CN109703828B - 热成形包装机和操作热成形包装机的方法 - Google Patents

热成形包装机和操作热成形包装机的方法 Download PDF

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Abstract

热成形包装机和操作热成形包装机的方法。在操作包括作为工作站的用于在包装膜(8)中热成形槽(14)的成形站(2)、用于利用覆盖膜(10)密封槽(14)的至少一个密封站(3a、3b)和切割站(4、5)以及用于引起包装膜(8)的给送的给送装置(11)的热成形包装机(1)的方法中，在加工步骤之前控制器(18)为两个或更多个工作站(2、3a、3b、4)确定这些工作站(2、3a、3b、4)的各所需给送长度(V3a、V3b、V4)，其中所需给送长度(V3a、V3b、V4)表示包装膜(8)为了相应所述工作站(2、3a、3b、4)的下一加工步骤将必须被输送的距离，之后从所确定的所需给送长度(V3a、V3b、V4)判明给送长度规格(VV)并且相应地控制给送装置(11)。

Description

热成形包装机和操作热成形包装机的方法
技术领域
本发明涉及操作热成形包装机的方法以及这种热成形包装机自身。
背景技术
在例如DE 10 2015 211 622 A1中公开了一般种类的热成形包装机。这种包装机的特征在于用于在包装膜中热成形槽的成形站，并且通常包括用于利用覆盖膜密封热成形的槽的密封站以及用于使所生产的包装彼此分离的切割站。另外，这些机器包括用于引起包装膜的给送的给送单元。
在大多数情况下，这种热成形包装机被间歇或循环地操作。在各工作循环中，借助于给送单元使包装膜前进恒定、固定的预定给送长度。在该情况下，给送长度也被称为“解绕长度”。“解绕长度”指的是在热成形包装机的生产方向上单个工作循环中生产的各包装制式所具有的长度。
为了能够使给送长度从一个工作循环到下一工作循环实际上保持精确地恒定，有时会作出巨大努力。例如，DE 42 16 209 C2说明了一种热成形包装机，其中包装膜以规则间隔设置有所谓的打印标记。在借助于适当的打印标记传感器检测到这些打印标记之后，在根据DE 42 16 209 C2的包装机中的各种工作站的位置能够在包装机的长度方向上改变，使得工作站将被设定到相对于打印标记的理想位置。因此，在各工作循环中，包装膜的给送长度能够保持恒定。然而，在根据EP 2 860 119的机器中，单独在密封站中控制相对于精确目标位置的膜给送的长度。
发明内容
本发明的目的是在多样性、效率以及使用灵活性方面改善热成形包装机和操作这种热成形包装机的方法。
通过以下方法或者通过以下热成形包装机实现该目的。
本发明涉及操作热成形包装机的方法，热成形包装机包括控制器以及作为工作站的用于在包装膜中热成形槽的成形站、用于利用覆盖膜密封槽的至少一个密封站和切割站，热成形包装机还包括用于引起包装膜的给送的给送装置，其中，方法包括以下步骤：-在加工步骤之前控制器为两个或更多个工作站确定这些工作站的各所需给送长度，其中所需给送长度表示包装膜为了相应工作站的下一加工步骤将必须被输送的距离，-使用所确定的所需给送长度判明给送长度规格，-控制给送装置以将包装膜输送对应于给送长度规格的给送长度。
本发明涉及热成形包装机，其包括作为工作站的用于在包装膜中热成形槽的至少一个成形站、用于利用覆盖膜密封槽的至少一个密封站和至少一个切割站，热成形包装机还包括控制器以及用于引起包装膜的给送的给送装置，其中，给送装置被构造为用于产生在热成形包装机的每个加工步骤中均能够变化的给送长度，控制器包括被构造成为两个或更多个工作站确定相应工作站的所需给送长度的确定部，控制器包括被构造为从两个或更多个工作站的所需给送长度判明给送长度规格的评价部，并且控制器被构造为控制给送装置使包装膜移动对应于给送长度规格的给送长度。
根据本发明的方法涉及操作热成形包装机，热成形包装机包括控制器 (例如可编程逻辑控制器[PLC]或微处理器)以及作为工作站的用于在包装膜(通常为塑料包装膜)中热成形槽的成形站、用于利用覆盖膜密封槽的至少一个密封站和切割站，热成形包装机还包括用于引起包装膜的给送的给送装置。操作该热成形包装机的方法包括以下步骤：
