CN109719937B - 一种三维打印机的基板调平机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三维打印机的基板调平机构，涉及打印机技术领域，其技术方案要点是：包括工作台、承载基板、成型基板以及数控单元，工作台上开设有通孔，工作台上设置有水平限位组件，工作台上开设有容纳槽，水平限位组件包括水平杆、转动装置以及升降装置，水平杆的底部设置为水平面，升降装置驱动转动装置上升，转动装置转动水平杆并将水平杆的底部抵触于工作台的表面上，通孔内壁上设置有定位装置。通过水平杆的水平面来对位工作台的表面与成型基板的表面，即可将成型基板与工作台调至同一水平面上，避免受齿轮与螺距的影响，有效提高调平精度；调平后利用定位装置定位，提高成型基板调平后的稳定性，具有提高基板调平精度的效果。

Description

一种三维打印机的基板调平机构

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，更具体地说，它涉及一种三维打印机的基板调平机构。

背景技术

三维立体打印机，也称三维打印机(3D Printer，简称3DP)是快速成型(RapidPrototyping,RP)的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。其中，成型基板是3D打印机的重要组成部分，成型基板通常设置在成型缸内，成型基板是否平整，决定着3D打印机逐层打印时的打印效率及打印良率。在工件打印完成后，基板同工件一同拆下，再更换另一块基板，为了保证工件的初起基础牢固，每一次重装基板后，需要对基板的上平面进行调平，即必须使基板的上平面与铺粉刮刀装置的刮刀移动所扫描的平面平行。

如授权公告号为CN205033598U，公告日为20160217的中国专利公开了一种3D打印基板智能调平系统，包括承载基板、固定在承载基板上的成型基板、位于同一水平基准平面内的四个距离感测器、存储有一预设距离的数控单元、驱动装置及收容成型基板、承载基板及驱动装置的成型缸。四个距离感测器与承载基板分别位于成型基板的相背两侧，及分别间隔对准成型基板的四个角落，并用于感测成型基板四个角落到基准平面的距离以输出四个距离信号。数控单元接收四个距离信号并计算四个距离信号与预设距离之间的四个距离偏差。驱动装置与承载基板活动连接并定义至少三个活动连接处，驱动装置根据四个距离偏差驱动承载基板上升、下降、或转动，使四个距离偏差均在预设偏差范围内。

通过四个距离感测器感测成型基板四个角落到基准平面的距离并输出四个距离信号，利用数控单元计算该四个距离信号与预定距离之间的四个距离偏差，及利用驱动装置根据该四个距离偏差驱动该成型基板上升、下降、或是相对活动连接处转动，以使该四个距离偏差均在预设偏差范围内，从而达到调平成型基板的目的，避免现有技术通过手工调节，做到完全智能调节。但是调节过程中齿轮存在间隙，基板的移动距离受齿轮与螺距的影响，在调平后存在误差，且调平后成型基板不稳定，导致基板调平的精度不高。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种三维打印机的基板调平机构，具有提高基板调平精度的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种三维打印机的基板调平机构，包括设置于三维打印机内的工作台、设置于工作台下方的承载基板、设置于承载基板上的成型基板以及设置于三维打印机内的数控单元，所述工作台上开设有供成型基板滑动穿设的通孔，所述承载基板底部设置有用于驱动承载基板升降的驱动装置，所述驱动装置与数控单元信号连接，所述工作台位于通孔的一侧上设置有水平限位组件，所述工作台上开设有容纳槽，所述水平限位组件包括设置于容纳槽内的水平杆、与水平杆连接并用于控制水平杆转动的转动装置以及与转动装置连接并用于驱动转动装置升降的升降装置，所述水平杆的底部设置为水平面，所述转动装置与升降装置自上而下设置于容纳槽内，所述转动装置与升降装置均与数控单元信号连接，所述升降装置驱动转动装置上升直至水平杆伸出容纳槽外，所述转动装置驱动水平杆转动至水平杆的一端伸入通孔内，且所述水平杆的底部抵触于工作台的表面上，所述水平杆伸入通孔的一端设置有用于感应成型基板抵触于水平杆底部的传感器，所述通孔内壁上设置有用于将成型基板定位于通孔内的定位装置，所述传感器与定位装置均信号连接于数控单元，所述传感器感应到成型基板抵触于水平杆底部上时，反馈信号至所述数控单元控制驱动装置停止、定位装置开启并控制转动装置与升降装置复位将水平杆缩入容纳槽中。

