CN109720667B - 一种自动化有机肥灌装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化有机肥灌装系统。包括有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机，有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机依次通过皮带输送机连接实现自动化流水线生产，有机肥灌装装置将肥料灌装进肥料袋内，然后通过皮带输送机运送到自动化封袋机进行封装，封装好的肥料袋再通过皮带输送机运送到自动化整袋机进行整平处理，最后运送到装载机或直接存入仓库。本发明提高了工作效率。

Description

一种自动化有机肥灌装系统

技术领域

本发明涉及有机肥自动化生产领域，尤其涉及一种自动化有机肥灌装系统。

背景技术

目前有机肥的生产正逐步向自动化高效生产方向迈进，而当下肥料生产中灌装设备操作复杂，大大降低工作人员工作效率，由于植物吸收以及用户操作便捷的需要，农业生产中需要不同粗细的肥料，但是当下生产灌装设备中统一口径无法满足要求；目前所使用的封袋机在传输过程中无法对料袋进行支撑，极易导致料袋发生倾倒，且现有的封袋机结构单一，无法根据灌装机的高度对传输带的高度进行调节。封装袋在封装结束后主要通过传送带传送进入下一步的生产过程。由于灌装袋在灌装过程中未站立封装，封装袋受外力翻到后呈非平整状态，需要使用特定中轴进行整袋作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化有机肥灌装系统，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种自动化有机肥灌装系统，包括有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机，有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机依次通过皮带输送机连接实现自动化流水线生产；

所述有机肥灌装装置，包括箱体、旋转球、托盘槽、托盘、驱动箱、固定凸触、出料喷头、橡胶垫、输料管、压缩泵、进料口、电源接口、固定凹槽、旋转球输料管、转轴、电机及输料管出口，所述箱体底部设置托盘，且托盘与箱体一体连接，托盘上设置托盘槽，托盘底部设置橡胶垫，箱体侧壁上设置固定凸触，驱动箱顶部和侧壁上均设置固定凹槽，固定凸触嵌入固定凹槽内，从而固定驱动箱，驱动箱内设置电机，箱体顶部设置电源接口，电源接口一侧设置进料口，进料口与压缩泵连接，压缩泵底部与输料管连接，输料管的另一端设置输料管出口，输料管末端嵌入旋转球内部，旋转球的另一端通过转轴与电机连接，旋转球内部设置四个旋转球输料管，且四个旋转球输料管成“十”字交叉型，旋转球输料管位置与输料管出口对齐，旋转球输料管外端与出料喷头螺纹连接，四个所述出料喷头为四个型号，每个型号的出料喷头出料粗细不同。

作为本发明进一步的方案，所述自动化封袋机，包括前支架、后支架、传输带和立柱，所述前支架顶部两端焊接有轴套，所述轴套上设置有蜗轮与L型支架，所述蜗轮通过轴承过盈连接于轴套顶部，蜗轮顶部中间螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆顶部焊接有轴承座，所述轴承座上方后端过盈连接有横转轴，所述L型支架焊接于轴套外侧右端，所述后支架放置于前支架后端，后支架上设置有导轨，所述导轨焊接于后支架顶部两端，导轨内部滑动连接有滑块，所述滑块前端内侧过盈连接有竖转轴，所述传输带套装于横转轴上，所述立柱焊接于后支架顶部中间。

作为本发明进一步的方案，所述L型支架前端内侧过盈连接有主轴，所述主轴上设置有蜗杆与第二蜗轮，所述蜗杆一体成型连接于主轴两端，且蜗杆与蜗轮齿啮合，所述第二蜗轮焊接于主轴中段；所述横转轴后端通过轴承过盈连接于滑块上方，且左端的横转轴通过销轴连接有第一电机，所述第一电机通过螺栓与轴承座相连接。

作为本发明进一步的方案，所述竖转轴上等距套装有第二传输带，且左端的竖转轴通过锥齿轮组与左端的横转轴相连接。

作为本发明进一步的方案，所述后支架前端中间焊接有电机座，所述电机座顶部前端螺栓连接有第二电机，所述第二电机主轴上销轴连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮齿啮合。

作为本发明进一步的方案，所述立柱上设置有顶盖与支撑架，所述顶盖焊接于立柱顶部，顶盖顶部后端螺栓连接有第三电机，所述第三电机主轴上销轴连接有螺杆，所述支撑架套装于立柱外侧，且支撑架后端与螺杆螺纹连接，支撑架前端螺栓连接有缝包机，所述缝包机上设置有红外线定位器与线轴，所述红外线定位器通过螺丝安装固定于缝包机右侧下方，所述线轴通过转轴连接于缝包机顶部后端。

作为本发明进一步的方案，所述自动化整袋机，包括传输架、传输电机、传输带、后安装架、整平架、缓震架、前安装架、前压滚轮、支撑架，传输架架体上端面前后位置安装了传输电机，传输电机转轴安装了传输带，传输架架体上端面由前向后顺序安装了前安装架和后安装架，前安装架架体内侧壁使用螺钉安装了支撑架，前压滚轮使用转轴安装在支撑架上，后安装架使用转轴安装了整平架，整平架前端面焊接有缓震架，缓震架另一端与后安装架的架体为螺钉安装。

作为本发明进一步的方案，所述缓震架由缓震弹簧、缓震连杆和缓震支架组成，缓震支架分别焊接在后安装架和整平架，缓震弹簧套装在缓震连杆杆体上，缓震连杆使用螺钉连接缓震支架。

作为本发明进一步的方案，所述整平架前端面和后端面设计为圆心同直线但不同半径的半圆弧设计，前端面的半圆弧半径小于后端面的半圆弧半径。

作为本发明进一步的方案，所述支撑架由缓冲支柱、支撑连杆、支撑横杆和螺钉安装架组成，支撑连杆倾斜焊接在支撑横杆前端位置，缓冲支柱安装在支撑连杆末端位置，支撑横杆杆体上焊接有螺钉安装架。

本发明设计的一种自动化有机肥灌装系统，包括有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机，有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机依次通过皮带输送机连接实现自动化流水线生产，提高了工作效率。

其中有机肥灌装装置通过设置旋转球和旋转球输料管的结构组合，方便用户更换出料喷头，从而大大提高用户的工作效率，通过设置不同型号的出料喷头，将肥料分成粗细不同的型号，方便植物吸收，同时便于用户操作。

其中自动化封袋机可根据灌装机的高度，轻松对传输带的高度进行调节，并有效防止料袋在传输过程中发生倾倒现象。

其中自动化整袋机设计适用于封装袋的整袋作业，待整理的封装袋通过传输带先通过前压滚轮，前压滚轮初步挤压整理后传输至整平架，由于整平架为前端面半径小于后端面半径，前端面初步挤压，后端面进一步挤压完成整袋作业。

附图说明

图1为本发明的有机肥灌装装置整体结构示意图。

图2为本发明的有机肥灌装装置内部结构示意图。

图3为有机肥灌装装置驱动箱的结构示意图。

图4为有机肥灌装装置箱体顶部的截面图。

图5为有机肥灌装装置出料喷头的截面图。

图1-5中：1-箱体；2-旋转球；3-托盘槽；4-托盘；5-驱动箱；6-固定凸触；7-出料喷头；8-橡胶垫；9-输料管；10-压缩泵；11-进料口；12-电源接口；13-固定凹槽；14-旋转球输料管；15-转轴；16-电机；17-输料管出口。

图6为本发明自动化封袋机结构示意图；

图7为本发明自动化封袋机前、后支架结构示意图；

图8为本发明自动化封袋机滑块结构示意图；

图9为本发明自动化封袋机立柱结构示意图；

图6-9中：1-前支架；2-后支架；3-传输带；4-立柱；5-轴套；6-蜗轮；7-L型支架；8-传动螺杆；9-轴承座；10-第一电机；11-横转轴；12-导轨；13-滑块；14-竖转轴；15-主轴；16-蜗杆；17-第二蜗轮；18-锥齿轮组；19-顶盖；20-支撑架；21-第三电机；22-螺杆；23-缝包机；24-红外线定位器；25-线轴；26-第二传输带；27-电机座；28-第二电机；29-第二蜗杆。

图10为本发明自动化整袋机的结构示意图。

图11为本发明自动化整袋机缓震架的结构示意图。

图12为本发明自动化整袋机整平架的结构示意图。

图13为本发明自动化整袋机支撑架的结构示意图。

图10-13中：1、传输架，2、传输电机，3、传输带，4、后安装架，5、整平架，6、缓震架，7、前安装架，8、前压滚轮，9、支撑架，10、缓震弹簧，11、缓震连杆，12、缓震支架，13、缓冲支柱，14、支撑连杆，15、支撑横，16、螺钉安装架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

一种自动化有机肥灌装系统，包括有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机，有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机依次通过皮带输送机连接实现自动化流水线生产，有机肥灌装装置将肥料灌装进肥料袋内，然后通过皮带输送机运送到自动化封袋机进行封装，封装好的肥料袋再通过皮带输送机运送到自动化整袋机进行整平处理，最后运送到装载机或直接存入仓库。

如图1-5所示，所述有机肥灌装装置，包括箱体1、旋转球2、托盘槽3、托盘4、驱动箱5、固定凸触6、出料喷头7、橡胶垫8、输料管9、压缩泵10、进料口11、电源接口12、固定凹槽13、旋转球输料管14、转轴15、电机16及输料管出口17，所述箱体1底部设置托盘4，且托盘4与箱体1一体连接，托盘4上设置托盘槽3，托盘4底部设置橡胶垫8，箱体1侧壁上设置固定凸触6，驱动箱5顶部和侧壁上均设置固定凹槽13，固定凸触6嵌入固定凹槽13内，从而固定驱动箱5，驱动箱5内设置电机16，箱体1顶部设置电源接口12，电源接口12一侧设置进料口11，进料口11与压缩泵10连接，压缩泵10底部与输料管9连接，输料管9的另一端设置输料管出口17，输料管9末端嵌入旋转球2内部，旋转球2的另一端通过转轴15与电机16连接，旋转球2内部设置四个旋转球输料管14，且四个旋转球输料管14成“十”字交叉型，旋转球输料管14位置与输料管出口17对齐，旋转球输料管14外端与出料喷头7螺纹连接，四个所述出料喷头7为四个型号，每个型号的出料喷头7出料粗细不同。

如图6-9所示，所述自动化封袋机，包括前支架1、后支架2、传输带3和立柱4，所述前支架1顶部两端焊接有轴套5，所述轴套5上设置有蜗轮6与L型支架7，所述蜗轮6通过轴承过盈连接于轴套5顶部，蜗轮6顶部中间螺纹连接有传动螺杆8，所述传动螺杆8顶部焊接有轴承座9，所述轴承座9上方后端过盈连接有横转轴11，所述L型支架7焊接于轴套5外侧右端，所述后支架2放置于前支架1后端，后支架2上设置有导轨12，所述导轨12焊接于后支架2顶部两端，导轨12内部滑动连接有滑块13，所述滑块13前端内侧过盈连接有竖转轴14，所述传输带3套装于横转轴11上，所述立柱4焊接于后支架2顶部中间。

所述L型支架7前端内侧过盈连接有主轴15，所述主轴15上设置有蜗杆16与第二蜗轮17，所述蜗杆16一体成型连接于主轴15两端，且蜗杆16与蜗轮6齿啮合，所述第二蜗轮17焊接于主轴15中段；所述横转轴11后端通过轴承过盈连接于滑块13上方，且左端的横转轴11通过销轴连接有第一电机10，所述第一电机10通过螺栓与轴承座9相连接。

所述竖转轴14上等距套装有第二传输带26，且左端的竖转轴14通过锥齿轮组18与左端的横转轴11相连接。所述后支架2前端中间焊接有电机座27，所述电机座27顶部前端螺栓连接有第二电机28，所述第二电机28主轴上销轴连接有第二蜗杆29，所述第二蜗杆29与第二蜗轮17齿啮合。

所述立柱4上设置有顶盖19与支撑架20，所述顶盖19焊接于立柱4顶部，顶盖19顶部后端螺栓连接有第三电机21，所述第三电机21主轴上销轴连接有螺杆22，所述支撑架20套装于立柱4外侧，且支撑架20后端与螺杆22螺纹连接，支撑架20前端螺栓连接有缝包机23，所述缝包机23上设置有红外线定位器24与线轴25，所述红外线定位器24通过螺丝安装固定于缝包机23右侧下方，所述线轴25通过转轴连接于缝包机23顶部后端。

