CN109720383A - 区段占用状态检测方法、装置、系统以及信号机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种区段占用状态检测方法、装置、系统以及信号机，其中方法包括：获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；根据上述信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车、驶来列车与第一端部之间的距离，以及待检测区段上是否存在驶来列车；进而确定待检测区段的占用状态，通过上述方法，可以避免使用计轴设备和联锁设备，降低检测成本，且在出故障时容易维修，降低维修难度，且该检测方法可以用作备用检测方法，提高了区段占用状态检测的可靠性和安全性。

Description

区段占用状态检测方法、装置、系统以及信号机

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种区段占用状态检测方法、装置、系统以及信号机。

背景技术

目前的轨道区段占用状态的检测方法，主要是采用位于区段两端的计轴设备检测通过所述计轴设备的车轮，读取列车出入轨道区段的轮数，将所述轮数反馈给联锁设备；联锁设备根据轮数确定轨道区段的占用状态。联锁设备将轨道区段的占用状态通过有线电缆反馈给信号机，信号机显示相应颜色的信号，允许进路或者禁止进路等。然而现有技术中，当计轴设备或者联锁设备出现故障时，信号机不能显示正确的信号，且由于联锁设备结构的复杂性，导致排除故障的难度较大，成本较高，降低了轨道区段占用状态的检测效率和检测成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种区段占用状态检测方法，以提高轨道区段占用状态的检测效率和检测成本。

本发明的第二个目的在于提出一种区段占用状态检测装置。

本发明的第三个目的在于提出一种信号机。

本发明的第四个目的在于提出一种区段占用状态检测系统。

本发明的第五个目的在于提出一种终端设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第七个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种区段占用状态检测方法，包括：

获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。

进一步的，所述的方法还包括：

在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

进一步的，所述的方法还包括：

在所述待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：所述相邻区段上未存在驶来列车和所述相邻区段上的驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定所述待检测区段处于出清状态。

进一步的，所述的方法还包括：

根据所述待检测区段的占用状态，向第一端部的信号机发送对应的指示信息，以使所述第一端部的信号机控制信号灯显示对应的信号。

进一步的，所述根据所述待检测区段的占用状态，向第一端部的信号机发送对应的指示信息，以使所述第一端部的信号机控制信号灯显示对应的信号，包括：

在确定所述待检测区段处于占用状态时，向第一端部的信号机发送占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示占用信号；

在确定所述待检测区段即将处于占用状态时，向第一端部的信号机发送即将占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示即将占用信号；

在确定所述待检测区段处于出清状态时，向第一端部的信号机发送出清指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示出清信号。

进一步的，所述的方法还包括：

根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述相邻区段上驶来列车的行驶速度；

根据所述相邻区段上驶来列车的行驶速度以及所述驶来列车与所述第一端部之间的距离，计算驶来列车到达所述第一端部的到达时间；

在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车的到达时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

进一步的，所述信号机包括：两组发射器；一组发射器用于朝向列车驶来方向发射信号；另一组发射器用于朝向列车驶离方向发射信号；

所述获取设置在待检测区段第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息之前，还包括：

根据所述待检测区段上列车的行驶方向，向所述信号机发送发射指示信息，以使所述信号机根据所述发射指示信息控制对应的发射器发射信号。

本发明实施例的区段占用状态检测方法，通过获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；第二端部为背向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；信号接收信息包括：信号的接收时间以及接收频率；根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与第一端部之间的距离；根据第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段上是否存在驶来列车；在相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态，通过上述区段占用状态检测方法，可以避免使用计轴设备和联锁设备，降低检测成本，且在出故障时容易维修，降低维修难度，且该检测方法可以用作备用检测方法，也就是说，在计轴设备或联锁设备出现故障时，采用该检测方法进行区段占用状态检测，提高了区段占用状态检测的可靠性和安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种区段占用状态检测装置，包括：

