CN109713545A - 装配系统和装配方法 - Google Patents

装配系统和装配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109713545A
CN109713545A CN201711007567.1A CN201711007567A CN109713545A CN 109713545 A CN109713545 A CN 109713545A CN 201711007567 A CN201711007567 A CN 201711007567A CN 109713545 A CN109713545 A CN 109713545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
assembly system
shell
position mechanism
terminal position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711007567.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109713545B (zh
Inventor
邓颖聪
雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基
安德烈·普日比斯基
雅罗斯瓦夫·格热布斯基
张丹丹
胡绿海
谢逢春
刘云
鲁異
吴海东
肖辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Kunshan League Automechanism Co Ltd
Tyco Electronics Polska Sp zoo
TE Connectivity Corp
Original Assignee
Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Kunshan League Automechanism Co Ltd
Tyco Electronics Polska Sp zoo
Tyco Electronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tyco Electronics Shanghai Co Ltd, Kunshan League Automechanism Co Ltd, Tyco Electronics Polska Sp zoo, Tyco Electronics Corp filed Critical Tyco Electronics Shanghai Co Ltd
Priority to CN201711007567.1A priority Critical patent/CN109713545B/zh
Priority to EP18201949.7A priority patent/EP3477797B1/en
Priority to US16/169,511 priority patent/US10993360B2/en
Publication of CN109713545A publication Critical patent/CN109713545A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109713545B publication Critical patent/CN109713545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0406—Drive mechanisms for pick-and-place heads, e.g. details relating to power transmission, motors or vibration damping
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0413—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws with orientation of the component while holding it; Drive mechanisms for gripping tools, e.g. lifting, lowering or turning of gripping tools
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种装配系统，包括：固定装置，用于固定壳体；和推压机构，适于将端子装配到所述壳体中。所述推压机构包括：固定块，在所述固定块中设置有适于容纳所述端子的端子引导槽；和移动块，可移动地安装在所述固定块上，适于向下推压所述端子。当所述固定块上的端子引导槽与所述壳体上的端子安装槽对齐时，所述移动块向下移动，以便将所述端子引导槽中的端子推压到所述壳体的端子安装槽中。在本发明中，采用一套装配系统自动完成将端子插装到壳体中的任务，从而提高了端子的插装效率，并且能保证端子在插装的过程不会受到损坏，提高了产品的质量。

Description

装配系统和装配方法
技术领域
本发明涉及一种装配系统和装配方法，尤其涉及一种适于将端子插装到壳体中的装配系统和装配方法。
背景技术
在连接器制造领域，经常需要将金属端子插装到绝缘壳体中。在现有技术中，通常采用人工方式来完成金属端子的插装工作。在插装金属端子时，工人需要用手抓住金属端子，并用力将金属端子插入到绝缘壳体的端子安装槽中。但是，在插装时，人手容易出现晃动，这会折弯金属端子，导致金属端子变形或损坏，降低了产品的质量。此外，采用人工插装金属端子还存在效率低的问题。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种装配系统，包括：固定装置，用于固定壳体；和推压机构，适于将端子装配到所述壳体中。所述推压机构包括：固定块，在所述固定块中设置有适于容纳所述端子的端子引导槽；和移动块，可移动地安装在所述固定块上，适于向下推压所述端子。当所述固定块上的端子引导槽与所述壳体上的端子安装槽对齐时，所述移动块向下移动，以便将所述端子引导槽中的端子推压到所述壳体的端子安装槽中。
