CN109719739A - 易于装配麦克风盘的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种易于装配麦克风盘的机器人，所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘、躯干及头部；所述头部包括头部壳体和麦克风盘；其中，所述头部壳体的顶部设有开口，所述头部壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分；所述麦克风盘设置在所述开口，所述麦克风盘由所述前壳和所述后壳配合夹持固定。本发明的易于装配麦克风盘的机器人，能够简化麦克风盘的安装方式，以降低麦克风盘的安装难度，进而提高装配效率。

Description

易于装配麦克风盘的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种易于装配麦克风盘的机器人。

背景技术

随着科技技术的发展，机器人逐渐进入到人们生活的各个领域，为人们提供多种便利服务。以智能家居为例，在机器人上布置控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备的控制管理系统，可将多种家庭设备互联，实现“物与物”及“人与物”之间的信息交互，进而实现家庭设备控制智能化。

这类机器人在其头部安装有麦克风盘，以利用该麦克风盘接收语音指令。当机器人的麦克风盘接收到语音指令时，该机器人自动执行相应的服务操作(例如开/关空调、开/关影音、调节音量/频道、开/关灯等)。然而，常规的麦克风盘通常是通过多个螺钉结构或者卡扣结构进行固定，这种安装方式较为繁琐且难度较大，进而导致装配效率大大降低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种易于装配麦克风盘的机器人，旨在简化麦克风盘的安装方式，以降低麦克风盘的安装难度，进而提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提出一种易于装配麦克风盘的机器人(以下简称为机器人)，所述机器人包括底盘、躯干及头部；所述头部包括头部壳体和麦克风盘；其中，所述头部壳体的顶部设有开口，所述头部壳体包括前壳和后壳，所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分；所述麦克风盘设置在所述开口，所述麦克风盘由所述前壳和所述后壳配合夹持固定。

优选地，所述前壳的内表面设有朝后敞口的前夹槽，所述后壳设有朝前敞口的后夹槽，所述前夹槽和所述后夹槽配合夹持所述麦克风盘。

优选地，所述前壳的内表面设有一对前夹板，所述前夹板与所述前壳的内表面之间形成所述前夹槽，所述前夹槽朝后延伸，一对所述前夹板的前夹槽配合夹持于所述麦克风盘的两侧边。

优选地，所述前夹板呈L形设置，所述前夹板包括底板和侧板，所述底板的前端与所述前壳连接，所述侧板的上侧边与所述前壳连接。

优选地，所述前壳的内表面凸设有定位筋板；所述麦克风盘的前侧边向前凸设有定位边板，所述定位边板开设有定位缺口，所述定位缺口与所述定位筋板插置连接。

优选地，所述前壳的内表面凸设有多个支撑筋板，多个所述支撑筋板分设在所述定位筋板的两侧，所述支撑筋板设有支撑缺口；所述定位边板与所述支撑缺口搭接。

优选地，所述定位筋板的下端面低于所述支撑缺口的上表面。

优选地，所述后壳的内表面设有一对后夹板，所述后夹板与所述后壳的内表面之间形成所述后夹槽，所述后夹槽朝前延伸，一对所述后夹板的后夹槽配合夹持于所述麦克风盘的两侧边。

优选地，所述麦克风盘包括盘体及安装在所述盘体上的多个麦克风，多个所述麦克风沿所述盘体的同一环周区域均匀且间隔排布。

优选地，所述麦克风盘的外表面与所述头部壳体的顶面适配且平齐。

本发明的技术方案，通过将机器人的头部壳体设计为前壳和后壳，所述前壳和所述后壳之间的划分线将所述开口分成两部分，利用前壳和所述后壳配合夹持固定麦克风盘，无需螺钉结构或卡扣结构等进行固定，安装方式较为简单，安装难度较小，进而有效提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中机器人头部的头部壳体的结构示意图；

