CN109720382B - 一种车辆转速检测及发电装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开的车辆转速检测及发电装置，与现有技术相比，包括：安装于车轴轴端的音轮端盖；敏感器，用于感应音轮端盖的转速，并发出转速电信号；转速检测模块，用于接收转速电信号并处理转化为转速脉冲；发电模块，用于接收转速电信号并对转速电信号进行整流处理，输出发电电压。本申请提供的车辆转速检测及发电装置，相较于现有技术而言，其既能够检测转速，又能输出电能供给转速检测电路、故障检测传感器及诊断装置。

Description

一种车辆转速检测及发电装置

技术领域

本申请涉及轨道车辆安全监测技术领域，更具体地说，尤其涉及一种车辆转速检测及发电装置。

背景技术

目前，在铁路货车故障检测领域，还未存在供电装置以及故障诊断所需的转速传感器。现有技术中，在解决货车故障诊断装置的发电问题中，有利用振动能量激励压电陶瓷发电的技术，也已存在利用货车摇枕相对弹簧支架相对振动发电的专利CN201710171674-一种铁路货车振动自发电装置及其安全监测系统，有“带发电装置宽轨转向架”ZL200620034961.5，“一种铁路货车自供电装置及方法”201510653776.8等，但没有任何一种发电装置能够实现既能检测转速又能输出电能供给转速检测电路、故障检测传感器及诊断装置。

因此，如何提供一种车辆转速检测及发电装置，其既能够检测转速，又能输出电能供给转速检测电路、故障检测传感器及诊断装置，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆转速检测及发电装置，其既能够检测转速，又能输出电能供给转速检测电路、故障检测传感器及诊断装置。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种车辆转速检测及发电装置，包括：安装于车轴轴端的音轮端盖；敏感器，用于感应音轮端盖的转速，并发出转速电信号；转速检测模块，用于接收转速电信号并处理转化为转速脉冲；发电模块，用于接收转速电信号并对转速电信号进行整流处理，输出发电电压。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，敏感器包括：非磁性骨架；安装于非磁性骨架内的第一敏感极靴和第二敏感极靴；设于第一敏感极靴、第二敏感极靴之间的磁钢；套设于磁钢上，且与转速检测模块、发电模块通过电缆连接的线圈组件；更进一步地，敏感器还包括安装于非磁性骨架上的绝缘盖板。

更进一步地，在本发明一种优选的方式中，线圈组件套设在磁钢的中部。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一敏感极靴和第二敏感极靴通过销钉固定于非磁性骨架内；

敏感器还包括：填入第一敏感极靴和第二敏感极靴之间的绝缘填充胶。

更进一步地，在本发明一种优选的方式中，线圈组件与绝缘填充胶间存在间隙，方便磁钢及线圈组件的安装固定。

更进一步地，在本发明一种优选的方式中，套设有线圈组件的磁钢装入已经装有第一敏感极靴、第二敏感极靴的非磁性骨架内，置入第一敏感极靴、第二敏感极靴的L型扩口中，与线圈组件连接的电缆从绝缘盖板的引线孔拉出。其中，非磁性骨架的扩口分为上端扩口和下端扩口，第一敏感极靴和第二敏感极靴的扩口为L型扩口。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，敏感器具体安装于车体转向架承载鞍的端部。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，音轮端盖包括：安装于车体车轴端部的端盖主体；设于端盖主体外缘处的齿。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，齿均布于端盖主体外缘上。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，非磁性骨架上开设有断路槽，断路槽内填充有绝缘体。

更进一步地，在本发明一种优选的方式中，非磁性骨架的两端的上半部中央从低于磁钢中心线处开始开有断路槽，并填充高硬度绝缘体。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，转速检测模块包括：转速信号整形器，用于对转速电信号进行整形处理，形成转速脉冲。

