CN109709098A - 一种视觉识别布料瑕疵的控制系统 - Google Patents

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CN109709098A CN201811574433.2A CN201811574433A CN109709098A CN 109709098 A CN109709098 A CN 109709098A CN 201811574433 A CN201811574433 A CN 201811574433A CN 109709098 A CN109709098 A CN 109709098A
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齐立哲
孙云权
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Ji Hua Laboratory
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Abstract

本发明提供了一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，包括用于输送布料的输送架，所述输送架上方安装红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器和若干摄像机，所述摄像机的摄像头正对着待检测布料，所述红白蓝三色光源组分别与待检测布料呈60°夹角，所述输送架一侧安装所述触摸显示屏和所述声光报警器，所述触摸显示屏箱体的内部安装控制器，所述控制器信号分别连接至所述红白蓝三色光源组、所述光线传感器、所述测厚传感器、所述摄像机、所述触摸显示屏和所述声光报警器。本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统，通过两种摄像机和测厚传感器两种方式对布料的瑕疵进行识别，大大提高了识别准确率。

Description

一种视觉识别布料瑕疵的控制系统
技术领域
本发明属于智能纺织领域，尤其是涉及一种视觉识别布料瑕疵的控制系统。
背景技术
现有的验布机布料进入时会有荷叶边，这样采集到的布料图像是不清晰的，对后期分析会产生极大影响，检测精度低没有保障，其次是光源的布置非常随意的，发光角度不佳，布料的微小细节无法显示，对后期的分析也会有非常大的影响，使得瑕疵发现准确率特别低，再有图像采集单元，相机与反射镜是完全直线布置的，这样图像采集单元与机架的距离较大，这样导致整机体积非常庞大，对装配和运输带来极大的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，以提供一种能够自动识别布料瑕疵、具有报警功能，且识别布料瑕疵率高的视觉识别布料瑕疵的控制系统。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，包括用于输送布料的输送架、红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器、若干摄像机、触摸显示屏、声光报警器和控制器，所述输送架上方安装红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器和若干摄像机，所述摄像机的摄像头正对着待检测布料，所述红白蓝三色光源组分别与待检测布料呈60°夹角，所述输送架一侧安装所述触摸显示屏和所述声光报警器，所述触摸显示屏箱体的内部安装控制器，所述控制器信号分别连接至所述红白蓝三色光源组、所述光线传感器、所述测厚传感器、所述摄像机、所述触摸显示屏和所述声光报警器。
进一步的，所述摄像机、所述光线传感器、所述测厚传感器将采集到的信息实时传递给所述控制器，所述控制器将采集到的摄像机的信息与其内部存储的数据对比，判断待测布料是否有误差，并将信息显示到所述触摸显示屏上；所述控制器将采集到的光线传感器与内部数据对比后，控制所述红白蓝三色光源组的亮度；所述控制器将采集到的测厚传感器的数据计算后，显示到所述触摸显示屏上，当采集到的测厚传感器的数据超过控制器内部设定的限值或采集摄像机的数据有误差时，所述控制器控制声光报警器报警。
进一步的，所述控制器为单片机。
进一步的，还包括张紧弯曲罗拉和进料罗拉，所述张紧弯曲罗拉、进料罗拉按从上至下顺序沿着布料行进方向设置在所述输送架上且相互间隔。
进一步的，所述光线传感器的型号为HA2003。
进一步的，所述输送架下方设有发光底座。
进一步的，所述发光底座的上表面设置有提高发光亮度的棱镜层。
进一步的，所述测厚传感器的一对传感器正对，且分别安装在所述输送架上方和所述发光底座上。
进一步的，所述触摸显示屏为液晶触摸屏。
进一步的，所述测厚传感器为激光测厚传感器。
相对于现有技术，本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统具有以下优势：
(1)本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统，通过两种摄像机和测厚传感器两种方式对布料的瑕疵进行识别，大大提高了识别准确率。
(2)本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统，通过自动识别和报警机制，替代了传统的人工识别瑕疵，大大提高了工作效率和识别率，降低了生产成本。
