CN206185910U - 一种内置rfid天线、关节可旋转的机器人外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及类人型机器人领域，尤其涉及一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳。所述一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳包括：前壳、后壳、底架、机器人头部以及机器人手臂，所述前壳与后壳二者卡和形成机器人躯干主体，所述底架作为机器人外壳的底板设置在所述前壳与后壳下方，所述机器人头部设置在机器人躯干主体上方，所述机器人手臂设置在机器人躯干主体左右两侧，所述机器人躯干主体后部设置有抽屉，所述的机器人躯干主体内部设置有RFID天线安装柱，且所述前壳、后壳以及抽屉4形成所述RFID天线的容纳腔。通过实施本专利，可使其关节可活动使得机器人具备一定的娱乐功能；机器人内部预留RFID天线位置，可以作为巡检机器人使用。

Description

一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳

技术领域

本实用新型涉及类人型机器人领域，尤其涉及一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳。

背景技术

类人型机器人是一种电子智能机器人，在商业展示中，类人型机器人的应用广泛，主要应用于银行、政府、学校、酒店、展会等场所。其功能主要是通过联网进行人机互动，帮助工作人员采集数据，处理任务，极大方便了人们的生活。但是类人型机器人由于其偏向人机互动，在一些较为复杂的场合应用很难完全代替人工。例如仓库巡检要对货物的状态进行监控，一般服务机器人很难实现该功能。

如公开号为：CN203250320U的专利申请文件中公开了本实用新型公开了一种RFID迎宾机器人，包括壳体和RFID标签，所述壳体上端设有显示设备，所述壳体下部设有RFID读写器、RFID天线、嵌入式主机，所述嵌入式主机与所述显示设备有线连接，所述嵌入式主机和所述RFID读写器通过传输接口连接，所述RFID读写器与所述RFID天线有线连接，所述RFID天线与所述RFID标签无线连接，所述RFID读写器读取所述RFID天线接收的RFID标签信号。本实用新型的有益效果在于：采用RFID技术，利用RFID天线接收RFID标签信号，RFID读写器读取RFID标签信息，远距离自动识别宾客身份，并在显示设备上显示宾客的照片及欢迎致词。

以上所公开的技术方案中均没有对本申请中所要解决的问题提出解决的技术方案，同时也没有任何的相关技术启示，有鉴于此，故提出本申请。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

本实用新型提供了如下方案：

一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳包括：前壳、后壳、底架、机器人头部以及机器人手臂，其特征在于：所述前壳与后壳二者卡和形成机器人躯干主体，所述底架作为机器人外壳的底板设置在所述前壳与后壳下方，所述机器人头部设置在机器人躯干主体上方，所述机器人手臂设置在机器人躯干主体左右两侧，所述机器人躯干主体后部设置有抽屉，所述的机器人躯干主体内部设置有RFID天线安装柱，且所述前壳、后壳以及抽屉形成所述RFID天线的容纳腔。

所述RFID天线容纳腔内的RFID天线安装柱为两两相对设置，所述RFID天线安装柱对RFID天线进行安装固定。

所述躯干主体左右两侧设置有机器人肩部安装部，所述机器人肩部安装部由前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成。

所述机器人肩部通过机器人肩部连接机构与机器人躯干本体相连接，所述机器人肩部连接机构包括：肩部滚针轴承，肩部自润滑轴承，肩部内侧法兰盘；所述肩部内侧法兰盘固定连接在所述机器人躯干本体的机器人肩部安装部上，所述肩部自润滑轴承套接在所述肩部内侧法兰盘的内环，所述肩部滚针轴承与肩部自润滑轴承可做相对运动的相互配合，所述机器人肩部套接在所述机器人肩部连接机构上，所述机器人肩部内部还固定安装有手臂旋转电机。

所述机器人手臂通过机器人肩部与机器人躯干本体连接，所述机器人手臂包括手臂外侧壳和手臂内侧壳，所述手臂外侧壳与所述手臂内侧壳通过臂部外侧法兰相连接，所述手臂内侧壳与所述手臂旋转电机相连，所述手臂外侧壳外表面上还设置有亚克力支撑架，所述亚克力支撑架嵌入式安装在所述手臂外侧壳上，所述亚克力支撑架上还安装有LED亚克力板显示器。