更进一步地，转速检测模块还包括计数处理模块，用于处理转速脉冲计算出转速。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，发电模块用于对转速电信号进行谐振升压处理，发电模块包括：桥式整流器；平滑滤波电容器；谐振组件；谐振组件的两个输入端分别连接于与线圈组件相连的电缆所含的2条电缆I1、I2，谐振组件的两个输出端接到桥式整流器的两个输入端；平滑滤波电容器与桥式整流器的两个输出端并联；平滑滤波电容器的负端接地，平滑滤波电容器的正端输出整流电压；桥式整流器两个输出端之一接地线，另一个输出端接到平滑滤波电容器的正端。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，谐振组件包括：谐振电感；频率电压转换控制器；至少两个频控谐振电容组件；所有所述的频控谐振电容组件并联；并联后的所述频控谐振电容组件的一端通过谐振电感与线圈的一极连接；并联后的所述频控谐振电容组件的另一端与线圈的另一极连接；所述频率电压转换控制器的输入端接入转速检测模块所含的回差整形器，对地输出转速脉冲；所述频率电压转换控制器的正比电压端接入所有所述频控谐振电容组件的控制端；所述频率电压转换控制器的至少两个参考电压端，分别与所有所述频控谐振电容组件的基准端连接；并联后的所述频控谐振电容组件与所述桥式整流器的输入端并联。其中，频率电压转换控制器记为FV；谐振组件所包含的N个频控谐振电容组分别为PK1~PKN。其中谐振电感的电感量L2和线圈组件的电感量L1，两个电感串联的联合效果为L，L=L1+L2。谐振电容组件PKX的内含电容CX由谐振电感量L1和线圈组件的电感量L2共同决定，以保证在线圈电感为零不起作用时，发电模块也能正常工作。

频率电压转换控制器FV的输入端接入转速检测模块所含的回差整形器对地输出转速脉冲；

线圈组件之一端接到谐振组件中谐振电感所处的输入一端，线圈组件的另一端接谐振组件中频控谐振电容组件所处的输入一端；

谐振电感的一端连接于与线圈组件相连的2条电缆之一I1电缆，谐振电感的另一端与2条电缆之二I2电缆之间接入频控谐振电容组件PK1~PKN；频控谐振电容组件的两端分别连接于桥式整流器的输入两端；

频率电压转换控制器FV输出的正比于转速脉冲频率F的电压VF接到所有频控谐振电容组件PK1~PKN的控制端VF，对应频率电压转换控制器FV实现转换控制的参考电压VR1、VR2、…VRX…VRN，分别接到频控谐振电容组件PK1~PKN对应的基准端VR1、VR2、…VRX…VRN。

本发明提供的车辆转速检测及发电装置，与现有技术相比，包括：安装于车轴轴端的音轮端盖以及敏感器，音轮端盖在车体运行过程中可跟随车轴转动，敏感器用于感应所述音轮端盖的转速，并发出转速电信号传送至转速检测模块和发电模块；其中转速检测模块用于接收转速电信号并处理转化为转速脉冲；发电模块，用于接收转速电信号并对转速电信号进行整流处理，输出发电电压。本申请提供的车辆转速检测及发电装置，相较于现有技术而言，能够检测转速，又能输出电能供给转速检测电路、故障检测传感器及诊断装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的敏感器与音轮端盖配合的示意图；

图2 为本发明实施例提供的敏感器与音轮端盖的剖视图；

图3 为本发明实施例提供的敏感器的剖视图；

图4 为本发明实施例提供的敏感器的另一种剖视图；

图5 为本发明实施例提供的发电模块、转速检测模块与线圈组件连接的示意图；

图6 为本发明实施例提供的转速检测模块的示意图；

图7 为本发明实施例提供的转速检测模块与发电模块联合工作的原理图；

图8 为本发明实施例提供的谐振组件中频控谐振电容组件连接原理图；

图9 为本发明实施例提供的转速检测模块与发电模块联合工作波形图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图9所示，本申请实施例提供的车辆转速检测及发电装置，包括：安装于车轴轴端的音轮端盖1；敏感器2，用于感应所述音轮端盖1的转速，并发出转速电信号；转速检测模块3，用于接收转速电信号并处理转化为转速脉冲；发电模块4，用于接收转速电信号并对转速电信号进行整流处理，输出发电电压。

本发明实施例提供一种车辆转速检测及发电装置，与现有技术相比，包括：安装于车轴轴端的音轮端盖1以及敏感器2，音轮端盖1在车体运行过程中可跟随车轴转动，敏感器2用于感应所述音轮端盖1的转速，并发出转速电信号传送至转速检测模块3和发电模块4；其中转速检测模块3用于接收转速电信号并处理转化为转速脉冲；发电模块4，用于接收转速电信号并对转速电信号进行整流处理，输出发电电压。本申请提供的车辆转速检测及发电装置，相较于现有技术而言，能够检测转速，又能输出电能供给转速检测电路、故障检测传感器及诊断装置。