获取模块，用于获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

确定模块，用于根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

所述确定模块，还用于根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

所述确定模块，还用于在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。

进一步的，所述确定模块，还用于，

在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

进一步的，所述确定模块，还用于，

在所述待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：所述相邻区段上未存在驶来列车和所述相邻区段上的驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定所述待检测区段处于出清状态。

进一步的，所述的装置还包括：发送模块；

所述发送模块，用于根据所述待检测区段的占用状态，向第一端部的信号机发送对应的指示信息，以使所述第一端部的信号机控制信号灯显示对应的信号。

进一步的，所述发送模块，具体用于，

在确定所述待检测区段处于占用状态时，向第一端部的信号机发送占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示占用信号；

在确定所述待检测区段即将处于占用状态时，向第一端部的信号机发送即将占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示即将占用信号；

在确定所述待检测区段处于出清状态时，向第一端部的信号机发送出清指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示出清信号。

进一步的，所述的装置还包括：计算模块；

所述确定模块，还用于根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述相邻区段上驶来列车的行驶速度；

所述计算模块，还用于根据所述相邻区段上驶来列车的行驶速度以及所述驶来列车与所述第一端部之间的距离，计算驶来列车到达所述第一端部的到达时间；

所述确定模块，还用于在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车的到达时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

进一步的，所述信号机包括：两组发射器；一组发射器用于朝向列车驶来方向发射信号；另一组发射器用于朝向列车驶离方向发射信号；

对应的，所述的装置还包括：发送模块；

所述发送模块，用于根据所述待检测区段上列车的行驶方向，向所述信号机发送发射指示信息，以使所述信号机根据所述发射指示信息控制对应的发射器发射信号。

本发明实施例的区段占用状态检测装置，通过获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；第二端部为背向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；信号接收信息包括：信号的接收时间以及接收频率；根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与第一端部之间的距离；根据第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段上是否存在驶来列车；在相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态，通过上述区段占用状态检测方法，可以避免使用计轴设备和联锁设备，降低检测成本，且在出故障时容易维修，降低维修难度，且该检测方法可以用作备用检测方法，也就是说，在计轴设备或联锁设备出现故障时，采用该检测方法进行区段占用状态检测，提高了区段占用状态检测的可靠性和安全性。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种信号机，包括：

两组发射器、接收器、信号灯以及控制器；

所述控制器，分别与所述发射器、所述接收器和所述信号灯连接；

所述发射器，用于向列车驶来方向发射信号；

所述接收器，用于接收所述信号对应的反馈信号；

所述控制器，用于获取所述信号的信号发射信息以及对应的信号接收信息，将所述信号发射信息以及对应的信号接收信息发送给如上所述的区段占用状态检测装置，并接收所述区段占用状态检测装置发送的指示信息。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种区段占用状态检测系统，包括：如上所述的区段占用状态检测装置，以及如上所述的信号机。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的区段占用状态检测方法。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的区段占用状态检测方法。

为了实现上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种区段占用状态检测方法，所述方法包括：

获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种区段占用状态检测方法的流程示意图；

图2为信号机的结构示意图；

图3为LC方波发生器的电路图；

图4为放大器和超声波换能器的电路图；

图5为接收器的电路图；

图6为本发明实施例所提供的另一种区段占用状态检测方法的流程示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种区段占用状态检测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的区段占用状态检测方法、装置、系统以及信号机。

图1为本发明实施例所提供的一种区段占用状态检测方法的流程示意图。

如图1所示，该区段占用状态检测方法包括以下步骤：

步骤101，获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；第二端部为背向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；信号接收信息包括：信号的接收时间以及接收频率。

本实施例提供的区段占用状态检测方法的执行主体为区段占用状态检测装置，区段占用状态检测装置具体可以为与信号机通过有线电缆连接或者无线连接的地面控制设备，例如地面控制室等。

