CN109718058A - 一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，包括万向轮、底座、上端盖、后壳、前面板、控制面板、竖直运动控制电机、竖直运动主动轮、上升传动齿轮、下降传动齿轮、上升不完全齿轮、下降不完全齿轮、上升传动轴、下降传动轴、竖直运动齿条、滚轮、摆动控制电机、摆动主齿轮、摆动从动轮、把手，本发明可在竖直平面内实现三种工作模式，分别为直线运动，左右摆动，以及直线运动和左右摆动的复合运动，每种工作模式可独立进行，本发明适用于乳腺癌患者术后手臂及肩关节的反复运动训练，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。

Description

一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，属于乳腺癌术后康复装置领域。

背景技术

乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，其发病率位于女性癌症疾病的首位，给女性的身心健康造成极大伤害。外科手术是治愈乳腺癌的主要方法，但术后多发生上肢淋巴水肿、肩关节功能障碍等并发症。对患者进行全面的乳腺癌术后康复训练有助于恢复乳腺的功能和外观形态，改善患者的肢体功能、提高术后生活质量。

目前的乳腺癌术后康复训练主要分为徒手锻炼和器械锻炼。徒手锻炼是在医护人员指导下进行，从腕关节开始到肘关节、肩关节进行锻炼，通过手臂及肩关节的反复运动促进血液、淋巴液的回流。徒手锻炼目的不明确，存在盲目性，需要医护人员长期指导，造成医疗资源紧张，并且病人术后存在惰性，锻炼不主动，当疤痕挛缩后，病人会产生多种并发症，而且乳腺癌术后康复过程需要医护人员全程指导，浪费医护资源；此外实用新型CN206792939U乳腺癌术后恢复爬墙器为常见的器械锻炼方式，患肢通过攀爬爬墙器来抬高手臂，其运动方式单一，只能进行手臂直上直下运动，无法进行乳腺癌术后的全方位康复训练。

综上所述，现有的康复方式存在着医护资源紧张、患者惰性大、康复效果不明显、康复运动单一的技术问题和不足。

发明内容

本发明目的在于克服上述缺点和不足，提供一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置及使用方法，其既可以缓解医疗资源紧张，又可以为乳腺癌患者术后提供规范、安全、全方位的康复训练。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置，包括万向轮、底座、上端盖、后壳、前面板、控制面板、竖直运动控制电机、竖直运动主动轮、上升传动齿轮、下降传动齿轮、上升不完全齿轮、下降不完全齿轮、上升传动轴、下降传动轴、竖直运动齿条、滚轮、摆动控制电机、摆动主齿轮、摆动从动轮、把手，后壳的电机槽I内通过螺钉安装有竖直运动控制电机，竖直运动控制电机与竖直运动主动轮通过键连接，上升传动轴一端通过轴承安装在后壳的轴孔I内，上升传动轴另一端通过轴承安装在前面板的轴孔III内，上升传动轴通过键连接的方式安装有上升传动齿轮、上升不完全齿轮，上升传动齿轮与竖直运动主动轮相啮合，上升不完全齿轮与竖直运动齿条的双侧齿条相啮合，下降传动轴一端通过轴承安装在后壳的轴孔II内，下降传动轴另一端通过轴承安装在前面板的轴孔IV内，下降传动轴通过键连接的方式安装有下降传动齿轮、下降不完全齿轮，下降传动齿轮与竖直运动主动轮相啮合，下降不完全齿轮与竖直运动齿条的双侧齿条相啮合，双侧齿条的末端有限位凸起，限位凸起外连齿条长杆，齿条长杆上有矩形通孔，矩形通孔内通过铰链安装有滚轮，竖直运动齿条一端嵌入上端盖的轨道槽I内，轨道槽I的槽孔尺寸小于限位凸起的外轮廓尺寸，其中限位凸起的目的是防止竖直运动齿条发生上下窜动，上端盖通过螺钉固定于后壳上半部分，竖直运动齿条另一端嵌入底座的轨道槽II内，轨道槽II的槽孔尺寸小于限位凸起的外轮廓尺寸，底座通过螺钉固定于后壳下半部分，底座下表面安装有万向轮，前面板上半部分通过螺钉安装在上端盖上，前面板下半部分通过螺钉安装在底座上，且控制面板内嵌于前面板的面板孔内，竖直运动齿条的双侧齿条上表面具有电机槽II和圆形槽，电机槽II内通过螺钉安装有摆动控制电机，摆动控制电机的电机轴穿过矩形通孔与摆动主齿轮通过键相连接，圆形槽上的铰链穿过矩形通孔与摆动从动轮相连接，摆动从动轮上安装有把手。