如此设置，在成型基板需要调平时，通过数控单元控制升降装置驱动转动装置上升，从而带动连接于转动装置上的水平杆伸出容纳槽外；之后通过控制转动装置控制水平杆转动90°，使得水平杆的一端伸入通孔内；接着控制升降装置下降，使得水平杆底部的水平面抵触于工作台的表面上，从而使得驱动装置驱动承载基板上升，带动成型基板上升至成型基板抵触于水平杆的水平面上，利用水平面与工作台表面抵触形成水平线，在成型基板抵触于水平面上时，成型基板便与工作台处于同一水平面；通过设置的传感器，上帝的成型基板抵触于水平杆的水平面时，传感器感应到信号并反馈至数控单元内，由数控单元控制驱动装置停止，并开启定位装置将成型基板定位于通孔内，随后控制转动装置与升降装置复位，从而将水平杆缩入容纳槽中，完成整个调平过程。通过上述方案，整个调平过程自动化控制，且调平时利用水平杆的水平面抵触于工作台的表面与成型基板抵触于水平杆的水平面进行配合，使成型基板与工作台完全处于同一水平面上，不受齿轮与螺距的影响，有效提高调平精度，且调平后利用定位装置将成型基板定位于通孔内，提高成型基板调平后的稳定性，避免由于打印机振动或装置复位而影响成型基板的水平位置，具有提高基板调平精度的效果。

进一步设置：所述转动装置包括升降滑动于容纳槽内的滑座以及固定于滑座上的转角缸，所述转角缸的转动轴与所述水平杆的一端固定连接。

如此设置，通过升降装置带动滑座升降滑动于容纳槽内，在水平杆伸出容纳槽外时，控制转角缸驱动水平杆转动并在水平杆转动后下压，以使得水平杆伸入通孔内的同时，水平杆的水平面抵触于工作台上，以便于基板的调平，操作便捷。

进一步设置：所述升降装置包括固定于容纳槽底部的升降气缸以及与升降气缸活塞杆连接的固定座，所述滑座底部固定于固定座上，且所述固定座升降滑动于容纳槽内。

如此设置，通过控制升降气缸的活塞杆升缩，即可带动固定座在容纳槽内升降滑动，从而带动滑座升降，以便于控制水平杆伸出容纳槽外，提高调平的便捷性。

进一步设置：所述容纳槽的两侧槽壁上设置有滑轨，所述滑座与固定座的两侧开设有滑动于滑轨上的滑槽，所述滑轨靠近容纳槽槽口的一端上固定设置有用于限制滑座与固定座行程的阻挡块，所述滑座与固定座抵触于靠近容纳槽槽口处的阻挡块时，所述水平杆伸出容纳槽外。

如此设置，通过滑轨与滑槽的配合，提高滑座与固定座滑动于容纳槽内的稳定性与准确性，便于水平杆准确伸出容纳槽外，以准确转动至通孔内进行调平作用，提高调平的精度；通过设置的阻挡块，能够防止滑座与固定座滑离滑轨，并限制了滑座与固定座的行程，以便于准确推出水平杆，提高调平的精度。

进一步设置：所述定位装置包括固定于通孔内周壁上的电磁铁以及设置于基板周壁上的金属片，所述电磁铁通过电连接于数控单元内，所述传感器感应到成型基板抵触于水平杆底部上时反馈信号至数控单元内，所述数控单元控制电磁铁通电。

如此设置，在成型基板抵触于水平杆底部的水平面上时，成型基板与工作台处于同一水平面上，此时数控单元控制电磁铁通电，使得电磁铁具有磁性，从而将金属片进行磁吸，以将成型基板定位于通孔处，提高调平后的稳定性，以提高调平精度，且整个过程利用数控单元与传感器的配合自动化进行，操作十分便捷。