根据本发明的一个实例性的实施例，所述装配系统还包括可围绕一竖直轴线旋转的转动台，所述固定装置安装在所述转动台上，所述转动台适于将所述固定装置旋转到端子装配工位；当所述固定装置被旋转到所述端子装配工位时，固定在所述固定装置上的壳体的端子安装槽与所述推压机构上的固定块的端子引导槽对齐。
根据本发明的另一个实例性的实施例，在所述转动台上安装有多个所述固定装置，所述多个固定装置围绕所述转动台的外周边间隔分布；所述转动台适于将安装在其上的多个固定装置逐个地转动到所述端子装配工位。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述推压机构还包括驱动器，所述驱动器适于驱动所述移动块向下移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述驱动器为汽缸或液压缸。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述固定块上设置有多个所述端子引导槽，在每个所述端子引导槽中设置有一个端子；所述推压机构适于将多个所述端子引导槽中的多个所述端子一次性地推压到所述壳体的多个端子安装槽中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述装配系统还包括机器人，所述机器人适于抓取所述端子和将抓取的端子插入到所述固定块的端子引导槽中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述装配系统还包括端子供应机构，所述端子供应机构用于供应待装配的端子。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述装配系统还包括端子定位机构，所述端子定位机构具有端子定位槽，所述端子适于被定位在所述端子定位槽中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子供应机构包括沿第一水平方向延伸的直线振动导轨，待装配的端子容纳在所述直线振动导轨中；所述端子定位机构的端子定位槽位于所述直线振动导轨的一端并与所述直线振动导轨对齐；所述直线振动导轨通过振动驱动待装配的端子朝向所述端子定位机构的端子定位槽中移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子定位机构可沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动；在待装配的端子进入到所述端子定位机构的端子定位槽中之后，所述端子定位机构沿所述第二水平方向移动，使得所述端子定位机构中的端子与所述直线振动导轨分离开。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述装配系统还包括非接触式传感器，所述非接触式传感器用于检测所述端子定位机构中的端子的质量是否合格。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述非接触式传感器为距离传感器、视觉传感器或红外线传感器。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述非接触式传感器集成在所述端子定位机构上，可随所述端子定位机构一起在所述第二水平方向上移动。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述端子以水平姿态定位在所述端子定位机构中。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人具有机械手，所述机械手适于从所述端子定位机构中抓取处于水平姿态的端子。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人还具有旋转机构，所述旋转机构适于旋转所述机械手，以便将抓取的端子从所述水平姿态旋转到竖直姿态。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述机器人将抓取的处于所述竖直姿态的端子向下插入到所述推压机构的端子引导槽中。
根据本发明的另一个方面，提供一种装配方法，包括以下步骤：
S100：前述装配系统；
S200：同步执行以下两个步骤S210和S220，其中，
所述步骤S210包括：
S211：利用端子供应机构将端子供应到端子定位机构中；
S212：移动所述端子定位机构，使端子与所述端子供应机构分离；
S213：利用非接触式传感器检测端子定位机构中的端子的质量是否合格；
S214：利用所述机器人抓取所述端子定位机构中的处于水平姿态的端子；
S215：所述机器人将抓取的端子从水平姿态旋转到竖直姿态；
S216：所述机器人将抓取的处于竖直姿态的端子插入到所述推压机构的端子引导槽中，
所述步骤S220包括：
S221：将壳体安装到固定装置上；
S222：通过所述旋转台将所述固定装置旋转到端子装配工位，和
S300：利用推压机构将所述端子推压到所述壳体中。
在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，采用一套装配系统自动完成将端子插装到壳体中的任务，从而提高了端子的插装效率，并且能保证端子在插装的过程不会受到损坏，提高了产品的质量。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的装配系统的立体示意图；
图2显示图1所示的装配系统的端子供应机构、端子定位机构和非接触式传感器的立体示意图；
图3显示图1所示的装配系统的端子定位机构和非接触式传感器的立体示意图；