如图2所示，为信号机的结构示意图。本实施例中，信号机可以包括：两组发射器21、接收器22、信号灯23以及控制器24。其中，控制器24，分别与发射器21、接收器22和信号灯23连接。发射器，用于向列车驶来方向发射信号。接收器，用于接收信号对应的反馈信号。控制器，用于获取信号的信号发射信息以及对应的信号接收信息，将信号发射信息以及对应的信号接收信息发送给区段占用状态检测装置，并接收区段占用状态检测装置发送的指示信息。其中，两组发射器中，一组发射器的发射信号方向可以朝向列车驶来方向；另一组发射器的发射信号方向可以朝向列车驶离方向；只有朝向列车驶来方向的发射器处于工作状态；在列车行驶方向发生变化时，信号机可以接收区段占用状态检测装置的发射指示信息，根据发射指示信息更换进行工作的发射器。其中，发射指示信息中可以携带：发射器的标识等信息。

本实施例中，任意一个轨道区段的两端都设置有上述信号机。在列车行驶方向固定的情况下，区段占用状态检测装置可以根据朝向列车驶来方向的端部的信号机的信号发射信息以及对应的信号接收信息来确定该信号机的显示信号。

本实施例中，发射器可以包括：LC方波发生器、放大器、超声波换能器。其中，LC方波发生器用于产生方波脉冲信号；放大器用于对方波脉冲信号进行放大；超声波换能器用于对放大后的方波脉冲信号进行转换，得到特定频率的超声波信号，并朝向列车驶来方向发射出去。其中，LC方波发生器的电路图可以如图3所示；放大器和超声波换能器的电路图可以如图4所示。

本实施例中，发射器朝向列车驶来方向发出特定频率的超声波信号后，若存在驶来列车，则超声波信号会被驶来列车反射回来，此时接收到的超声波信号的频率已经发生改变。接收器22对接收到的超声波信号作滤波与放大处理后，由控制器24将发射的超声波信号的发射信息，以及接收的超声波信号的接收信息通过室外电缆送回区段占用状态检测装置，例如地面控制器作分析处理。其中，接收器的电路图可以如图5所示。

步骤102，根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与第一端部之间的距离。

本实施例中，区段占用状态检测装置接收到在待检测区段第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息之后，将信号的发射频率与接收频率进行比对，若信号的发射频率与信号的接收频率不同，则确定相邻区段上存在驶来列车；若信号的发射频率与信号的接收频率相同，则确定相邻区段上不存在驶来列车。

在相邻区段上存在驶来列车的情况下，区段占用状态检测装置可以基于多普勒效应，结合以下公式(1)计算驶来列车的行驶速度；然后根据驶来列车的行驶速度、信号的发射时间以及信号的接收时间来计算驶来列车与第一端部之间的距离。

f1＝f×(V+V0)/V (1)

其中，f1表示信号的接收频率；f表示信号的发射频率；V表示信号在空气中的行进速度；V0表示驶来列车的行驶速度。

步骤103，根据第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段上是否存在驶来列车。

步骤104，在相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在待检测区段上存在驶来列车时，确定待检测区段处于占用状态。

本实施例中，当驶来列车到达待检测区段的第一端部，或者驶来列车穿过第一端部向第二端部行驶时，设置在第一端部的信号机与驶来列车之间的距离可以为一个固定值，区段占用状态检测装置可以将该固定值与预设误差值的和确定为第一距离阈值。在待检测区段的相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值时，确定驶来列车已到达待检测区段的第一端部，或者驶来列车穿过第一端部向第二端部行驶，从而确定待检测区段处于占用状态。

进一步的，本实施例中，区段占用状态检测装置还可以根据驶来列车的行驶速度以及驶来列车与第一端部之间的距离，计算驶来列车到达第一端部的到达时间；在到达时间由正值变为零值时，确定驶来列车已到达待检测区段的第一端部，从而确定待检测区段处于占用状态。

本实施例中，在确定待检测区段处于占用状态的情况下，区段占用状态检测装置可以向第一端部的信号机发送占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示占用信号。需要说明的是，本实施例中，信号灯的个数以及占用信号等信号的显示方式，可以根据需要进行设定，此处不再做具体限定。