进一步设置：所述水平限位组件对称于通孔轴线设置有两个，两所述水平限位组件分别设置于通孔的两侧位置处。

如此设置，通过两个水平限位组件对位于通孔的两侧位置处，能够利用两个水平杆供成型基板进行抵触，以提高成型基板抵触于水平杆底部水平面时的准确性，从而提高成型基板与工作台处于同一水平面的准确性，提高基板调平精度。

进一步设置：所述容纳槽的槽口大小与所述水平杆的大小一致，所述水平杆缩入容纳槽内时，所述水平杆的表面将所述容纳槽的槽口封住，且所述水平杆的顶部与所述工作台的表面处于同一水平面上。

如此设置，在水平杆位于容纳槽内时，水平杆能够将容纳槽的槽口封住，从而保证工作台的表面光滑，便于工作台表面刮刀的移动，提高产品成型精度。

进一步设置：所述驱动装置包括设置于三维打印机内的驱动气缸以及与驱动气缸的活塞杆连接的安装座，所述承载基板安装于安装座上。

如此设置，通过驱动气缸驱动安装座进行升降，即可带动承载基板与成型基板升降，以便于成型基板抵触于水平杆的水平面上，不受螺距影响，整体操作更为便捷并且准确，提高调平精度。

进一步设置：所述通孔底部设置有弧形状的引导槽，所述引导槽的槽口大小大于所述通孔的开口大小的设置。

如此设置，通过设置的引导槽，增大通孔底部的开口，以便于成型基板插入通孔内，且引导槽设为弧形状，减少成型基板与引导槽槽口的接触面积，以便于成型基板插入通孔内，提高调平过程的便捷性。

进一步设置：所述传感器设置为压力传感器。

如此设置，在成型基板抵触于水平杆上时，压力传感器能够产生信号，并反馈至数控单元处进行控制，以便于数控单元自动化控制各个装置进行工作，提高操作的便捷性。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过设置的水平限位机构，控制升降装置带动转动装置上升，之后利用转动装置带动水平杆转动90°，以将水平杆的一端伸入瞳孔内，且水平杆的水平面抵触于工作台的表面上，随后控制驱动装置驱动承载基板与成型基板进入通孔内直至抵触于水平杆的水平面上即可，不受齿轮与螺距的影响，具有提高基板调平精度的效果；

2、通过设置的定位装置，在成型基板调平后将成型基板定位于通孔内，提高成型基板调平后的稳定性，避免由于打印机振动或装置复位而影响成型基板的水平位置，具有提高基板调平精度的效果；

3、通过采用对称的两个水平限位机构进行限制，利用两水平杆与传感器进行调平，成型基本抵触于两个水平杆的水平面上，提高成型基板与工作台处于同一水平面的准确性，具有提高调平精度的效果。

附图说明

图1是三维打印机的基板调平机构中成型基板未与工作台调平时的结构示意图；

图2是三维打印机的基板调平机构中成型基板与工作台调平时，且水平杆还未缩入容纳槽的结构示意图；

图3是图2的剖视示意图；

图4是水平限位组件的结构示意图；

图5是数控单元与各个装置的连接关系示意图。

图中：1、工作台；11、通孔；111、引导槽；12、容纳槽；121、滑轨；122、阻挡块；2、承载基板；3、成型基板；4、数控单元；5、驱动装置；51、驱动气缸；52、安装座；6、水平限位组件；61、水平杆；611、水平面；612、传感器；62、转动装置；621、滑座；622、转角缸；63、升降装置；631、升降气缸；632、固定座；7、定位装置；71、电磁铁；72、金属片；8、滑槽。

具体实施方式

参照图1至图5对三维打印机的基板调平机构做进一步说明。

一种三维打印机的基板调平机构，如图1和图3所示，包括设置于三维打印机内的工作台1、设置于工作台1下方的承载基板2、固定设置于承载基板2上的成型基板3以及设置于三维打印机内的数控单元4，承载基板2底部设置有用于驱动承载基板2升降的驱动装置5，结合图5所示，驱动装置5与数控单元4信号连接，从而通过数控单元4控制驱动装置5推动承载基板2升降，以带动成型基板3升降，以便于与工作台1处于同一水平面上。

