CN109708536A - 一种紧凑型小型化集成式导弹控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，包括外壳及共同设置在外壳内的导航电路板、GPS信号板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板和金属屏蔽板，外壳包括壳体和连接杆，壳体包括底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖；底盖通过第一隔板分为两个独立空间，其中一个独立空间水平设置导航电路板，另一个独立空间水平设置GPS信号板和金属屏蔽板；上盖通过第二隔板隔断分为两个独立空间，其中一个独立空间安装所述通讯协议电路板，另一个独立空间安装对外电气电连接器。本发明具有体积小、结构简单，安装方便，电缆布局好，系统抗电磁干扰能力强的优点。可以推广应用小型导弹武器系统上。

Description

一种紧凑型小型化集成式导弹控制器

技术领域

本发明属于机载武器控制系统领域，更具体地，涉及一种导弹控制器。

背景技术

随着精确制导武器的发展，对其小型化、高毁伤、精确打击提出了更高要求。传统形式上的导弹的各个控制单元为相互独立的单机；系统独立导致整个飞行器控制系统体积大、重量重，且各个单机出厂后还需要进行相关联调，尤其对于小型化导弹而言，进一步导致安装结构复杂，单机和单机之间通讯电缆走线布局困难，降低了有效载荷。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，通过对弹上导航系统、控制系统、舵机系统进行小型化集成式设计，以便减小结构体积，降低质量，简化安装结构及系统电缆走线，提高了有效载荷质量。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，其特征在于，包括外壳及共同设置在外壳内的导航电路板、GPS信号板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板和金属屏蔽板，其中，

所述外壳包括壳体和连接杆，所述壳体包括从下至上依次连接的底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖，所述底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖的外侧通过连接杆连接在一起，从而形成一个圆柱形整体结构，以适应导弹的圆形截面舱段结构；

所述底盖通过第一隔板分为两个独立空间，其中一个独立空间水平设置所述导航电路板，另一个独立空间水平设置所述GPS信号板和所述金属屏蔽板，并且金属屏蔽板安装在GPS信号板的上方，并且金属屏蔽板与底盖共同配合对GPS信号板形成一个密闭空间，以屏蔽电磁干扰；所述第一隔板上开设有电缆槽，以供导航电路板与GPS信号板进行通讯的电缆走线；

所述电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ的结构相同，它们均为两端敞口的环状结构且均在内壁上设置有电路板安装支耳，所述计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路板分别水平安装在电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ的电路板安装支耳上；

所述上盖通过第二隔板隔断分为两个独立空间，其中一个独立空间安装所述通讯协议电路板，另一个独立空间安装对外电气电连接器；

所述导航电路板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板之间通过带安装耳的直式插头/插座进行信号传输，舵机功放电路上设置对外通讯接口，所述对外通讯接口与所述对外电气电连接器连接。

优选地，所述底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ以及上盖相互之间的连接配合端部为通过壁厚变薄的方式形成的“Z”字型台阶结构。

优选地，所述底盖的端面设置有与导弹的弹体连接用的安装孔。

优选地，所述连接杆为两根，每根所述连接杆均为U型杆结构，其中一根连接杆的内部空间作为由舵机功放电路板引出的、用于与导弹导引头进行通讯的电缆走线的通道，另一根连接杆内部作为GPS信号板与外部GPS天线进行通讯的电缆走线的通道。

优选地，所述底盖其中一个独立空间设置有多个导航电路板安装台阶并且这些导航电路板安装台阶上水平安装所述导航电路板，另一个独立空间设置有多个GPS信号板安装台阶和多个金属屏蔽板安装台阶，并且这些GPS信号板安装台阶上水平安装所述GPS信号板，这些金属屏蔽板安装台阶上安装所述金属屏蔽板。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本发明通过将导航电路板、GPS信号板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路和通讯协议电路板集成在一个外壳内，并对外壳内部的安装位进行合理布置，相互之间的走线和连接都比较方便可靠，能够实现对导弹的控制。

2)本发明具有体积小、结构简单，安装方便，电缆布局好，系统抗电磁干扰能力强的优点，可以推广应用小型导弹武器系统上。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明纵向剖面结构示意图；

图3时本发明底盖结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2所示，本发明提供了一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，包括导航电路板1、GPS信号板2、计算机电路板3、电源电路板4、舵机功放电路5、通讯协议电路板6、底盖7、上盖8、电路板支架Ⅰ9、电路板支架Ⅱ10、电路板支架Ⅲ11、连接杆12、金属屏蔽板13。

