CN107456352A - 一种多功能腿部康复器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能腿部康复器，包括主体部分，所述主体部分包括支撑架、设置在支撑架上的躯体支撑板以及一端与所述躯体支撑板的一侧可转动连接的腿部支撑板；还包括驱动部分，所述驱动部分包括用于带动所述腿部支撑板绕着其与躯体支撑板的铰接点上下方向转动的升降机构以及用于在所述躯体支撑板上下方向转动的同时带动其左右摆动的摆动机构；本发明克服了康复设备不能同时对人体同一部位进行多向的活动康复以及设备不能根据不同需求进行平稳换挡改变活动幅度的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能腿部康复器。
背景技术
康复器材是康复者在康复时期需要借助的辅助工具，其类型较多，能够辅助康复者对不同部位进行按摩锻炼，以帮助康复者尽快恢复健康，现有的康复器材种类较多，然而每个康复器材只针对康复者的特定部位进行康复，就单个康复器材而言，其功能单一，不能同时满足多项康复需求，在进行康复时，只能先进行一项康复，之后再进行另一项不能同时进行多项康复，从而延长了康复时间，降低了康复效率。
授权公告号CN105476804A为的一篇中国发明专利，其公开了一种多功能骨科用康复治疗装置，包括底板、液压驱动机、升降支撑柱、康复治疗台和康复座椅，底板的上表面设有三组沿底座宽度方向对称设置的液压驱动机，液压驱动机的上部设有升降支撑柱，液压升降支撑柱设有第一液压升降支撑柱、第二液压升降支撑柱和第三液压升降支撑柱，第三液压升降支撑柱的上部设有康复座椅，该发明设有手臂和腿部骨骼康复装置，可对骨折并病人进行多种康复训练，康复治疗台的高度可调，从而适用于不同体型的病人或者同一病人不同的康复时期。
但是该设备存在以下问题：该设备虽然具备对手臂和腿部骨骼进行同时康复的功能，但是其不具备对人体的同一部分进行多个方向的活动康复的功能，康复效果不好，此外该设备不具备平稳换挡的功能，不能根据病人不同康复时期需要的活动量进行适应性调整的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置凸轮装置带动腿部支撑板上下转动的同时通过转向装置和传动装置带动腿部支撑板腿左右摆动，实现对同一部分的双向活动康复并且通过设置换挡装置实现康复活动的幅度大小进而克服了康复设备不能同时对人体同一部位进行多向的活动康复以及设备不能根据不同需求进行平稳换挡改变活动幅度的问题。
一种多功能腿部康复器，包括主体部分，所述主体部分包括支撑架、设置在支撑架上的躯体支撑板以及一端与所述躯体支撑板的一侧可转动连接的腿部支撑板；
还包括驱动部分，所述驱动部分包括用于带动所述腿部支撑板绕着其与躯体支撑板的铰接点上下方向转动的升降机构以及用于在所述躯体支撑板上下方向转动的同时带动其左右摆动的摆动机构。
作为一种优选，所述升降机构包括支撑装置以及用于带动所述支撑装置上下转动的凸轮装置，所述支撑装置上下转动的过程中带动所述腿部支撑板同步上下转动。
作为一种优选，所述摆动机构包括转向装置以及在转向装置带动下做偏心运动的传动装置，所述传动装置做偏心运动的同时带动所述腿部支撑板左右摆动。
作为一种优选，所述支撑装置包括滑动支撑段以及设置在滑动支撑段两端的升降支撑件，所述腿部支撑板的内部开设有与所述滑动支撑段配合的滑槽，所述滑动支撑段设置为圆弧形且其圆弧半径等于腿部支撑板绕铰接点转动的半径值，所述升降支撑件设置为L型，该升降支撑件包括支撑部以及限位部；所述凸轮装置包括安装板、固定在安装板上的电机以及与升降支撑件配合且在所述电机的输出轴带动下转动的第一凸轮。
作为一种优选，所述转向装置包括同轴且固定设置所述输出轴上的锥齿a、与所述锥齿a配合的锥齿b，所述锥齿b可转动设置在转动架上，该锥齿b的上端设置有转盘；所述传动装置包括偏心且可转动设置在转盘上的连接件a、一端与所述连接件a可转动连接的传动杆a、可转动设置在腿部支撑板下表面上的连接件b以及一端与所述连接件b可转动连接的传动杆b，所述传动杆a的另一端与所述传动杆b的另一端可转动固定连接。
作为一种优选，还包括换挡装置，所述换挡装置包括与所述第一凸轮同轴设置的第二凸轮以及设置在安装板上的平推气缸，所述第二凸轮上开设有方形孔，与之对应的在所述输出轴上设置有与所述方形孔配合的滑动部，所述平推气缸用于推动所述第二凸轮沿着滑动部滑动。
