320处于槽孔3112中时，独立导滑轮320将对固定部上部分3114起到一定的支撑作用，阻止其变形。而当独立导滑轮320脱离槽孔3112时，固定部上部分3114长于固定部下部分3115的部分将处于无支撑的状态，随着时间的推移将会有变形的风险，为解决这一问题，在该部分设置一个独立轮组318，以支撑固定部上部分3114防止其变形。独立轮组318可在槽孔3112中滑动，当门框较窄，独立导滑轮320滑入槽孔3112时，可将该独立轮组318滑至固定部下部分3115的端部，为独立导滑轮320腾出空间；当门框较宽，独立导滑轮20脱离槽孔3112时，可将独立轮组318朝着槽孔3112的外端滑行，以支撑固定部上部分3114。独立轮组318还设有固定孔3181，一旦其位置调整完毕，可以通过该固定孔3181将其与固定部311连接固定起来，避免其在槽孔3112中自由滑动。此外，独立轮组318两侧还分别设有滑轮312，使固定部311能够更好地在轨道303上滑行。

进一步地，在另一实施例中，活动部313具有两个，分别从左右两端插入通槽3112。在本实施例中，两个活动部313均具有伸缩杆314和运动输出部315，呈左右对称状态。在使用时，根据门框的实际宽度，分别将左右两个活动部313从通槽3112中同时拉出一定的长度，门框较宽时，拉出的长度较长，门框较窄时，拉出的长度较短，通过这种调节方式就能够使其适用于多种宽度的门框。

进一步地，伸缩杆314中具有槽位，可使得运动输出部315滑动插入到该槽位中。

进一步地，在本实施例中，运动输出部315为T形结构，包括垂直杆3151和水平条3152，该垂直杆3151用于与门体304连接，将动子组件301的运动输出到门体304，带动门体305一起滑动。水平条3152用于插入伸缩杆314的槽位中，与伸缩杆314固定为一体。

进一步地，水平条3152与伸缩杆314固定的具体方式为，在水平条3152上设置螺孔3153，螺孔3153中装有螺丝3154，需要固定时，将该螺丝3154拧紧即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.滑动门用直线电机结构，包括动子组件，其特征在于：所述动子组件包括主体型材和轮组，所述轮组在所述主体型材长度方向上可调整地安装在所述主体型材的不同位置。

2.如权利要求1所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述轮组具有滑轮、安装部、紧固件，所述主体型材沿其长度方向具有供所述安装部插入的安装槽，所述安装槽包括相对设置的槽底和压边，所述紧固件抵接所述槽底，将所述安装部压接在所述压边。

3.如权利要求2所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述轮组包括分别位于所述主体型材两侧的两部分，两部分分别具有所述安装部和所述滑轮，所述安装部为安装板，所述滑轮安装于所述安装板，所述安装槽设置于所述主体型材两侧。

4.如权利要求3所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述紧固件为设置于所述安装板的螺纹杆，所述安装板具有与所述螺纹杆配合的螺纹孔，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔，一端抵接所述安装槽的槽底。

5.如权利要求4所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述螺纹孔由所述安装板翻孔形成。

6.如权利要求3-5中任一项所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述安装板上沿和/或下沿具有凸起。

7.如权利要求2所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述轮组包括安装块，所述滑轮安装于所述安装块两侧，所述安装块上部形成截面与所述安装槽形状配合的所述安装部，所述安装槽设置于所述主体型材的下侧。

8.如权利要求7所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述安装块中部具有上下贯通的螺纹孔，所述紧固件为螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述螺纹孔，一端抵接所述槽底。

9.如权利要求7或8所述的滑动门用直线电机结构，其特征在于：所述安装部两侧具有沿所述安装块长度方向的凹槽，所述压边插入到所述凹槽中。