图3为底盖7结构示意图，其通过第一隔板分隔形成箱式隔断结构，并分为两个独立空间，其中一独立空间设置有导航电路板安装台阶71、另一空间设置有GPS信号板安装台阶72和金属屏蔽板安装台阶73。金属屏蔽板13安装在GPS信号板2的上方与底盖7对GPS信号板2形成一个密闭的金属空间，以屏蔽各个电路板的电磁信号对GPS信号板2的电磁干扰；在导航电路板1与GPS信号板2之间的金属壁上开设有电缆槽74供导航电路板1与GPS信号板2通讯电缆的；同时设置有电缆槽75供GPS信号板2与外部GPS天线通讯；

电路板支架Ⅰ9、电路板支架Ⅱ10、电路板支架Ⅲ11结构形式相同，为两端敞口的环状结构，在内壁上设置有电路板安装支耳，根据安装的电路板做占轴向空间高度确定其高度尺寸；

在底盖7、上盖8、电路板支架Ⅰ9、电路板支架Ⅱ10、电路板支架Ⅲ11外壁对称部位设置连接杆安装槽，各个电路板安装完成后，通过连接杆安装在安装槽上，将它们连接为一个整体结构；

底盖7、上盖8、电路板支架Ⅰ9、电路板支架Ⅱ10、电路板支架Ⅲ11的连接配合端部通过壁厚变薄的方式形成“Z”字型台阶结构，一方面可以为各个电路板对接时提供定位，另一方面可以为系统提供一个良好的屏蔽环境，避免外壁环境及设备对内部信号的干扰；

导航电路板1、计算机电路板3、电源电路板4、舵机功放电路5、通讯协议电路板6之间通过直式带安装耳插头/插座进行信号传输，对外通讯接均通过舵机功放电路板5引出；

连接杆12为U型结构，其中一根连接杆的凹槽内提供由舵机功放电路板11引出的与安装在控制器前端的单机(如导引头)之间的通讯电缆走线通道；另一根连接杆的凹槽内提供为外部GPS天线与GPS信号板通讯电缆的走线通道，上述通道的设置避免的电缆从外部空间走线，占用舱段空间的缺点，同时保证了系统结构的完整性。

在底盖7的端面设置有与弹体结构连接用的安装孔，控制器放入导弹舱内后，直接通过底盖上的安装孔与弹体连接，安装方便。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，其特征在于，包括外壳及共同设置在外壳内的导航电路板、GPS信号板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板和金属屏蔽板，其中，

所述外壳包括壳体和连接杆，所述壳体包括从下至上依次连接的底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖，所述底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ和上盖的外侧通过连接杆连接在一起，从而形成一个圆柱形整体结构，以适应导弹的圆形截面舱段结构；

所述底盖通过第一隔板分为两个独立空间，其中一个独立空间水平设置所述导航电路板，另一个独立空间水平设置所述GPS信号板和所述金属屏蔽板，并且金属屏蔽板安装在GPS信号板的上方，并且金属屏蔽板与底盖共同配合对GPS信号板形成一个密闭空间，以屏蔽电磁干扰；所述第一隔板上开设有电缆槽，以供导航电路板与GPS信号板进行通讯的电缆走线；

所述电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ的结构相同，它们均为两端敞口的环状结构且均在内壁上设置有电路板安装支耳，所述计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路板分别水平安装在电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ的电路板安装支耳上；

所述上盖通过第二隔板隔断分为两个独立空间，其中一个独立空间安装所述通讯协议电路板，另一个独立空间安装对外电气电连接器；

所述导航电路板、计算机电路板、电源电路板、舵机功放电路、通讯协议电路板之间通过带安装耳的直式插头/插座进行信号传输，舵机功放电路上设置对外通讯接口，所述对外通讯接口与所述对外电气电连接器连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，其特征在于，所述底盖、电路板支架Ⅰ、电路板支架Ⅱ、电路板支架Ⅲ以及上盖相互之间的连接配合端部为通过壁厚变薄的方式形成的“Z”字型台阶结构。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，其特征在于，所述底盖的端面设置有与导弹的弹体连接用的安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，其特征在于，所述连接杆为两根，每根所述连接杆均为U型杆结构，其中一根连接杆的内部空间作为由舵机功放电路板引出的、用于与导弹导引头进行通讯的电缆走线的通道，另一根连接杆内部作为GPS信号板与外部GPS天线进行通讯的电缆走线的通道。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型小型化集成式导弹控制器，其特征在于，所述底盖其中一个独立空间设置有多个导航电路板安装台阶并且这些导航电路板安装台阶上水平安装所述导航电路板，另一个独立空间设置有多个GPS信号板安装台阶和多个金属屏蔽板安装台阶，并且这些GPS信号板安装台阶上水平安装所述GPS信号板，这些金属屏蔽板安装台阶上安装所述金属屏蔽板。