图3为图1中机器人头部的结构分解示意图；

图4为图3中前壳的结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图3中后壳的结构示意图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为图3中麦克风盘的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	底盘	10a	前夹槽
200	躯干	10b	后夹槽
				300	头部	20a	前夹板
310	头部壳体	21a	前底板
				311	前壳	22a	前侧板
312	后壳	20b	后夹板
				313	开口	21b	后底板
320	麦克风盘	22b	后侧板
				321	盘体	30	定位筋板
322	麦克风	40	支撑筋板
				323	定位边板	41	支撑缺口
3231	定位缺口

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“前”、“后”等的描述，则该“前”、“后”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“前”、“后”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明公开一种易于装配麦克风盘的机器人(即机器人)，所述机器人能够应用在智能家居中，为用户提供全方位的家居服务，例如控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备，实现多种家庭设备互联。本发明的机器人，在其头部安装有麦克风，其麦克风盘的安装方式较为简单，安装难度较小，装配效率较高。

请参阅图1至图3，本发明机器人的一实施例中，所述机器人包括底盘100、躯干200及头部300。头部300包括头部壳体310和麦克风盘320；其中，头部壳体310的顶部设有开口313，头部壳体310包括前壳311和后壳312，前壳311和后壳312之间的划分线将开口313分成两部分；麦克风盘320设置在开口313，麦克风盘320由前壳311和后壳312配合夹持固定。

具体而言，所述底盘100安装有移动装置，所述移动装置包括两个驱动轮、万向轮及与所述驱动轮连接的驱动电机，通过所述移动装置带动所述机器人移动。躯干200安装在底盘100上，躯干200内自下向上集成有电源装置、导航控制装置、电源调控装置、物联网控制装置及交互装置等，以使这些功能构件层次分明，有利于功能构件整体散热。头部300安装在躯干200的上端部，头部300大致呈球形设置，其顶部设有摄像头可识别用户，提高机器人和用户的互动性。头部300的前表面还设有显示界面，该显示界面可用于显示菜单或提示内容等互动信息。

此外，在头部300上安装麦克风盘320，麦克风盘320包括盘体321和安装在盘体321上的多个麦克风322，多个麦克风322沿盘体321的同一环周均匀且间隔排布，以与较大范围内的语音进行交互，增加用户的便捷性。例如，麦克风盘320在接收到语音指令时，将语音指令传输给机器人的控制系统，进而机器人根据该语音指令执行相应的服务操作，如开/关空调、开/关影音、调节音量/频道、开/关灯等。基于头部壳体310由前壳311和后壳312组成，前壳311和后壳312之间的划分线将开口313分成前后两部分，因此，将麦克风盘320安装到开口313时，可利用前壳311和后壳312配合夹持固定麦克风盘320。在此应说明的是，所述“划分线”相当于前壳311和后壳312之间的分界线，为虚拟线。

本发明的技术方案，通过将机器人的头部壳体310设计为前壳311和后壳312，前壳311和后壳312之间的划分线将开口313分成两部分，利用前壳311和后壳312配合夹持固定麦克风盘320，无需螺钉结构或卡扣结构等进行固定，安装方式较为简单，安装难度较小，进而有效提高装配效率。

请参阅图3，基于上述实施例，为了确保前壳311和后壳312夹持麦克风盘320的稳定性，在本实施例中，在前壳311的内表面设有朝后敞口的前夹槽10a(前夹槽10a可参阅图4和图5)，后壳312设有朝前敞口的后夹槽10b(后夹槽10b可参阅图6和图7)，前夹槽10a和后夹槽10b配合夹持麦克风盘320。装配时，可先将麦克风盘320的前部分顺沿前壳311的前夹槽10a向前推进到该前夹槽10a内(如图3中f₁所示方向为麦克风盘320插入方向)，以将麦克风盘320定位到前壳311上；再将后壳312的后夹槽10b对准麦克风盘320的后部分向前推进，直到麦克风盘320的后部分进入后夹槽10b内，实现后壳312与前壳311配合夹持固定麦克风盘320，此时可限制麦克风盘320在上下向和左右向的活动。拆卸时，反向操作即可(如图3中f₂所示方向为麦克风盘320抽出方向)。这种安装方式，类似于抽屉式推拉，安装方式简单易于操作。

前夹槽10a和后夹槽10b的形状结构，则有多种设计方式，在此并没有限定，具体可结合麦克风盘320的形状结构进行相应设计。例如，如果麦克风盘320为圆形或椭圆形，则前夹槽10a和后夹槽10b可以呈弧形设置，以与麦克风盘320的弧形边缘适配。或者，麦克风盘320为方形，则前夹槽10a可以呈直线形设置，以与麦克风盘320直边缘适配。而前夹槽10a和后夹槽10b的形成方式，在此以前夹槽10a为例，后夹槽10b可参照实施，例如，前夹槽10a可以直接在前壳311的内表面开设，或者在前壳311的内表面设置夹板，利用所述夹板形成前夹槽10a。

请参阅图3至图5，对于前夹槽10a而言，考虑到头部壳体310的厚度较小，可能不足以在前壳311的内表面直接形成前夹槽10a。因此，优选在前壳311的内表面设置一对前夹板20a，前夹板20a与前壳311的内表面之间形成前夹槽10a，前夹槽10a朝后延伸，一对前夹板20a的前夹槽10a配合夹持于麦克风盘320的两侧边。具体说来，一对前夹板20a即是两个前夹板20a，两个前夹板20a呈左右相对设置，两个前夹板20a的前夹槽10a分别夹持于麦克风盘320其前部分的左侧边和右侧边。

进一步地，前夹板20a呈L形设置，前夹板20a包括前底板21a和前侧板22a，前底板21a的前端与前壳311连接，前侧板22a的上侧边与前壳311连接，这样设计，可使得前夹槽10a的前端闭合，进而限制麦克风322向前的活动，提高麦克风322安装的稳定性。

请参阅图3、图6和图7，对于后夹槽10b而言，同样考虑到头部壳体310的厚度较小，可能不足以在后壳312的内表面直接形成后夹槽10b。因此，优选在后壳312的内表面设有一对后夹板20b，后夹板20b与后壳312的内表面之间形成后夹槽10b，后夹槽10b朝前延伸，一对后夹板20b的后夹槽10b配合夹持于麦克风盘320的两侧边。具体说来，一对后夹板20b即是两个后夹板20b，两个后夹板20b呈左右相对设置，两个后夹板20b的后夹槽10b分别夹持于麦克风盘320其后部分的左侧边和右侧边。

进一步地，后夹板20b也呈L形设置，后夹板20b包括后底板21b和后侧板22b，后底板21b的后端与后壳312连接，后侧板22b的上侧边与后壳312连接，这样设计，可使得后夹槽10b的后端闭合，进而限制麦克风盘320向后的活动，提高麦克风盘320安装的稳定性。显然，前夹槽10a和后夹槽10b配合，可限制麦克风盘320在上下向、前后向及左右向的活动。

请参阅图4、图5及图8，基于上述任意实施例，麦克风盘320大致可成圆形设置，如此麦克风盘320有可能发生旋转活动，影响其安装的稳定性。因此，在本实施例中，为避免这种情况发生，在前壳311的内表面凸设有定位筋板30；麦克风盘320的前侧边向前凸设有定位边板323，定位边板323开设有定位缺口3231，定位缺口3231与定位筋板30插置连接。

在将麦克风盘320装配到前壳311的过程中，随着麦克风盘320其前部分逐渐插入到前夹槽10a中，麦克风盘320其定位边板323上的定位缺口3231逐渐向定位筋板30靠近，直到麦克风盘320其前部分完全插入到前夹槽10a时，定位筋板30对应插置到该定位缺口3231内。如此，麦克风盘320的定位边板323受到一对前夹板20a的作用，不易发生旋转活动。此外，定位边板323还受到定位筋板30的限制作用，不仅难以发生旋转活动，且定位筋板30的存在，减小了定位边板323受到的力矩作用，进而减少定位边板323与一对前夹板20a的接触位置的磨损。

请继续参阅图4、图5及图8，进一步地，定位筋板30的下端面低于所述支撑缺口41的上表面，这样可可确保定位筋板30的下端完全穿过定位边板323，且在装配过程中，定位筋板30插置在定位缺口3231内，对麦克风盘320起到定向作用，确保麦克风盘320的下表面准确搭接在支撑缺口41上。