图4显示图1所示的装配系统的推压机构的立体示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供一种装配系统，包括：固定装置，用于固定壳体；和推压机构，适于将端子装配到所述壳体中。所述推压机构包括：固定块，在所述固定块中设置有适于容纳所述端子的端子引导槽；和移动块，可移动地安装在所述固定块上，适于向下推压所述端子。当所述固定块上的端子引导槽与所述壳体上的端子安装槽对齐时，所述移动块向下移动，以便将所述端子引导槽中的端子推压到所述壳体的端子安装槽中。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的装配系统的立体示意图；图4显示图1所示的装配系统的推压机构的立体示意图。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，该装配系统主要包括：固定装置110和推压机构200。固定装置110用于固定壳体20，例如，连接器的塑料壳体。推压机构200适于将端子20(参见图2和图3)装配到壳体10中。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，推压机构200主要包括：固定块210和移动块220。在固定块210中设置有适于容纳端子20的端子引导槽211。移动块220可移动地安装在固定块210上，适于向下推压端子20。当固定块210上的端子引导槽211与壳体10上的端子安装槽对齐时，移动块220向下移动，以便将端子引导槽211中的端子20推压到壳体10的端子安装槽中。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，装配系统还包括可围绕一竖直轴线Z旋转的转动台100。固定装置110安装在转动台100上，转动台100适于将固定装置110旋转到端子装配工位。当固定装置110被旋转到端子装配工位时，固定在固定装置110上的壳体10的端子安装槽(未图示)与推压机构200上的固定块210的端子引导槽211对齐。这样，当移动块220向下移动时，就可以将端子引导槽211中的端子20推压到壳体10的端子安装槽中。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，在转动台100上安装有多个固定装置110，多个固定装置110围绕转动台100的外周边间隔分布。转动台100适于将安装在其上的多个固定装置110逐个地转动到端子装配工位。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，推压机构200还包括驱动器230，该驱动器230适于驱动移动块220向下移动。该驱动器230可以为汽缸、液压缸或其他类型的直线致动器。
如图1和图4所示，在图示的实施例中，固定块210上设置有多个端子引导槽211，在每个端子引导槽211中设置有一个端子20。推压机构200适于将多个端子引导槽211中的多个端子20一次性地推压到壳体10的多个端子安装槽中。
图2显示图1所示的装配系统的端子供应机构、端子定位机构和非接触式传感器的立体示意图；图3显示图1所示的装配系统的端子定位机构和非接触式传感器的立体示意图。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，装配系统还包括机器人600，该机器人600适于抓取端子20和将抓取的端子20插入到固定块210的端子引导槽211中。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，装配系统还包括端子供应机构300，该端子供应机构300用于供应待装配的端子20。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，装配系统还包括端子定位机构400，端子定位机构400具有端子定位槽410，端子20适于被定位在端子定位槽410中。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，端子供应机构300包括沿第一水平方向X延伸的直线振动导轨310，待装配的端子20容纳在直线振动导轨310中。端子定位机构400的端子定位槽410位于直线振动导轨310的一端并与直线振动导轨310对齐。直线振动导轨310通过振动驱动待装配的端子20朝向端子定位机构400的端子定位槽410中移动。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，端子定位机构400可沿与第一水平方向X垂直的第二水平方向Y移动。在待装配的端子进入到端子定位机构400的端子定位槽410中之后，端子定位机构400沿第二水平方向Y移动，使得端子定位机构400中的端子20与直线振动导轨310分离开。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，装配系统还包括非接触式传感器500，该非接触式传感器500用于检测端子定位机构400中的端子20的质量是否合格。如果被检测的端子20质量不合格，之后机器人600就会抓取并抛弃该不合格的端子20。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，非接触式传感器400可以为距离传感器、视觉传感器或红外线传感器。
在本发明的一个实例性的实施例中，前述非接触式传感器500可以集成在端子定位机构400上，可随端子定位机构400一起在第二水平方向Y上移动。
如图2和图3所示，在图示的实施例中，端子20以水平姿态定位在端子定位机构400中。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，机器人600具有机械手610，机械手610适于从端子定位机构400中抓取处于水平姿态的端子20。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，机器人600还具有旋转机构620，旋转机构620适于旋转机械手610，以便将抓取的端子20从水平姿态旋转到竖直姿态。
