JP2005029266A - 複数容器の包装用機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 フレキシブルなキャリア原料がジョードラムへ供給されているところの多数の容器を包装するための機械を提供する。
【解決手段】 複数の容器が機械（１０）を通過していて、従ってキャリアは実質的に複数の容器上方に取りつけられており、フレキシブルなキャリア原料（１５）がパッケージを形成するべく容器の一つに係合している。機械は、容器高さ及びサイズの範囲、キャリア形状及び／又はパッケージ規模に対応するべく調節可能である。さらに、機械の種々の構成要素の運動は、駆動装置及びコントローラ（１８０）を用いて整合されている。
【選択図】 図１

Description

本発明はフレキシブルな容器キャリアを使用して複数の容器を個々の単位に分割するための機械に関する。

容器キャリアは二つ以上の容器を、個々の単位に分割された、丈夫な容器のパッケージに結束するものである。キャリアは、通常熱可塑性プラスチックシート材料から作られた、ほぼ平面配列リングで、時に“６パックキャリア”と呼ばれている。キャリアは、種々のサイズ及び形状の容器に対して、容器の側壁面に沿ったあるいは容器のふち下方における、種々の場所に沿わせて、使用されている。好適な機械は、多数の異なるパッケージ規模で広範囲の容器サイズに対して、容器の側壁面及び／又はふちに沿わせて使用することが可能である。

従来形の多目的型包装用機械は、異なる容器キャリア、パッケージ規模、及びパッケージ形状に対応するべく、一般に機械における数通りの様式あるいは構造を必要としている。機械は、容器の直径範囲又はパッケージ規模又はパッケージの形状に対し、単一の機械で効率的に包装するには、従来的に制限がある。

さらに、異なるパッケージ規模例えば４パック、６パック及び／又は１２パックに対しては、異なる機械あるいは複雑なセットアップ手順が必要とされている。異なるパッケージ規模各々は、異なる規模のパッケージの分割あるいは区分に対応するために、一般に異なる機械及び／又は機械構造の複雑なセットアップを必要としている。

さらに、異なる高さの容器、あるいは容器の側壁面及び／又はふちに沿った異なる場所に沿って使用することを必要とする容器に対しては、異なる機械又は複雑なセットアップ手順が必要とされる。容器に対する従来形の二つの容器キャリア形状は、側壁面への取り付け用キャリア（ＳＡＣ）状態とふちへの取り付け用キャリア（ＲＡＣ）状態とがある。側壁面への取付用キャリアは、ふちへの取付用キャリアに比較して、キャリアが容器の下方に沿って取りつけられるようになっている。従って、従来は異なる機械及び／又はセットアップ手順で、容器に沿ってキャリアを上下する必要があった。同様に、従来は異なる全長の容器を包装するためにそのような異なる機械及び／又はセットアップ手順が必要とされた。

本発明の目的は、迅速性とフレキシビリティーと迅速な変換と容易な運転及び保守とを合わせ持つ機械を提供することである。
本発明の目的は、複数の容器を、例えば側壁面への取り付け用キャリアを用いて容器の側壁面に沿って、又は例えばふちへの取り付け用キャリアを用いて容器のふちの下方における、二つ以上の場所に沿って個々の単位に分割する機械を提供することである。
本発明の目的は、適切な形状及び／又はサイズの範囲のキャリアを用いて、複数の容器を個々の単位に分割するための機械を提供することである。
本発明の目的は、適切な複数パッケージ規模の一つに、複数の容器を個々の単位に分割するための機械を提供することである。
本発明の目的は、適切な容器高さ、直径及び／又はサイズの範囲である複数の容器を、個々の単位に分割するための機械を提供することである。

種々の容器キャリア及び／又は種々のパッケージ規模を用いて、種々の高さの容器を包装するための機械が、ジョードラムを通過するキャリアを含んでいる。キャリアがジョードラムの外周囲に取りつけられていて、容器の一定のグループ上で回転している。容器は単一パッケージに組み込まれかつ個々の単位に分割される。短時間のセットアップ後に、第二の物理的サイズ、第二のパッケージ規模、第二のパッケージ形状及び／又は第二のキャリアサイズを有している容器の一定のグループが、本発明による機械を用いて包装することができて、その第二のパッケージ形状は、例えばキャリアの側壁面又はキャリアのふちに沿った第二の場所に沿って取りつけられたキャリアである。
本発明における前述の及び他の特徴と目的とが、添付図面を参照した以下の詳細な説明により理解されるであろう。