所述躯干主体前方，所述前壳上设置有前胸安置部，所述前胸安置部上设置有前胸，所述前胸上设置有装饰胸条安装部，该装饰胸条安装部上设置有装饰胸条。

所述躯干主体上方设置有机器人头部安装部，所述机器人头部安装部有前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成，所述颈部一端与机器人头部安装部相连接另一端与机器人头部相连接，所述机器人头部包括：头部下壳、头部上壳以及颈部，所述头部上壳与头部下壳共同构成机器人头部壳体，所述颈部设置在机器人头部壳体的下方，所述头部下壳与颈部插接处还设置有颈部上端法兰盘，头部下壳通过颈部上端法兰盘与颈部相连。

所述颈部下方连接有颈部旋转机构，所述颈部旋转结构包括：颈部下端法兰盘，颈部自润滑轴承，颈部滚针轴承，颈部旋转电机，所述颈部自润滑轴承下端面与颈部下端法兰盘相连接，所述颈部自润滑轴承与所述颈部滚针轴承配合，所述颈部旋转电机与所述颈部滚珠轴承之间联动且所述颈部旋转电机固定在颈部下端面上。

所述机器人头部壳体前方还设置有显示屏架，所述显示屏架上方设置有摄像头，摄像头下方设置有显示屏，所述显示屏嵌在显示屏架上；所述机器人头部壳体左右两侧还对称设置有相同的机器人耳部结构，所述机器人耳部结构包括：耳部，在所述耳部上还设置有耳部网板，所述耳部网板与所述机器人头部外壳外表面之间平滑过渡呈一平面所述机器人头部壳体后部还与显示屏架对立设置有音箱架。

所述底架设置在机器人躯干主体的底部，在底架与机器人手臂相对应的位置，还设置有外壳支撑板，所述外壳支撑板与所述底架插接成一整体，所述外壳支撑板上设置有螺钉紧固口，所述螺钉紧固口外侧设置有紧固螺钉盖板，所述紧固螺钉盖板插接并盖覆在所述螺钉紧固口上。所述紧固螺钉盖板外表面与机器人躯干主体侧面成一曲面。

为解决该问题，本实用新型提供了一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳。其应用场合较一般人形机器人要广，外形美观可以应用于商务场合；关节可活动使得机器人具备一定的娱乐功能；机器人内部预留RFID天线位置，可以作为巡检机器人使用。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳右视图；

图2为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳主视图；

图3为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳左视图；

图4为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳立体图；

图5为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳侧视爆炸图；

图6为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳立体爆炸图；

图7为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳主视爆炸图；

图8为本实用新型中一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳后视爆炸图；

图中标记：1.底架，2.前壳，3.后壳，4.抽屉，5.插线孔盖板，6.外壳支撑板，7.紧固螺钉盖板，8.LED亚克力显示板，9.亚克力板支撑架，10手臂外侧壳，11.肩部外侧法兰盘，12.手臂内侧壳，13.手臂旋转电机，14.机器人肩部，15.肩部滚针轴承，16.肩部自润滑轴承，17.肩部内侧法兰盘，18.RFID天线，19.装饰胸条，20.前胸，21.颈部下端法兰盘，22.颈部自润滑轴承，23.颈部滚珠轴承，24.颈部旋转电机，25.颈部，26.颈部上端法兰盘，27头部下壳，28.音箱架，29.头部上壳，30.显示屏架，31.耳部，32耳部网板，33.摄像头，34.显示屏。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1-图4、图6及图7所示，一种内置RFID天线、关节科旋转的机器人外壳包括：前壳2、后壳3、底架1、机器人头部以及机器人手臂；所述前壳2与后壳3二者卡和形成机器人躯干主体，所述底架1作为机器人外壳的底板设置在所述前壳2与后壳3下方，所述机器人头部设置在机器人躯干主体上方，所述机器人手臂设置在机器人躯干主体左右两侧。

所述躯干主体左右两侧设置有机器人手臂安装部，所述机器人手臂安装部由前壳2与后壳3上设置的半圆形预留口所组成，该安装部用于安装机器人手臂。

所述躯干主体上方设置有机器人头部安装部，所述机器人头部安装部有前壳2与后壳3上设置的半圆形预留口所组成，该安装部用于安装机器人头部。

如图5所示，所述躯干主体前方，所述前壳2上设置有前胸安置部，所述前胸安置部用于放置安装前胸20，所述前胸20，与前壳2契合部外表面上设置有装饰胸条安装部，该装饰胸条安装部用于安装装饰胸条19。

所述前胸20通过前胸套装板与所述机器人头部下方相连。

所述躯干主体后方设置有抽屉容纳口，用于容纳抽屉4，所述抽屉容纳口下方还设置有插线槽，所述插线槽内设置有插线孔，所述插线槽上设置有插线孔盖板5。

所述抽屉4外侧面、插线孔盖板5与所述后壳3成一平面。

所述底架1设置在机器人躯干主体的底部，在底架1与机器人手臂相对应的位置，还设置有外壳支撑板6，所述外壳支撑板6与所述底架1插接成一整体，所述外壳支撑板6上设置有螺钉紧固口，所述螺钉紧固口外侧设置有紧固螺钉盖板7，所述紧固螺钉盖板7插接并盖覆在所述螺钉紧固口上。所述紧固螺钉盖板7外表面与机器人躯干主体侧面成一曲面。

如图8所示，所述前壳2内部位于机器人手臂安装部下方，还对称设置有两两相对的RFID天线安装柱，且所述前壳2、后壳3以及抽屉4形成所述RFID天线的容纳腔，进一步的，通过设置在该RFID天线容纳腔内的RFID天线安装柱对RFID天线18进行安装固定。

通过上述对机器人外壳各部分设计，可使机器人外壳具有平滑的曲面过渡，既保证了美观，又保证了机器人外壳的稳定与牢固性，同时还在机器人外壳内部留出了RFID天线的容纳腔及安装部。

所述机器人头部包括：头部下壳27、头部上壳29以及颈部25，所述头部上壳29与头部下壳27共同构成机器人头部壳体，所述颈部25设置在机器人头部壳体的下方，并穿过所述头部下壳27，所述颈部25对所述机器人头部壳体提供支撑固定作用。

所述机器人头部壳体前方还设置有显示屏架30，所述显示屏架30上方设置有摄像头33，摄像头33下方设置有显示屏34，所述显示屏34嵌在显示屏架30上。

所述机器人头部壳体左右两侧还对称设置有相同的机器人耳部结构，所述机器人耳部结构包括耳部31，在所述耳部31上还设置有耳部网板32，所述耳部网板32与所述机器人头部外壳外表面之间平滑过渡呈一平面。

如图5所示，所述头部下壳27与颈部25插接处还设置有颈部上端法兰盘26，头部下壳27通过颈部上端法兰盘26与颈部25相连，所述机器人头部壳体后部还与显示屏架30对立设置有音箱架28。

所述颈部25下方连接有颈部旋转机构，所述颈部旋转结构包括：颈部下端法兰盘21，颈部自润滑轴承22，颈部滚针轴承23，颈部旋转电机24，所述颈部自润滑轴承22下端面与颈部下端法兰盘21相连接，所述颈部自润滑轴承22与所述颈部滚针轴承23配合，所述颈部旋转电机24与所述颈部滚针轴承23之间联动且所述颈部旋转电机24固定在颈部25下端面上。

颈部旋转电机24的法兰安装在机器人颈部25上，颈部旋转电机的输出轴安装在颈部下端法兰盘21上，头部通过颈部上端法兰盘26和颈部固连，并通过颈部自润滑轴承22和颈部滚针轴承23实现头的转动。

所述机器人手臂：所述机器人手臂通过机器人肩部与机器人躯干本体连接，所述机器人肩部通过机器人肩部连接机构与机器人躯干本体相连接，所述机器人肩部连接机构包括：14，肩部滚针轴承15，肩部自润滑轴承16，肩部内侧法兰盘；所述肩部内侧法兰盘17固定连接在所述机器人躯干本体的机器人手臂安装部上，所述肩部自润滑轴承16套接在所述肩部内侧法兰盘17的内环，所述肩部滚针轴承15与肩部自润滑轴承16可做相对运动的相互配合，所述机器人肩部14套接在所述机器人肩部连接机构上，所述机器人肩部14内部还固定安装有手臂旋转电机13。

手臂旋转电机13的法兰安装在机器人肩部14上，手臂旋转电机的输出轴安装在肩部内侧法兰盘17上，并通过肩部滚针轴承15和肩部自润滑轴承16实现手臂的转动。

所述机器人手臂包括手臂外侧壳10和手臂内侧壳12，所述手臂外侧壳10与所述手臂内侧壳12通过臂部外侧法兰11相连接，所述手臂内侧壳12与所述手臂旋转电机13相连，所述手臂外侧壳10外表面上还设置有亚克力支撑架9，所述亚克力支撑架9嵌入式安装在所述手臂外侧壳10上，所述亚克力支撑架9上还安装有LED亚克力板显示器8。