本发明的有益效果为：

（1）患者使用本装置进行康复训练，不需要医护人员全程陪护，缓解医疗资源的紧张；本装置可使患者被动进行康复训练，避免患者因消极情绪、术后疼痛而拒绝进行主动的康复训练。

（2）本多训练模式乳腺癌术后康复训练装置可在竖直平面内实现三种工作模式，分别为直线运动，左右摆动，以及直线运动和左右摆动的复合运动，三种工作模式可以满足乳腺癌患者术后康复需要，避免康复运动单一。

（3）本多模式乳腺癌术后康复训练装置采用竖直运动控制电机控制竖直方向上的直线运动，采用摆动控制电机控制竖直平面内的左右摆动，两种运动可分别进行，互不影响，也可以实现运动叠加，并且运动解耦。

（4）竖直运动控制电机将动力传递给上升不完全齿轮和下降不完全齿轮，当上升不完全齿轮与竖直运动齿条相啮合时，上升不完全齿轮给竖直运动齿条向上的力，使竖直运动齿条上升；当下降不完全齿轮与竖直运动齿条相啮合时，下降不完全齿轮给竖直运动齿条向下的力，使竖直运动齿条下降，其中不需要对竖直运动控制电机的转向进行调节，就可实现竖直运动齿条的上下往复运动，当乳腺癌患者握住把手进行手臂及肩关节的反复直线运动时，通过手臂运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。

（5）摆动控制电机带动摆动主齿轮进行转动，摆动主齿轮将动力传递给摆动从动轮，摆动控制电机转向可以反复转换，患者握住摆动从动轮上把手实现竖直平面内摆动，本多训练模式乳腺癌术后康复训练装置所实现的摆动不会产生急回现象，避免乳腺癌患者术后在进行摆动运动时，因急回现象导致运动速度变化过快而造成二次伤害。

附图说明：

图1为本发明主视图。

图2为本发明部分零件装配示意图。

图3为本发明直线运动模式零件装配示意图。

图4为本发明复合运动模式零件装配示意图。

图5为本发明外壳装配示意图。

图中：1、万向轮；2、底座；2-1、轨道槽II；3、上端盖；3-1、轨道槽I；4、后壳；4-1、轴孔I；4-2、电机槽I；4-3、轴孔II；5、前面板；5-1、轴孔III；5-2、轴孔IV；5-3、矩形通孔；5-4、面板孔；6、控制面板；7、竖直运动控制电机；8、竖直运动主动轮；9、上升传动齿轮；10、下降传动齿轮；11、上升不完全齿轮；12、下降不完全齿轮；13、上升传动轴；14、下降传动轴；15、竖直运动齿条；15-1、双侧齿条；15-2、限位凸起；15-3、齿条长杆；15-4、矩形通孔；15-5电机槽II；15-6；圆形槽；16、滚轮；17、摆动控制电机；18、摆动主齿轮；19、摆动从动轮；20、把手。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施实例中的附图，对本发明实施实例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施实例仅仅是本发明一部分实施实例，而不是全部实施实例。基于本发明中的实施实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施实例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1至图5，本发明实施方式采用以下技术方案：一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置，包括万向轮1、底座2、上端盖3、后壳4、前面板5、控制面板6、竖直运动控制电机7、竖直运动主动轮8、上升传动齿轮9、下降传动齿轮10、上升不完全齿轮11、下降不完全齿轮12、上升传动轴13、下降传动轴14、竖直运动齿条15、滚轮16、摆动控制电机17、摆动主齿轮18、摆动从动轮19、把手20，后壳4的电机槽I4-2内通过螺钉安装有竖直运动控制电机7，竖直运动控制电机7与竖直运动主动轮8通过键连接，上升传动轴13一端通过轴承安装在后壳4的轴孔I4-1内，上升传动轴13另一端通过轴承安装在前面板5的轴孔III5-1内，上升传动轴13通过键连接的方式安装有上升传动齿轮9、上升不完全齿轮11，上升传动齿轮9与竖直运动主动轮8相啮合，上升不完全齿轮11与竖直运动齿条15的双侧齿条15-1相啮合，下降传动轴14一端通过轴承安装在后壳4的轴孔II4-3内，下降传动轴14另一端通过轴承安装在前面板5的轴孔IV5-2内，下降传动轴14通过键连接的方式安装有下降传动齿轮10、下降不完全齿轮12，下降传动齿轮10与竖直运动主动轮8相啮合，下降不完全齿轮12与竖直运动齿条15的双侧齿条15-1相啮合，双侧齿条15-1的末端有限位凸起15-2，限位凸起15-2外连齿条长杆15-3，齿条长杆15-3上有矩形通孔15-4，矩形通孔15-4内通过铰链安装有滚轮16，竖直运动齿条15一端嵌入上端盖3的轨道槽I3-1内，轨道槽I3-1的槽孔尺寸小于限位凸起15-2的外轮廓尺寸，限位凸起15-2防止竖直运动齿条15发生上下窜动，上端盖3通过螺钉固定于后壳4上半部分，竖直运动齿条15另一端嵌入底座2的轨道槽II2-1内，轨道槽II2-1的槽孔尺寸小于限位凸起15-2的外轮廓尺寸，底座2通过螺钉固定于后壳4下半部分，底座2下表面安装有万向轮1，前面板5上半部分通过螺钉安装在上端盖3上，前面板5下半部分通过螺钉安装在底座2上，且控制面板6内嵌于前面板5的面板孔5-4内，竖直运动齿条15的双侧齿条15-1上表面具有电机槽II15-5和圆形槽15-6，电机槽II15-5内通过螺钉安装有摆动控制电机17，摆动控制电机17的电机轴穿过矩形通孔5-3与摆动主齿轮18通过键相连接，圆形槽15-6上的铰链穿过矩形通孔5-3与摆动从动轮19相连接，摆动从动轮19上安装有把手20。

实施例2：

根据实施例1中所述的装置，患者使用多训练模式乳腺癌术后康复训练装置进行直线运动工作模式时，使用控制面板6控制竖直运动控制电机7带动竖直运动主动轮8顺时针进行转动，竖直运动主动轮8将动力传递给上升传动齿轮9和下降传动齿轮10，上升传动齿轮9通过上升传动轴13与上升不完全齿轮11一起转动，下降传动齿轮10通过下降传动轴14与下降不完全齿轮12一起转动，当上升不完全齿轮11与竖直运动齿条15相啮合时，此时下降不完全齿轮12与竖直运动齿条15不发生啮合，上升不完全齿轮11给竖直运动齿条15向上的力，使竖直运动齿条15上升；当下降不完全齿轮12与竖直运动齿条15相啮合时，此时上升不完全齿轮11与竖直运动齿条15不发生啮合，下降不完全齿轮12给竖直运动齿条15向下的力，使竖直运动齿条15下降，患者乳腺手术侧的手臂握住摆动从动轮19上的把手20，可以实现手臂在竖直方向上的直线运动，通过手臂及肩关节的反复运动可避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。

实施例3：

根据实施例1中所述的装置，患者使用多训练模式乳腺癌术后康复训练装置进行摆动运动工作模式时，使用控制面板6控制摆动控制电机17带动摆动主齿轮18进行转动，摆动主齿轮18将动力传递给摆动从动轮19，摆动控制电机17转向可以反复转换，患者握住摆动从动轮19上把手20从而实现竖直平面内摆动，并且所实现的摆动不会发生急回现象，避免患者在进行摆动运动时，因急回现象导致运动速度变化过快而造成二次伤害。