図１及び２は、本発明の一つの好適な実施の形態における複数の容器をキャリアに包装する機械を示している。図示するようにキャリア原料１５は、機械１０詳しくはジョードラム４０を通って移動していて、その機械１０において容器に取りつけられ個々の単位に分けられたパッケージに分割されている。本発明の一つの好適な実施の形態において、同一サイズの容器を異なる規模での一定のグループに包装する必要がある場合、及び／又は異なる形状例えば容器の側壁面あるいはふち（chime ）に沿った形状のパッケージが必要とされる場合、及び／又は異なるキャリアが必要とされる場合、機械１０が迅速に組みかえられ、続いて機械１０への種々の調整が行なわれるので別の機械は不要であって、以下に説明する。

従って、本発明による、複数のサイズのパッケージに複数の容器を、容器の側壁及び／又はふちにおける複数の位置において包装するための機械１０は、単一機械を容器の種々のサイズとパッケージの種々の規模とパッケージの種々の形状との組合せで使用することを可能にしている。従来形機械は通常約４．５７ｍ以上（１５ft以上）の長さで約１．８２ｍ以上（６ft以上）の幅であることから、包装プラントに必要とされる機械台数の低減は、プラントにおける必要とされる作業場スペースを著しく減少させる。さらに、迅速で工具不要なセットアップ及び取り替えはより効率的な包装運転をもたらしている。

キャリアは好ましくは、キャリアがキャリア原料１５の連続した帯列に分散されるリールから、各キャリアが個々の単位に分けられたパッケージに分割されているパッケージへと、機械１０を通過する。なお各パッケージは複数の一定の容器を含んでいる。パッケージの通常の形態は、縦二列横三列の容器の入っている“６パック”式である。補助的な４パック、８パック及び１２パックのような所望されるパッケージが本発明による機械１０を用いて個々の単位に分けられていて、そのような補助的なパッケージの規模はそのような補助的な規模を必要とする消費者市場だけに限定されている。

キャリア（及びキャリア原料）は、好ましくは低密度ポリエチレンのようなフレキシブルなプラスチックシートである。フレキシブルなプラスチックシートは、キャリアの連続シートを形成するために、複数の容器受け入れ用穴を打ちぬき加工又は他の方法で成形されていて、それらの穴は横列と、少なくとも縦二列とに整列している。容器受け入れ用穴は、好ましくはキャリアに対して縦方向配向されている。キャリアは、パッケージの両側あるいは上部に沿ったキャリア保持用取手、及び／又は製品及び／又は宣伝用情報表示用のマーチャンダイジング・パネルのような構造体を含んでいてもよい。さらに、開封タブ及びミシン目のような構造体が、キャリアから容器を容易に取り出すためにキャリアに含まれていてもよい。

本発明の一つの好適な実施の形態において、複数容器包装用機械１０はリールスタンド（図示されていない）から機械１０を通過するキャリア原料１５を含んでいる。キャリア原料１５は機械１０に入り、供給ドラム７０を通ってジョードラム４０の中へ入ってゆく。キャリア原料１５は、容器に取りつけられるのに続いて、切断ホイールを用いて個々のキャリアに分割され、それらの個々のキャリアは所望する規模の個々の単位に分けられたパッケージをもたらす、反転機／切換機（turner／diverter）１３０を用いて梱包機（図示されていない）へ分配される。機械１０におけるこれらの各工程及び各構成要素は、本発明の好適な実施の形態の以下の説明において詳述されていて、その説明には、機械１０が広範囲の包装への要求を処理することを可能とするために、互換可能あるいは交換可能な種々の構成要素が含まれている。