其中，音轮端盖1即是将货车原有轴承端盖圆周加工成Z=10~60个均布齿的音轮结构，齿沟的深度优选为S=1~5mm，齿与齿沟的宽度比为1：1。齿的形状可为平齿、啮齿状齿或波浪状齿。

具体地，在本发明实施例中，敏感器2包括：非磁性骨架21；安装于非磁性骨架21内的第一敏感极靴22和第二敏感极靴23；设于第一敏感极靴22、第二敏感极靴23之间的磁钢24；套设于磁钢24上，且与转速检测模块3、发电模块4通过电缆连接的线圈组件25；安装于非磁性骨架21上的绝缘盖板26。

具体地，在本发明实施例中，线圈组件25套设在磁钢24的中部。

具体地，在本发明实施例中，第一敏感极靴22和第二敏感极靴23通过销钉固定于非磁性骨架21内；

敏感器2还包括：填入第一敏感极靴22和第二敏感极靴23之间的绝缘填充胶27。

更加具体地，在本发明实施例中，线圈组件25与绝缘填充胶27间存在间隙，方便磁钢24及线圈组件25的安装固定。其中具体为，用两个销钉将第一敏感极靴22、第二敏感极靴23与非磁性骨架21固定，将线圈组件25套在磁钢24的中部，将适量的填充胶从非磁性骨架21上端扩口填入，将非磁性骨架21下端扩口与敏感极靴之间的缝隙填入填充胶，控制填充胶的高度，使线圈组件25与填充胶间存在间隙，方便磁钢24及线圈组件25的安装固定。

更加具体地，在本发明实施例中，套设有线圈组件25的磁钢24装入已经装有第一敏感极靴22、第二敏感极靴23的非磁性骨架21内，置入第一敏感极靴22、第二敏感极靴23的L型扩口中，与线圈组件25连接的电缆从绝缘盖板26的引线孔拉出。其中，非磁性骨架21的扩口分为上端扩口和下端扩口，第一敏感极靴22和第二敏感极靴23的扩口为L型扩口。

其中，为降低涡流损失，非磁性骨架21的两端的上半部中央从低于磁钢24中心线处开始开设有断路槽，断路槽宽度具体为0.1~1mm。

其中，第一敏感极靴22和第二敏感极靴23由高导磁材料制成，其与音轮端盖1配合的圆弧直径D2较音轮端盖1的直径D1大，音轮端盖1的齿数为Z，两个敏感极靴所带有的齿数均为Z2，Z2=1~Z/(3~4)，齿宽和齿沟宽为直径D2圆周的1/(2Z)，第一敏感极靴22、第二敏感极靴23在装入非磁性骨架21后，其齿Z2与音轮端盖1的齿Z的齿宽和齿沟一一对应；两个敏感极靴之间由非磁性骨架21保证为奇数个敏感极靴的齿宽；敏感器2安装后，其所带的敏感极靴的齿与音轮端盖1的齿之间最小间隙为0.1~3mm。更为具体地，第一敏感极靴22、第二敏感极靴23与音轮端盖1配合的圆弧直径D2较音轮端盖1的直径D1大2~4mm，音轮端盖1的齿沟深度为1mm~5mm，第一敏感极靴22和第二敏感极靴23的齿沟深度为1mm~10mm。

