CN109720775A - 一种皮带运输机起拱转弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带运输机起拱转弯方法，利用起拱转弯装置，在转弯的同时，将起拱转弯装置的架体向上拱起一定的弧度，且拱起的弧度是固定的或拱起的弧度跟随转弯的角度变化，使皮带运输机的上层皮带在转弯的同时沿着拱起的弧度运动，起拱转弯装置包括依次连接的进入段，起拱转弯段，离开段，进入段和离开段至少包括一个输送单元；起拱转弯段包括由若干小段架体构成的具有转弯弧形的拱起架，在拱起架上设置若干调节托辊组单元，且拱起架架体的转弯弧形内侧至地面的高度高于转弯弧形外侧至地面的高度。本发明实现无阻力转弯，不抛料，无皮带撕裂脱落等事故，适应任意方向转弯，负载能力不变，对设备的向心拉力小，运行平稳，无安全事故。

Description

一种皮带运输机起拱转弯方法

技术领域

本发明涉及一种皮带运输机的转弯方法，尤其涉及一种皮带运输机起拱转弯方法。

背景技术

皮带运输机，是运用皮带的无极运动运输物料的机械。在井下巷道的很多情况下，皮带要跟随巷道的弧度转弯，由于皮带运输机的结构设计是考虑直线运输的，虽然皮带运输机的机架是可以多段的，但是皮带却是一个整体的，因此，限制了其转弯的能力，为了使其能实现转弯，需要在皮带运输机的结构中加装转弯装置，现有的转弯装置公开的技术方案中，仅仅考虑如何纠偏，而没有从转弯的根源上进行设计，因此，现有的转弯装置存在以下问题：1、转弯阻力大，导致辊筒传动负载加大；2、转弯向心力导致皮带跑偏撕裂，脱落；3、皮带运行到转弯处时带不动负载物，抛料严重；4、转弯时对设备的向心拉力大，在运输过程中设备底部安装螺钉受到震动力松动造成倾覆。

上述这些问题会导致皮带运输机转弯中存在传动电机功率增大或发热损坏，皮带跑偏磨边撕裂，转弯过程中抛洒料和负载能力下降等诸多问题，而且这些转弯装置仅仅能实现不超过25度的转弯，更严重的是，由于转弯向心力过大，导致设备倾覆，产生生产安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种皮带运输机起拱转弯方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种皮带运输机起拱转弯方法，利用起拱转弯装置，在转弯的同时，将起拱转弯装置的架体向上拱起一定的弧度，且拱起的弧度是固定的或拱起的弧度跟随转弯的角度变化，使皮带运输机的上层皮带在转弯的同时沿着拱起的弧度运动。

进一步的，所述皮带运输机的回程皮带在起拱转弯装置内收卷成筒形。

进一步的，所述起拱转弯装置包括依次连接的进入段，起拱转弯段，离开段，所述进入段和离开段至少包括一个输送单元，所述输送单元包括机架，安装在机架上部的托辊组，安装在机架上，位于托辊组上方的调节轮；所述离开段包括机架，安装在机架上部的托辊组，安装在机架上，位于托辊组上方的调节轮；所述起拱转弯段包括由若干小段架体构成的具有转弯弧形的拱起架，在拱起架上设置若干调节托辊组单元，且拱起架架体的转弯弧形内侧至地面的高度高于转弯弧形外侧至地面的高度。

进一步的，所述起拱转弯段最高点至地面的高度与进入段或离开段至地面的高度比为1.1～2.5:1。

进一步的，所述拱起架架体包括若干组支架腿和连接在若干组支架腿上的拱起梁，每组支架腿包括两根竖直腿，连接两根竖直腿下部的连接杆，安装在竖直腿底部的固定板，调节托辊组单元由调节托辊组和调节托辊组固定架组成，调节托辊组通过调节托辊组固定架安装在拱起梁和支架腿上。

更进一步的，所述调节托辊组固定架包括两根竖直梁、一根弧形托板、两根L型横梁，两根L型横梁的竖直边相对，横边向外，在横边上设调节槽，两根竖直梁安装在两根L型横梁的竖直边之间，弧形托板架设在L型横梁上方，弧形托板的两侧外表面分别连接两根竖直梁，调节托辊组安装在弧形托板上。

更进一步的，所述调节托辊组平行设置两排，其中第一排设置3根托辊，3根托辊沿着弧形托板内弧面的弧形均匀间隔布置，且位于中间的托辊位于弧形底部，第二排设置2根托辊和1根压边辊，托辊和压边辊沿着弧形托板内弧面的弧形间隔布置，且2根托辊的位置对应第一排的3根托辊之间的间隔，压边辊的下端与第一排托辊弧形一侧最高端接近，且与地面高度低于该最高端与地面的高度，压边辊的上端通过支撑板连接弧形托板，压边辊所在侧为转弯内侧。

更进一步的，所述压边辊的辊筒为圆柱体和圆锥台体组合而成，圆锥台体的小圆面与圆柱体的圆端面连接，圆锥台体的小圆半径与大圆半径的比不大于1:10，圆锥台体的长度与圆柱体的长度比为2～5：1。

进一步的，所述进入段与起拱转弯段以及离开段与起拱转弯段连接处的输送单元上，位于内侧的调节轮设置为对称的双调节轮，双调节轮安装架与输送单元的机架安装处设置调节槽，使双调节轮位置可调。

进一步的，所述进入段、起拱转弯段、离开段的回程皮带由安装在进入段机架内的收卷机构收卷成筒形，起拱转弯段拱起架内的卷筒机构保持筒形，离开段机架内的放卷机构将筒形释放。

本发明的有益技术效果是：1、可以实现无阻力转弯，不抛料；2、不会产生皮带跑偏导致皮带撕裂，脱落等事故；3、适应任意方向转弯，一机可调；4、能够带动直线输送中的负载；5、转弯时对设备的向心拉力小，在运输过程中震动减少，对设备底部安装螺钉的震动力小，设备运行平稳，无安全事故。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本发明做进一步的阐述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的起拱架和调节托辊组结构示意图。

图中：1、进入段，2、起拱转弯段，3、离开段，4、输送单元，5、托辊组，6、调节轮，7、拱起架，71、支架腿，72、拱起梁，73、固定板，8、调节托辊组单元，81、调节托辊组，811、托辊，812、压边辊，82、调节托辊组固定架，821、竖直梁，822、弧形托板，823、L型横梁，9、收卷机构，10、卷筒机构，11、放卷机构，12、上层皮带，13、回程皮带。

具体实施方式

实施例1

一种皮带运输机起拱转弯方法，利用起拱转弯装置，在转弯的同时，将起拱转弯装置的架体向上拱起一定的弧度，且拱起的弧度是固定的或拱起的弧度跟随转弯的角度变化，使皮带运输机的上层皮带在转弯的同时沿着拱起的弧度运动。

我们在研究中发现，原有很多方案用于转弯，但是在使用中，大角度转弯所产生的向心拉力和震动同时作用在架体上，特别是对固定架体的螺栓，运行一定时间会导致螺栓松动而发生设备架体倾覆的生产事故，这是极其危险的，而在转弯的同时起拱能很好的克服这一问题。对于起拱，我们可以固定一个起拱的高度，当然，也可以随着转弯角度的增大而跟随增加起拱的高度。

实施例2

作为实施例1的一种优选设计，所述皮带运输机的回程皮带在起拱转弯装置内收卷成筒形。我们发现，回程皮带收拢成筒形结构，不但转弯时，不受角度的现在，而且还能相应的承载一定负载，这是现有技术所不具备的。

实施例3

如图1所示，所述起拱转弯装置包括依次连接的进入段1，起拱转弯段2，离开段3，所述进入段1和离开段3至少包括一个输送单元4，所述输送单元包括机架，安装在机架上部的托辊组5，安装在机架上，位于托辊组上方的调节轮6；所述离开段3包括机架，安装在机架上部的托辊组5，安装在机架上，位于托辊组上方的调节轮6；所述起拱转弯段2包括由若干小段架体构成的具有转弯弧形的拱起架7，在拱起架上设置若干调节托辊组8，且拱起架7架体的转弯弧形内侧至地面的高度高于转弯弧形外侧至地面的高度。

所述起拱转弯段2最高点至地面的高度与进入段1或离开段3至地面的高度比为1.1～2.5:1。

所述进入段1、起拱转弯段2、离开段3的回程皮带13由安装在进入段1机架内的收卷机构9收卷成筒形，起拱转弯段2拱起架内的卷筒机构10保持筒形，离开段3机架内的放卷机构11将筒形释放。

皮带运输机上的上层皮带12由原有输送带架上首先进入到进入段1，调节轮6在上层皮带12两边限位，托辊组5采用现有的3根托辊组合成弧形结构的方式；而后进入起拱转弯段2，起拱转弯段2的拱起架7向上逐渐拱起，在拱起的同时又形成整个架体的转弯弧度，由于拱起架7架体的转弯弧形内侧至地面的高度高于转弯弧形外侧至地面的高度，克服了现有架体转弯时皮带内侧受力导致整条带翻转事故的问题。同时，上层皮带跟随起拱做向上、向前并转弯的运动，受力与原有在一个平面内向前并转弯的运动不同，起拱减小了上层皮带向心的拉力。而回程皮带13采用收卷成筒形通过起拱转弯段2，与原有弧形回程转弯的受力也不同，改变了原有回程皮带单边受力的弊病，与上层皮带的结构配合，形成大角度转弯。

实施例4

作为实施例3的进一步优选设计，所述拱起架7架体包括若干组支架腿71和连接在若干组支架腿上的拱起梁72，每组支架腿71包括两根竖直腿，连接两根竖直腿下部的连接杆，安装在竖直腿底部的固定板73，调节托辊组单元8由调节托辊组81和调节托辊组固定架82组成，调节托辊组81通过调节托辊组固定架82安装在拱起梁72和支架腿71上。

所述调节托辊组固定架82包括两根竖直梁821、一根弧形托板822、两根L型横梁823，两根L型横梁823的竖直边相对，横边向外，在横边上设调节槽，两根竖直梁821安装在两根L型横梁823的竖直边之间，弧形托板822架设在L型横梁823上方，弧形托板822的两侧外表面分别连接两根竖直梁821，调节托辊组81安装在弧形托板822上。

所述调节托辊组81平行设置两排，其中第一排设置3根托辊811，3根托辊811沿着弧形托板内弧面的弧形均匀间隔布置，且位于中间的托辊811位于弧形底部，第二排设置2根托辊811和1根压边辊812，托辊811和压边辊812沿着弧形托板822内弧面的弧形间隔布置，且2根托辊811的位置对应第一排的3根托辊811之间的间隔，压边辊812的下端与第一排托辊弧形一侧最高端接近，且与地面高度低于该最高端与地面的高度，压边辊812的上端通过支撑板连接弧形托板822，压边辊812所在侧为转弯内侧。

调节托辊组采用双排设计，能够让皮带经过调节托辊组时，5根位于两排交错安装的托辊使得皮带在调节托辊组这段内呈现相对直线状态，又能具有一个较宽的支撑面积，而压边辊的设计，让上层皮带12通过时，自然弯曲，不会产生翻带。

所述压边辊812的辊筒为圆柱体和圆锥台体组合而成，圆锥台体的小圆面与圆柱体的圆端面连接，圆锥台体的小圆半径与大圆半径的比不大于1:10，圆锥台体的长度与圆柱体的长度比为2～5：1。作为压边辊的优选设计，此结构能很好的保护皮带，防止跑偏、撕裂或脱落，更有效的配合调节托辊组双排设计调节皮带转弯的受力。

所述进入段1与起拱转弯段2以及离开段3与起拱转弯段2连接处的输送单元4上，位于内侧的调节轮6设置为对称的双调节轮，双调节轮安装架与输送单元的机架安装处设置调节槽，使双调节轮位置可调。

在进入段1与起拱转弯段2以及离开段3与起拱转弯段2连接处设置双调节轮，让拱起时皮带更自然，防止撕边。

拱起架的结构设计简单实用，能在井下快速搭接，通过调节托辊组固定架将调节托辊组安装在拱起架上，根据转弯弧度调节架体拱起高度，转弯弧度小时，拱起高度低，此架体在井下应用中最大转弯40度，承载能力等不变，对底部安装螺钉的冲击小。

与现有技术相比，实现了：1、可以实现无阻力转弯，不抛料；2、不会产生皮带跑偏导致皮带撕裂，脱落等事故；3、适应任意方向转弯，一机可调；4、能够带动直线输送中的负载；5、转弯时对设备的向心拉力小，在运输过程中震动减少，对设备底部安装螺钉的震动力小，设备运行平稳，无安全事故。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种皮带运输机起拱转弯方法，其特征在于：利用起拱转弯装置，在转弯的同时，将起拱转弯装置的架体向上拱起一定的弧度，且拱起的弧度是固定的或拱起的弧度跟随转弯的角度变化，使皮带运输机的上层皮带在转弯的同时沿着拱起的弧度运动。

2.根据权利要求1所述的皮带运输机起拱转弯方法，其特征在于：所述皮带运输机的回程皮带在起拱转弯装置内收卷成筒形。

3.根据权利要求1所述的皮带运输机起拱转弯方法，其特征在于：所述起拱转弯装置，包括依次连接的进入段，起拱转弯段，离开段，所述进入段和离开段至少包括一个输送单元，所述输送单元包括机架，安装在机架上部的托辊组，安装在机架上，位于托辊组上方的调节轮；所述离开段包括机架，安装在机架上部的托辊组，安装在机架上，位于托辊组上方的调节轮；所述起拱转弯段包括由若干小段架体构成的具有转弯弧形的拱起架，在拱起架上设置若干调节托辊组单元，且拱起架架体的转弯弧形内侧至地面的高度高于转弯弧形外侧至地面的高度。

4.根据权利要求3所述的皮带运输机起拱转弯方法，其特征在于：所述起拱转弯段最高点至地面的高度与进入段或离开段至地面的高度比为1.1～2.5:1。

5.根据权利要求3所述的皮带运输机起拱转弯装置，其特征在于：所述拱起架架体包括若干组支架腿和连接在若干组支架腿上的拱起梁，每组支架腿包括两根竖直腿，连接两根竖直腿下部的连接杆，安装在竖直腿底部的固定板，调节托辊组单元由调节托辊组和调节托辊组固定架组成，调节托辊组通过调节托辊组固定架安装在拱起梁和支架腿上。

6.根据权利要求5所述的皮带运输机起拱转弯装置，其特征在于：所述调节托辊组固定架包括两根竖直梁、一根弧形托板、两根L型横梁，两根L型横梁的竖直边相对，横边向外，在横边上设调节槽，两根竖直梁安装在两根L型横梁的竖直边之间，弧形托板架设在L型横梁上方，弧形托板的两侧外表面分别连接两根竖直梁，调节托辊组安装在弧形托板上。

7.根据权利要求5所述的皮带运输机起拱转弯装置，其特征在于：所述调节托辊组平行设置两排，其中第一排设置3根托辊，3根托辊沿着弧形托板内弧面的弧形均匀间隔布置，且位于中间的托辊位于弧形底部，第二排设置2根托辊和1根压边辊，托辊和压边辊沿着弧形托板内弧面的弧形间隔布置，且2根托辊的位置对应第一排的3根托辊之间的间隔，压边辊的下端与第一排托辊弧形一侧最高端接近，且与地面高度低于该最高端与地面的高度，压边辊的上端通过支撑板连接弧形托板，压边辊所在侧为转弯内侧。

8.根据权利要求7所述的皮带运输机起拱转弯装置，其特征在于：所述压边辊的辊筒为圆柱体和圆锥台体组合而成，圆锥台体的小圆面与圆柱体的圆端面连接，圆锥台体的小圆半径与大圆半径的比不大于1:10，圆锥台体的长度与圆柱体的长度比为2～5：1。

9.根据权利要求3所述的皮带运输机起拱转弯装置，其特征在于：所述进入段与起拱转弯段以及离开段与起拱转弯段连接处的输送单元上，位于内侧的调节轮设置为对称的双调节轮，双调节轮安装架与输送单元的机架安装处设置调节槽，使双调节轮位置可调。

10.根据权利要求3所述的皮带运输机起拱转弯装置，其特征在于：所述进入段、起拱转弯段、离开段的回程皮带由安装在进入段机架内的收卷机构收卷成筒形，起拱转弯段拱起架内的卷筒机构保持筒形，离开段机架内的放卷机构将筒形释放。