機械１０が入口コンベヤ２０と出口コンベヤ３０とを含んでいて、その入口コンベヤ２０は、容器を機械１０のプラットホームの中へ縦列に、好ましくは縦二列で運搬するためのものであり、その出口コンベヤ３０は、容器にキャリア原料が取りつけられた後に容器をプラットホームから縦列で運搬するためのものである。本発明の好適な実施の形態において、供給ホイール９０は、容器を入口コンベヤ２０から受け取るために機械１０の両側に配設されている。供給ホイール９０は、図１４に示すように通常キャリア原料１５４を容器に正しく取りつけるために、容器位置決め用の複数の容器用ポケット９３を含んでいる。複数の容器が機械１０を通過し、各容器は供給ホイール９０により隣接する容器から離間される。容器が機械１０へ入る際の隣接する容器同士のスペースは、機械１０に使用される最大直径の容器を収容するべく好適にサイズ化された、容器用ポケット９３の相対的サイズに依存している。供給ホイール９０は、異なる厚さあるいは異なる表面幾何学形状の代りの供給ホイールと交換可能であってもよくて、その代りの供給ホイールは、輪郭のある筒のような、従来形でない容器形状を収容できるようなものである。以下に詳述するように、キャリア原料１５が実質的に複数の容器の上をおおって取りつけられていて、従って各容器受け入れ穴は、所定の容器数を有するパッケージを形成するべく容器の一つと係合する。

機械１０の各作動可能な構成要素は、種々のサイズの容器と、種々のサイズのキャリアと、６パック及び１２パックのような種々の規模のパッケージと、種々の形状のパッケージとを包装するべく調節可能であって、種々の形状とはすなわち、ふちへの取付用キャリア（ＲＡＣ：rim-applied carrier ）形状及び側壁面への取付用キャリア（ＳＡＣ：side-applied carrier）形状である。これらの種々の用途各々において、機械１０の多数の構成要素が、キャリア原料を容器へ取りつけ可能にするべく、調節可能及び／又は交換可能及び／又は互換可能なようになっている。これらの構成要素の数例を以下に詳述する。

供給ドラム（FEED DRUM）
キャリア原料１５がリールスタンド（図示されていない）からジョードラム４０へ分配されている場合、供給ドラム７０はキャリア原料１５における引張力を維持するために使用されている。図１０に詳細を示すように、供給ドラム７０が、好ましくは供給カム７７へ操作可能に接続された複数の着脱ピン７５を含んでいる。キャリア原料１５がジョードラム４０へ供給されるように、供給ドラム７０がキャリア原料１５に係合あるいははずれて回転するに従って、供給カム７７が好ましくは着脱ピン７５を突出させかつ引きもどしている。図１０に示すように、好ましくは着脱ピン７５各々が操作可能にカム追従器７６と結合していて、供給カム７７が供給ドラム７０と共に回転するに従って、着脱ピン７５を突出させかつ引きもどすために、カム追従器７６は供給カム７７に追従する。

所望するキャリア原料１５の形状に応じて、容器受け入れ開口部はほぼ長方形あるいはほぼ三角形形状に形成されてもよい。第一断面を有している着脱ピン７５は、円形断面あるいは長方形断面のような第二断面を有している着脱ピンと相互的に交換してもよい。より詳しくは、着脱ピン７５のヘッドの断面は互換性があるので、特殊なヘッドが、種々の形状の容器受け入れ開口部と係合可能である。着脱ピン７５が好ましくは供給ドラム７０の内周囲に配列されているので、一つの着脱ピンは容器受け入れ開口部各々に係合し、従ってジョードラム４０への運搬に先立ってキャリア原料７０における十分な引張力が発生される。

本発明の一つの好適な実施の形態において、着脱ピン７５及び／又は供給ドラム７０は、機械１０に取りつけられた特定のキャリア原料１５に合った形状及び／又は断面の特定のピンへの切換えを容易にするために、数字、色、記号及び／又は言語によりコード化されていてもよい。例えば、青色すなわち色彩コードを有している着脱ピン７５は、供給ドラム７０周囲におけるピン受け７２一つ置きに着脱ピン７５を配置する必要のある６パック配列に対応している。そのようなピン受け７２は着脱ピン７５配置用のコード化されたマーク用装置をさらに含んでいてもよい。着脱ピン７５は、長方形の容器受け入れ開口部（長方形断面の着脱ピンに使用する）を有しているキャリア原料１５と、ほぼ円形の容器受け入れ開口部（円形断面の着脱ピンに使用する）を有しているキャリア原料１５との使用を区別するために、さらにコード化されていてもよい。

