CN109720946B - 一种小区智能推车控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小区智能推车控制系统及其控制方法，其中，智能推车记录自身被业主移动的移动轨迹，然后基于该移动轨迹可以生成对应的返回轨迹，然后基于该返回轨迹逆向至推车置放处，在这个过程中，电梯控制系统可以基于设置在电梯入口处的RFID识别器以及电梯轿厢内的RFID识别器确定智能推车的位置，为智能推车独自返回至初始上电梯的位置，从而完成返回过程创造了条件，通过本发明提供的方案，业主在使用完智能推车之后，智能推车就能独立返回至原始的推车置放处，无需业主牵引，更加人性化，提升了业主体验的满意度。

Description

一种小区智能推车控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智慧社区技术领域，更具体地说，涉及一种小区智能推车控制系统及其控制方法。

背景技术

城市是人类文明发展的产物，社区是其最基本的组成部分，社区作为城市居民生存和发展的载体，其智慧化是城市智慧水平的集中体现，智慧社区从功能上讲，是以社区居民为服务核心，为居民提供安全、便捷、高效的智慧化服务，全面满足居民的生存和发展需要。

在现有的小区中，通常在小区大门旁边置放有手推车以供业主使用，比如，业主在提着比较重的物品时就可以使用该手推车，从而将物品送回家门，但是这样存在一个比较大的问题，业主在使用手推车将物品送回家门后必须将该手推车送回小区大门，这样才能够供下一业主循环使用，因此，对业主来说非常不方便，不够人性化，浪费业主时间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种小区智能推车控制系统及其控制方法，通过本发明提供的方案，可以使业主在使用完智能推车之后，使该智能推车自动归位，无需业主送回，更加人性化。

为实现上述目的，本发明所采用的的具体技术方案如下：

一种小区智能推车控制系统的控制方法，所述智能推车控制系统包括设置有RFID标签的智能推车以及电梯控制系统，所述电梯控制系统包括轿厢控制模块，与所述智能推车进行通信的通信模块，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有可代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息；所述方法包括：

所述智能推车在被业主从推车置放处推离时记录自身的移动轨迹；

当第一楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第一楼层信息，并将所述第一楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

当电梯轿厢内的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成智能推车所乘坐电梯轿厢的轿厢信息，并将所述轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

所述智能推车在接收到业主下发的回程指令后，向所述轿厢控制模块发送返程通知，根据所述移动轨迹生成相应的返回轨迹，并根据所述返回轨迹行至所述第二楼层的电梯入口处，所述返程通知中包括所述智能推车的RFID标签信息；

当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块，以供所述轿厢控制模块根据预先存储的与所述RFID标签信息对应的所述第一楼层信息和所述第二楼层信息生成电梯控制指令；

所述轿厢控制模块根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层，并在确定所述智能推车行至所述电梯轿厢内后控制所述电梯轿厢行至所述第一楼层，并在确定所述电梯轿厢到达所述第一楼层后通过所述通信模块向所述智能推车发送目的楼层到达通知；

所述智能推车在接收到所述目的楼层到达通知后从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢，并继续根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处。

进一步地，每一RFID标签中包含唯一的识别码。

进一步地，所述智能推车根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处包括：

所述智能推车在根据所述返回轨迹返回的过程中识别到障碍物时根据预设避障策略进行避障，并在避障后继续返回到所述返回轨迹所指示的路线上。

进一步地，所述方法还包括：

所述轿厢控制模块在确定所述智能推车从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢后，将预先存储的所述第一楼层信息、所述第二楼层信息、所述轿厢信息以及所述RFID标签信息删除。

进一步地，所述电梯轿厢内还设置有电梯门开闭检测模块，在所述轿厢控制模块根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层后，还包括：

所述电梯门开闭检测模块在检测到所述电梯轿厢对应的电梯门开启时，通过所述通信模块向所述智能推车发送驶入指令；

所述智能推车在接收到所述驶入指令后，驶入所述电梯轿厢。

进一步地，所述轿厢控制模块确定所述智能推车行至所述电梯轿厢内包括：

所述电梯轿厢内的RFID识别器在识别到所述智能推车的RFID标签时，生成电梯轿厢信息，并将所述电梯轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

所述轿厢控制模块在接收到所述电梯轿厢信息和所述RFID标签信息时，确定所述智能推车已行至所述电梯轿厢内。

进一步地，在所述轿厢控制模块确定所述智能推车已行至所述电梯轿厢内之后，还包括：

所述轿厢控制模块通过所述通信模块向所述智能推车发送到达电梯轿厢通知；

所述智能推车在接收到所述到达电梯轿厢通知后暂停行驶。

进一步地，所述电梯轿厢内还设置有电梯门开闭检测模块，所述智能推车从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢之前，还包括：

所述电梯门开闭检测模块在检测到所述电梯轿厢对应的电梯门开启时，通过所述通信模块向所述智能推车发送驶出指令。

进一步地，本发明还提供了一种小区智能推车控制系统，包括设置有RFID标签的智能推车以及电梯控制系统，所述电梯控制系统包括轿厢控制模块，用于与所述智能推车进行通信的通信模块，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有可代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息；

所述智能推车用于在被业主从所述推车置放处推离时记录自身的移动轨迹，并在接收到业主下发的回程指令后生成返程通知发送给所述轿厢控制模块，并根据所述移动轨迹生成返回轨迹，并根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处；

设置在第一楼层的电梯入口处的RFID识别器用于在识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第一楼层信息，并将所述第一楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

设置在电梯轿厢内的RFID识别器用于在识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成智能推车所乘坐电梯轿厢的轿厢信息，并将所述轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

设置在第二楼层的电梯入口处的RFID识别器用于在识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

所述轿厢控制模块用于在接收到所述返程通知之后，若接收到所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息，则根据预先存储的与该RFID标签信息对应的所述第一楼层信息和所述第二楼层信息生成电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层，并在确定所述智能推车行至所述电梯轿厢内后控制所述电梯轿厢行至所述第一楼层，并在确定所述电梯轿厢到达所述第一楼层后通过所述通信模块向所述智能推车发送目的楼层到达通知，以供所述智能推车在接收到所述目的楼层到达通知后从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢。

进一步地，每一RFID标签中包含唯一的识别码。

本发明提供一种小区智能推车控制系统及其控制方法，其中，智能推车记录自身被业主移动的移动轨迹，然后基于该移动轨迹可以生成对应的返回轨迹，然后基于该返回轨迹逆向至推车置放处，在这个过程中，电梯控制系统可以基于设置在电梯入口处的RFID识别器以及电梯轿厢内的RFID识别器确定智能推车的位置，为智能推车独自返回至初始上电梯的位置，从而完成返回过程创造了条件，通过本发明提供的方案，业主在使用完智能推车之后，智能推车就能独立返回至原始的推车置放处，无需业主牵引，更加人性化，提升了业主体验的满意度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例提供的小区智能推车控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电梯控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的小区智能推车控制系统的控制方法的流程示意图；

图4-1为本发明实施例提供的智能推车跟随业主进入电梯的示意图；

图4-2为本发明实施例提供的智能推车根据业主出电梯的示意图；

图4-3为本发明实施例提供的智能推车独自返回的示意图。

具体实施方式

为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例提供一种小区智能推车11控制系统，请参见图1所示，包括设置有RFID标签的智能推车11以及电梯控制系统12，其中，请参见图2所示，电梯控制系统12包括轿厢控制模块121，用于与智能推车11进行通信的通信模块122，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器123以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器123，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有可代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息。

应当理解的是，为了使智能推车11在小区中的各位置下都能被定位成功，可以在小区中的各适当位置都设置RFID识别器，使小区中的各位置都被涵盖在这些RFID识别器的读取范围内。在本实施例中，每一层楼电梯入口处的RFID识别器中可以预先存储有该识别器所在的楼层的楼层信息，比如某栋楼的第7楼层中的RFID识别器级中就可以包含第7楼层的指示信息，代表其被安装在第7楼层中。

本实施例中的智能推车11用于在被业主从推车置放处推离时记录自身的移动轨迹，所以本实施例中的智能推车11上可以集成有位置传感器，当该位置传感器检测到智能推车11从推车置放处离开时，就可以开始记录移动轨迹。本实施例中的智能推车11还用于在接收到业主下发的回程指令后生成返程通知，并将该返程通知发送给电梯控制系统12的轿厢控制模块，智能推车11还用于在接收到回程指令后根据记录的移动轨迹生成对应的返回轨迹，以根据该返回轨迹返回至推车置放处。由此实现了智能推车11的自动返回，无需业主牵引送回。

本实施例中电梯控制系统12中的RFID识别器包括设置在各楼层电梯入口处的RFID识别器，以及设置在电梯轿厢内的RFID识别器。

其中，设置在第一楼层的电梯入口处的RFID识别器用于在识别定位到所述智能推车11的RFID标签时，生成第一楼层信息，并将所述第一楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块。这里生成的第一楼层信息指示了业主推着智能推车11进电梯的楼层。

设置在电梯轿厢内的RFID识别器用于在识别定位到该智能推车11的RFID标签时，生成智能推车11所乘坐电梯轿厢的轿厢信息，并将该轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块，这里生成的轿厢信息指示了业主推着智能推车11所乘坐的电梯轿厢的信息。

设置在第二楼层的电梯入口处的RFID识别器用于在识别定位到该智能推车11的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将该第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块，这里生成的第二楼层信息指示了业主推着智能推车11出电梯的楼层。

以上过程中，智能推车11都是在业主的控制下进行移动，且根据上述过程，轿厢控制模块中存储了该智能推车11的RFID标签信息与第一楼层信息、第二楼层信息以及轿厢信息的绑定关系，由此，电梯控制系统12可以确定智能推车11在业主控制下乘坐电梯的轨迹路线为：第一楼层——轿厢信息指示的轿厢——第二楼层。

本实施例中的轿厢控制模块用于在接收到返程通知之后，若接收到第二楼层信息和对应的RFID标签信息，则根据预先存储的与该RFID标签信息对应的第一楼层信息和第二楼层信息生成电梯控制指令，并根据该电梯控制指令和预先存储的对应的轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达第二楼层，并在确定智能推车11行至该电梯轿厢内后控制该电梯轿厢行至第一楼层，并在确定电梯轿厢到达第一楼层后通过通信模块向智能推车11发送目的楼层到达通知，以供智能推车11在接收到该目的楼层到达通知后从第一楼层驶离该电梯轿厢，从而返回至推车置放处。

可选的，本实施例中每一RFID标签中包含唯一的识别码，这样电梯控制系统12就可以同时确定多个智能推车11乘坐电梯的具体路线。

请参见图3所示，本实施例还提供一种小区智能推车控制系统的控制方法，可以应用于上述提及的小区智能推车控制系统中，其中，智能推车控制系统包括设置有RFID标签的智能推车以及电梯控制系统，电梯控制系统包括轿厢控制模块，与智能推车进行通信的通信模块，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有可代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息，本实施例所提供的控制方法包括：

S31：智能推车在被业主从推车置放处推离时记录自身的移动轨迹。

S32：当第一楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到该智能推车的RFID标签时，生成第一楼层信息。

请参见图4-1所示，业主推着智能推车到达第1楼的电梯入口时，设置在第1楼电梯入口的RFID识别器生成相应的第一楼层信息，这个第一楼层信息代表了智能推车从第1楼进入。

S33：将第一楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块。

优选的，每一RFID标签中包含唯一的识别码。

S34：当电梯轿厢内的RFID识别器识别定位到该智能推车的RFID标签时，生成智能推车所乘坐电梯轿厢的轿厢信息。

通常情况下，一栋房屋中包含有多部电梯，所以这里需要确定智能推车在进入这栋房屋时是乘坐的哪一步电梯，从而在后续返回的过程中继续乘坐该电梯返回。

S35：将该轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块。

S36：当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息。

请参见图4-2所示，业主推着智能推车从第3楼的电梯入口出来，此时第3楼的电梯入口处的RFID识别器可以识别到对应的RFID标签信息和并生成对应的第二楼层信息。

S37：并将第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块。

S38：智能推车接收到业主下发的回程指令。

本实施例中的智能推车上可以设置有一个回程指令触发按钮，业主在使用完智能推车后可以通过该按钮向智能推车下发回程指令。

S39：向轿厢控制模块发送返程通知。

本实施例中的返程通知中包括智能推车的RFID标签信息，以告知电梯控制系统，若再次检测到该RFID标签信息，则说明对应的智能推车处于独立返回的状态，需要控制相应的电梯轿厢去接该智能推车。

S40：智能推车根据记录的移动轨迹生成相应的返回轨迹，并根据该返回轨迹行至第二楼层的电梯入口处。

请参见图4-3所示，智能推车在接收到返回指令后，独自返回至第3楼的电梯入口处，此时第3楼电梯入口处的的RFID识别器可以识别到该智能推车的RFID标签信息，并生成对应的第二楼层信息。

