CN110823275A - 一种车轮传感器的运行状态检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车轮传感器的运行状态检测系统及方法，所述系统包括：隔离模块，用于从计轴系统采集对应的车轮传感器的实时电压数据；采集模块，用于从对应的隔离模块获取各个车轮传感器的实时电压数据；采集交换机，用于从各个采集模块接收各个车轮传感器的实时电压数据，并将各个车轮传感器的实时电压数据发送至维护工作站；维护工作站，用于基于各车轮传感器的实时电压数据，确定各车轮传感器的空闲/占用状态；以及用于基于各车轮传感器的实时电压数据、各车轮传感器的空闲/占用状态，及空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定各车轮传感器的运行状态。采用本发明可以有效提高列车运营能力。

Description

一种车轮传感器的运行状态检测系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种车轮传感器的运行状态检测系统及方法。

背景技术

轨道交通作为一种很重要的交通方式，越来越多的乘客选择轨道交通方式(如列车)出行。为提高列车的运营能力，对各区段的空闲/占用状态进行监测变得尤为重要。

现阶段，通常采用计轴系统对各区段的空闲/占用状态进行监测。具体的，当列车车轮会驶过某区段时，区段中各车轮传感器可以产生轮轴信号，并可以将产生的轮轴信号传输到放大板。然后，放大板可以对轮轴信号进行处理得到轮轴脉冲，将轮轴脉冲发送到计轴板和输出板。之后，计轴板可以判别列车运行方向并比较该区段计入和计出的轴数，确定该区段占用或空闲状态并发送至输出板。之后，输出板可以根据计轴板和放大板发送的数据，确定区段的空闲/占用状态，并存储所有车轮传感器的轮轴脉冲，以使技术人员可以查看区段的空闲/占用状态，并可以根据前述各车轮传感器的轮轴脉冲，依次判断各车轮传感器的运行状态(如故障状态或正常状态等)，以根据判断结果对故障状态的车轮传感器进行维护。

现有技术中，需要技术人员根据各车轮传感器的轮轴脉冲判断各车轮传感器的运行状态，这样，会在一定程度上增加车轮传感器的维护时间，进而影响到列车运营能力。

发明内容

由于现有技术存在上述问题，本发明实施例提出一种车轮传感器的运行状态检测系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种车轮传感器的运行状态检测系统，包括一个或多个采集模块、与每个采集模块对应连接的一个或多个隔离模块、与一个或多个采集模块连接的采集交换机、及维护工作站，其中：

隔离模块，用于从计轴系统采集对应的车轮传感器的实时电压数据；

采集模块，用于从对应的隔离模块获取各个车轮传感器的实时电压数据；

采集交换机，用于从各个采集模块接收各个车轮传感器的实时电压数据，并将各个车轮传感器的实时电压数据发送至维护工作站；

维护工作站，用于基于各车轮传感器的实时电压数据，确定各车轮传感器的空闲/占用状态；以及用于基于所述各车轮传感器的实时电压数据、各车轮传感器的空闲/占用状态，及空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定各车轮传感器的运行状态。

可选的，隔离模块，还用于：

隔离采集模块和计轴系统之间的信号传输；

隔离模块包括采集单元及隔离单元，其中：

所述采集单元包括采集输入放大电路和采集输出电路；

所述隔离单元包括电源隔离电路、稳压电路及高阻隔离电路。

可选的，所述维护工作站，用于：

确定当前车轮传感器的实时电压数据，是否在所述空闲/占用状态对应的电压范围内；

若在所述空闲/占用状态对应的电压范围内，所述当前车轮传感器则处于空闲/占用状态。

可选的，所述空闲状态对应的预设电压最值包括预设最小空闲电压；

所述占用状态对应的预设电压最值包括预设最大占用电压；

所述车轮传感器的运行状态包括故障状态和正常状态。

可选的，所述维护工作站，用于：

在所述当前车轮传感器处于空闲状态时，获取所述空闲状态对应的所述预设最小空闲电压；

判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否小于所述预设最小空闲电压；

若小于所述预设最小空闲电压，则确定所述当前车轮传感器为故障状态。

可选的，所述维护工作站，还用于：

在所述当前车轮传感器处于占用状态时，获取所述占用状态对应的所述预设最大占用电压；

判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否大于所述预设最大占用电压；

若大于所述预设最大占用电压，则确定所述当前车轮传感器为故障状态。

可选的，所述维护工作站，还用于：

获取所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围；

基于所述当前车轮传感器的实时电压数据、所述所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围，确定所述当前车轮传感器的故障类型。

可选的，所述维护工作站，还用于：

若当前车轮传感器为故障状态，则对所述当前车轮传感器的故障类型、所述当前车轮传感器的实时电压数据，及所述当前车轮传感器的历史电压数据进行存储。

可选的，每个隔离模块与车轮传感器的每个计轴磁头一一对应，每个采集模块与一个或多个隔离模块对应连接，每个采集交换机与一个或多个采集模块对应连接，每个采集交换机均与所述维护工作站连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车轮传感器的运行状态检测方法，包括：

获取各车轮传感器的实时电压数据，并基于各车轮传感器的实时电压数据，确定各车轮传感器的空闲/占用状态；

基于所述各车轮传感器的实时电压数据、各车轮传感器的空闲/占用状态，及空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定各车轮传感器的运行状态。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的车轮传感器的运行状态检测系统，通过分别为车轮传感器在空闲状态和占用状态设置相应的电压最值，并基于各车轮传感器的实时电压数据、空闲/占用状态，以及前述空闲状态和占用状态相应的电压最值，确定各车轮传感器的运行状态(如故障状态)。这样，基于前述车轮传感器的运行状态检测系统可以直接确定出各车轮传感器的运行状态，以使技术人员可以直接根据前述确定出的各个车轮传感器的运行状态，对处于故障状态的车轮传感器进行针对性维护，从而可以有效减少车轮传感器的维护时间，进而可以有效提高列车运营能力。同时，本发明实施例提供的车轮传感器的运行状态检测系统通过隔离模块对采集模块及计轴系统进行隔离，保证了计轴系统的工作完整性，且前述车轮传感器的运行状态检测系统的组网简单，具有良好的扩展性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测系统的具体部署示意图；

图3为本发明实施例提供的一种设备集中站的信号设备室的设备部署示意图；

图4为本发明实施例提供的一种车辆段设备室的信号设备室的设备部署示意图；

图5为本发明实施例提供的一种停车场的信号设备室的设备部署示意图；

图6为本发明实施例提供的一种微修中心的设备部署示意图；

图7为本发明实施例提供的一种控制中心的网管室和信号工区的设备部署示意图；

图8为本发明实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测系统的总连接示意图；

图9为本发明实施例提供的一种导轨的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种采集模块与采集交换机的部署示意图；

图11为本发明一实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测系统的工作流程示意图；

图12为本发明一实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本发明实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测系统，包括采集模块102、与每个采集模块102对应连接的一个或多个隔离模块101、与一个或多个采集模块102连接的采集交换机103、及维护工作站104，其中：

隔离模块101，用于采集对应的车轮传感器的实时电压数据；

采集模块102，用于从对应的隔离模块101获取各个车轮传感器的实时电压数据；

采集交换机103，用于从各个采集模块102接收各个车轮传感器的实时电压数据，并将所述各个车轮传感器的实时电压数据发送至维护工作站104；

维护工作站104，用于基于各车轮传感器的实时电压数据，确定所述各车轮传感器的空闲/占用状态；以及用于基于所述各车轮传感器的实时电压数据、所述各车轮传感器的空闲/占用状态，及所述空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定所述各车轮传感器的运行状态。