如图1至图4所示，在图示的实施例中，机器人600将抓取的处于竖直姿态的端子20向下插入到推压机构200的端子引导槽211中。
在本发明的另一个实例性的实施例中，还公开了一种装配方法，包括以下步骤：
S100：提供前述装配系统；
S200：同步执行以下两个步骤S210和S220，其中，
步骤S210包括：
S211：利用端子供应机构300将端子20供应到端子定位机构400中；
S212：移动端子定位机构400，使端子20与端子供应机构300分离；
S213：利用非接触式传感器检测端子定位机构400中的端子20的质量是否合格；
S214：利用机器人600抓取端子定位机构400中的处于水平姿态的端子20；
S215：机器人将抓取的端子20从水平姿态旋转到竖直姿态；
S216：机器人将抓取的处于竖直姿态的端子20插入到推压机构200的端子引导槽211中，
步骤S220包括：
S221：将壳体10安装到固定装置110上；
S222：通过旋转台100将固定装置110旋转到端子装配工位，和
S300：利用推压机构200将端子20推压到壳体10中。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (19)

1.一种装配系统，包括：
固定装置(110)，用于固定壳体(20)；和
推压机构(200)，适于将端子(20)装配到所述壳体(10)中，
其特征在于：
所述推压机构(200)包括：
固定块(210)，在所述固定块(210)中设置有适于容纳所述端子(20)的端子引导槽(211)；和
移动块(220)，可移动地安装在所述固定块(210)上，适于向下推压所述端子(20)，
当所述固定块(210)上的端子引导槽(211)与所述壳体(10)上的端子安装槽对齐时，所述移动块(220)向下移动，以便将所述端子引导槽(211)中的端子(20)推压到所述壳体(10)的端子安装槽中。
2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
所述装配系统还包括可围绕一竖直轴线(Z)旋转的转动台(100)，所述固定装置(110)安装在所述转动台(100)上，所述转动台(100)适于将所述固定装置(110)旋转到端子装配工位；
当所述固定装置(110)被旋转到所述端子装配工位时，固定在所述固定装置(110)上的壳体(10)的端子安装槽与所述推压机构(200)上的固定块(210)的端子引导槽(211)对齐。
3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于：
在所述转动台(100)上安装有多个所述固定装置(110)，所述多个固定装置(110)围绕所述转动台(100)的外周边间隔分布；
所述转动台(100)适于将安装在其上的多个固定装置(110)逐个地转动到所述端子装配工位。
4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
所述推压机构(200)还包括驱动器(230)，所述驱动器(230)适于驱动所述移动块(220)向下移动。
5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于：所述驱动器(230)为汽缸或液压缸。
6.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于：
所述固定块(210)上设置有多个所述端子引导槽(211)，在每个所述端子引导槽(211)中设置有一个端子(20)；
所述推压机构(200)适于将多个所述端子引导槽(211)中的多个所述端子(20)一次性地推压到所述壳体(10)的多个端子安装槽中。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的装配系统，其特征在于：
所述装配系统还包括机器人(600)，所述机器人(600)适于抓取所述端子(20)和将抓取的端子(20)插入到所述固定块(210)的端子引导槽(211)中。
8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于：
所述装配系统还包括端子供应机构(300)，所述端子供应机构(300)用于供应待装配的端子(20)。
9.根据权利要求8所述的装配系统，其特征在于：
所述装配系统还包括端子定位机构(400)，所述端子定位机构(400)具有端子定位槽(410)，所述端子(20)适于被定位在所述端子定位槽(410)中。
10.根据权利要求9所述的装配系统，其特征在于：
所述端子供应机构(300)包括沿第一水平方向(X)延伸的直线振动导轨(310)，待装配的端子(20)容纳在所述直线振动导轨(310)中；
所述端子定位机构(400)的端子定位槽(410)位于所述直线振动导轨(310)的一端并与所述直线振动导轨(310)对齐；
所述直线振动导轨(310)通过振动驱动待装配的端子(20)朝向所述端子定位机构(400)的端子定位槽(410)中移动。
11.根据权利要求10所述的装配系统，其特征在于：
所述端子定位机构(400)可沿与所述第一水平方向(X)垂直的第二水平方向(Y)移动；
在待装配的端子进入到所述端子定位机构(400)的端子定位槽(410)中之后，所述端子定位机构(400)沿所述第二水平方向(Y)移动，使得所述端子定位机构(400)中的端子(20)与所述直线振动导轨(310)分离开。
12.根据权利要求11所述的装配系统，其特征在于：
所述装配系统还包括非接触式传感器(500)，所述非接触式传感器(500)用于检测所述端子定位机构(400)中的端子(20)的质量是否合格。
13.根据权利要求12所述的装配系统，其特征在于：
所述非接触式传感器(400)为距离传感器、视觉传感器或红外线传感器。
14.根据权利要求12所述的装配系统，其特征在于：
所述非接触式传感器(500)集成在所述端子定位机构(400)上，可随所述端子定位机构(400)一起在所述第二水平方向(Y)上移动。
15.根据权利要求11所述的装配系统，其特征在于：所述端子(20)以水平姿态定位在所述端子定位机构(400)中。