如图2和图3所示，在工作台1上开设有供成型基板3滑动穿设的通孔11，成型基板3的大小与通孔11的大小一致，在成型基板3滑入通孔11内后，控制成型基板3与工作台1的表面处于同一水平面上，以便于三维打印机的打印工作。进一步的，为了便于成型基板3穿入通孔11内，在通孔11底部设置有弧形状的引导槽111，引导槽111的槽口大小大于通孔11的开口大小的设置，减少成型基板3与引导槽111槽口的接触面积，提高成型基板3滑入通孔11内的便捷性。

如图3所示，具体的，驱动装置5包括固定设置于三维打印机内的驱动气缸51以及与驱动气缸51的活塞杆固定连接的安装座52，承载基板2通过螺栓安装于安装座52上，驱动气缸51的启闭由数控单元4控制，通过驱动气缸51驱动安装座52升降，即可带动承载基板2与成型基板3升降，方便快捷。

如图3和图4所示，在工作台1上靠近于通孔11的位置上开设有容纳槽12，且工作台1位于通孔11的一侧上设置有水平限位组件6，水平限位组件6设置于容纳槽12中。进一步的，容纳槽12与水平限位组件6对称于通孔11轴线均设置有两个，两水平限位组件6分别设置于通孔11的两侧位置处，以形成两点限位，提高调平的准确性。具体的，水平限位组件6包括设置于容纳槽12内的水平杆61、与水平杆61连接并用于控制水平杆61转动的转动装置62以及与转动装置62连接并用于驱动转动装置62升降的升降装置63，其中，水平杆61的底部设置为水平面611，转动装置62与升降装置63自上而下设置于容纳槽12内，结合图5所示，转动装置62与升降装置63均与数控单元4信号连接。通过升降装置63驱动转动装置62上升直至水平杆61伸出容纳槽12外，利用转动装置62驱动水平杆61转动90°，使水平杆61的一端伸入通孔11内，随后水平杆61下降，水平杆61的底部抵触于工作台1的表面上，以利用水平杆61底部的水平面611贴合于工作台1的表面上，从而在成型基板3上升至通孔11内，成型基板3抵触于水平杆61底部的水平面611上，从而利用水平面611限定成型基板3与工作台1处于同一水平面611上，方便快捷。

如图3和图5所示，水平杆61伸入通孔11的一端设置有用于感应成型基板3抵触于水平杆61底部的传感器612，具体的，传感器612设置为压力传感器612，且传感器612、转动装置62与升降装置63均与数控单元4信号连接。在驱动装置5驱动成型基板3滑入通孔11并抵触于水平杆61的水平面611上时，压力传感器612感应到信号，并将信号反馈至数控单元4，从而利用数控单元4控制驱动装置5停止驱动，并控制升降装置63与转动装置62复位，以带动水平杆61复位缩入容纳槽12中，以便于三维打印机进行打印。

如图1和图2所示，进一步的，容纳槽12的槽口大小与水平杆61的大小一致，在水平杆61缩入容纳槽12内时，水平杆61的表面将容纳槽12的槽口封住，且水平杆61的顶部与工作台1的表面处于同一水平面上，从而能够保证工作台1表面的水平光滑度，以便于三维打印机进行打印。

如图2和图3所示，为了提高成型基板3通过水平杆61调平后的稳定性，在通孔11内壁上设置有用于将成型基板3定位于通孔11内的定位装置7，结合图5所示，定位装置7信号连接于数控单元4，具体的，定位装置7包括固定于通孔11内周壁上的电磁铁71以及设置于基板周壁上的金属片72。其中，金属片72具有磁吸性，能够在电磁铁71通电后产生磁性将金属片72吸附于电磁铁71上，金属片72可采用铁，钴，镍等黑色金属进行生产，以便于电磁铁71进行吸附。电磁铁71通过电连接于数控单元4内，在传感器612感应到成型基板3抵触于水平杆61底部上时反馈信号至数控单元4内，数控单元4控制电磁铁71通电，从而使电磁铁71产生磁吸力，以将金属片72吸附于电磁铁71上，从而将成型基板3定位于通孔11内，在需要成型基板3位移时，数控单元4控制电路使电磁铁71断电，便于将成型基板3滑动于通孔11上进行移动，便于三维打印机进行打印。