其中，所述空闲状态对应的预设电压最值包括预设最小空闲电压；所述占用状态对应的预设电压最值包括预设最大占用电压；所述车轮传感器的运行状态包括故障状态和正常状态。

其中，每个隔离模块101与可以车轮传感器的每个计轴磁头一一对应；每个采集模块102可以与一个或多个隔离模块101对应连接，如每个采集模块102可以对应连接4个隔离模块101；每个采集交换机103与一个或多个采集模块102对应连接，每个采集交换机103可以根据采集模块102的数量进行相应配置；所有采集交换机103均与维护工作站104连接。可以理解，上述各模块之间的连接并不一定是物理上的连接，只要可以实现模块之间的通信即可。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的车轮传感器的运行状态检测系统，通过分别为车轮传感器在空闲状态和占用状态设置相应的电压最值，并基于各车轮传感器的实时电压数据、空闲/占用状态，以及前述空闲状态和占用状态相应的电压最值，确定各车轮传感器的运行状态(如故障状态)。这样，基于前述车轮传感器的运行状态检测系统可以直接确定出各车轮传感器的运行状态，以使技术人员可以直接根据前述确定出的各个车轮传感器的运行状态，对处于故障状态的车轮传感器进行针对性维护，从而可以有效减少车轮传感器的维护时间，进而可以有效提高列车运营能力。同时，本发明实施例提供的车轮传感器的运行状态检测系统通过隔离模块对采集模块及计轴系统进行隔离，保证了计轴系统的工作完整性，且前述车轮传感器的运行状态检测系统的组网简单，具有良好的扩展性。

进一步地，在上述系统实施例的基础上，隔离模块101，还用于：隔离采集模块102和计轴系统之间的信号传输，如隔离模块101可以采用运算放大器和线性光耦来实现高阻隔离输入电路，以对计轴系统和采集模块102之间的信号传输进行隔离。这样，可以在获取车轮传感器的实时电压数据的同时，保证对应的采集模块102产生的工作电流不会对计轴系统的工作产生影响。

进一步地，在上述系统实施例的基础上，隔离模块101还可以包括采集单元及隔离单元，其中：采集单元可以包括采集输入放大电路和采集输出电路；隔离单元可以包括电源隔离电路、稳压电路及高阻隔离电路。这样，可以在实现实时电压数据采集的同时，实现电路稳压，并实现电源和采集模块，与计轴系统之间的电路隔离，以保证车轮传感器的运行状态监测系统的工作不会对计轴系统的工作产生影响，从而进一步提高车轮传感器的运行状态监测系统的检测结果的准确性，进一步降低维护耗时。

进一步地，在上述系统实施例的基础上，车轮传感器的运行状态监测系统以根据车轮传感器的实时电压数据确定车轮传感器的空闲/占用状态，相应的，维护工作站104，用于：确定当前车轮传感器的实时电压数据，是否在空闲/占用状态对应的电压范围内；若在空闲/占用状态对应的电压范围内，当前车轮传感器则处于空闲/占用状态。

进一步地，在上述系统实施例的基础上，维护工作站104可以根据空闲状态对应的预设最小空闲电压确定车轮传感器的运行状态，相应的，维护工作站104，用于在当前车轮传感器处于空闲状态时，获取空闲状态对应的所述预设最小空闲电压；判断当前车轮传感器的实时电压数据，是否小于预设最小空闲电压；若小于预设最小空闲电压，则确定当前车轮传感器为故障状态。

其中，所述空闲状态对应的预设电压最值指预设的空闲状态的电压数据的范围中的最小值及最大值，该空闲状态的电压数据的范围中的最小值为预设最小空闲电压。

这样，由于预设最小空闲电压是根据车轮传感器在空闲状态，对应的历史电压数据的变化范围确定的，故而，根据各车轮传感器的实时电压数据及预设最小空闲电压，确定各车轮传感器的运行状态，可以提高确定的各车轮传感器的运行状态的准确性，从而可以进一步减少车轮传感器的维护时间，进而可以进一步提高列车运营能力。

进一步地，在上述系统实施例的基础上，维护工作站104可以根据占用状态对应的所述预设最大占用电压确定车轮传感器的运行状态，相应的，维护工作站104，用于在当前车轮传感器处于占用状态时，获取占用状态对应的所述预设最大占用电压；判断当前车轮传感器的实时电压数据，是否大于预设最大占用电压；若大于预设最大占用电压，则确定当前车轮传感器为故障状态。

其中，所述占用状态对应的预设电压最值指预设的占用状态的电压数据的范围中的最小值及最大值，该占用状态的电压数据的范围中的最大值为预设最大占用电压。

这样，由于预设最大占用电压是根据车轮传感器在占用状态时，对应的大量历史电压数据确定的，故而，根据各车轮传感器的实时电压数据及预设最大占用电压，确定各车轮传感器的运行状态，可以进一步提高确定的各车轮传感器的运行状态的准确性，从而可以进一步降低车轮传感器的维护耗时，进而可以进一步提高列车运营能力。