例如音轮端盖齿数Z=30，音轮端盖的直径D1=200mm。则音轮端盖的齿特征如下：

齿数：30个；

齿宽、齿沟宽度：3.14*D1/（2*Z），约为10.47mm；

齿沟深度：1mm~5mm。

两敏感极靴的齿特征如下：

齿数：1~10个；

齿宽、齿沟宽度：3.14*D2/（2*Z），约为10.47mm ~10.68mm；

齿沟深度：1mm~10mm。

具体地，在本发明实施例中，敏感器2具体安装于车体转向架承载鞍的端部。更为具体地，敏感器2通过安装螺钉安装于车体转向架的承载鞍的端部。

需要说明的是，在本发明实施例中，当车轴的转动频率为FN时，音轮端盖1的Z个齿相继以频率ZFN=Z*FN通过敏感器2，而敏感器2中敏感极靴的每一个齿在音轮端盖1每转过一个齿时，存在两种状态：第一敏感极靴22和第二敏感极靴23的齿同时都对准音轮端盖1的齿、第一敏感极靴22和第二敏感极靴23的齿都不对准音轮端盖1的齿而对准音轮端盖1的齿沟，这就导致敏感器2所含的磁钢24的磁路导磁能力和磁通随频率ZFN变化，而使套在磁钢24上的线圈组件25中的磁场随频率ZFN变化，在线圈组件25两端输出频率正比于转速频率FN的、等于ZFN的交流电压。测量该交流电压的频率ZFN，就可以获得转速信号；而该交流电压经过整流和平滑滤波就可以输出直流电压，从而实现了本实施例涉及的车辆转速检测及发电装置具有检测转速以及输出电能的功能。

具体地，在本发明实施例中，音轮端盖1包括：安装于车体车轴端部的端盖主体11；设于端盖主体外缘处的均布齿12。

具体地，在本发明实施例中，均布齿12均布于端盖主体11外缘上。

具体地，在本发明实施例中，非磁性骨架21上开设有断路槽，断路槽内填充有绝缘体。

更加具体地，在本发明实施例中，非磁性骨架21的两端的上半部中央从低于磁钢24中心线处开始开有断路槽，并填充高硬度绝缘体。

需要说明的是，在本发明实施例中，非磁性骨架21虽然是非磁导体材料，但可以是电导体材料，如果所述非磁性骨架21包围了磁钢24的圆周而又为导体，就会形成涡流回路，并感应磁钢24出现交变磁通而产生涡流损失，以致使得线圈组件25两端输出的交变电压大幅度下降，仅能输出微弱的能反映频率ZFN的电压而不能达到输出电能的目的。为了切断涡流回路，非磁性骨架21的两端的上半部中央从低于磁钢24中心线处开始，开有断路槽，并填充高硬度绝缘体。此外，为防止金属盖板短路该断路槽，而使用绝缘盖板26；为防止金属安装螺钉使断路槽通过可能为导电金属的盖板出现短路情况，则安装螺钉在安装时，其螺钉头与敏感器2之间加有绝缘垫；在螺杆上套有绝缘套管。

具体地，在本发明实施例中，转速检测模块3包括：与线圈组件25相连的差分放大器31；与差分放大器31连接的回差整形器32；回差整形器32用于输出转速脉冲。

更为具体地，转速检测模块3含有差分放大器31和回差整形器32，含有电源VDD、地线GND1、电阻器R1~R7、运放OP1、反相器U1和U2；由电源VDD、地线GND1、电阻器R1~R5、运放OP1组成差分放大器31，其输入端电阻R1、R4分别连接于谐振组件的输出两端，电阻R2、R3提供OP1转速信号输出的直流基准，OP1的输出端输出转速信号，接到回差整形器32；回差整形器32含有电阻器R6、R7和反相器U1、U2，电阻器R6的一端接到OP1的输出端的转速信号，另一端接到U1的输入端和电阻器R7的一端，U1的输出端接到U2的输入端，U2的输出端接电阻器R7的另一端，U2的输出端输出转速脉冲。

对于差分放大器31，假设传感器信号（即线圈组件25输出）为Vi，转速信号输出为Vo，整流输出为VDD，则转速信号输出Vo满足公式（1）：

公式（1）

特别地，设R2=R3=r1；R1=R4=R5=r2,则公式（1）简化成公式（2）：

公式（2）

特别地，使转速信号Vo的交流信号与传感器信号Vi的交流信号为1:1,应满足公式（3）：

公式（3）

进一步，使r1=2MΩ、则r2=1MΩ，即R2=R3=2MΩ；R1=R4=R5=1MΩ。

具体地，在本发明实施例中，发电模块4用于对转速电信号进行谐振升压处理，发电模块4包括：桥式整流器41；平滑滤波电容器42；谐振组件43；谐振组件43的两个输入端分别连接于与线圈组件25相连的电缆所含的2条电缆I1、I2，谐振组件43的两个输出端接到桥式整流器41的两个输入端；平滑滤波电容器42与桥式整流器41的两个输出端并联；平滑滤波电容器42的负端接地，平滑滤波电容器42的正端输出整流电压；桥式整流器41两个输出端之一接地线，另一个输出端接到平滑滤波电容器的正端。