さらに、供給ドラム７０が、供給ドラム７０の円周囲に調節可能に取りつけられた複数の供給ナイフ７３を含んでいる。供給ナイフ７３が、好ましくは供給ドラム７０のちょうど外表面に突出していて、さらに容器への取りつけを容易にするためにキャリア原料１５の不要部分を切り取り及び／又は切断するために使用される。特に供給ナイフ７３は、キャリア原料１５をリールに巻いたりリールからほどいたりすることを容易にするために取りつけられている、キャリア原料１５における隣接している容器の部分を切りはなすために使用されてもよい。加圧ホイールが、供給ドラム７０に直接隣接して取りつけられていてもよくて、供給ナイフ７３によるキャリア原料１５の切断を容易にするためにキャリア原料１５に小さな圧力を作用するようになっている。

供給ナイフ７３は、キャリア原料１５における種々の取りつけ及び／又は種々の形状間での変換を可能にするために、さらに色、記号等のようなコードを含んでいてもよい。例えば、供給ナイフ７３は特殊サイズのキャリア原料１５の使用を表示するために色彩コードで識別されていてもよい。６パック配列用の青色コードを有している供給ナイフ７３は、主要な切断がキャリア原料１５の途中例えばキャリア原料１５の取手の間又はキャリア原料１５を巻いたりほどいたりすることを容易にするために必要とされる隣接するキャリア同士の間の補助的な継手の間で必要とされる位置に対応するべく、供給ドラム７０の中に取りつけられている。図１３は、どのように供給ナイフ７３を供給ドラム７０に対し取りつけ取りはずすかの好適な一つの実施の形態を示している。

供給トラフ（FEED TROUGH）
図８に示すように、キャリア原料１５が、好ましくは供給ドラム７０から供給トラフ８０を介してジョードラム４０へ送られる。図９に最もよく示すように、供給トラフ８０が好ましくはキャリア原料１５をジョードラム４０の中へ直接係合するようにしている。供給トラフ８０が好ましくはそり部材８５を含んでいて、キャリア原料１５が、ジョードラム４０のジョーの対４５に直接係合するように、そり部材８５の下方を通過している。

そり部材８５が好ましくはトング８７及びスロット８３を含んでいて、トング８７及びスロット８３は、キャリア原料１５の相対的寸法及び／又は所望されるパッケージの形状にもとづき寸法化されている。従って、ジョードラム７０が設定されると、ジョードラム７０へのキャリア原料１５の供給を容易にするために、対応する適切な幾何学的形状のそり部材８５が、供給トラフ８０内において互換されてもよい。図９に示すように、そり部材８５工具なしでの交換及び／又は供給トラフ８０の調節を容易にするために、調節用ノブ７９は、供給トラフ８０に取りつけられてもよい。

本発明の好適な実施の形態及び同様な形状の多くの機械１０において、供給トラフ８０が、キャリア原料１５のサイズ及び／又は形状に基づいて互換性のある、従って特定の用途に使用するために特別にサイズ化され形状化された、一つ以上の構成要素あるいはモジュールを含んでいる。特に、供給トラフ８０及び特殊なそり部材８５は、特殊な用途に対応している記号、色、数及び／又は言語を含んでいる、コード化されたマーキング装置８９を備えていてもよい。例えば、供給トラフ８０は、６パック（例えば青色に対応している）及びふちへの取付用キャリア（ＲＡＣ）形状（例えば二つの正方形に対応している）への使用を表示するために、二つの青色正方形を印したコード化されたマーキング装置８９を有している互換性のあるそり部材８５を含んでいてもよい。