如图3和图4所示，具体的，转动装置62包括升降滑动于容纳槽12内的滑座621以及固定于滑座621上的转角缸622，转角缸622的转动轴与水平杆61的一端固定连接。升降装置63包括固定于容纳槽12底部的升降气缸631以及与升降气缸631活塞杆连接的固定座632，滑座621底部固定于固定座632上，且固定座632升降滑动于容纳槽12内，通过升降气缸631驱动固定座632升降后，带动滑座621升降，从而利用转角缸622转动并下压水平杆61，使水平杆61能够旋转至伸入通孔11内的同时，水平杆61底部的水平面611抵触于工作台1的表面上，以便于进行调平。

如图3和图4所示，为了提高转动装置62移动的稳定性，在容纳槽12的两侧槽壁上固定设置有滑轨121，滑轨121的滑动方向处于竖直方向，在滑座621与固定座632的两侧上开设有滑动于滑轨121上的滑槽8，从而利用滑轨121与滑槽8的导向，引导滑座621与固定座632的升降滑动，提高转动装置62与水平杆61升降过程中的稳定性，以便于水平杆61进行调平限位。进一步的，滑轨121的靠近容纳槽12的一端上固定设置有用于限制滑座621与固定座632行程的阻挡块122，在滑座621与固定座632抵触于靠近容纳槽12槽口处的阻挡块122时，水平杆61伸出容纳槽12外，以利用阻挡块122限制滑座621与固定座632的行程，以提高水平杆61升降的稳定性与准确性。

工作原理：在调平时，通过控制数控单元4，利用升降气缸631驱动转动装置62上升，直至滑座621与固定座632抵触于靠近容纳槽12槽口处的阻挡块122。此时，水平杆61伸出容纳槽12的槽口外，并利用转角缸622带动水平杆61转动90°，并在水平杆61转动的过程中带动水平杆61下压，使得水平杆61底部的水平面611抵触于工作台1的表面上行，并将水平杆61远离转角缸622的一端伸入通孔11内。之后控制驱动气缸51的活塞杆升出，使得安装座52上升，从而带动承载基板2与成型基板3上升，使得成型基板3穿过引导槽111的槽口进入通孔11内，直至成型基板3抵触于水平杆61底部的水平面611上，从而使得成型基板3与工作台1平面处于同一水平面611上。此时，水平杆61上的压力传感器612发出信号并反馈至数控单元4中，利用数控单元4控制驱动气缸51停止驱动，并控制电磁铁71通电，使得电磁铁71产生磁性，以将金属片72吸附于电磁铁71上，从而使成型基板3定位于通孔11内。之后，转角缸622带动水平杆61复位至容纳槽12上，升降气缸631带动转角缸622与水平杆61下降，从而使得水平杆61缩入容纳槽12内，并使得水平杆61的顶部将容纳槽12的槽口完全封住，以保证工作台1表面的水平完整性，以便于三维打印机进行打印，完成整个调平过程。在需要成型基板3移动时，只需利用数控单元4将电磁铁71的电路断电即可恢复，方便快捷。通过上述方案，利用水平杆61限定成型基板3与工作台1均抵触于水平杆61底部的水平面611上，从而能够将成型基板3与工作台1调至处于同一水平面上，调平精度高，且调平后能够利用定位装置7将成型基板3定位于通孔11上，以准确稳定地加工成型基板3固定于工作台1上，以避免三维打印机工作振动影响成型基板3偏离，保证成型基板3与工作台1处于同一水平面上，具有提高基板调平精度的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种三维打印机的基板调平机构，包括设置于三维打印机内的工作台（1）、设置于工作台（1）下方的承载基板（2）、设置于承载基板（2）上的成型基板（3）以及设置于三维打印机内的数控单元（4），所述工作台（1）上开设有供成型基板（3）滑动穿设的通孔（11），所述承载基板（2）底部设置有用于驱动承载基板（2）升降的驱动装置（5），所述驱动装置（5）与数控单元（4）信号连接，其特征在于：所述工作台（1）位于通孔（11）的一侧上设置有水平限位组件（6），所述工作台（1）上开设有容纳槽（12），所述水平限位组件（6）包括设置于容纳槽（12）内的水平杆（61）、与水平杆（61）连接并用于控制水平杆（61）转动的转动装置（62）以及与转动装置（62）连接并用于驱动转动装置（62）升降的升降装置（63），所述水平杆（61）的底部设置为水平面（611），所述转动装置（62）与升降装置（63）自上而下设置于容纳槽（12）内，所述转动装置（62）与升降装置（63）均与数控单元（4）信号连接，所述升降装置（63）驱动转动装置（62）上升直至水平杆（61）伸出容纳槽（12）外，所述转动装置（62）驱动水平杆（61）转动至水平杆（61）的一端伸入通孔（11）内，且所述水平杆（61）的底部抵触于工作台（1）的表面上，所述水平杆（61）伸入通孔（11）的一端设置有用于感应成型基板（3）抵触于水平杆（61）底部的传感器（612），所述通孔（11）内壁上设置有用于将成型基板（3）定位于通孔（11）内的定位装置（7），所述传感器（612）与定位装置（7）均信号连接于数控单元（4），所述传感器（612）感应到成型基板（3）抵触于水平杆（61）底部上时，反馈信号至所述数控单元（4）控制驱动装置（5）停止、定位装置（7）开启并控制转动装置（62）与升降装置（63）复位将水平杆（61）缩入容纳槽（12）中。