发电模块4含有桥式整流器41、平滑滤波电容器42以及谐振组件43。谐振组件43的两个输入端分别接于与线圈组件25相连的电缆所含的2条电缆I1、I2，谐振组件43的两个输出端连接到桥式整流器41的两个输入端，GR1的两个输出端之一接地线GND1，另一个输出端接到平滑滤波电容器42的正端，平滑滤波电容器42的负端接地，从平滑滤波电容器42的正端输出整流电压。发电模块4输出的整流电压，可经过电阻器R8对稳压管Z1的正端供电，Z1的负端接地GND1，从Z1的正端输出稳定电压VDD供给转速检测模块3，而实现转速信号检测模块3与发电模块4联合工作。当传感器信号（即线圈组件25输出）的幅度达到1VP时，经过1秒后整流电压达到12V,输出功率达到127mW，并在0.15s后输出转速脉冲。

其中，谐振升压处理的作用是：在一定的信号频率下，使感性阻抗和容性阻抗近似相等，电路呈现纯电阻特性，同时，通过匹配电感、电容参数，使得电路得到高的品质因数，有利于提高能量能效和输出电压幅值。

更加具体地，在本发明实施例中，谐振组件43包括：谐振电感432；频率电压转换控制器431；至少两个频控谐振电容组件；所有所述的频控谐振电容组件并联；并联后的所述频控谐振电容组件的一端通过谐振电感432与线圈的一极连接；并联后的所述频控谐振电容组件的另一端与线圈的另一极连接；所述频率电压转换控制器431的输入端接入转速检测模块所含的回差整形器，对地输出转速脉冲；所述频率电压转换控制器431的正比电压端接入所有所述频控谐振电容组件的控制端；所述频率电压转换控制器431的至少两个参考电压端，分别与所有所述频控谐振电容组件的基准端连接；并联后的所述频控谐振电容组件与所述桥式整流器的输入端并联。其中，频率电压转换控制器431记为FV；谐振组件所包含的N个频控谐振电容组分别为PK1~PKN。其中谐振电感432的电感量L2和线圈组件的电感量L1，两个电感串联的联合效果为L，L=L1+L2。谐振电容组件PKX的内含电容CX由谐振电感432电感量L2和线圈组件25的电感量L1共同决定，以保证在线圈电感为零不起作用时，发电模块也能正常工作。

频率电压转换控制器431，记为FV；谐振电感432；N个频控谐振电容组件，分别为PK1~PKN。其中谐振电感432的电感量L2和线圈组件25的电感量L1，两个电感串联的联合效果为L，L=L1+L2。

频率电压转换控制器431的输入端接入转速检测模块3所含的回差整形器32对地输出转速脉冲；

线圈组件25之一端接到谐振组件43中谐振电感432所处的输入一端，线圈组件25的另一端接谐振组件43中频控谐振电容组件所处的输入一端；

谐振电感的一端连接于与线圈组件相连的2条电缆之一I1电缆，谐振电感的另一端与2条电缆之二I2电缆之间接入频控谐振电容组件PK1~PKN；频控谐振电容组件的两端分别连接于桥式整流器41的输入两端；

频率电压转换控制器FV输出的正比于转速脉冲频率F的电压VF接到所有频控谐振电容组件PK1~PKN的控制端VF，对应频率电压转换控制器FV实现转换控制的参考电压VR1、VR2、…VRX…VRN，分别接到频控谐振电容组件PK1~PKN对应的基准端VR1、VR2、…VRX…VRN。

为了进一步提高发电模块的能量获取效率，对于发电模块中的谐振组件，有如下实施例：谐振组件中N个频控谐振电容组件PK1~PKN。当频率电压转换控制器FV输入的转速信号频率为FX，且使得频率电压转换控制器FV输出电压VF大于参考电压VRX而小于VR(X=1)时，将谐振电容组件PKX并联到电缆所含的两条电缆I1和I2；谐振电容组件PKX的内含电容CX的设计方法为：CX=