本发明实施例的区段占用状态检测方法，通过获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；第二端部为背向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；信号接收信息包括：信号的接收时间以及接收频率；根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与第一端部之间的距离；根据第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段上是否存在驶来列车；在相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态，通过上述区段占用状态检测方法，可以避免使用计轴设备和联锁设备，降低检测成本，且在出故障时容易维修，降低维修难度，且该检测方法可以用作备用检测方法，也就是说，在计轴设备或联锁设备出现故障时，采用该检测方法进行区段占用状态检测，提高了区段占用状态检测的可靠性和安全性。

图6为本实施例提供的另一种区段占用状态检测方法的流程示意图，在图1所示实施例的基础上，所述的方法还可以包括以下几个步骤：

步骤105，在相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且待检测区段上未存在驶来列车时，确定待检测区段即将处于占用状态。

本实施例中，在上述实施例的基础上，所述的方法还可以包括：在相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车的到达时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，且待检测区段上未存在驶来列车时，区段占用状态检测装置确定待检测区段即将处于占用状态。

本实施例中，在确定待检测区段即将处于占用状态的情况下，区段占用状态检测装置可以向第一端部的信号机发送即将占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示即将占用信号。

步骤106，在待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：相邻区段上未存在驶来列车和相邻区段上的驶来列车与第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定待检测区段处于出清状态。

本实施例中，在上述实施例的基础上，所述的方法还可以包括：在待检测区段上未存在驶来列车，且相邻区段上驶来列车到达第一端部的到达时间大于等于第二时间阈值时，确定待检测区段处于出清状态。

本实施例中，在确定待检测区段处于出清状态的情况下，区段占用状态检测装置可以向第一端部的信号机发送出清指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示出清信号。

需要说明的是，本实施例中，区段占用状态检测装置在确定待检测区段的占用状态后，可以将待检测区段的占用状态发送给监控中心或者联锁设备。

本发明实施例的区段占用状态检测方法，通过获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；第二端部为背向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；信号接收信息包括：信号的接收时间以及接收频率；根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与第一端部之间的距离；根据第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段上是否存在驶来列车；在相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态；在相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且待检测区段上未存在驶来列车时，确定待检测区段即将处于占用状态；在待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：相邻区段上未存在驶来列车和相邻区段上的驶来列车与第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定待检测区段处于出清状态，通过上述区段占用状态检测方法，可以避免使用计轴设备和联锁设备，降低检测成本，且在出故障时容易维修，降低维修难度，且该检测方法可以用作备用检测方法，也就是说，在计轴设备或联锁设备出现故障时，采用该检测方法进行区段占用状态检测，提高了区段占用状态检测的可靠性和安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种区段占用状态检测装置。

图7为本发明实施例提供的一种区段占用状态检测装置的结构示意图。如图7所示，该区段占用状态检测装置包括：获取模块71和确定模块72。

其中，获取模块71，用于获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

确定模块72，用于根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

所述确定模块72，还用于根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

所述确定模块72，还用于在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。

本实施例提供的区段占用状态检测装置具体可以为与信号机通过有线电缆连接或者无线连接的地面控制设备，例如地面控制室等。

如图2所示，为信号机的结构示意图。本实施例中，信号机可以包括：两组发射器21、接收器22、信号灯23以及控制器24。其中，控制器24，分别与发射器21、接收器22和信号灯23连接。发射器，用于向列车驶来方向发射信号。接收器，用于接收信号对应的反馈信号。控制器，用于获取信号的信号发射信息以及对应的信号接收信息，将信号发射信息以及对应的信号接收信息发送给区段占用状态检测装置，并接收区段占用状态检测装置发送的指示信息。其中，两组发射器中，一组发射器的发射信号方向可以朝向列车驶来方向；另一组发射器的发射信号方向可以朝向列车驶离方向；只有朝向列车驶来方向的发射器处于工作状态；在列车行驶方向发生变化时，信号机可以接收区段占用状态检测装置的发射指示信息，根据发射指示信息更换进行工作的发射器。其中，发射指示信息中可以携带：发射器的标识等信息。