2.根据权利要求1所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述转动装置（62）包括升降滑动于容纳槽（12）内的滑座（621）以及固定于滑座（621）上的转角缸（622），所述转角缸（622）的转动轴与所述水平杆（61）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述升降装置（63）包括固定于容纳槽（12）底部的升降气缸（631）以及与升降气缸（631）活塞杆连接的固定座（632），所述滑座（621）底部固定于固定座（632）上，且所述固定座（632）升降滑动于容纳槽（12）内。

4.根据权利要求3所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述容纳槽（12）的两侧槽壁上设置有滑轨（121），所述滑座（621）与固定座（632）的两侧开设有滑动于滑轨（121）上的滑槽（8），所述滑轨（121）靠近容纳槽（12）槽口的一端上固定设置有用于限制滑座（621）与固定座（632）行程的阻挡块（122），所述滑座（621）与固定座（632）抵触于靠近容纳槽（12）槽口处的阻挡块（122）时，所述水平杆（61）伸出容纳槽（12）外。

5.根据权利要求1所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述定位装置（7）包括固定于通孔（11）内周壁上的电磁铁（71）以及设置于基板周壁上的金属片（72），所述电磁铁（71）通过电连接于数控单元（4）内，所述传感器（612）感应到成型基板（3）抵触于水平杆（61）底部上时反馈信号至数控单元（4）内，所述数控单元（4）控制电磁铁（71）通电。

6.根据权利要求1所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述水平限位组件（6）对称于通孔（11）轴线设置有两个，两所述水平限位组件（6）分别设置于通孔（11）的两侧位置处。

7.根据权利要求6所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述容纳槽（12）的槽口大小与所述水平杆（61）的大小一致，所述水平杆（61）缩入容纳槽（12）内时，所述水平杆（61）的表面将所述容纳槽（12）的槽口封住，且所述水平杆（61）的顶部与所述工作台（1）的表面处于同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述驱动装置（5）包括设置于三维打印机内的驱动气缸（51）以及与驱动气缸（51）的活塞杆连接的安装座（52），所述承载基板（2）安装于安装座（52）上。

9.根据权利要求1所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述通孔（11）底部设置有弧形状的引导槽（111），所述引导槽（111）的槽口大小大于所述通孔（11）的开口大小的设置。

10.根据权利要求1所述的一种三维打印机的基板调平机构，其特征在于：所述传感器（612）设置为压力传感器（612）。

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