(3)本发明所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统，可用在各种验布机上，通用性强，适用范围广。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的视觉识别布料瑕疵的控制系统的控制原理图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，如图1所示，包括用于输送布料的输送架、红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器、若干摄像机、触摸显示屏、声光报警器和控制器，所述输送架上方安装红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器和若干摄像机，所述摄像机的摄像头正对着待检测布料，所述红白蓝三色光源组分别与待检测布料呈60°夹角，使得光线照射在待检布料上更加均匀，且不会散光；所述输送架一侧安装所述触摸显示屏和所述声光报警器，所述触摸显示屏箱体的内部安装控制器，所述控制器信号分别连接至所述红白蓝三色光源组、所述光线传感器、所述测厚传感器、所述摄像机、所述触摸显示屏和所述声光报警器。
所述摄像机、所述光线传感器、所述测厚传感器将采集到的信息实时传递给所述控制器，所述控制器将采集到的摄像机的信息与其内部存储的数据对比，判断待测布料是否有误差，并将图像及图像信息显示到所述触摸显示屏上；所述控制器将采集到的光线传感器与内部数据对比后，控制所述红白蓝三色光源组的亮度；所述控制器将采集到的测厚传感器的数据计算后，显示到所述触摸显示屏上，当采集到的测厚传感器的数据超过控制器内部设定的限值或采集摄像机的数据有误差时，所述控制器控制声光报警器报警，方便工作人员及时发现异常。
所述控制器为单片机。
还包括张紧弯曲罗拉和进料罗拉，所述张紧弯曲罗拉、进料罗拉按从上至下顺序沿着布料行进方向设置在所述输送架上且相互间隔，使得图像采集更加清晰。
所述光线传感器的型号为HA2003。
所述输送架下方设有发光底座，增加待检布料底部的亮度，使得摄像机采集的图像更清晰。
所述发光底座的上表面设置有提高发光亮度的棱镜层。
所述测厚传感器的一对传感器正对，且分别安装在所述输送架上方和所述发光底座上。
所述触摸显示屏为液晶触摸屏，型号为G121X1-L04，方便工作人员观察数据的时候进行控制。
所述测厚传感器为激光测厚传感器，其型号为ZM100。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：包括用于输送布料的输送架、红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器、若干摄像机、触摸显示屏、声光报警器和控制器，
所述输送架上方安装红白蓝三色光源组、光线传感器、若干测厚传感器和若干摄像机，所述摄像机的摄像头正对着待检测布料，所述红白蓝三色光源组分别与待检测布料呈60°夹角，所述输送架一侧安装所述触摸显示屏和所述声光报警器，所述触摸显示屏箱体的内部安装所述控制器，所述控制器信号分别连接至所述红白蓝三色光源组、所述光线传感器、所述测厚传感器、所述摄像机、所述触摸显示屏和所述声光报警器。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述摄像机、所述光线传感器、所述测厚传感器将采集到的信息实时传递给所述控制器，所述控制器将采集到的摄像机的图像信息与其内部存储的数据对比，判断待测布料是否有误差，并将图像及其数据信息显示到所述触摸显示屏上；所述控制器将采集到的光线传感器与内部数据对比后，控制所述红白蓝三色光源组的亮度；所述控制器将采集到的测厚传感器的数据计算后，显示到所述触摸显示屏上，当采集到的测厚传感器的数据超过控制器内部设定的限值或采集摄像机的数据有误差时，所述控制器控制声光报警器报警。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述控制器为单片机。
4.根据权利要求1所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：还包括张紧弯曲罗拉和进料罗拉，所述张紧弯曲罗拉、进料罗拉按从上至下顺序沿着布料行进方向设置在所述输送架上且相互间隔。
5.根据权利要求1所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述光线传感器的型号为HA2003。
6.根据权利要求1所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述输送架下方设有发光底座。
7.根据权利要求6所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述发光底座的上表面设置有提高发光亮度的棱镜层。
8.根据权利要求6所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述测厚传感器的一对传感器正对，且分别安装在所述输送架上方和所述发光底座上。
9.根据权利要求1所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述触摸显示屏为液晶触摸屏。
10.根据权利要求1所述的一种视觉识别布料瑕疵的控制系统，其特征在于：所述测厚传感器为激光测厚传感器。
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