本实施例中，任意一个轨道区段的两端都设置有上述信号机。在列车行驶方向固定的情况下，区段占用状态检测装置可以根据朝向列车驶来方向的端部的信号机的信号发射信息以及对应的信号接收信息来确定该信号机的显示信号。

本实施例中，区段占用状态检测装置接收到在待检测区段第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息之后，将信号的发射频率与接收频率进行比对，若信号的发射频率与信号的接收频率不同，则确定相邻区段上存在驶来列车；若信号的发射频率与信号的接收频率相同，则确定相邻区段上不存在驶来列车。

在相邻区段上存在驶来列车的情况下，区段占用状态检测装置可以基于多普勒效应，结合以下公式(1)计算驶来列车的行驶速度；然后根据驶来列车的行驶速度、信号的发射时间以及信号的接收时间来计算驶来列车与第一端部之间的距离。

f1＝f×(V+V0)/V (1)

其中，f1表示信号的接收频率；f表示信号的发射频率；V表示信号在空气中的行进速度；V0表示驶来列车的行驶速度。

本实施例中，当驶来列车到达待检测区段的第一端部，或者驶来列车穿过第一端部向第二端部行驶时，设置在第一端部的信号机与驶来列车之间的距离可以为一个固定值，区段占用状态检测装置可以将该固定值与预设误差值的和确定为第一距离阈值。在待检测区段的相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值时，确定驶来列车已到达待检测区段的第一端部，或者驶来列车穿过第一端部向第二端部行驶，从而确定待检测区段处于占用状态。

进一步的，本实施例中，区段占用状态检测装置还可以根据驶来列车的行驶速度以及驶来列车与第一端部之间的距离，计算驶来列车到达第一端部的到达时间；在到达时间由正值变为零值时，确定驶来列车已到达待检测区段的第一端部，从而确定待检测区段处于占用状态。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述的装置还可以包括：发送模块；

所述发送模块，用于根据所述待检测区段的占用状态，向第一端部的信号机发送对应的指示信息，以使所述第一端部的信号机控制信号灯显示对应的信号。

所述发送模块，具体用于，

在确定所述待检测区段处于占用状态时，向第一端部的信号机发送占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示占用信号；

在确定所述待检测区段即将处于占用状态时，向第一端部的信号机发送即将占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示即将占用信号；

在确定所述待检测区段处于出清状态时，向第一端部的信号机发送出清指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示出清信号。

进一步的，所述信号机包括：两组发射器；一组发射器用于朝向列车驶来方向发射信号；另一组发射器用于朝向列车驶离方向发射信号；

对应的，所述发送模块，用于根据所述待检测区段上列车的行驶方向，向所述信号机发送发射指示信息，以使所述信号机根据所述发射指示信息控制对应的发射器发射信号。

本发明实施例的区段占用状态检测装置，通过获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；第二端部为背向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；信号接收信息包括：信号的接收时间以及接收频率；根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与第一端部之间的距离；根据第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段上是否存在驶来列车；在相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态，通过上述区段占用状态检测装置，可以避免使用计轴设备和联锁设备，降低检测成本，且在出故障时容易维修，降低维修难度，且该检测装置可以用作备用检测装置，也就是说，在计轴设备或联锁设备出现故障时，采用该检测装置进行区段占用状态检测，提高了区段占用状态检测的可靠性和安全性。

进一步的，在上述实施例的基础上，所述确定模块72还用于，

在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态；

在所述待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：所述相邻区段上未存在驶来列车和所述相邻区段上的驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定所述待检测区段处于出清状态。

进一步的，所述的装置还可以包括：计算模块；

所述确定模块，还用于根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述相邻区段上驶来列车的行驶速度；

所述计算模块，还用于根据所述相邻区段上驶来列车的行驶速度以及所述驶来列车与所述第一端部之间的距离，计算驶来列车到达所述第一端部的到达时间；

所述确定模块，还用于在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车的到达时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