作为一种优选，所述第二凸轮的短轴大小为d1，所述第一凸轮的长轴大小为d2，d1和d2满足，d1＝d2，且所述第二凸轮的短轴和第一凸轮的短轴成90度夹角。
作为一种优选，所述升降支撑件的支撑部和限位部之间形成支撑限位空间，所述支撑限位空间的宽度为d3，所述第一凸轮和第二凸轮的宽度均设置为d4，d3和d4满足，2d4≤d3小于3d4。
作为一种优选，所述传动杆b上与传动杆a连接的一端设置有配合件，所述配合件包括滑动杆以及设置在滑动杆端部的限位块，与之对应的在所述传动杆a的端部开设有与所述配合件配合的配合槽。
作为一种优选，所述躯体支撑板包括固定块以及滑动块，所述固定块固定在支撑架上，所述滑动块可滑动设置在支撑架上，所述滑动块与支撑架的滑动连接处设置有锁紧件。
作为又一种优选，所述主体部分的下方还设置有高低调节部分，该高低调节部分包括设置在支撑架下方的支撑板、设置在支撑板下方的底板以及设置在支撑板和底板之间的高低调节器。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置升降机构使得腿部支撑板能在凸轮的带动下较为平稳地上下摆动，达到对病人的关节进行康复治疗的效果，此外其通过设置摆动机构和升降机构联动，使得病人的腿部在做上下关节弯曲运动的同时，同步进行腰部的左右小幅度扭动，实现了一台设备多种用途且结构简单，节省动力源,当然也可以通过调长躯体支撑板的长度，病人趟得靠后一点使病人的膝关节处于弯曲状态，使得病人膝关节的上下弯曲以及腰部的左右扭动同步进行,此外病人还可以将脚底板踩在腿部支撑板，其它部位放在躯体支撑板上，实现对脚踝处的上下和左右的扭动，实现对脚踝的康复治疗。
(2)本发明中通过设置换挡装置，使得可以根据病人的需要调节腿部支撑板上下摆动的幅度，并且其通过设置第一凸轮的长轴和第二凸轮的短轴相等，第二凸轮的短轴与第一凸轮的短轴成90度夹角，使得在设定第一凸轮带动腿部支撑板转动至最高点切换第二凸轮时，换挡不会发生振动情况，换挡平稳，保护病人不受伤害。
(3)本发明中通过设置传动杆b上设置配合件，并在传动杆a的端部设置与配合件配合的配合槽，两者能相互转动的同时又能向两侧拉伸，使得升降机构带动摆动机构工作时，摆动机构的传动杆b和传动杆a之间能先走一段空程，然后才带动腿部支撑板左右摆动，保证了左右摆动的频率相比于上下摆动要慢，对病人有个保护。
综上所述，该设备具有结构简单，运行平稳，康复效果好的优点，尤其适用于医疗器械设备技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为多功能腿部康复器的结构示意图。
图2为驱动部分的结构示意图。
图3为转向装置的结构示意图。
图4为主体部分的正视示意图。
图5为第一凸轮和第二凸轮的相对位置示意图。
图6为凸轮装置的结构示意图。
图7为传动装置的结构示意图。
图8为支撑装置的结构示意图。
图9为第二凸轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
图1为多功能腿部康复器的结构示意图，图2为驱动部分的结构示意图，图3为转向装置的结构示意图，图4为主体部分的正视示意图，图5为第一凸轮和第二凸轮的相对位置示意图，图6为凸轮装置的结构示意图，图7为传动装置的结构示意图，图8为支撑装置的结构示意图，图9为第二凸轮的结构示意图。
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种多功能腿部康复器，包括主体部分1，所述主体部分1包括支撑架11、设置在支撑架11上的躯体支撑板12以及一端与所述躯体支撑板12的一侧可转动连接的腿部支撑板13；
还包括驱动部分2，所述驱动部分2包括用于带动所述腿部支撑板13绕着其与躯体支撑板12的铰接点上下方向转动的升降机构21以及用于在所述躯体支撑板12上下方向转动的同时带动其左右摆动的摆动机构22。
通过设置升降机构21使得腿部支撑板13能在凸轮的带动下较为平稳地上下摆动，达到对病人的关节进行康复治疗的效果，此外其通过设置摆动机构22和升降机构21联动，使得病人的腿部在做上下关节弯曲运动的同时，同步进行腰部的左右小幅度扭动，实现了一台设备多种用途且结构简单，节省动力源，当然也可以通过调长躯体支撑板12的长度，病人趟得靠后一点使病人的膝关节处于弯曲状态，使得病人膝关节的上下弯曲以及腰部的左右扭动同步进行，此外病人还可以将脚底板踩在腿部支撑板13，其它部位放在躯体支撑板12上，实现对脚踝处的上下和左右的扭动，实现对脚踝的康复治疗。