本発明における好適な実施の形態において、機械１０の互換性のあるパッケージを含んでいる各構成要素あるいはモジュールは、統一のとれたコード化されたマーキング装置を含んでいるので、運転員は、機械１０における変更が必要とされる場合互換性のある構成要素を交換するだけでなく、特殊なセットアップのために間違って取りつけられた構成要素を即断することが可能である。例えば、もし青色コードが６パックキャリアに対応するために使用される場合、運転員は、青色を有しているコード化された構成要素各々に交換可能である。６パック設定（例えば８パック設定から）への変更後に、不適切にも赤色にコード化された構成要素が機械１０に残っている場合、そのような構成要素は目視で間違っていることを認識可能であって従って青色にコード化された構成要素へ迅速に交換可能である。

ジョードラム（JAW DRUM）
キャリア原料１５は供給トラフ８０からジョードラム４０へ、より詳しくはジョードラム４０の周囲に半径方向に配列されたジョーの対４５へ送られる。ジョードラム４０は、好ましくは水平軸周囲で回転可能な円筒部材を備えていて、その円筒部材がキャリア原料１５を供給ドラムから複数の容器へ送っていて、その複数の容器はジョードラム４０を通って流れている。複数のジョーの対４５が、好ましくはジョードラム４０の外周囲に等間隔で配列されている。ジョードラム４０の外周囲におけるジョーの対４５の半径方向位置は、好ましくは恒久的に固定されている。

ジョードラム４０が好ましくは、複数の容器の流れ方向に対して直交方向に第一距離を移動し、かつ流れ方向に所定の第二距離を応答的に移動するようになっている。ジョードラム４０が、好ましくは開口部におけるジョーの対４５同士の間の距離を変更するべく調節可能になっている。さらにジョードラム４０が、好ましくは複数の容器の流れに対し垂直的に移動可能となっている。これらの調節範囲について以下に詳述する。

図５に最もよく示すように、本発明における一つの好適な実施の形態において、ジョーの対４５各々は固定式ジョー５５と可動式ジョー５０とを備えている。本発明における一つの好適な実施の形態において、ジョーの対４５は、ロッド６７とカム６０とへ接続したカム従動車６５を使用することにより、開位置と閉位置との間を移動する。カム６０が、好ましくはジョードラム４０に対して独立して固定されている。可動式ジョー５０が、好ましくはジョードラム４０の外周囲に配列されたカム６０に追従するカム従動車６５へ接続されている。カム従動車６５が、好ましくはサポートブロック６３を介して軸受されていて、サポートブロック６３従ってカム６０に対して縦方向に往復運動する。

本発明における一つの好適な実施の形態において、各固定式ジョー５５がジョードラム４０における一方の外周縁周囲に整列しており、各可動式ジョー５０は対応する固定式ジョー５５各々の対向側に整列している。その結果ジョーの対４５各々が、好ましくはお互い同士ジョードラム４０の外周囲で等間隔となっている。

本発明における一つの好適な実施の形態において、各ジョーの対４５は、ジョードラム４０の水平回転軸に平行な軸に沿って、閉位置と開位置との間で可動である。閉位置は、可動式ジョー５０が固定式ジョー５５に対して所望する最近位位置にある場合の、ジョーの対４５の相対位置を構成している。開位置は、可動式ジョー５０が固定式ジョー５５に対して所望する最遠位位置にある場合の、ジョーの対４５の相対位置を構成している。固定式ジョー５５と可動式ジョー５０との間におけるカム関係の結果として、固定式ジョー５５に対する可動式ジョー５０の相対位置はジョードラム４０が３６０°全回転するに従って変化する。

各ジョーの対４５はキャリア原料１５を把持するべく形成されていて、可動式ジョー５０及び固定式ジョー５５が、容器受け入れ、開口部の横方向対を介して、キャリア原料１５に係合している。隣接するジョーの対４５同士間の内周方向の間隔が、好ましくはほぼキャリアのピッチすなわち隣接する容器受け入れ開口部同士間の中心距離にほぼ等しくなっている。閉位置における、可動式ジョー５０と固定式ジョー５５との間の距離が、好ましくは容器受け入れ穴の横方向対の間の巾よりもわずかに小さくなっている。キャリア原料１５は、容器に取りつける直前に、ジョードラム４０における可動式ジョー５０と固定式ジョー５５とに係合される。