本实施例中，在确定待检测区段即将处于占用状态的情况下，区段占用状态检测装置可以向第一端部的信号机发送即将占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示即将占用信号。

本实施例中，在上述实施例的基础上，所述确定模块72还用于，在待检测区段上未存在驶来列车，且相邻区段上驶来列车到达第一端部的到达时间大于等于第二时间阈值时，确定待检测区段处于出清状态。

本实施例中，在确定待检测区段处于出清状态的情况下，区段占用状态检测装置可以向第一端部的信号机发送出清指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示出清信号。

需要说明的是，本实施例中，区段占用状态检测装置在确定待检测区段的占用状态后，可以将待检测区段的占用状态发送给监控中心或者联锁设备。

本发明实施例的区段占用状态检测装置，通过获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；第一端部为朝向列车驶来方向的端部；第二端部为背向列车驶来方向的端部；信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；信号接收信息包括：信号的接收时间以及接收频率；根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与第一端部之间的距离；根据第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定待检测区段上是否存在驶来列车；在相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态；在相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且待检测区段上未存在驶来列车时，确定待检测区段即将处于占用状态；在待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：相邻区段上未存在驶来列车和相邻区段上的驶来列车与第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定待检测区段处于出清状态，通过上述区段占用状态检测装置，可以避免使用计轴设备和联锁设备，降低检测成本，且在出故障时容易维修，降低维修难度，且该检测装置可以用作备用检测装置，也就是说，在计轴设备或联锁设备出现故障时，采用该检测装置进行区段占用状态检测，提高了区段占用状态检测的可靠性和安全性。

需要说明的是，前述对区段占用状态检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的区段占用状态检测装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种信号机，包括：

两组发射器、接收器、信号灯以及控制器；

所述控制器，分别与所述发射器、所述接收器和所述信号灯连接；

所述发射器，用于向列车驶来方向发射信号；

所述接收器，用于接收所述信号对应的反馈信号；

所述控制器，用于获取所述信号的信号发射信息以及对应的信号接收信息，将所述信号发射信息以及对应的信号接收信息发送给如权利要求8-14任一项所述的区段占用状态检测装置，并接收所述区段占用状态检测装置发送的指示信息。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种区段占用状态检测系统，包括如上所述的区段占用状态检测装置，以及如上所述的信号机。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种终端设备，图8为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。该终端设备包括：

存储器801、处理器802及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序。

处理器802执行所述程序时实现图1或图6所示实施例中提供的区段占用状态检测方法。

进一步的，终端设备还包括：

通信接口803，用于存储器801和处理器802之间的通信。

存储器801，用于存放可在处理器802上运行的计算机程序。

存储器801可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器802，用于执行所述程序时实现图1或图6所示实施例所述的区段占用状态检测方法。

如果存储器801、处理器802和通信接口803独立实现，则通信接口803、存储器801和处理器802可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器801、处理器802及通信接口803，集成在一块芯片上实现，则存储器801、处理器802及通信接口803可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器802可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例所述的区段占用状态检测方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种区段占用状态检测方法，所述方法包括：

获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种区段占用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：所述相邻区段上未存在驶来列车和所述相邻区段上的驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定所述待检测区段处于出清状态。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述待检测区段的占用状态，向第一端部的信号机发送对应的指示信息，以使所述第一端部的信号机控制信号灯显示对应的信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测区段的占用状态，向第一端部的信号机发送对应的指示信息，以使所述第一端部的信号机控制信号灯显示对应的信号，包括：

在确定所述待检测区段处于占用状态时，向第一端部的信号机发送占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示占用信号；

在确定所述待检测区段即将处于占用状态时，向第一端部的信号机发送即将占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示即将占用信号；

在确定所述待检测区段处于出清状态时，向第一端部的信号机发送出清指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示出清信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述相邻区段上驶来列车的行驶速度；

根据所述相邻区段上驶来列车的行驶速度以及所述驶来列车与所述第一端部之间的距离，计算驶来列车到达所述第一端部的到达时间；

在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车的到达时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号机包括：两组发射器；一组发射器用于朝向列车驶来方向发射信号；另一组发射器用于朝向列车驶离方向发射信号；