本发明第二蜗杆与第二蜗轮齿啮合，可通过第二蜗杆轻松带动主轴进行旋转；蜗杆一体成型连接于主轴两端，且蜗杆与蜗轮齿啮合，可通过主轴轻松带动蜗轮进行旋转；蜗轮顶部中间螺纹连接有传动螺杆，可通过蜗轮轻松带动横转轴上下直线移动；横转轴后端通过轴承过盈连接于滑块上方，可有效保证传输带的平衡度；左端的竖转轴通过锥齿轮组与左端的横转轴相连接，可有效保证第二传输带与传输带同时、同向进行运转；支撑架后端与螺杆螺纹连接，可通过螺杆轻松带动支撑架顺着立柱上下直线滑动；红外线定位器通过螺丝安装固定于缝包机右侧下方，可有效对料袋位置进行检测。

如图10-13所示，所述自动化整袋机，包括传输架1、传输电机2、传输带3、后安装架4、整平架5、缓震架6、前安装架7、前压滚轮8、支撑架9，传输架1架体上端面前后位置安装了传输电机2，传输电机2转轴安装了传输带3，传输架1架体上端面由前向后顺序安装了前安装架7和后安装架4，前安装架7架体内侧壁使用螺钉安装了支撑架9，前压滚轮8使用转轴安装在支撑架9上，后安装架4使用转轴安装了整平架5，整平架5前端面焊接有缓震架6，缓震架6另一端与后安装架4的架体为螺钉安装。所述缓震架6由缓震弹簧10、缓震连杆11和缓震支架12组成，缓震支架12分别焊接在后安装架4和整平架5，缓震弹簧10套装在缓震连杆11杆体上，缓震连杆11使用螺钉连接缓震支架12。

所述整平架5前端面和后端面设计为圆心同直线但不同半径的半圆弧设计，前端面的半圆弧半径小于后端面的半圆弧半径。所述支撑架9由缓冲支柱13、支撑连杆14、支撑横杆15和螺钉安装架16组成，支撑连杆14倾斜焊接在支撑横杆15前端位置，缓冲支柱13安装在支撑连杆14末端位置，支撑横杆15杆体上焊接有螺钉安装架16。

本发明的一种自动化有机肥灌装系统，包括有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机，有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机依次通过皮带输送机连接实现自动化流水线生产，提高了工作效率。

有机肥灌装装置首先给设备通电，然后将肥料从进料口灌入压缩泵内，压缩泵将肥料通过输料管、旋转球输料管及出料喷头将肥料灌入肥料袋内，不同型号的出料喷头将粉料分成不同粗细肥料，方便用户操作。

自动化封袋机首先根据灌装机的高度，启动第二电机28带动第二蜗杆29进行旋转，第二蜗杆29旋转带动第二蜗轮17上的主轴15进行旋转，主轴15旋转带动蜗杆16进行旋转，蜗杆16旋转带动蜗轮6进行旋转，蜗轮6旋转带动传动螺杆8上的轴承座9直线上升或下降，轴承座9上下移动带动传输带3上下移动并与灌装机的高度保持一致；轴承座9上下移动的同时带动滑块13顺着导轨12直线上下滑动，以保持传输带3的平衡度；随后根据料袋的高度，启动第三电机21带动螺杆22进行旋转，螺杆22旋转带动支撑架20上的缝包机23直线上下移动并与料袋的高度保持一致；当料袋灌装完毕后，启动第一电机10带动横转轴11上的传输带3进行运转，同时横转轴11旋转通过锥齿轮组18带动竖转轴14上的第二传输带26同时、同向进行运转，此时料袋可通过传输带3与第二传输带26进行平稳运输；当红外线定位器24检测到有料袋经过时，缝包机23启动对料袋的边口进行挤压缝纫。