前述したように、供給トラフ８０が好ましくはキャリア原料１５をジョーの対４５に供給するべく形成されて、供給トラフ８０のそり部材８０がジョーの対４５のスペースに正確に整列するようになっている。スロット８３とそり部材８５のトング８７とが好ましくは可動式ジョー５０及び固定式ジョー５５における少なくとも一方に合っていて、キャリア原料１５は供給トラフ８０からジョードラム４０のジョーの対４５へ正確に精度正しくガイドされるようになっている。

ジョードラム４０は、閉位置及び／又は開位置における各ジョーの対４５同士の間の距離を所定で正確に調整するための調節手段３５をさらに備えている。図４及び５に最もよく示すように、本発明における一つの好適な実施の形態において、調節手段３５は、カム６０を調節することにより、各ジョーの対４５における可動式ジョー５０及び／又は固定式ジョー５５を調節している。本発明における一つの好適な実施の形態において、調節手段３５は、カム６０を開位置においてジョー４５同士の間の所望する距離に従って外向きあるいは内向きに調節していて、可動ジョー５０が開位置における固定式ジョー５５に接近又は遠ざかって移動する。

ジョーの対４５がジョードラム４０の回転に伴って閉位置から開位置へ移動する場合、キャリア原料１５の容器受け入れ開口部は容器を収容するべく広がる。広がった状態でのキャリア原料１５は複数の容器の上をおおって位置していて、各容器受け入れ開口部が一つの容器に係合するようになっている。容器との係合の際、キャリア原料１５がジョーの対４５から解放され、ふちへの取付用キャリア（ＲＡＣ）形状におけるふち周囲か、あるいは側壁面への取付用キャリア（ＳＡＣ）形状における側壁面周囲かにおける、容器の外周を把持する。

図６及び７は、ＲＡＣ形状及びＳＡＣ形状の両方での、容器に対するジョードラムの位置を示している。ＲＡＣ形状において、ジョードラム４０は入口コンベヤ２０に対して第一位置に位置決めされていて、ジョーの対４５がキャリア原料１５を各容器のふち周囲に取りつけるべく容器に正確に係合するようになっている。ＳＡＣ形状が所望される場合、ジョードラム４０は好ましくは入口コンベヤ２０に対して第二位置３７へ移動し、かつ固定式ジョー５５に対する可動式ジョー５０の相対位置も調節されていて、ジョーの対４５がキャリア原料１５を各容器の側壁面に取りつけるべく容器に正確に係合するようになっている。図７はジョードラム４０、特に容器に対する可動式ジョー５０と固定式ジョー５５の第一位置及び第二位置を示していて、キャリア原料は、ＳＡＣ形状用の容器の側壁面に沿ったあるいはＲＡＣ形状用の容器のふちに沿った、適切な位置へ取りつけられる。

本発明における一つの好適な実施の形態において、ジョードラム４０が、複数の容器の縦流れ方向に対して進行方向でかつ直交／横断方向である第二位置へ移動する。従ってジョードラム４０は、流れ方向に対し直交方向に第一距離を移動し、かつ応答して流れ方向に所定の第二距離を移動する。それぞれ図３及び４に示されているｙ方向及びｘ方向における、そのような移動は、好ましくは取りつけ用ブロック４３を使用することにより達成されている。ジョードラム４０が、好ましくは各取付用ブロック４３に沿って、容器の流れに対して前方斜向きに滑動可能であって、ジョードラム４０の第二位置は第一位置に対してｘ及びｙ両方向において異なるようになっている。図４に示すように、固定式ジョー５５の中央平面６２は、所望する用途に応じた、内側距離Ｌ又は外側距離Ｌ′に調節されてもよい。好ましくは、ジョードラム４０の斜め方向の運動は、容器の流れ方向に対して斜めに延在している内部スロットを有している取つけ用ブロック４３を用いて達成される。ジョードラム４０が、好ましくは取りつけ用ブロック４３に対するジョードラム４０の滑動を可能にするために、手動でゆるめることのできるロッキング・レバ４７のような工具を用いることなく、第一位置３３と第二位置３７との間で調節可能である。