进一步地，在上述系统实施例的基础上，维护工作站104还可以确定当前车轮传感器的故障类型，相应的，维护工作站104，还用于：获取所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围；基于当前车轮传感器的实时电压数据、所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围，确定当前车轮传感器的故障类型。

其中，所述预设故障类型指预先根据车轮传感器出现过得故障情况及对应的电压数据，设定的故障类型。

这样，可以使工作人员可以更有针对性的对故障状态的车轮传感器进行维护，从而可以进一步缩短维护时长，进而可以进一步提高运营能力。

进一步地，在上述系统实施例的基础上，维护工作站104在确定各车轮传感器的故障状态和故障类型之后，还可以对各车轮传感器的故障类型及相应的故障数据进行存储，相应的，维护工作站104，还用于：若当前车轮传感器为故障状态，则对当前车轮传感器的故障类型、当前车轮传感器的实时电压数据，及当前车轮传感器的历史电压数据进行存储。可以理解，若只确定了各车轮传感器的故障状态，也可以只存储各车轮传感器的故障状态及对应的故障数据，或者，也可以对选择性的对正常状态的数据进行存储；且存储故障数据时，也可以以电压曲线的形式进行存储。这样，工作人员可以根据需要查询各车轮传感器的实时运行状态、历史运行状态，以及对应的故障数据或正常数据，从而可以更好的把控各车轮传感器的运行状况，进行针对性的维护，进而可以进一步节省维护时间，提高运营能力。

可以理解，本发明实施例提供的车轮传感器的运行状态检测系统的具体部署，可以如图2所示(图2中以车轮传感器为两组计轴磁头作为示意，实际中也可以是一组或多组)，该系统可以包括隔离模块、采集模块、采集交换机以及维护工作站。其中，隔离模块可以用于隔离采集模块和感知层(图2中虚线框中的部分为感知层，即计轴系统)，隔离采集模块产生的电路回馈，防止影响到感知层的工作；采集模块可以用于从对应的隔离模块获取各个车轮传感器的实时电压数据；采集交换机可以用于实现维护工作站及采集模块间的网络通信；维护工作站可以是一台具有数据处理数据分析功能，且可以与其他模块进行通信的服务器。具体的，部署前述运行状态检测系统时，首先，可以在计轴磁头与室内放大板间(即防雷模块处)引出采集端子，接入隔离模块的输入端。然后，可以将隔离模块的输出端接入到采集模块的输入端，再由采集交换机将各电压采集模块采集的串口信息转换为网络信息传输给维护工作站。可以理解，每个车轮传感器的每个计轴磁头可以分别对应一个隔离模块，即可以为每个计轴磁头配置一个隔离模块，当每个车轮传感器包括两个计轴磁头时，每个车轮传感器则配置了两个隔离模块；每个采集模块可以对应一个或多个隔离模块，如每个采集模块可以对应4个车轮传感器，即对应8个隔离模块；采集交换机可以根据设备集中站的采集模块的数量进行配置，如可以只部署一台也可以是多台，即可以与一个或多个采集模块对应连接；维护工作站可以是一台单独的服务器也可以是服务器集群。

车轮传感器、隔离模块、采集模块之间均可以采用线缆直接相连，如可以采用WDZC-RY 0.4mm2(23×0.15mm)线缆；车轮传感器的运行状态检测系统中的设备集中站、车辆段设备室、停车场设备室的信号设备室，维修中心及控制中心的具体连接方式，可以分别参见图3、图4、图5、图6及图7，系统总连接示意图可以参见图8。隔离模块、采集模块和采集交换机需要提供24V直流电，需电源屏提供24V直流电，每排所有模块电源线环接，如可以采用WDZC-RYY 2*2.5mm的电源线连接到组合柜/分线柜零层，零层到设备电源接口采用WDZC-RYY 2*1.5mm的电源线连接，接线顺序可以为：电源屏到组合柜零层到采集模块；电源屏到防雷模块零层到隔离模块。隔离模块、采集模块及采集交换机均可以采用35mm标准导轨安装。将隔离模块安装在防雷分线柜/组合柜上时，需要在未设计配线的层安装导轨，再按照隔离模块规格尺寸及导轨规格将隔离模块安装在导轨上，具体的可以如图9所示，每层最多可以安装34个隔离模块。采集模块和采集交换机可以安装在组合架上，具体的，如图10所示，需要在预留的层安装导轨，并将采集模块和采集交换机安装在导轨上，如可以在每层安装10个采集模块或安装9个采集模块与1台交换机。