所述获取设置在待检测区段第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息之前，还包括：

根据所述待检测区段上列车的行驶方向，向所述信号机发送发射指示信息，以使所述信号机根据所述发射指示信息控制对应的发射器发射信号。

8.一种区段占用状态检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

确定模块，用于根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

所述确定模块，还用于根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

所述确定模块，还用于在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于，

在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第一距离阈值且小于第二距离阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于，

在所述待检测区段上未存在驶来列车，且满足以下条件中的任意一个：所述相邻区段上未存在驶来列车和所述相邻区段上的驶来列车与所述第一端部之间的距离大于等于第二距离阈值，则确定所述待检测区段处于出清状态。

11.根据权利要求8-10任一所述的装置，其特征在于，还包括：发送模块；

所述发送模块，用于根据所述待检测区段的占用状态，向第一端部的信号机发送对应的指示信息，以使所述第一端部的信号机控制信号灯显示对应的信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送模块，具体用于，

在确定所述待检测区段处于占用状态时，向第一端部的信号机发送占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示占用信号；

在确定所述待检测区段即将处于占用状态时，向第一端部的信号机发送即将占用指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示即将占用信号；

在确定所述待检测区段处于出清状态时，向第一端部的信号机发送出清指示信息，以使第一端部的信号机控制信号灯显示出清信号。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：计算模块；

所述确定模块，还用于根据第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述相邻区段上驶来列车的行驶速度；

所述计算模块，还用于根据所述相邻区段上驶来列车的行驶速度以及所述驶来列车与所述第一端部之间的距离，计算驶来列车到达所述第一端部的到达时间；

所述确定模块，还用于在所述相邻区段上存在驶来列车，且驶来列车的到达时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值，且所述待检测区段上未存在驶来列车时，确定所述待检测区段即将处于占用状态。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号机包括：两组发射器；一组发射器用于朝向列车驶来方向发射信号；另一组发射器用于朝向列车驶离方向发射信号；

对应的，所述的装置还包括：发送模块；

所述发送模块，用于根据所述待检测区段上列车的行驶方向，向所述信号机发送发射指示信息，以使所述信号机根据所述发射指示信息控制对应的发射器发射信号。

15.一种信号机，其特征在于，包括：

两组发射器、接收器、信号灯以及控制器；

所述控制器，分别与所述发射器、所述接收器和所述信号灯连接；

所述发射器，用于向列车驶来方向发射信号；

所述接收器，用于接收所述信号对应的反馈信号；

所述控制器，用于获取所述信号的信号发射信息以及对应的信号接收信息，将所述信号发射信息以及对应的信号接收信息发送给如权利要求8-14任一项所述的区段占用状态检测装置，并接收所述区段占用状态检测装置发送的指示信息。

16.一种区段占用状态检测系统，包括：如权利要求8-14任一项所述的区段占用状态检测装置，以及如权利要求15所述的信号机。

17.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的区段占用状态检测方法。

18.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的区段占用状态检测方法。

19.一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种区段占用状态检测方法，所述方法包括：

获取设置在待检测区段第一端部和第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息；所述第一端部为朝向列车驶来方向的端部；所述第二端部为背向列车驶来方向的端部；所述信号发射信息为朝向列车驶来方向发射信号的信号发射信息；所述信号发射信息包括：信号的发射时间以及发射频率；所述信号接收信息包括：所述信号的接收时间以及接收频率；

根据所述第一端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段朝向列车驶来方向的相邻区段上是否存在驶来列车，以及驶来列车与所述第一端部之间的距离；

根据所述第二端部的信号机上报的信号发射信息以及对应的信号接收信息，确定所述待检测区段上是否存在驶来列车；

在所述相邻区段上存在驶来列车且驶来列车与所述第一端部之间的距离小于第一距离阈值，或者在所述待检测区段上存在驶来列车时，确定所述待检测区段处于占用状态。