需要说明的是，为了提高设备使用的舒适度，在实际使用过程中可以在腿部支撑板13放置具有一定柔性的垫子，且该垫子设置为与病人的腿部相适配的形状，保证在活动过程中腿部舒适的同时保持腿部稳定性。
进一步，所述升降机构21包括支撑装置211以及用于带动所述支撑装置211上下转动的凸轮装置212，所述支撑装置211上下转动的过程中带动所述腿部支撑板13同步上下转动。
进一步，如图2所示，所述摆动机构22包括转向装置221以及在转向装置221带动下做偏心运动的传动装置222，所述传动装置222做偏心运动的同时带动所述腿部支撑板13左右摆动。
进一步，如图8所示，所述支撑装置211包括滑动支撑段2111以及设置在滑动支撑段2111两端的升降支撑件2112，所述腿部支撑板13的内部开设有与所述滑动支撑段2111配合的滑槽131，所述滑动支撑段2111设置为圆弧形且其圆弧半径等于腿部支撑板13绕铰接点转动的半径值，所述升降支撑件2112设置为L型，该升降支撑件2112包括支撑部2113以及限位部2114；所述凸轮装置212包括安装板2121、固定在安装板2121上的电机2122以及与升降支撑件2112配合且在所述电机2122的输出轴2123带动下转动的第一凸轮2124。
进一步，如图3所示，所述转向装置221包括同轴且固定设置所述输出轴2123上的锥齿a2211、与所述锥齿a2211配合的锥齿b2212，所述锥齿b2212可转动设置在转动架2213上，该锥齿b2212的上端设置有转盘2214；所述传动装置222包括偏心且可转动设置在转盘2214上的连接件a2221、一端与所述连接件a2221可转动连接的传动杆a2222、可转动设置在腿部支撑板13下表面上的连接件b2223以及一端与所述连接件b2223可转动连接的传动杆b2224，所述传动杆a2222的另一端与所述传动杆b2224的另一端可转动固定连接。
进一步，还包括换挡装置3，所述换挡装置3包括与所述第一凸轮2124同轴设置的第二凸轮31以及设置在安装板2121上的平推气缸32，所述第二凸轮31上开设有方形孔311，与之对应的在所述输出轴2123上设置有与所述方形孔311配合的滑动部312，所述平推气缸32用于推动所述第二凸轮31沿着滑动部312滑动。
通过设置换挡装置3，使得可以根据病人的需要调节腿部支撑板13上下摆动的幅度，并且其通过设置第一凸轮2124的长轴和第二凸轮31的短轴相等，第二凸轮31的短轴与第一凸轮2124的短轴成90度夹角，使得在设定第一凸轮2124带动腿部支撑板13转动至最高点切换第二凸轮31时，换挡不会发生振动情况，换挡平稳，保护病人不受伤害。
进一步，所述第二凸轮31的短轴大小为d1，所述第一凸轮2124的长轴大小为d2，d1和d2满足，d1＝d2，且所述第二凸轮31的短轴和第一凸轮2124的短轴成90度夹角。
进一步，所述升降支撑件2112的支撑部2113和限位部2114之间形成支撑限位空间10，所述支撑限位空间10的宽度为d3，所述第一凸轮2124和第二凸轮31的宽度均设置为d4，d3和d4满足，2d4≤d3小于3d4。
进一步，所述躯体支撑板12包括固定块121以及滑动块122，所述固定块121固定在支撑架11上，所述滑动块122可滑动设置在支撑架11上，所述滑动块122与支撑架11的滑动连接处设置有锁紧件123。
进一步，所述躯体支撑板12和腿部支撑板13之间通过万向节5连接。
更进一步，所述主体部分的下方还设置有高低调节部分4，该高低调节部分4包括设置在支撑架11下方的支撑板41、设置在支撑板41下方的底板42以及设置在支撑板41和底板42之间的高低调节器43；
需要说明的是，高低调节器43可以是升降气缸也可以是丝杠带动交叉臂实现升降运动，本实施例中优选使用丝杠带动交叉臂实现升降的形式，其作为现有技术，在此不做详细赘述。
实施例二
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步，所述传动杆b2224上与传动杆a2222连接的一端设置有配合件2225，所述配合件2225包括滑动杆2226以及设置在滑动杆2226端部的限位块2227，与之对应的在所述传动杆a2222的端部开设有与所述配合件2225配合的配合槽2228。
通过设置传动杆b2224上设置配合件2225，并在传动杆a2222的端部设置与配合件2225配合的配合槽2228，两者能相互转动的同时又能向两侧拉伸，使得升降机构21带动摆动机构22工作时，摆动机构22的传动杆b2224和传动杆a2222之间能先走一段空程，然后才带动腿部支撑板13左右摆动，保证了左右摆动的频率相比于上下摆动要慢，对病人有个保护。