图11示出了本发明实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测系统的工作流程示意图，首先，在执行运行状态检测前，可以先对维护工作站进行网络初始化并加载各硬件的地址列表，以实现维护工作站和各个模块间的网络通信。然后，在执行运行状态检测时，可以通过感知层采集各车轮传感器的实时电压数据(包括车轮传感器的各个计轴磁头的实时电压数据)，并经由隔离模块将前述各车轮传感器的实时电压数据发送至采集模块。之后，维护工作站可以按照预设的周期，如每隔50ms向通过采集交换机向采集模块获取各车轮传感器的实时电压数据。若获取成功，则可以将获取的各车轮传感器的实时电压数据加入队列中，并按照先后顺序依次对队列中的数据进行解析。然后，可以根据解析后的实时电压数据确定各车轮传感器的运行状态，及各故障状态的车轮传感器的故障类型，并可以将前述各车轮传感器的运行状态、各故障状态的车轮传感器的故障类型以及相应的故障数据转发至终端进行报警，或者，还可以根据实际需要转发至其他设备。

同时，在将获取的各车轮传感器的实时电压数据加入队列中之后，还可以判断各车轮传感器的实时电压数据是否存在异常，并将存在异常的实时电压数据添加至入库列表，将所有的实时电压数据添加至缓存列表，以基于前述所有的实时电压数据生成实时电压曲线。然后，还可以判断当前入库列表中的电压数据数量是否达到预设上限，若达到预设上限则将入库列表中的所有电压数据存储进数据库中并清空入库列表，以供工作人员通过前端设备进行查询；否则，继续等待，直到入库列表的电压数据量达到预设上限。同时，还可以判断缓存列表是否接收的新的实时电压数据，若接收到，则进行数据更新，即清空缓存列表并用新的实时电压数据替换之前接收到的实时电压数据；否则，继续等待，直到接收到新的实时电压数据。

图12示出了本实施例提供的一种车轮传感器的运行状态检测方法的流程示意图，包括：

S101，获取各车轮传感器的实时电压数据，并基于各车轮传感器的实时电压数据，确定各车轮传感器的空闲/占用状态。

在实施中，可以获取各个车轮传感器的实时电压数据，基于前述各车轮传感器的实时电压数据确定各车轮传感器的空闲/占用状态，即确定各车轮传感器是处于空闲状态还是占用状态，并可以基于前述各车轮传感器的实时电压数据、空闲/占用状态及空闲/占用状态对应的预设电压最值确定各车轮传感器的运行状态，如故障状态、正常状态等。具体的，首先，可以采集各车轮传感器在当前时刻的实时电压数据。然后，可以基于前述各车轮传感器的实时电压数据确定各车轮传感器的空闲/占用状态，如可以根据预设的空闲/占用状态对应的电压数据的范围，确定各车轮传感器的空闲/占用状态。其中，预设的空闲/占用状态对应的电压数据的范围，可以是根据车轮传感器的在空闲/占用状态时对应的历史电压数据的变化范围确定的。以空闲状态对应的预设电压数据范围为4.79V≤V≤8.31V，占用状态对应的预设电压数据范围为8.39V≤V≤9.96V(其中，V表示车轮传感器的实时电压数据)为例，，假设某车轮传感器的实时电压数据为5.03V，则可以判断该车轮传感器处于空闲状态，假设某车轮传感器的实时电压数据为9.52V，则可以判断该车轮传感器处于占用状态。

S102，基于各车轮传感器的实时电压数据、各车轮传感器的空闲/占用状态，及空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定各车轮传感器的运行状态。