16.根据权利要求15所述的装配系统，其特征在于：
所述机器人(600)具有机械手(610)，所述机械手(610)适于从所述端子定位机构(400)中抓取处于水平姿态的端子(20)。
17.根据权利要求16所述的装配系统，其特征在于：
所述机器人(600)还具有旋转机构(620)，所述旋转机构(620)适于旋转所述机械手(610)，以便将抓取的端子(20)从所述水平姿态旋转到竖直姿态。
18.根据权利要求17所述的装配系统，其特征在于：
所述机器人(600)将抓取的处于所述竖直姿态的端子(20)向下插入到所述推压机构(200)的端子引导槽(211)中。
19.一种装配方法，包括以下步骤：
S100：提供权利要求18所述的装配系统；
S200：同步执行以下两个步骤S210和S220，其中，
所述步骤S210包括：
S211：利用端子供应机构(300)将端子(20)供应到端子定位机构(400)中；
S212：移动所述端子定位机构(400)，使端子(20)与所述端子供应机构(300)分离；
S213：利用非接触式传感器检测端子定位机构(400)中的端子(20)的质量是否合格；
S214：利用所述机器人(600)抓取所述端子定位机构(400)中的处于水平姿态的端子(20)；
S215：所述机器人将抓取的端子(20)从水平姿态旋转到竖直姿态；
S216：所述机器人将抓取的处于竖直姿态的端子(20)插入到所述推压机构(200)的端子引导槽(211)中，
所述步骤S220包括：
S221：将壳体(10)安装到固定装置(110)上；
S222：通过所述旋转台(100)将所述固定装置(110)旋转到端子装配工位，和
S300：利用推压机构(200)将所述端子(20)推压到所述壳体(10)中。
CN201711007567.1A 2017-10-25 2017-10-25 装配系统和装配方法 Active CN109713545B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711007567.1A CN109713545B (zh) 2017-10-25 2017-10-25 装配系统和装配方法
EP18201949.7A EP3477797B1 (en) 2017-10-25 2018-10-23 Assembly system
US16/169,511 US10993360B2 (en) 2017-10-25 2018-10-24 Assembly system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711007567.1A CN109713545B (zh) 2017-10-25 2017-10-25 装配系统和装配方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109713545A true CN109713545A (zh) 2019-05-03
CN109713545B CN109713545B (zh) 2021-03-23

Family

ID=63965336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711007567.1A Active CN109713545B (zh) 2017-10-25 2017-10-25 装配系统和装配方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10993360B2 (zh)
EP (1) EP3477797B1 (zh)
CN (1) CN109713545B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112421342A (zh) * 2019-08-22 2021-02-26 东莞市联晨鑫电子科技有限公司 射频连接器的装配方法与射频连接器安装装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113118754B (zh) * 2021-03-24 2022-10-14 江苏立讯机器人有限公司 一种组装设备
CN115771023B (zh) * 2022-11-24 2024-04-02 臻越自动化技术（上海）有限公司 一种具有检测功能的卡扣安装机构
CN116505350B (zh) * 2023-05-05 2023-11-10 扬州京柏自动化科技有限公司 一种插接件自动化组装设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008166224A (ja) * 2007-01-04 2008-07-17 Yazaki Corp 端子挿入装置
WO2012120611A1 (ja) * 2011-03-07 2012-09-13 日本オートマチックマシン株式会社 端子挿入装置、ワイヤーハーネス製造装置、物品検出装置、及び、端子挿入方法、ワイヤーハーネス製造方法、物品検出方法
CN203612592U (zh) * 2013-10-21 2014-05-28 泰科电子(上海)有限公司 自动供料系统和自动组装系统
CN105083977A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 泰科电子(上海)有限公司 自动配料设备
CN105264724A (zh) * 2013-05-10 2016-01-20 矢崎总业株式会社 端子插入装置和端子插入方法
CN105842794A (zh) * 2015-01-14 2016-08-10 泰科电子(上海)有限公司 光纤插入系统和方法
CN106129775A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 东莞市本林实业有限公司 一种多功能连接器组装平台