实施例4：

根据实施例1中所述的装置，患者使用多训练模式乳腺癌术后康复训练装置进行直线运动和摆动运动的复合运动工作模式时，使用控制面板6控制竖直运动控制电机7和摆动控制电机17，竖直运动控制电机7带动竖直运动主动轮8进行顺时针转动，竖直运动主动轮8将动力传递给上升传动齿轮9和下降传动齿轮10，上升传动齿轮9通过上升传动轴13与上升不完全齿轮11一起转动，下降传动齿轮10通过下降传动轴14与下降不完全齿轮12一起转动，当上升不完全齿轮11与竖直运动齿条15相啮合时，此时下降不完全齿轮12与竖直运动齿条15不发生啮合，上升不完全齿轮11给竖直运动齿条15向上的力，使竖直运动齿条15上升；当下降不完全齿轮12与竖直运动齿条15相啮合时，此时上升不完全齿轮11与竖直运动齿条15不发生啮合，下降不完全齿轮12给竖直运动齿条15向下的力，使竖直运动齿条15下降；摆动控制电机17带动摆动主齿轮18进行转动，摆动主齿轮18将动力传递给摆动从动轮19，摆动控制电机17转向可以反复转换，患者握住摆动从动轮19上把手20从而实现直线运动和摆动运动的复合运动，通过手臂及肩关节的反复运动可避免伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置，它包括万向轮（1）、底座（2）、上端盖（3）、后壳（4）、前面板（5）、控制面板（6）、竖直运动控制电机（7）、竖直运动主动轮（8）、上升传动齿轮（9）、下降传动齿轮（10）、上升不完全齿轮（11）、下降不完全齿轮（12）、上升传动轴（13）、下降传动轴（14）、竖直运动齿条（15）、滚轮（16）、摆动控制电机（17）、摆动主齿轮（18）、摆动从动轮（19）、把手（20），其特征在于：所述的后壳（4）的电机槽I（4-2）内通过螺钉安装有竖直运动控制电机（7），竖直运动控制电机（7）与竖直运动主动轮（8）通过键连接，上升传动轴（13）一端通过轴承安装在后壳（4）的轴孔I（4-1）内，上升传动轴（13）另一端通过轴承安装在前面板（5）的轴孔III（5-1）内，上升传动轴（13）通过键连接的方式安装有上升传动齿轮（9）、上升不完全齿轮（11），上升传动齿轮（9）与竖直运动主动轮（8）相啮合，上升不完全齿轮（11）与竖直运动齿条（15）的双侧齿条（15-1）相啮合，下降传动轴（14）一端通过轴承安装在后壳（4）的轴孔II（4-3）内，下降传动轴（14）另一端通过轴承安装在前面板（5）的轴孔IV（5-2）内，下降传动轴（14）通过键连接的方式安装有下降传动齿轮（10）、下降不完全齿轮（12），下降传动齿轮（10）与竖直运动主动轮（8）相啮合，下降不完全齿轮（12）与竖直运动齿条（15）的双侧齿条（15-1）相啮合，双侧齿条（15-1）的末端有限位凸起（15-2），限位凸起（15-2）外连齿条长杆（15-3），齿条长杆（15-3）上有矩形通孔（15-4），矩形通孔（15-4）内通过铰链安装有滚轮（16），竖直运动齿条（15）一端嵌入上端盖（3）的轨道槽I（3-1）内，轨道槽I（3-1）的槽孔尺寸小于限位凸起（15-2）的外轮廓尺寸，上端盖（3）通过螺钉固定于后壳（4）上半部分，竖直运动齿条（15）另一端嵌入底座（2）的轨道槽II（2-1）内，轨道槽II（2-1）的槽孔尺寸小于限位凸起（15-2）的外轮廓尺寸，底座（2）通过螺钉固定于后壳（4）下半部分，底座（2）下表面安装有万向轮（1），前面板（5）上半部分通过螺钉安装在上端盖（3）上，前面板（5）下半部分通过螺钉安装在底座（2）上，且控制面板（6）内嵌于前面板（5）的面板孔（5-4）内，竖直运动齿条（15）的双侧齿条（15-1）上表面具有电机槽II（15-5）和圆形槽（15-6），电机槽II（15-5）内通过螺钉安装有摆动控制电机（17），摆动控制电机（17）的电机轴穿过矩形通孔（5-3）与摆动主齿轮（18）通过键相连接，圆形槽（15-6）上的铰链穿过矩形通孔（5-3）与摆动从动轮（19）相连接，摆动从动轮（19）上安装有把手（20）。