-在加工步骤之前控制器为两个或更多个工作站确定这些工作站的各所需给送长度(即给送长度需要)，其中所需给送长度表示包装膜为了相应工作站的下一加工步骤将必须被输送的距离，
-使用所确定的多个所需给送长度判明(ascertaining)给送长度规格(specification)，以及
-控制给送装置以将包装膜输送对应于给送长度规格的给送长度。
接下来，本发明脱离了迄今的在各加工步骤之前尽可能保持给送长度恒定的优选概念。在这里加工步骤意味着各工作站的主要功能的执行，即，在热成形站中在包装膜中热成形槽，在密封站中利用覆盖膜密封槽或者在切割站中在包装膜中制造切口。本发明现在考虑对于不同的工作站所需给送长度可以不同。因此，在从多个所需给送长度中判明单个给送长度规格之前，首先编译用于两个或更多个工作站的选择性地用于甚至所有工作站的可能彼此不同的所需给送长度。然后优选地借助于热成形包装机的控制器控制给送装置以使包装膜输送对应于给送长度规格的给送长度。
这些措施引起的本发明的极大优点在于，不仅相应工作站将能够在相应最优位置处作用于包装膜，而且甚至热成形包装机也将能够在不改变包装材料的情况下生产和加工不同的包装制式，甚至以不规则的顺序生产和加工不同的包装制式。
优选地，两个或更多个工作站的所需给送长度在包装膜的各给送之前被确定，并且从该所需给送长度中判明给送长度规格。类似地，可以想到的是，热成形包装机被循环地操作，特别地以规则的工作循环循环地操作，并且在各工作循环中确定两个或更多个工作站的所需给送长度并且从该所需给送长度中判明给送长度规格。以该方式，通过热成形包装机的操作，本发明的优点变得有效。
根据变型，可以控制给送装置使包装膜被输送对应于所确定的最小所需给送长度的给送长度。一方面，这具有如下优点：借助于该措施下一给送期间也将被保持得特别短，并且热成形包装机的整体性能将以该方式提高。另一方面，该措施使得在具有最小所需给送长度的工作站的加工步骤被执行之后，能够将包装膜的给送匹配到具有较大所需给送长度的工作站的所需给送长度。以该方式，所包含的各工作站将能够执行其自身的加工步骤。本发明的该变型将在以下情况中特别有利：各个工作站的沿着热成形包装机的位置不能改变。
然而，还可以想到的是，根据该方法的变型，至少一个工作站的位置能够在热成形包装机的生产方向上移位，并且当执行加工时将移位。以该方式，在选择给送长度规格的自由度上添加了作为第二自由度的至少一个工作站在热成形包装机的生产方向上的位置改变。还可以改变多个甚至所有工作站的在生产方向上的位置。该第二自由度进一步增加了使用热成形包装机的灵活性。另外，该方法的变型通过以为实现包装机的最高可能循环输出为目的的使给送长度规格和工作站的位置匹配、以及通过允许各循环中用于执行工作站的加工步骤的工作站的最大可能数量来优化给送长度规格和工作站的位置，从而提供了进一步增加热成形包装机的性能的可能性。
当热成形包装机的不仅一个工作站而且甚至多个工作站的位置能够在生产方向上在预定移位区域上移位时，考虑相应移位区域，对于确定这些工作站中的每一者的给送长度规格范围可以是特别有利的。如果工作站在下一加工步骤之前移动到其最远的上游位置，则该给送长度规格范围的最小值是相应工作站需要的给送长度。如果相应工作站在其下一加工步骤之前移动到其最远下游位置，则给送长度规格范围的最大值是需要的给送长度。因而，给送长度规格范围的最大值与最小值之间的差异对应于相应工作站的移位区域的长度。
在该方法的变型的情况下，当从重叠范围中选择给送长度规格时将是有利的，在重叠范围中，具有在生产方向上可移位的位置的工作站的给送长度规格范围重叠。例如，能够从重叠范围的三等分的中间值选择给送长度规格，甚至精确地为重叠范围的中心值。
本发明还涉及热成形包装机，其包括作为工作站的用于在包装膜中热成形槽的至少一个成形站、用于利用覆盖膜密封这些槽的至少一个密封站和至少一个切割站，热成形包装机还包括控制器(例如可编程逻辑控制器[PLC] 或微处理器)以及用于引起包装膜的给送的给送装置。本发明的特征在于，给送装置被构造为用于产生在热成形包装机的任意加工步骤中均能够变化的给送长度，控制器包括被构造成为两个或更多个工作站确定相应工作站的所需给送长度的确定部，控制器包括被构造为从两个或更多个工作站的所需给送长度确定给送长度规格的评价部，并且控制器被构造为控制给送装置使包装膜移动对应于给送长度规格的给送长度。
在这里控制器的确定部可以通过其自身计算两个或多个工作站具有的所需给送长度，或者可以通过工作站将相应所需给送长度传输到确定部。如已经结合根据本发明的方法说明的，本发明脱离了固定给送长度的概念。可变的给送长度允许热成形包装机的最优操作，特别地允许不同尺寸的制式的交替甚至是随机加工。
给送装置可以被构造为产生分步可变甚至连续可变的给送长度。尽管分步可变给送长度使控制器需要的计算工作最小化，但是连续可变的给送长度允许热成形包装机的甚至更多样的操作。
当给送装置包括具有可控伺服马达的夹持链(clamp chain)时将是有利的。尽管夹持链可靠地夹持包装膜，但是能够以不同的给送长度规格控制伺服马达。
优选地，控制器的评价部被构造为判明最小所需给送长度。在该情况下，控制器被构造为控制给送装置以使包装膜移动对应于最小所需给送长度的给送长度。如以上已经说明的，该变型在各个工作站的沿着热成形包装机的位置不能被改变时将是特别有利的。
根据本发明的另一变型，至少一个工作站的位置在生产方向上可移位，优选地，多个工作站甚至所有工作站的位置在生产方向上可移位。结合可变给送长度规格，这允许工作站的位置以使热成形包装机的性能最大化的方式被改变。
当可以在相应预定移位区域中使多个工作站的位置在生产方向上移位时，考虑到多个工作站的相应移位区域，当给送长度规格范围对于这些工作站中的每一者可确定时将是特别有利的。如已经关于该方法说明的，当评价部被构造为用于判明重叠范围并且用于从重叠范围中选择给送长度规格时也是特别有利的，在重叠范围中，具有在生产方向上可移位的位置的工作站的给送长度规格范围重叠。
附图说明
以下，将参照附图更详细地说明本发明的实施方式，其中：
图1示出了热成形包装机的示意图，
图2A示出了在热成形包装机生产的两种不同制式(format)的示意性表示，
图2B至图4C示出了在根据图1的热成形包装机的操作中的各种状态，
图5A示出了能够借助于热成形包装机生产的两种不同制式的第二实施方式，
图5B至图5E示出了在热成形包装机的操作中的各种状态，
图6A示出了能够借助于热成形包装机生产的两种不同制式的第三实施方式，
图6B至图6D示出了在热成形包装机的操作中的各种状态，
图6E示出了重叠范围的示意性表示，并且
图7示出了热成形包装机的操作顺序的示意性表示。
具体实施方式
在附图中为相同的部件设置相同的附图标记。
图1示出了热成形包装机1的示意性侧视图。该热成形包装机1包括在生产方向P上依次配置于机架6的成形站2、第一密封站3a、第二密封站3b、横向切割站4、纵向切割站5。在输入侧，机架6设置有供给辊7，包装膜/箔8从供给辊7解绕。在密封站3a、3b的区域中，设置有材料存储单元9，覆盖膜/ 箔10从材料存储单元9解绕。在输出侧，包装机设置有输送带形式的排出装置13，借助于排出装置13传送走完成的单个包装。包装机1还包括给送装置 11，在每个主工作循环中，给送装置11夹住膜8并在生产方向P上使膜8间歇地前进。给送装置11可以例如包括在包装膜8的两侧作用于包装膜8的夹持链 12。
成形站2被构造为热成形站，在成形站2中，通过热成形在通常为塑料膜的包装膜8中形成槽14。这里，成形站2可以被构造为在生产方向P上和/或垂直于生产方向P的方向上并排形成多个槽。当在生产方向P上观察时，在成形站2的下游设置有进给线15，沿着进给线15利用产品16填充形成于包装膜8的槽14。
各密封站3a、3b设置有可封闭室17，在可封闭室17中，能够在密封之前例如通过气体冲洗以交换气体或气体混合物替代槽14中的大气。
横向切割单元或切割站4被构造为冲裁机，横向切割单元或切割站4在相邻的槽14之间在横向于生产方向P的方向上切割包装膜8和覆盖膜10。这样做，横向切割单元4以不切割包装膜8的整个宽度、而是至少留下包装膜8的边缘区域不切割的方式工作。这允许通过给送装置11的进一步受控制的输送。
在所示的实施方式中，纵向切割单元或第二切割站5被构造为刀片配置，借助于该刀片配置，在相邻的槽14之间并且在包装膜8的侧向边缘处切割包装膜8和覆盖膜10，使得在纵向切割单元5的下游获得单个包装。
包装机1附加地设置有控制器18。控制器18具有控制和监视在包装机1中进行的加工的功能。具有操作控制器20的显示装置19用于使包装机1中的加工步骤的顺序对于操作者可视化并且通过操作者影响这些加工步骤的顺序。
以下，将简要说明包装机1的操作的一般模式。
包装膜8从供给辊7解绕并且通过给送装置11输送到成形站2中。在成形站2中，通过热成形在包装膜8中形成槽14。使槽14与包装膜8的围绕槽14的区域一起前进到进给线15。在给送运动期间或当给送静止时，将产品16放置到槽14中。
随后，通过给送装置11使填充的槽14前进到密封站3a、3b。在密封站3a、 3b中，在覆盖膜以气密密封槽14的方式密封槽14之前，可以选择性地排空槽 14和/或以保护气体冲洗槽14。横向和纵向切割单元4、5确保了槽14将彼此分离，槽14最终在排出装置13上被传送走。由控制器18控制的伺服马达12a被设置为用于夹持链12的驱动器。
在图1中，已经表示了热成形包装机1的两种不同实施方式。在第一实施方式中，在热成形包装机1的生产方向P上不能改变工作站2、3a、3b、4、5 的位置。然而，在第二实施方式中，在生产方向P上特定工作站(这里，具体为两个密封站3a、3b)的位置能够独立于彼此地改变。这意味着相应工作站3a、3b能够沿生产方向P或与生产方向P相反地移位。为此，两个密封站3a、 3b均具有相关联的线性驱动器21，线性驱动器21能够由控制器18控制并且被构造为在移位22a、22b的相应区域中改变所说明的密封站3a、3b的位置。
图2A示意性地示出了能够通过热成形包装机1生产的第一制式F1和第二制式F2的俯视图。例如，可以想到的是，热成形包装机相继包括两个成形站2，当在生产方向P上观察时，这些成形站中的一个成形站生产制式F1的一阵列包装槽14，而另一个成形站能够生产制式F2的一阵列槽14。这里，制式为包装膜8中通常在加工步骤中产生的槽14的相应组。可选地，单个成形站2 也可以生产两种不同制式。
在图2A中示例性地示出的两种制式F1、F2均为多排且多轨道制式，即，两种制式F1、F2均包括与生产方向P平行的槽14的多个并列轨道S以及横向于生产方向P的槽14的多个相继的排R。第一制式F1包括三个轨道S和三个排R，各排R均具有在生产方向P上为100mm的所谓的“排长度”RL。因此在生产方向P上总共获得300mm的制式F1的总体长度(所谓的“解绕长度”AZL)。
然而，第二制式F2也包括三个轨道S，但是仅包括两个排R。这里，各排R在生产方向P上具有150mm的“排长度”RL。因而，当在生产方向P上观察时，第二制式F2总共具有与第一制式F1相同的300mm的解绕长度AZL。
图2B示出了在操作顺序中的特定时刻的热成形包装机1的示意性俯视图。能够观察到在生产方向P上相应的第一制式F1与相应的第二制式F2交替。第一密封站3a被构造为利用覆盖膜10密封第一制式F1的槽14。这意味着第一密封站3a的密封工具(例如所谓的密封框架)具有根据第一制式F1的槽14的划分的轮廓，因而能够为第一制式F1的各槽14提供周向延伸的密封缝。然而，第二密封站3b被构造为密封第二制式F2的槽。这意味着第二密封站3b的密封工具(例如第二密封站3b的密封框架)具有根据第二制式F2中的槽的划分的轮廓。这能够使第二密封站3b为第二制式F2中的各缝14提供周向延伸的密封缝。横向切割单元4在图2B所示的点处产生横向于生产方向P的通过包装膜8 的切口。在该实施方式中，在生产方向P上工作站3a、3b、4的位置不能被改变。
第一密封站3a的加工步骤包括密封制式F1的槽14，这通过将适当的压力和热量施加到包装膜8和覆盖膜10来完成。第二密封站3b的加工步骤类似地包括产生第二制式F2的槽14的密封，同时切割站或横向切割单元4的加工步骤包括借助于适当的分离工具(例如刀片)切割通过包装膜8。
图2C至图2E示出了在图2B所示的热成形包装机1的操作状态的相应情况下工作站3a、3b、4需要的给送长度。术语“所需给送长度”在这里意味着包装膜8需要被输送的距离，以使相应的工作站3a、3b、4能够执行其下一个加工步骤。
在图2C中，X1表示为在第一密封站3a的上游最近的制式的以及因此待在密封站3a中密封的下一个第一制式F1的第一制式F1。为了允许密封，制式 X1必须被完全输送到第一密封站3a中。为了该目的制式X1必须被输送的所需给送长度V3a在这里为300mm，即，其精确地对应于第一制式F1的解绕长度AZL。
图2D示出了在该时刻不能在第二密封站3b中密封(并且无论如何必须已经被第一密封站3a密封)的第一制式F1出现在第二密封站3b的直接上游。X2 表示作为在第二密封站3b的上游最近的制式的第二制式F2。为了允许该制式 X2在第二密封站3b中密封，必须使包装膜8前进600mm的距离。这意味着在该情况下，第二密封站3b的所需给送长度V3b为600mm，因而等于解绕长度的两倍。
在相同的操作状态下，图2E示出了切割站4的所需给送长度V4。该所需给送长度仅对应于解绕长度的一半，即150mm，直到下一次横向切割能够在下一排R之后的位置X3处执行。
如图1所示，热成形包装机1的控制器18包括确定部18a，确定部18a被构造成为两个或更多个工作站3a、3b、4确定用于相应工作站3a、3b、4的所需给送长度V3a、V3b、V4。为此，确定部18a可以例如被构造为接收并存储相应工作站3a、3b、4的所需给送长度V3a、V3b、V4。可选地，确定部18a可以例如被构造为路径控制器的形式，并且可以被适配为在任何时间均具有相应制式F1、F2和两个相邻排R之间的划分线在热成形包装机的生产方向P上的位置信息。这能够使确定部18a自身计算相应工作站3a、3b、4的所需给送长度V3a、V3b、V4。另外，确定部18a可以被构造为检测其是否已经具有待考虑的各工作站3a、3b、4的当前所需给送长度的信息。
控制器18还包括评价部18b，评价部18b被构造为从所确定的所需给送长度V3a、V3b、V4判明给送长度规格VV。该给送长度规格VV最终将作为控制命令通过控制器18传输到给送装置11，具体地，在所示的实施方式中传送到伺服马达12a，使得伺服马达12a将使夹持链12在生产方向P上输送给送长度V，因而将使被夹持链夹紧的包装膜8在生产方向P上输送给送长度V，该给送长度V对应于给送长度规格VV。
接下来，在图2B至图2E所示的情况下，确定部18a确定工作站3a、3b、4 的相应所需给送长度V3a、V3b、V4。在该实施方式中，评价部18b被构造为判明作为给送长度规格VV的所确定的所需给送长度V3a、V3b、V4中的最小的一者。在所述情况下，V3a＝300mm，V3b＝600mm，V4＝150mm。这些值中的最小的为V4＝150mm，使得给送长度规格VV＝150mm。
如图2F所示，给送长度规格VV作为命令被传输到给送装置11，于是给送装置11将使包装膜8输送对应给送长度V＝150mm。在图2F所示的情况下，切割站4现在能够执行其下一加工步骤，即切割站4能够在位置X3处切割通过包装膜8。然而，两个密封站3a、3b维持未启动，即两个密封站3a、3b仍然不能执行它们相应的加工步骤。
图3A示出了从图2F中完成的情况开始的用于第一密封站3a的所需给送长度V3a。仍然需要使制式X1前进V3a＝150mm的长度，使得制式X1将完全置于第一密封站3a内并且能够在第一密封站3a被密封。该剩余的所需给送长度V3a的结果为根据图2C的所需给送长度V3a与根据图2F的同时进行的包装膜8的给送V之间的差异。
图3B类似地示出了第二密封站3b的当前所需给送长度V3b。这里，制式 X2需要前进长度V3b＝450mm，使得制式X2能够在第二密封站3b中被密封。
最后，图3C示出了用于横向切割站4的新的所需给送长度V4。为了在包装槽14的下一排R位于切割站4的上游之后允许在位置X4处执行横向切割，用于切割站4的所需给送长度V4为150mm的长度。
在通过确定部18a确定相应的所需给送长度V3a、V3b、V4之后，评价部 18b判明最小的所需给送长度(这里为V3a＝V4＝150mm)，并将其设定为给送长度规格VV＝150mm。
图3D示出了在包装膜8从图3C开始前进了对应于给送长度规格VV的给送长度V＝150mm之后的情况。在根据图3D的情况下，现在能够进行第一密封站3a的下一加工步骤(即密封制式X1)以及切割站4的下一加工步骤(即在位置X4处切割通过包装膜8)。
图4A示出了从图3D开始的用于第一密封站3a的所需给送长度V3a。第一密封站3a上游的下一个第一制式F1位于位置X1处并且必须被输送给送长度 V3a＝600mm，使得该第一制式F1能够在第一密封站3a中被密封。第二密封站 3b上游的下一个第二制式F2位于位置X2处并且必须被输送长度V3b＝300mm，使得该第二制式F2能够在第二密封站3b中被密封。
图4B示出了在该情况下横向切割站4的所需给送长度V4。具有排长度 RL＝100mm(参照图2A)的第一制式F1现在位于切割站4直接上游。为了能够使切割站4在位置X5处(即在下一排R之后)进行下一切割，切割站4具有 V4＝100mm的所需给送长度。
在所确定的所需给送长度V3a＝600mm、V3b＝300mm、V4＝100mm之中，最小值是用于切割站4的所需给送长度V4＝100mm。评价部18b判明该最小的所需给送长度V4并且将其作为给送长度规格VV传输到给送装置11。
图4C示出了在以该方式控制的给送装置11使包装膜8前进给送长度 V＝100mm之后的情况。切割站4现在能够在位置X5处进行切割。
图5A示出了两种制式F1、F2的第二实施方式。这里，第一制式F1包括两个轨道和一排，其中解绕长度AZL为260mm。然而，第二制式F2包括三个轨道和两排，其中解绕长度AZL仍为260mm。
图5B示出了热成形包装机1的具体操作状态。在包装膜8上一个接一个地交替产生槽14的第一和第二制式F1、F2。第一密封站3a被构造为密封第一制式F1，而第二密封站3b被构造为密封第二制式F2的槽14。
图5C示出了用于第一密封站3a的所需给送长度V3a。第一密封站3a上游的下一第一制式F1位于位置X1处。因此，用于第一密封站3a的所需给送长度 V3a为195mm。
图5D示出了在相同时刻的第二密封站3b的所需给送长度V3b。在第二密封站3b的上游，最近的第二制式F2在位置X2处。因此，第二密封站3b的所需给送长度V3b为V3b＝520mm。如果仅考虑两个密封站3a、3b，则评价部18b 将判明V3a＝195mm为最小的所需给送长度并将其作为给送长度规格传输到给送装置11。
图5E示出了在给送装置11根据给送长度规格VV使包装膜8前进给送长度V＝195mm的情况。第一密封站3a现在将能够执行其下一加工步骤并且利用覆盖膜10密封制式X1。
图6A示出了能够利用一个成形站2或者利用两个相继的成形站2在包装膜8中生产的两种不同制式F1、F2的第三实施方式。这里，第一制式F1包括不同尺寸的三个槽14并且在生产方向P上具有总“解绕长度”AZL＝240mm。然而，第二制式F2包括大致相等尺寸的包装槽14的3×3阵列(即三个轨道S 和三排R)并且具有200mm的总解绕长度AZL。
图6B以俯视图示出了热成形包装机1的具体操作状态，热成形包装机1 包括用于密封第一制式F1的第一密封站3a和第一密封站3a下游的用于密封槽14的第二制式F2的第二密封站3b。在该实施方式中，两个密封站3a、3b的位置均能够在生产方向P上改变。具体地，第一密封站3a的位置能够借助于相关联的线性驱动器21在移位区域22a上移位，该移位区域22a在图6B中示出并且具有例如675mm的总长度。类似地，能够借助于相关联的线性驱动器21 在总长度为例如585mm的移位区域22b上在生产方向P上(即平行于生产方向 P)调节第二密封站3b的位置。
图6C使第一密封站3a的所需给送长度V3a可视化。为了使位于位置X1处因而在上游方向上距第一密封站3a最近的第一制式F1移动到第一密封站3a 在所说明的时刻占据的位置，将需要最小给送V3amin＝440mm。然而，第一密封站3a还能够被移动到其移位区域22a的最远的下游端(如附图标记3a’所示)。为了将下一制式X1移动到该位置，将需要给送V3amax＝875mm。接下来，在这里用于第一密封站3a的所需给送长度V3a不是单个值(singular value)，而是范围从最小值V3amin到最大所需给送长度V3amax的给送长度规格范围VBa (参照图6E)。
类似地，图6D使第二密封站3b的同时存在的所需给送长度V3b可视化。为了能够使第二密封站3b密封位于位置X2处且在上游方向上最靠近第二密封站3b的第二制式F2，必须使第二制式F2(因而和包装膜8一起作为整体) 前进至少V3bmin＝585mm。适当考虑第二密封站3b的移位区域22b，如果第二密封站3b移动到其最远的下游位置，则膜给送长度最多可以为 V3bmax＝970mm。因此，如图6E所示，第二密封站3b的给送长度规格范围VBb 的范围从585mm到954mm。
在控制器18的确定部18a确定给送长度规格范围VBa、VBb作为所需给送长度之后，评价部18b由此判明工作站3a、3b的给送长度规格范围VBa、VBb包含重叠的重叠范围UB，评价部18a从该重叠范围UB中选择具体值作为给送长度规格VV。该值可以例如为重叠范围UB的三等分的中间值(the middle third)，优选地甚至为重叠范围UB的平均值。可选地，可以想到的是，评价部18b选择重叠范围UB的最小值以便保持给送长度V尽可能小。所选择的给送长度规格VV作为控制命令被传输到给送装置11，使得给送装置11将使包装膜8前进对应给送长度V。
可以优化控制方法的另一变型，只要从重叠范围UB中选择给送长度规格VV，以使所包含的工作站将尽可能远地保持在它们相应的移位区域22a、 22b的中央区域即可。
根据又一变型，评价部18b可以被构造为在使任意工作站进行下一加工步骤前将过去(elapse)的总时间最小化的情况下从重叠范围UB中选择给送长度规格VV，这是因为这将改善热成形包装机1作为整体的性能。为此，将可以使一个或多个所包括的工作站在上游方向(即与膜给送的方向相反的方向)上移位，以便总体上尽可能快地获得允许任意工作站的加工步骤的新状态。
图7以流程图分别示出了根据本发明的方法与热成形包装机1的操作顺序的一些步骤。
在S1的情况下，打开机器。在S2的情况下，参照给送装置11的伺服马达 12a的当前位置。
在S3的情况下，询问是否将释放下一膜给送。这包括询问各工作站2、 3a、3b、4、5是否完成了用于相应工作站的加工步骤。
与此同时，控制器18的确定部18a在步骤S4中确定将考虑的所有工作站 3a、3b、4的所需给送长度V3a、V3b、V4…。控制器18的确定部18a将所确定的值传输到控制器18的评价部18b，在步骤S5中评价部18b从所确定的值产生给送长度规格VV。
一旦在步骤S3中释放包装膜8的下一给送，就在步骤S6中将与给送长度规格VV相关的控制命令传输到给送装置11的驱动器12a。
在步骤S7中，伺服马达12a开始给送装置11的给送并且在步骤S8中保持该给送直到在步骤S9中的询问显示已到达定位目标，即已进行了所期望的给送长度V的给送。然后，该过程返回到步骤S3，在步骤S3中，在工作站3a、 3b或4的相应加工步骤进行之后进行下一给送释放。
因此，本发明的主旨在于，在给送长度方面不再是从一个工作循环到下一工作循环保持不变，而是相反地，从各加工步骤到下一加工步骤可以变化，特别是给多个工作站的各所需给送长度以适当的考虑。
基于所示实施方式，可以在许多方面修改该方法和热成形包装机1。当然，所给出的值仅为示例，示例仅以说明为目的而使用。可以想到的是，根据本发明在热成形包装机1还加工大于两种的不同的制式F1、F2。为此，优选地设置对应数量的密封站3a、3b。另外，制式F1、F2的构造当然可以与所示的示例显著地不同。此外，可以想到的是，考虑在根据本发明的方法中将所需给送长度用于顶膜打印站，顶膜打印站被用作用于在顶膜上打印的工作站。

Claims (11)

1.一种操作热成形包装机(1)的方法，所述热成形包装机(1)包括控制器(18)以及作为工作站的用于在包装膜(8)中热成形槽(14)的成形站(2)、用于利用覆盖膜(10)密封所述槽(14)的至少一个密封站(3a、3b)和切割站(4、5)，所述热成形包装机(1)还包括用于引起所述包装膜(8)的给送的给送装置(11)，
其中，所述方法包括以下步骤：
-在加工步骤之前所述控制器(18)为两个或更多个工作站(2、3a、3b、4)确定这些工作站(2、3a、3b、4)的不同的各所需给送长度(V3a、V3b、V4)，其中所述所需给送长度(V3a、V3b、V4)表示所述包装膜(8)为了相应所述工作站(2、3a、3b、4)的下一加工步骤将必须被输送的距离，
-使用所确定的所述所需给送长度(V3a、V3b、V4)判明给送长度规格(VV)，
-控制所述给送装置(11)以将所述包装膜(8)输送对应于所述给送长度规格(VV)的给送长度(V)，
控制所述给送装置(11)以将所述包装膜(8)输送给送长度(V)，所述给送长度(V)对应于所确定的最小所需给送长度(V3a、V3b、V4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在循环地操作的热成形包装机(1)的各工作循环中或者在各给送之前，确定用于两个或更多个所述工作站(2、3a、3b、4)的所需给送长度(V3a、V3b、V4)并且判明给送长度规格(VV)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述热成形包装机(1)具有生产方向(P)，并且所述工作站(2、3a、3b、4)中的至少一者的位置在所述生产方向(P)上移位。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述工作站(2、3a、3b、4)的位置能够在所述生产方向(P)上在预定移位区域(22a、22b)上移位，并且考虑所述移位区域(22a、22b)，为这些工作站(2、3a、3b、4)中的每一者确定给送长度规格范围(VBa、VBb)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从重叠范围(UB)中选择所述给送长度规格(VV)，在所述重叠范围(UB)中，具有能够在所述生产方向(P)上移位的位置的所述工作站(3a、3b、4)的给送长度规格范围(VBa、VBb)重叠。
6.一种热成形包装机(1)，其包括作为工作站的用于在包装膜(8)中热成形槽(14)的至少一个成形站(2)、用于利用覆盖膜(10)密封所述槽(14)的至少一个密封站(3a、3b)和至少一个切割站(4、5)，所述热成形包装机(1)还包括控制器(18)以及用于引起所述包装膜(8)的给送的给送装置(11)，
其特征在于，
所述给送装置(11)被构造为用于产生在所述热成形包装机(1)的每个加工步骤中均能够变化的给送长度(V)，
所述控制器(18)包括被构造成为两个或更多个工作站(2、3a、3b、4)确定相应所述工作站(2、3a、3b、4)的不同的所需给送长度(V3a、V3b、V4)的确定部(18a)，
所述控制器(18)包括被构造为从两个或更多个所述工作站(2、3a、3b、4)的所需给送长度(V3a、V3b、V4)判明给送长度规格(VV)的评价部(18b)，并且
所述控制器(18)被构造为控制所述给送装置(11)使所述包装膜(8)移动对应于所述给送长度规格(VV)的给送长度(V)，
所述评价部(18b)被构造为判明最小所需给送长度(V3a、V3b、V4)，并且所述控制器(18)被构造为控制所述给送装置(11)以使所述包装膜(8)移动对应于所述最小所需给送长度(V3a、V3b、V4)的给送长度(V)。
7.根据权利要求6所述的热成形包装机，其特征在于，所述给送装置(11)被构造为产生分步可变或连续可变的给送长度(V)。
8.根据权利要求6或7所述的热成形包装机，其特征在于，所述给送装置(11)包括具有可控伺服马达(12a)的夹持链(12)。
9.根据权利要求6或7所述的热成形包装机，其特征在于，所述热成形包装机(1)具有生产方向(P)，并且所述工作站(2、3a、3b、4)中的至少一者的位置能够在所述生产方向(P)上移位。
10.根据权利要求9所述的热成形包装机，其特征在于，多个所述工作站(2、3a、3b、4)的位置能够在所述生产方向(P)上在预定移位区域(22a、22b)上移位，并且考虑多个所述工作站(2、3a、3b、4)的相应移位区域(22a、22b)，能够为这些工作站(2、3a、3b、4)中的每一者确定给送长度规格范围(VBa、VBb)。
11.根据权利要求10所述的热成形包装机，其特征在于，所述评价部(18b)被构造为用于判明重叠范围(UB)，在所述重叠范围(UB)中，具有能够在所述生产方向(P)上移位的位置的所述工作站(2、3a、3b、4)的给送长度规格范围(VBa、VBb)重叠，并且所述评价部(18b)被构造为从所述重叠范围(UB)中选择所述给送长度规格(VV)。
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