工作过程：通过调节滑动块122调节好躯体支撑板12的长度，再通过高低调节器43调整主体部分1的整体高度，待康复的病人平躺到躯体支撑板12上，病人的腿放置在腿部支撑板13上，同步启动两侧的电机2122，电机2122带动第一凸轮2124转动，第一凸轮2124通过升降支撑件2112带动支撑装置211绕着万向节5上下摆动，使人体的下半身上下摆动对关节进行康复运动，与此同时电机2122通过转向装置221带动转盘2214转动，转盘2214转动的过程中通过传动装置222带动腿部支撑板13沿着滑动支撑段2111左右摆动，使得人体的下半身上下摆动的同时做小幅度的左右摆动，提高康复的效果，由于传动装置222的传动杆a2222和传动杆b2224为可转动且可抽拉式的安装，使得升降机构21驱动摆动机构22工作时，摆动机构22会走一段空程，使得摆动的幅度会较小且频率会相对较慢，保证康复效果好的同时对病人也起到保护的作用；
当然也可以通过调长躯体支撑板12的长度，病人趟得靠后一点使病人的膝关节处于弯曲状态，使得病人膝关节的上下弯曲以及腰部的左右扭动同步进行，此外病人还可以将脚底板踩在腿部支撑板13，其它部位放在躯体支撑板12上，实现对脚踝处的上下和左右的扭动，实现对脚踝的康复治疗。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种多功能腿部康复器，其特征在于：包括
主体部分(1)，所述主体部分(1)包括支撑架(11)、设置在支撑架(11)上的躯体支撑板(12)以及一端与所述躯体支撑板(12)的一侧可转动连接的腿部支撑板(13)；
驱动部分(2)，所述驱动部分(2)包括用于带动所述腿部支撑板(13)绕着其与躯体支撑板(12)的铰接点上下方向转动的升降机构(21)以及用于在所述躯体支撑板(12)上下方向转动的同时带动其左右摆动的摆动机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述升降机构(21)包括支撑装置(211)以及用于带动所述支撑装置(211)上下转动的凸轮装置(212)，所述支撑装置(211)上下转动的过程中带动所述腿部支撑板(13)同步上下转动。
3.根据权利要求2所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述摆动机构(22)包括转向装置(221)以及在转向装置(221)带动下做偏心运动的传动装置(222)，所述传动装置(222)做偏心运动的同时带动所述腿部支撑板(13)左右摆动。
4.根据权利要求3所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述支撑装置(211)包括滑动支撑段(2111)以及设置在滑动支撑段(2111)两端的升降支撑件(2112)，所述腿部支撑板(13)的内部开设有与所述滑动支撑段(2111)配合的滑槽(131)，所述滑动支撑段(2111)设置为圆弧形且其圆弧半径等于腿部支撑板(13)绕铰接点转动的半径值，所述升降支撑件(2112)设置为L型，该升降支撑件(2112)包括支撑部(2113)以及限位部(2114)；
所述凸轮装置(212)包括安装板(2121)、固定在安装板(2121)上的电机(2122)以及与升降支撑件(2112)配合且在所述电机(2122)的输出轴(2123)带动下转动的第一凸轮(2124)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述转向装置(221)包括同轴且固定设置所述输出轴(2123)上的锥齿a(2211)、与所述锥齿a(2211)配合的锥齿b(2212)，所述锥齿b(2212)可转动设置在转动架(2213)上，该锥齿b(2212)的上端设置有转盘(2214)；