所述车轮传感器的运行状态至少包括故障状态和正常状态。

在实施中，在获取到各车轮传感器的实时电压数据，并确定各车轮传感器的空闲/占用状态之后，可以获取空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，如预设最小空闲电压和预设最大占用电压。然后，可以基于前述各车轮传感器的实时电压数据及各车轮传感器的空闲/占用状态，并结合空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定各车轮传感器的运行状态，即分别确定各车轮传感器是处于故障状态还是正常状态，以基于各车轮传感器的运行状态生成相应的报警信息，以使工作人员可以基于该报警信息直观的了解到各车轮传感器的运行状态。可以理解，在生成的报警信息中，可以只包括故障状态的传感器标识，也可以包括对应的电压数据。

本实施例所述的车轮传感器的运行状态检测方法可以基于上述实施例提供的轮传感器的运行状态检测系统实现，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，包括一个或多个采集模块、与每个采集模块对应连接的一个或多个隔离模块、与一个或多个采集模块连接的采集交换机、及维护工作站，其中：

隔离模块，用于从计轴系统采集对应的车轮传感器的实时电压数据；

采集模块，用于从对应的隔离模块获取各个车轮传感器的实时电压数据；

采集交换机，用于从各个采集模块接收各个车轮传感器的实时电压数据，并将各个车轮传感器的实时电压数据发送至维护工作站；

维护工作站，用于基于各车轮传感器的实时电压数据，确定各车轮传感器的空闲/占用状态；以及用于基于所述各车轮传感器的实时电压数据、各车轮传感器的空闲/占用状态，及空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定各车轮传感器的运行状态。

2.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，隔离模块，还用于：

隔离采集模块和计轴系统之间的信号传输；

隔离模块包括采集单元及隔离单元，其中：

所述采集单元包括采集输入放大电路和采集输出电路；

所述隔离单元包括电源隔离电路、稳压电路及高阻隔离电路。

3.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，所述维护工作站，用于：

确定当前车轮传感器的实时电压数据，是否在所述空闲/占用状态对应的电压范围内；

若在所述空闲/占用状态对应的电压范围内，所述当前车轮传感器则处于空闲/占用状态。

4.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，所述空闲状态对应的预设电压最值包括预设最小空闲电压；

所述占用状态对应的预设电压最值包括预设最大占用电压；

所述车轮传感器的运行状态包括故障状态和正常状态。

5.根据权利要求4所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，所述维护工作站，用于：

在所述当前车轮传感器处于空闲状态时，获取所述空闲状态对应的所述预设最小空闲电压；

判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否小于所述预设最小空闲电压；

若小于所述预设最小空闲电压，则确定所述当前车轮传感器为故障状态。

6.根据权利要求4所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，所述维护工作站，还用于：

在所述当前车轮传感器处于占用状态时，获取所述占用状态对应的所述预设最大占用电压；

判断所述当前车轮传感器的实时电压数据，是否大于所述预设最大占用电压；

若大于所述预设最大占用电压，则确定所述当前车轮传感器为故障状态。

7.根据权利要求5或6所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，所述维护工作站，还用于：

获取所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围；

基于所述当前车轮传感器的实时电压数据、所述所有预设故障类型，及各种预设故障类型对应的电压数据范围，确定所述当前车轮传感器的故障类型。

8.根据权利要求1-7任一所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，所述维护工作站，还用于：

若当前车轮传感器为故障状态，则对所述当前车轮传感器的故障类型、所述当前车轮传感器的实时电压数据，及所述当前车轮传感器的历史电压数据进行存储。

9.根据权利要求1所述的车轮传感器的运行状态检测系统，其特征在于，每个隔离模块与车轮传感器的每个计轴磁头一一对应，每个采集模块与一个或多个隔离模块对应连接，每个采集交换机与一个或多个采集模块对应连接，每个采集交换机均与所述维护工作站连接。

10.一种车轮传感器的运行状态检测方法，其特征在于，包括：

获取各车轮传感器的实时电压数据，并基于各车轮传感器的实时电压数据，确定各车轮传感器的空闲/占用状态；

基于所述各车轮传感器的实时电压数据、各车轮传感器的空闲/占用状态，及空闲状态和占用状态对应的预设电压最值，确定各车轮传感器的运行状态。

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