还请参阅图4、图5及图8，鉴于在装配麦克风盘320时，是先将麦克风盘320的前部分推进到前壳311的前夹槽10a内，再将后壳312的后夹槽10b对准麦克风盘320的后部分向前推进，从而装配过程中所施加的外力大部分会作用到前壳311上，这就要求前壳311和前夹板20a具有较佳的强度，才能保证这些结构不被挤压变形或破裂。

因此，在本实施例中，为避免前壳311和/或前夹板20a不被挤压变形或破裂，优选在前壳311的内表面凸设有多个支撑筋板40，多个支撑筋板40分设在定位筋板30的两侧，支撑筋板40设有支撑缺口41；定位边板323与所述支撑缺口41搭接。由于多个支撑筋板40分设在定位筋板30的两侧，支撑筋板40一方面可承担部分麦克风盘320的重力和装配过程中施加的外力，分担了前夹板20a受到的作用力；另一方面相当于加强筋，起到加强前壳311的强度的作用；支撑筋板40一方面相当于加强筋，起到加强前壳311的强度的作用。由此可见，支撑筋板40可大大降低前壳311和/或前夹板20a发生变形或破裂的可能性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种易于装配麦克风盘的机器人，所述易于装配麦克风盘的机器人包括底盘(100)、躯干(200)及头部(300)，其特征在于，所述头部(300)包括：

头部壳体(310)，所述头部壳体(310)的顶部设有开口(313)，所述头部壳体(310)包括前壳(311)和后壳(312)，所述前壳(311)和所述后壳(312)之间的划分线将所述开口(313)分成两部分；以及

麦克风盘(320)，所述麦克风盘(320)设置在所述开口(313)，所述麦克风盘(320)由所述前壳(311)和所述后壳(312)配合夹持固定。

2.如权利要求1所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面设有朝后敞口的前夹槽(10a)，所述后壳(312)设有朝前敞口的后夹槽(10b)，所述前夹槽(10a)和所述后夹槽(10b)配合夹持所述麦克风盘(320)。

3.如权利要求2所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面设有一对前夹板(20a)，所述前夹板(20a)与所述前壳(311)的内表面之间形成所述前夹槽(10a)，所述前夹槽(10a)朝后延伸，一对所述前夹板(20a)的前夹槽(10a)配合夹持于所述麦克风盘(320)的两侧边。

4.如权利要求3所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前夹板(20a)呈L形设置，所述前夹板(20a)包括前底板(21a)和前侧板(22a)，所述前底板(21a)的前端与所述前壳(311)连接，所述前侧板(22a)的上侧边与所述前壳(311)连接。

5.如权利要求3所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面凸设有定位筋板(30)；所述麦克风盘(320)的前侧边向前凸设有定位边板(323)，所述定位边板(323)开设有定位缺口(3231)，所述定位缺口(3231)与所述定位筋板(30)插置连接。

6.如权利要求5所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述前壳(311)的内表面凸设有多个支撑筋板(40)，多个所述支撑筋板(40)分设在所述定位筋板(30)的两侧，所述支撑筋板(40)设有支撑缺口(41)；所述定位边板(323)与所述支撑缺口(41)搭接。

7.如权利要求6所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述定位筋板(30)的下端面低于所述支撑缺口(41)的上表面。

8.如权利要求2至7任意一项所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述后壳(312)的内表面设有一对后夹板(20b)，所述后夹板(20b)与所述后壳(312)的内表面之间形成所述后夹槽(10b)，所述后夹槽(10b)朝前延伸，一对所述后夹板(20b)的后夹槽(10b)配合夹持于所述麦克风盘(320)的两侧边。

9.如权利要求1至7任意一项所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述麦克风盘(320)包括盘体(321)及安装在所述盘体(321)上的多个麦克风(322)，多个所述麦克风(322)沿所述盘体(321)的同一环周区域均匀且间隔排布。

10.如权利要求1至7任意一项所述的易于装配麦克风盘的机器人，其特征在于，所述麦克风盘(320)的外表面与所述头部壳体(310)的顶面适配且平齐。