自动化整袋机设计适用于封装袋的整袋作业，待整理的封装袋通过传输带先通过前压滚轮，前压滚轮初步挤压整理后传输至整平架，支撑架内置有缓冲支柱，缓冲支柱对封装袋缓冲出一定余量。由于整平架为前端面半径小于后端面半径，小半径的前端面初步挤压封装袋，大半径的后端面进一步挤压完成整袋作业。整平架的异性设计充分挤压封装袋，结构简单且设计合理，提高了封装效率，有很好的经济性能。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化有机肥灌装系统，包括有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机，其特征在于，有机肥灌装装置、自动化封袋机、自动化整袋机依次通过皮带输送机连接实现自动化流水线生产；所述有机肥灌装装置，包括箱体、旋转球、托盘槽、托盘、驱动箱、固定凸触、出料喷头、橡胶垫、输料管、压缩泵、进料口、电源接口、固定凹槽、旋转球输料管、转轴、电机及输料管出口，所述箱体底部设置托盘，且托盘与箱体一体连接，托盘上设置托盘槽，托盘底部设置橡胶垫，箱体侧壁上设置固定凸触，驱动箱顶部和侧壁上均设置固定凹槽，固定凸触嵌入固定凹槽内，从而固定驱动箱，驱动箱内设置电机，箱体顶部设置电源接口，电源接口一侧设置进料口，进料口与压缩泵连接，压缩泵底部与输料管连接，输料管的另一端设置输料管出口，输料管末端嵌入旋转球内部，旋转球的另一端通过转轴与电机连接，旋转球内部设置四个旋转球输料管，且四个旋转球输料管成“十”字交叉型，旋转球输料管位置与输料管出口对齐，旋转球输料管外端与出料喷头螺纹连接，四个所述出料喷头为四个型号，每个型号的出料喷头出料粗细不同。

2.根据权利要求1所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于，所述自动化封袋机，包括前支架、后支架、传输带和立柱，所述前支架顶部两端焊接有轴套，所述轴套上设置有蜗轮与L型支架，所述蜗轮通过轴承过盈连接于轴套顶部，蜗轮顶部中间螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆顶部焊接有轴承座，所述轴承座上方后端过盈连接有横转轴，所述L型支架焊接于轴套外侧右端，所述后支架放置于前支架后端，后支架上设置有导轨，所述导轨焊接于后支架顶部两端，导轨内部滑动连接有滑块，所述滑块前端内侧过盈连接有竖转轴，所述传输带套装于横转轴上，所述立柱焊接于后支架顶部中间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于：所述L型支架前端内侧过盈连接有主轴，所述主轴上设置有蜗杆与第二蜗轮，所述蜗杆一体成型连接于主轴两端，且蜗杆与蜗轮齿啮合，所述第二蜗轮焊接于主轴中段；所述横转轴后端通过轴承过盈连接于滑块上方，且左端的横转轴通过销轴连接有第一电机，所述第一电机通过螺栓与轴承座相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于：所述竖转轴上等距套装有第二传输带，且左端的竖转轴通过锥齿轮组与左端的横转轴相连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于：所述后支架前端中间焊接有电机座，所述电机座顶部前端螺栓连接有第二电机，所述第二电机主轴上销轴连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮齿啮合。

6.根据权利要求2所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于：所述立柱上设置有顶盖与支撑架，所述顶盖焊接于立柱顶部，顶盖顶部后端螺栓连接有第三电机，所述第三电机主轴上销轴连接有螺杆，所述支撑架套装于立柱外侧，且支撑架后端与螺杆螺纹连接，支撑架前端螺栓连接有缝包机，所述缝包机上设置有红外线定位器与线轴，所述红外线定位器通过螺丝安装固定于缝包机右侧下方，所述线轴通过转轴连接于缝包机顶部后端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于：所述自动化整袋机，包括传输架、传输电机、传输带、后安装架、整平架、缓震架、前安装架、前压滚轮、支撑架，传输架架体上端面前后位置安装了传输电机，传输电机转轴安装了传输带，传输架架体上端面由前向后顺序安装了前安装架和后安装架，前安装架架体内侧壁使用螺钉安装了支撑架，前压滚轮使用转轴安装在支撑架上，后安装架使用转轴安装了整平架，整平架前端面焊接有缓震架，缓震架另一端与后安装架的架体为螺钉安装。

8.根据权利要求7所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于，所述缓震架由缓震弹簧、缓震连杆和缓震支架组成，缓震支架分别焊接在后安装架和整平架，缓震弹簧套装在缓震连杆杆体上，缓震连杆使用螺钉连接缓震支架。

9.根据权利要求7所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于，所述整平架前端面和后端面设计为圆心同直线但不同半径的半圆弧设计，前端面的半圆弧半径小于后端面的半圆弧半径。

10.根据权利要求7所述的一种自动化有机肥灌装系统，其特征在于，所述支撑架由缓冲支柱、支撑连杆、支撑横杆和螺钉安装架组成，支撑连杆倾斜焊接在支撑横杆前端位置，缓冲支柱安装在支撑连杆末端位置，支撑横杆杆体上焊接有螺钉安装架。

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