CN106785794A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 一种接口pin针的自动组装机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2829423A (en) * 1950-10-10 1958-04-08 Wade Electric Products Co Apparatus for assembling electrical devices
US4967470A (en) * 1990-04-20 1990-11-06 Amp Incorporated Alignment apparatus for positioning a connector housing during wire insertion
JP4001847B2 (ja) * 2003-07-02 2007-10-31 矢崎総業株式会社 端子金具の誘導挿入装置
CN106475773B (zh) * 2015-08-28 2019-06-14 泰科电子(上海)有限公司 自动装配系统及方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008166224A (ja) * 2007-01-04 2008-07-17 Yazaki Corp 端子挿入装置
WO2012120611A1 (ja) * 2011-03-07 2012-09-13 日本オートマチックマシン株式会社 端子挿入装置、ワイヤーハーネス製造装置、物品検出装置、及び、端子挿入方法、ワイヤーハーネス製造方法、物品検出方法
CN105264724A (zh) * 2013-05-10 2016-01-20 矢崎总业株式会社 端子插入装置和端子插入方法
CN203612592U (zh) * 2013-10-21 2014-05-28 泰科电子(上海)有限公司 自动供料系统和自动组装系统
CN105083977A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 泰科电子(上海)有限公司 自动配料设备
CN105842794A (zh) * 2015-01-14 2016-08-10 泰科电子(上海)有限公司 光纤插入系统和方法
CN106129775A (zh) * 2016-08-31 2016-11-16 东莞市本林实业有限公司 一种多功能连接器组装平台
CN106785794A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 一种接口pin针的自动组装机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112421342A (zh) * 2019-08-22 2021-02-26 东莞市联晨鑫电子科技有限公司 射频连接器的装配方法与射频连接器安装装置
CN112421342B (zh) * 2019-08-22 2024-01-16 东莞市联晨鑫电子科技有限公司 射频连接器的装配方法与射频连接器安装装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109713545B (zh) 2021-03-23
US20190124805A1 (en) 2019-04-25
EP3477797B1 (en) 2022-05-04
US10993360B2 (en) 2021-04-27
EP3477797A1 (en) 2019-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109713545A (zh) 装配系统和装配方法
CN106985141B (zh) 一种双臂协作机器人
US9855630B2 (en) Electricity supply tool holder for machining center
CN108656105A (zh) 自动取料设备
FI93093C (fi) Laite ripustimilla olevien vaatteiden käsittelemiseksi
CN102152298A (zh) 机器人系统及工件取出方法
CN104044145A (zh) 机器人系统及被加工物的制造方法
CN110625603A (zh) 一种旋转式工业机器人设备
US4757608A (en) Door installing apparatus in vehicle assembling line
CN103063132B (zh) 一种高柔性生产线多车型检测系统
CN109016343A (zh) 机械手、机器人及镶件设备
CN101561241B (zh) 位置测量系统
CN106170373A (zh) 用于更换用于机器人系统的抓持器指部的抓持器末端的组装装置
CN210256179U (zh) 一种机器人末端夹持装置
CN107479165A (zh) 相机及其镜头驱动装置
CN108247678A (zh) 一种基于磁铁吸合的可重构机械臂的快换接口
JP7418335B2 (ja) 小包識別装置及び小包仕分け装置
CN103017639A (zh) 眼镜框形状测定装置
CN214162987U (zh) 机器人移动式底座及移动式机器人
CN112828499B (zh) 焊接装置、其控制方法、控制装置、处理器和焊接系统
CN204018992U (zh) 车辆顶盖合装用定位装置
CN112810486A (zh) 一种驱动装置及充电机构
KR102123695B1 (ko) 수평이동 작업이 가능한 수직 다관절로봇
CN109501627B (zh) 充电口位置的定位方法及定位系统
DE202019105237U1 (de) Vorrichtung zur induktiven Energieübertragung an ein Endgerät

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant