CN113079889A - 一种大棚除雪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大棚除雪装置,它属于大棚设备领域,包括大棚两侧的立墙,所述立墙呈一定坡度,每个所述立墙上均设有行走装置,所述行走装置沿所述立墙坡度有下行的趋势,两所述行走装置之间设有滑道,所述滑道悬设在所述大棚上方;所述滑道上滑动有除雪装置,所述除雪装置包括滑动仓,所述滑动仓内底部铰接有第一连杆,所述第一连杆底部设有支持件支撑所述第一连杆,所述第一连杆端部下方铰接有第二连杆,所述第二连杆端部下方固连有刮板;所述第一连杆上滑动有铰接块,所述铰接块位置在所述第一连杆上可调,所述铰接块底部铰接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆另一端铰接于第二连杆偏中间位置的上部。
Description
技术领域
本发明涉及大棚设备领域,具体涉及一种大棚除雪装置。
背景技术
大棚作为北方种植蔬菜水果的建筑,给农民带来了可观的收益,然而也经常面临天灾的危害,冬季时常会下大雪,当下雪比较厚时,会造成大棚表面的损坏和大棚支架的损坏,人们除积雪的工作量大,除雪不及时,也会造成大棚不同程度的损坏,这就造成大量的经济损失,并且除雪时外界温度低,人们会出现感冒或冻伤的情况,在除雪过程中,因为力道的把控不同,会出现大棚上的积雪未除净或过度清理而造成大棚表面损坏,因此迫切需要一种能够可全方位移动的大棚除雪装置。
有鉴于上述现有技术存在的问题,本发明结合相关领域多年的设计及使用经验,辅以过强的专业知识,设计制造了一种大棚除雪装置,来克服上述缺陷。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题,本发明提供的一种大棚除雪装置,能够保证大棚顶部无损除雪,替代传统除雪高强度工作。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种大棚除雪装置,包括大棚两侧的立墙,所述立墙呈一定坡度,每个所述立墙上均设有行走装置,所述行走装置沿所述立墙坡度有下行的趋势,两所述行走装置之间设有滑道,所述滑道悬设在所述大棚上方;
所述滑道上滑动有除雪装置,所述除雪装置包括滑动仓,所述滑动仓内底部铰接有第一连杆,所述第一连杆底部设有支持件支撑所述第一连杆,所述第一连杆端部下方铰接有第二连杆,所述第二连杆端部下方固连有刮板;
所述第一连杆上滑动有铰接块,所述铰接块位置在所述第一连杆上可调,所述铰接块底部铰接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆另一端铰接于第二连杆偏中间位置的上部。
优选的,所述滑道设为两个平行滑杆,两所述平行滑杆两端分别与两所述行走装置连接;
所述滑动仓上方设有两组滑动套与两所述平行滑杆配合。
优选的,所述滑动仓上设有滑行驱动电机,所述滑行驱动电机端部设有驱动轮,所述驱动轮与一所述平行滑杆抵触,所述驱动轮转动与所述平行滑杆摩擦带动所述除雪装置在平行滑杆上滑动。
优选的,所述第一连杆上方设有微调丝杠,所述微调丝杠上设有微调螺母,所述微调螺母两侧抵触有两套环,两所述套环的内径小于所述微调螺母的最大外径,两所述套环固连在所述铰接块上,所述微调螺母转动通过所述套环带动所述铰接块在所述微调丝杠上滑动。
优选的,所述第一连杆上设有导向槽,所述铰接块可通过所述导向槽导向沿所述微调丝杠移动。
优选的,所述弹性伸缩杆包括伸缩杆和套设在伸缩杆上的压缩弹簧,所述压缩弹簧压缩伸长可调整伸缩杆的伸缩长度。
优选的,所述支撑件设为凸轮,所述凸轮与所述第一连杆底部抵触,所述凸轮摆动可调整所述第一连杆与滑动仓底部的角度;
所述凸轮连接有角度调整电机,所述角度调整电机固连在所述滑动仓底部。
优选的,所述滑动仓沿坡度方向的两立板与大棚上表面之间设有除雪间距。
优选的,还包括卷帘机,所述卷帘机的驱动轴设置在大棚最上端;
所述行走装置包括X型架,所述X型架上设有配重块,所述X型架的两下支腿上设有行走轮,所述X型的两上支腿上固连有两所述平行滑杆;
所述X型架中心设有缠绳轮,所述缠绳轮一端设有带动所述缠绳轮转动的缠绳驱动电机,所述缠绳轮上缠设有钢丝绳,所述钢丝绳一端固连在缠绳轮上,所述钢丝绳另一端套设在所述卷帘机的驱动轴上,所述缠绳轮转动通过所述钢丝绳带动所述X型架在所述立墙行走。
优选的,所述X型架上铰接有行走导向连接块,所述行走导向连接块上连接有导向伸缩杆,所述导向伸缩杆设置在大棚两侧,所述导向伸缩杆另一端铰接在大棚外侧底部。
该发明的有益之处在于:
1.本发明除雪装置通过设置弹性伸缩杆保证了刮板高度能够自适应进行调整,进一步通过凸轮,实现了刮板的升降,而且伸缩杆端部滑行铰接块结构,能够使得刮板的高度进行微调,进一步避免了对大棚本身的损伤。
2.本发明利用大棚自身立墙坡度形成行走路线带动除雪装置进行除雪,无需借助其他轨道,降低了成本。
3.本发明行走装置的行走通过缠绳轮和钢丝绳来实现,再借助立墙坡度,结构简单,操作方便。
附图说明
图1为一种大棚除雪装置的工作示意图;
图2为本发明除雪装置的结构示意图;
图3为本发明除雪装置的主视图;
图4为本发明除雪装置的侧视图;
图5为本发明除雪装置的底部视角结构示意图;
图6为本发明行走装置的结构示意图。
图中:1-大棚、2-行走装置、3-滑道、4-除雪装置、5-导向伸缩杆、6-卷帘机、21-X型架、22-行走轮、23-缠绳驱动电机、24-缠绳轮、25-钢丝绳、26-配重块、41-滑动仓、42-滑动套、43-驱动轮、44-滑行驱动电机、45-第一连杆、46-第二连杆、47-刮板、48-弹性伸缩杆、49-微调螺母、50-微调丝杠、51-凸轮、52-角度调整电机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图6所示,一种大棚除雪装置,包括大棚1两侧的立墙,立墙呈一定坡度,每个立墙上均设有行走装置2,行走装置2沿立墙坡度有下行的趋势,两行走装置2之间设有滑道3,滑道3悬设在大棚1上方。
滑道3上滑动有除雪装置4,除雪装置4包括滑动仓41,滑动仓41相当于扣设在大棚1上,滑动仓41内底部铰接有第一连杆45,第一连杆45底部设有支持件支撑第一连杆45,第一连杆45端部下方铰接有第二连杆46,第二连杆46端部下方固连有刮板47,第一连杆45上滑动有铰接块,铰接块位置在第一连杆45上可调,铰接块底部铰接有弹性伸缩杆48,弹性伸缩杆48另一端铰接于第二连杆46偏中间位置的上部,通过设置弹性伸缩杆48保证了刮板47高度能够自适应进行调整,除雪时,通过行走装置2带动往下行走,刮板47对大棚1上的积雪进行清除。
本发明滑道3设为两个平行滑杆,两平行滑杆两端分别与两行走装置2连接,滑动仓41上方设有两组滑动套42与两平行滑杆配合,滑动仓41上设有滑行驱动电机44,滑行驱动电机44端部设有驱动轮43,驱动轮43与一平行滑杆抵触,驱动轮43转动与平行滑杆摩擦带动除雪装置4在平行滑杆上滑动,从而满足除雪装置4在大棚1上水平方向自动移动的要求。
由于实际除雪过程可能伴随着使用,刮板47高度出现异常,或者,除雪厚度不同,必须对刮板47进行微调,因此具体又设计了以下结构:本发明第一连杆45上方设有微调丝杠50,微调丝杠50上设有微调螺母49,微调螺母49两侧抵触有两套环,两套环的内径小于微调螺母49的最大外径,两套环固连在铰接块上,微调螺母49转动通过套环带动铰接块在微调丝杠50上滑动,从而实现第二连杆46端部刮板47的高度微调,为进一步提高稳定性,本发明第一连杆45上设有导向槽,铰接块可通过导向槽导向沿微调丝杠50移动。
本发明弹性伸缩杆48具体包括伸缩杆和套设在伸缩杆上的压缩弹簧,压缩弹簧压缩伸长可调整伸缩杆的伸缩长度。
支撑件优选用设为凸轮51,凸轮51与第一连杆45底部抵触,凸轮51摆动可调整所述第一连杆45与滑动仓41底部的角度,本发明凸轮51连接有角度调整电机52,角度调整电机52固连在滑动仓41底部。
为保证除雪的正常进行,本发明滑动仓41沿坡度方向的两立板与大棚1上表面之间设有除雪间距。
还包括卷帘机6,卷帘机6的驱动轴设置在大棚1最上端,本发明行走装置2包括X型架21,X型架21上设有配重块26,X型架21的两下支腿上设有行走轮22,X型的两上支腿上固连有两平行滑杆,X型架21中心设有缠绳轮24,缠绳轮24一端设有带动缠绳轮24转动的缠绳驱动电机23,缠绳轮24上缠设有钢丝绳25,钢丝绳25一端固连在缠绳轮24上,钢丝绳25另一端套设在卷帘机6的驱动轴上,缠绳轮24转动通过钢丝绳25带动X型架21在立墙行走。本发明为避免钢丝绳25与X型架21摩擦,优选在X型架21上设置相应的导线轴,同时为提高稳定性,本发明X型架21上铰接有行走导向连接块,行走导向连接块上连接有导向伸缩杆5,导向伸缩杆5设置在大棚1两侧,导向伸缩杆5另一端铰接在大棚1外侧底部。
本发明具体除雪过程:
初始位置,行走装置2在大棚1最上方,除雪装置4位于大棚1一侧,开始除雪时,缠绳驱动电机23带动缠绳轮24释放钢丝绳25,此时X型架21的配重块26会带动行走装置2沿立墙坡度下行,进而带动除雪装置4下行,除雪装置4的刮板47对大棚1顶部的积雪进行下刮,当除雪装置4移动到大棚1底部后,缠绳驱动电机23带动缠绳轮24缠绕钢丝绳25,此时行走装置2沿立墙坡度上行,进而带动除雪装置4上行,上行过程中,角度调整电机52带动凸轮51转动,使刮板47提升起来,避免刮板47破坏大棚1,当行走装置2回到大棚1最上方后,滑行驱动电机44启动,驱动轮43转动与平行滑杆摩擦带动除雪装置4在平行滑杆上滑动,滑动距离为一个刮板47长度,此时,角度调整电机52带动凸轮51转动,使刮板47下降,进而开始下一个循环动作。