所述传动装置(222)包括偏心且可转动设置在转盘(2214)上的连接件a(2221)、一端与所述连接件a(2221)可转动连接的传动杆a(2222)、可转动设置在腿部支撑板(13)下表面上的连接件b(2223)以及一端与所述连接件b(2223)可转动连接的传动杆b(2224)，所述传动杆a(2222)的另一端与所述传动杆b(2224)的另一端可转动固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，还包括换挡装置(3)，所述换挡装置(3)包括与所述第一凸轮(2124)同轴设置的第二凸轮(31)以及设置在安装板(2121)上的平推气缸(32)，所述第二凸轮(31)上开设有方形孔(311)，与之对应的在所述输出轴(2123)上设置有与所述方形孔(311)配合的滑动部(312)，所述平推气缸(32)用于推动所述第二凸轮(31)沿着滑动部(312)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述第二凸轮(31)的短轴大小为d1，所述第一凸轮(2124)的长轴大小为d2，d1和d2满足，d1＝d2，且所述第二凸轮(31)的短轴和第一凸轮(2124)的短轴成90度夹角。
8.根据权利要求7所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述升降支撑件(2112)的支撑部(2113)和限位部(2114)之间形成支撑限位空间(10)，所述支撑限位空间(10)的宽度为d3，所述第一凸轮(2124)和第二凸轮(31)的宽度均设置为d4，d3和d4满足，2d4≤d3小于3d4。
9.根据权利要求5所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述传动杆b(2224)上与传动杆a(2222)连接的一端设置有配合件(2225)，所述配合件(2225)包括滑动杆(2226)以及设置在滑动杆(2226)端部的限位块(2227)，与之对应的在所述传动杆a(2222)的端部开设有与所述配合件(2225)配合的配合槽(2228)。
10.根据权利要求1所述的一种多功能腿部康复器，其特征在于，所述躯体支撑板(12)包括固定块(121)以及滑动块(122)，所述固定块(121)固定在支撑架(11)上，所述滑动块(122)可滑动设置在支撑架(11)上，所述滑动块(122)与支撑架(11)的滑动连接处设置有锁紧件(123)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710662705.3A CN107456352A (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种多功能腿部康复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710662705.3A CN107456352A (zh) | 2017-08-04 | 2017-08-04 | 一种多功能腿部康复器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107456352A true CN107456352A (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=60547259
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107456352A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112043545A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-08 | 济宁市第二人民医院 | 一种内分泌科用糖尿病治疗辅助装置 |
| CN113079889A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 潍坊科技学院 | 一种大棚除雪装置 |
-
2017
- 2017-08-04 CN CN201710662705.3A patent/CN107456352A/zh not_active Withdrawn
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| CN113079889A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 潍坊科技学院 | 一种大棚除雪装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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