S41：当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到该智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息:。

S42：将该第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块。

需要说明的的是，对于轿厢控制模块而言，需要在接收到返程通知后才能执行步骤S43，因为只有在接收到返程通知后，才能确定该智能推车当前处于独自返回的状态。

S43：轿厢控制模块根据预先存储的与该RFID标签信息对应的第一楼层信息和第二楼层信息生成电梯控制指令。

S44：轿厢控制模块根据电梯控制指令和轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达第二楼层，并在确定智能推车行至电梯轿厢内后控制电梯轿厢行至第一楼层。

本实施例中的电梯轿厢内还设置有电梯门开闭检测模块，在轿厢控制模块根据电梯控制指令和轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达第二楼层后，电梯门开闭检测模块在检测到该电梯轿厢对应的电梯门开启时，可以通过电梯控制系统的通信模块向智能推车发送驶入指令，智能推车在接收到该驶入指令后，驶入电梯轿厢。

本实施例中电梯轿厢内的RFID识别器在识别到智能推车的RFID标签时，生成电梯轿厢信息，并将该电梯轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给轿厢控制模块，轿厢控制模块在接收到电梯轿厢信息和对应的RFID标签信息后，就可以确定该智能推车已行至该电梯轿厢内。所以本实施例中的设置在电梯轿厢内的RFID识别器的识别范围应当仅限于电梯轿厢，若智能推车不在该电梯轿厢内，则无法识别到对应的RFID标签。

本实施例中的轿厢控制模块在确定智能推车已行至该电梯轿厢内之后，可以通过通信模块向智能推车发送到达电梯轿厢通知，智能推车在接收到该到达电梯轿厢通知后暂停行驶，也即是智能推车在电梯轿厢内处于静止状态。

S45：轿厢控制模块在确定电梯轿厢到达第一楼层后通过通信模块向智能推车发送目的楼层到达通知。

S46：智能推车在接收到目的楼层到达通知后从第一楼层驶离电梯轿厢，并继续根据该返回轨迹返回至推车置放处。

本实施例中的智能推车在根据返回轨迹返回的过程中若识别到障碍物，可以根据预设避障策略进行避障，并在避障后继续返回到返回轨迹所指示的路线上，直至回到原始的推车置放处。

为了对存储空间进行有效的利用，轿厢控制模块在确定该智能推车从第一楼层驶离该电梯轿厢后，可以将预先存储的第一楼层信息、第二楼层信息、轿厢信息以及RFID标签信息删除。

在步骤S46中，设置在电梯轿厢内的电梯门开闭检测模块在检测到电梯轿厢对应的电梯门开启时，通过通信模块向智能推车发送驶出指令，智能推车在接收到驶出指令时，开始启动驶出电梯轿厢。

本实施例提供的小区智能推车控制系统及其控制方法，通过智能推车记录自身被业主移动的移动轨迹，然后基于该移动轨迹生成对应的返回轨迹，然后基于该返回轨迹逆向至推车置放处，在这个过程中，电梯控制系统可以基于设置在电梯入口处的RFID识别器以及电梯轿厢内的RFID识别器确定智能推车的位置，为智能推车独自返回至初始上电梯的位置，从而完成返回过程创造了条件，通过本实施例提供的方案，业主在使用完智能推车之后，智能推车就能独立返回至原始的推车置放处，无需业主牵引，更加人性化，提升了业主体验的满意度。

要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者模块不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者模块所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者模块中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述智能推车控制系统包括设置有RFID标签的智能推车以及电梯控制系统，所述电梯控制系统包括轿厢控制模块，与所述智能推车进行通信的通信模块，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息；所述方法包括：

所述智能推车在被业主从推车置放处推离时记录自身的移动轨迹；

当第一楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第一楼层信息，并将所述第一楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

当电梯轿厢内的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成智能推车所乘坐电梯轿厢的轿厢信息，并将所述轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

所述智能推车在接收到业主下发的回程指令后，向所述轿厢控制模块发送返程通知，根据所述移动轨迹生成相应的返回轨迹，并根据所述返回轨迹行至所述第二楼层的电梯入口处，所述返程通知中包括所述智能推车的RFID标签信息；

当第二楼层的设置在电梯入口处的RFID识别器识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块，以供所述轿厢控制模块根据预先存储的与所述RFID标签信息对应的所述第一楼层信息和所述第二楼层信息生成电梯控制指令；