，其中，L为包含谐振电感的电感量L2和线圈组件的电感量L1的串联电感，FX为接入内含电容CX的对应频率，以保证线圈电感为零不起作用时，发电模块也能正常工作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种车辆转速检测及发电装置，其特征在于，包括：

音轮端盖、敏感器、转速检测模块及发电模块；

所述音轮端盖安装于车轴轴端；

所述敏感器，用于根据车轴转动时的磁场变化感应所述音轮端盖的转速，获取转速电信号并传送至所述转速检测模块和所述发电模块；

所述转速检测模块，用于接收转速电信号并处理转化为转速脉冲；

所述发电模块，用于接收转速电信号并对转速电信号进行整流处理，输出发电电压。

2.根据权利要求1所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述敏感器包括：

非磁性骨架；

安装于所述非磁性骨架内的第一敏感极靴和第二敏感极靴；

设于所述第一敏感极靴、所述第二敏感极靴之间的磁钢；

套设于所述磁钢上，且与所述转速检测模块、所述发电模块通过电缆连接的线圈组件。

3.根据权利要求2所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述敏感器还包括：安装于所述非磁性骨架上的绝缘盖板。

4.根据权利要求2所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述第一敏感极靴和所述第二敏感极靴通过销钉固定于所述非磁性骨架内；

所述敏感器还包括：填入所述第一敏感极靴和所述第二敏感极靴之间的绝缘填充胶。

5.根据权利要求1所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述敏感器具体安装于转向架承载鞍的端部。

6.根据权利要求1所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述音轮端盖包括：安装于车体车轴端部的端盖主体；设于所述端盖主体外缘处的齿。

7.根据权利要求6所述的车辆转速检测及发电装置，所述齿均布于所述端盖主体外缘上。

8.根据权利要求2所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述非磁性骨架上开设有断路槽，断路槽内填充有绝缘体。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述转速检测模块包括：转速信号整形器，用于对转速电信号进行整形处理，形成转速脉冲。

10.根据权利要求9所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述转速检测模块还包括计数处理模块，用于处理转速脉冲计算出转速。

11.根据权利要求2所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述转速检测模块包括：转速信号整形器，用于对转速电信号进行整形处理，形成转速脉冲；所述转速检测模块还包括计数处理模块，用于处理转速脉冲计算出转速；所述转速信号整形器包括：

与所述线圈组件相连的差分放大器；

与所述差分放大器连接的回差整形器；所述回差整形器用于输出转速脉冲。

12.根据权利要求2所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述发电模块用于对转速电信号进行谐振升压处理，所述发电模块包括：

桥式整流器；

平滑滤波电容器；

谐振组件；

谐振组件与所述桥式整流器并联接入所述线圈组件；

所述平滑滤波电容器与所述桥式整流器的两个输出端并联；

平滑滤波电容器的负端接地，平滑滤波电容器的正端输出整流电压；桥式整流器两个输出端之一接地线，另一个输出端接到平滑滤波电容器的正端。

13.根据权利要求12所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述谐振组件包括：谐振电感；频率电压转换控制器；至少两个频控谐振电容组件；

所有所述的频控谐振电容组件并联；并联后的所述频控谐振电容组件的一端通过谐振电感与线圈的一极连接；并联后的所述频控谐振电容组件的另一端与线圈的另一极连接；

所述频率电压转换控制器的输入端接入转速检测模块所含的回差整形器，对地输出转速脉冲；

所述频率电压转换控制器的正比电压端接入所有所述频控谐振电容组件的控制端；

所述频率电压转换控制器的至少两个参考电压端，分别与所有所述频控谐振电容组件的基准端连接；

并联后的所述频控谐振电容组件与所述桥式整流器的输入端并联。

14.根据权利要求2所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述第一敏感极靴和所述第二敏感极靴之间由所述非磁性骨架保证为奇数个敏感极靴的齿宽。

15.根据权利要求3所述的车辆转速检测及发电装置，其特征在于，所述绝缘盖板安装于所述非磁性骨架上具体为：所述绝缘盖板通过安装螺钉安装固定于所述非磁性骨架上，且所述安装螺钉的螺钉头部与所述敏感器之间设有绝缘垫，所述安装螺钉的螺杆部套设有绝缘套管。

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