应当理解,这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外,也应理解,在阅读了本发明的技术内容之后,本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型,所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种大棚除雪装置,其特征在于:包括大棚两侧的立墙,所述立墙呈一定坡度,每个所述立墙上均设有行走装置,所述行走装置沿所述立墙坡度有下行的趋势,两所述行走装置之间设有滑道,所述滑道悬设在所述大棚上方;
所述滑道上滑动有除雪装置,所述除雪装置包括滑动仓,所述滑动仓内底部铰接有第一连杆,所述第一连杆底部设有支持件支撑所述第一连杆,所述第一连杆端部下方铰接有第二连杆,所述第二连杆端部下方固连有刮板;
所述第一连杆上滑动有铰接块,所述铰接块位置在所述第一连杆上可调,所述铰接块底部铰接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆另一端铰接于第二连杆偏中间位置的上部。
2.根据权利要求2所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述滑道设为两个平行滑杆,两所述平行滑杆两端分别与两所述行走装置连接;
所述滑动仓上方设有两组滑动套与两所述平行滑杆配合。
3.根据权利要求3所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述滑动仓上设有滑行驱动电机,所述滑行驱动电机端部设有驱动轮,所述驱动轮与一所述平行滑杆抵触,所述驱动轮转动与所述平行滑杆摩擦带动所述除雪装置在平行滑杆上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述第一连杆上方设有微调丝杠,所述微调丝杠上设有微调螺母,所述微调螺母两侧抵触有两套环,两所述套环的内径小于所述微调螺母的最大外径,两所述套环固连在所述铰接块上,所述微调螺母转动通过所述套环带动所述铰接块在所述微调丝杠上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述第一连杆上设有导向槽,所述铰接块可通过所述导向槽导向沿所述微调丝杠移动。
6.根据权利要求1所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述弹性伸缩杆包括伸缩杆和套设在伸缩杆上的压缩弹簧,所述压缩弹簧压缩伸长可调整伸缩杆的伸缩长度。
7.根据权利要求1所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述支撑件设为凸轮,所述凸轮与所述第一连杆底部抵触,所述凸轮摆动可调整所述第一连杆与滑动仓底部的角度;
所述凸轮连接有角度调整电机,所述角度调整电机固连在所述滑动仓底部。
8.根据权利要求1所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述滑动仓沿坡度方向的两立板与大棚上表面之间设有除雪间距。
9.根据权利要求2所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:还包括卷帘机,所述卷帘机的驱动轴设置在大棚最上端;
所述行走装置包括X型架,所述X型架上设有配重块,所述X型架的两下支腿上设有行走轮,所述X型的两上支腿上固连有两所述平行滑杆;
所述X型架中心设有缠绳轮,所述缠绳轮一端设有带动所述缠绳轮转动的缠绳驱动电机,所述缠绳轮上缠设有钢丝绳,所述钢丝绳一端固连在缠绳轮上,所述钢丝绳另一端套设在所述卷帘机的驱动轴上,所述缠绳轮转动通过所述钢丝绳带动所述X型架在所述立墙行走。
10.根据权利要求9所述的一种大棚除雪装置,其特征在于:所述X型架上铰接有行走导向连接块,所述行走导向连接块上连接有导向伸缩杆,所述导向伸缩杆设置在大棚两侧,所述导向伸缩杆另一端铰接在大棚外侧底部。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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