所述轿厢控制模块根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层，并在确定所述智能推车行至所述电梯轿厢内后控制所述电梯轿厢行至所述第一楼层，并在确定所述电梯轿厢到达所述第一楼层后通过所述通信模块向所述智能推车发送目的楼层到达通知；

所述智能推车在接收到所述目的楼层到达通知后从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢，并继续根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处。

2.如权利要求1所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，每一RFID标签中包含唯一的识别码。

3.如权利要求1所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述智能推车根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处包括：

所述智能推车在根据所述返回轨迹返回的过程中识别到障碍物时根据预设避障策略进行避障，并在避障后继续返回到所述返回轨迹所指示的路线上。

4.如权利要求1所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述轿厢控制模块在确定所述智能推车从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢后，将预先存储的所述第一楼层信息、所述第二楼层信息、所述轿厢信息以及所述RFID标签信息删除。

5.如权利要求1-4任一项所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述电梯轿厢内还设置有电梯门开闭检测模块，在所述轿厢控制模块根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层后，还包括：

所述电梯门开闭检测模块在检测到所述电梯轿厢对应的电梯门开启时，通过所述通信模块向所述智能推车发送驶入指令；

所述智能推车在接收到所述驶入指令后，驶入所述电梯轿厢。

6.如权利要求1-4任一项所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述轿厢控制模块确定所述智能推车行至所述电梯轿厢内包括：

所述电梯轿厢内的RFID识别器在识别到所述智能推车的RFID标签时，生成电梯轿厢信息，并将所述电梯轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

所述轿厢控制模块在接收到所述电梯轿厢信息和所述RFID标签信息时，确定所述智能推车已行至所述电梯轿厢内。

7.如权利要求6所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，在所述轿厢控制模块确定所述智能推车已行至所述电梯轿厢内之后，还包括：

所述轿厢控制模块通过所述通信模块向所述智能推车发送到达电梯轿厢通知；

所述智能推车在接收到所述到达电梯轿厢通知后暂停行驶。

8.如权利要求1-4任一项所述的小区智能推车控制系统的控制方法，其特征在于，所述电梯轿厢内还设置有电梯门开闭检测模块，所述智能推车从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢之前，还包括：

所述电梯门开闭检测模块在检测到所述电梯轿厢对应的电梯门开启时，通过所述通信模块向所述智能推车发送驶出指令。

9.一种小区智能推车控制系统，其特征在于，包括设置有RFID标签的智能推车以及电梯控制系统，所述电梯控制系统包括轿厢控制模块，用于与所述智能推车进行通信的通信模块，设置在每层楼的电梯入口处的RFID识别器以及设置在每一电梯轿厢内的RFID识别器，每一电梯入口处的RFID识别器中预先存储有代表其所在楼层的楼层编码信息，每一电梯轿厢内的RFID识别器中预先存储有轿厢编码信息；

所述智能推车用于在被业主从推车置放处推离时记录自身的移动轨迹，并在接收到业主下发的回程指令后生成返程通知发送给所述轿厢控制模块，并根据所述移动轨迹生成返回轨迹，并根据所述返回轨迹返回至所述推车置放处；

设置在第一楼层的电梯入口处的RFID识别器用于在识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第一楼层信息，并将所述第一楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

设置在电梯轿厢内的RFID识别器用于在识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成智能推车所乘坐电梯轿厢的轿厢信息，并将所述轿厢信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

设置在第二楼层的电梯入口处的RFID识别器用于在识别定位到所述智能推车的RFID标签时，生成第二楼层信息，并将所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息绑定发送给所述轿厢控制模块；

所述轿厢控制模块用于在接收到所述返程通知之后，若接收到所述第二楼层信息和对应的RFID标签信息，则根据预先存储的与该RFID标签信息对应的所述第一楼层信息和所述第二楼层信息生成电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令和所述轿厢信息控制相应的电梯轿厢到达所述第二楼层，并在确定所述智能推车行至所述电梯轿厢内后控制所述电梯轿厢行至所述第一楼层，并在确定所述电梯轿厢到达所述第一楼层后通过所述通信模块向所述智能推车发送目的楼层到达通知，以供所述智能推车在接收到所述目的楼层到达通知后从所述第一楼层驶离所述电梯轿厢。

10.如权利要求9所述的小区智能推车控制系统，其特征在于，每一RFID标签中包含唯一的识别码。

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