2.一种权利要求1所述一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置的使用方法，其特征在于：患者使用多训练模式乳腺癌术后康复训练装置进行直线运动工作模式时，使用控制面板（6）控制竖直运动控制电机（7）带动竖直运动主动轮（8）顺时针进行转动，竖直运动主动轮（8）将动力传递给上升传动齿轮（9）和下降传动齿轮（10），上升传动齿轮（9）通过上升传动轴（13）与上升不完全齿轮（11）一起转动，下降传动齿轮（10）通过下降传动轴（14）与下降不完全齿轮（12）一起转动，当上升不完全齿轮（11）与竖直运动齿条（15）相啮合时，此时下降不完全齿轮（12）与竖直运动齿条（15）不发生啮合，上升不完全齿轮（11）给竖直运动齿条（15）向上的力，使竖直运动齿条（15）上升；当下降不完全齿轮（12）与竖直运动齿条（15）相啮合时，此时上升不完全齿轮（11）与竖直运动齿条（15）不发生啮合，下降不完全齿轮（12）给竖直运动齿条（15）向下的力，使竖直运动齿条（15）下降，患者乳腺手术侧的手臂握住摆动从动轮（19）上的把手（20），可以实现手臂在竖直方向上的直线运动。

3.一种权利要求1所述一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置的使用方法，其特征在于：患者使用多训练模式乳腺癌术后康复训练装置进行摆动运动工作模式时，使用控制面板（6）控制摆动控制电机（17）带动摆动主齿轮（18）进行转动，摆动主齿轮（18）将动力传递给摆动从动轮（19），摆动控制电机（17）转向可以反复转换，患者握住摆动从动轮（19）上把手（20）从而实现竖直平面内摆动。

4.一种权利要求1所述一种多训练模式乳腺癌术后康复训练装置的使用方法，其特征在于：患者使用多训练模式乳腺癌术后康复训练装置进行直线运动和摆动运动的复合运动工作模式时，使用控制面板（6）控制竖直运动控制电机（7）和摆动控制电机（17），竖直运动控制电机（7）带动竖直运动主动轮（8）进行顺时针转动，竖直运动主动轮（8）将动力传递给上升传动齿轮（9）和下降传动齿轮（10），上升传动齿轮（9）通过上升传动轴（13）与上升不完全齿轮（11）一起转动，下降传动齿轮10）通过下降传动轴（14）与下降不完全齿轮（12）一起转动，当上升不完全齿轮（11）与竖直运动齿条（15）相啮合时，此时下降不完全齿轮（12）与竖直运动齿条（15）不发生啮合，上升不完全齿轮（11）给竖直运动齿条（15）向上的力，使竖直运动齿条（15）上升；当下降不完全齿轮（12）与竖直运动齿条（15）相啮合时，此时上升不完全齿轮（11）与竖直运动齿条（15不发生啮合，下降不完全齿轮（12）给竖直运动齿条（15）向下的力，使竖直运动齿条（15）下降；摆动控制电机（17）带动摆动主齿轮（18）进行转动，摆动主齿轮（18）将动力传递给摆动从动轮（19），摆动控制电机（17）转向可以反复转换，患者握住摆动从动轮（19）上把手（20）从而实现直线运动和摆动运动的复合运动。