所述亚克力支撑架9和LED亚克力板显示器8所形成的面与所述机器人手臂共面。

通过上述对机器人手臂的设计，可使机器人手臂不仅可以实现转动功能，同时还通过其每个表面部件间的共面设计，使得机器人手臂更加平整，美观，以适应不同环境之需要。

同时，通过对机器人头部，手臂处的各结构设置，还可使机器人外壳具备娱乐及仿人功能。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳包括：前壳、后壳、底架、机器人头部、颈部以及机器人手臂，其特征在于：前壳与后壳二者卡和形成机器人躯干主体，底架作为机器人外壳的底板设置在前壳与后壳下方，机器人头部设置在机器人躯干主体上方，机器人手臂设置在机器人躯干主体左右两侧，机器人躯干主体后部设置有抽屉，机器人躯干主体内部设置有RFID天线安装柱，且前壳、后壳以及抽屉形成RFID天线容纳腔。

2.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，RFID天线容纳腔内的RFID天线安装柱为两两相对设置，RFID天线安装柱对RFID天线进行安装固定。

3.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人躯干主体左右两侧设置有机器人肩部安装部，机器人肩部安装部由前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成。

4.根据权利要求3所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人肩部通过机器人肩部连接机构与机器人躯干本体相连接，机器人肩部连接机构包括：肩部滚针轴承，肩部自润滑轴承，肩部内侧法兰盘；肩部内侧法兰盘固定连接在机器人躯干本体的机器人肩部安装部上，肩部自润滑轴承套接在肩部内侧法兰盘的内环，肩部滚针轴承与肩部自润滑轴承可做相对运动的相互配合，机器人肩部套接在机器人肩部连接机构上，机器人肩部内部还固定安装有手臂旋转电机。

5.根据权利要求3所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人手臂通过机器人肩部与机器人躯干本体连接，机器人手臂包括手臂外侧壳和手臂内侧壳，手臂外侧壳与手臂内侧壳通过臂部外侧法兰相连接，手臂内侧壳与手臂旋转电机相连，手臂外侧壳外表面上还设置有亚克力支撑架，亚克力支撑架嵌入式安装在手臂外侧壳上，亚克力支撑架上还安装有LED亚克力板显示器。

6.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人躯干主体前方，前壳上设置有前胸安置部，前胸安置部上设置有前胸，前胸上设置有装饰胸条安装部，该装饰胸条安装部上设置有装饰胸条。

7.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人躯干主体上方设置有机器人头部安装部，机器人头部安装部有前壳与后壳上设置的半圆形预留口所组成，颈部一端与机器人头部安装部相连接另一端与机器人头部相连接，机器人头部包括：头部下壳、头部上壳以及颈部，头部上壳与头部下壳共同构成机器人头部壳体，颈部设置在机器人头部壳体的下方，头部下壳与颈部插接处还设置有颈部上端法兰盘，头部下壳通过颈部上端法兰盘与颈部相连。

8.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，颈部下方连接有颈部旋转机构，颈部旋转结构包括：颈部下端法兰盘，颈部自润滑轴承，颈部滚珠轴承，颈部旋转电机，颈部自润滑轴承下端面与颈部下端法兰盘相连接，颈部自润滑轴承与颈部滚针轴承配合，颈部旋转电机与颈部滚针轴承之间联动且颈部旋转电机固定在颈部下端面上。

9.根据权利要求7所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，机器人头部壳体前方还设置有显示屏架，显示屏架上方设置有摄像头，摄像头下方设置有显示屏，显示屏嵌在显示屏架上；机器人头部壳体左右两侧还对称设置有相同的机器人耳部结构，机器人耳部结构包括：耳部，在耳部上还设置有耳部网板，耳部网板与机器人头部外壳外表面之间平滑过渡呈一平面，机器人头部壳体后部还与显示屏架对立设置有音箱架。

10.根据权利要求1所述的内置RFID天线、关节可旋转的机器人外壳，其特征在于，底架设置在机器人躯干主体的底部，在底架与机器人手臂相对应的位置，还设置有外壳支撑板，外壳支撑板与底架插接成一整体，外壳支撑板上设置有螺钉紧固口，螺钉紧固口外侧设置有紧固螺钉盖板，紧固螺钉盖板插接并盖覆在螺钉紧固口上；紧固螺钉盖板外表面与机器人躯干主体侧面成一曲面。