本発明における一つの好適な実施の形態において、ジョードラム４０は、入口コンベヤ２０及び複数の容器に対して垂直（図３及び４に示すｚ軸）に可動である。図１に概略的に示すように、ジョードラム４０は、手動及び／又は電子的に上下に調節可能な、一つ以上の油圧式及び／又は空気式ジャキ３２上に取りつけられていてもよい。従って、ジョードラム４０がＲＡＣ形状用の第一位置３３からＳＡＣ形状用の第二位置３７へ移動する場合、ジョードラム４０は入口コンベヤ２０に対して下降され、ジョーの対４５が容器に沿って下方に位置し、キャリア原料１５の容器側壁面周囲への位置決めが容易になる。

ＲＡＣ形状とＳＡＣ形状との間での移動のために、ジョードラム４０はジョーの対４５内における可動式ジョー５０と固定式ジョー５５との間の距離を調節するべく制御可能である。さらにそのような距離、異なる直径を有する容器グループを収容するべく、又は異なる巾を有するキャリア１０に係合するべく調節されてもよい。結果的に、開位置における可動式ジョー５０と固定式ジョー５５との間の距離は、用途に応じた異なるキャリア原料１５をジョーの対へ係合することを可能にするべく、狭められあるいは広げられる。本発明における一つの好適な実施の形態において、ジョーの対４５における可動式ジョー５０と固定式ジョー５５との間の距離は、調節用カム６０をカム従動車６５へ近づけるか遠ざけるか従って開位置における可動式ジョー５０と固定式ジョー５５との間の距離を調節することにより調節可能である。

図４及び５に示すように、調節用ホイール５９を用いてカム６０の運動を可能にするために、ロックレバ５７をはずすことによりカム６０を調節してもよい。調節用ホイール５９が、好ましくは二つの停止板の間で自由に調節可能であって、カム６０を内向きあるいは外向きに移動し、従って開位置における可動式ジョー５０と固定式ジョー５５との間の距離を変更している。カム６０の内向きあるいは外向きへの移動の結果、可動式ジョー５０が固定式ジョー５５に対して再位置決めされ、ジョーの対４５はＲＡＣ形状用の第一位置３３あるいはＳＡＣ形状用の第二位置３７におけるジョードラム４０の再位置決めに対応するべく正確に位置決めされる。従って、ジョーの対４５は、キャリア原料１５をＲＡＣ形状用の容器のふちに沿って取りつけるべく、あるいはＳＡＣ形状用の容器の側壁面に沿って下方に取りつけるべく適切な距離を維持している。

本発明の好適な他の実施の形態において、図２２に示めすように、ジョードラム４０が、前述したような調節用ホイール５９の代わりに一つ以上のモータ１５９により自動的に調節されている。モータ１５９が変位フィードバック装置１６１を含んでいてもよくて、その変位フィードバック装置１６１は、好ましくはジョードラム４０を二つの停止板の間で調節するべくフィードバックを提供していて、カム６０を内向きあるいは外向きに移動するようになっており、従って開位置における可動式ジョーと固定式ジョーとの間の距離を変化させるようになっている。モータ１５９、従ってカム６０の内向きあるいは外向きの運動の結果として、可動式ジョーは固定式ジョーに対して再位置決めされ、従ってジョーの対がジョードラム４０の再位置決めに一致するべく、ＲＡＣ形状用の第一位置とＳＡＣ形状用の第二位置とにおいて正しく位置決めされる。ジョードラム４０のこの実施の形態は、図４及び５に示めす手動調節機構に勝るスペースの節約を可能にしている。さらに、モータ１５９の運転は、好ましくは機械１０の初期設定に応じて自動的に行なわれる。

本発明の他の好適な実施の形態において、図２３に図示するように、フィードトラフ２８０が、ジョードラム４０に設置された近接センサ（図示されていない）と協働するブラケット２８５あるいは同様の要素を含んでいる。モータ１５９によるジョードラム４０のいずれの自動運転にも先立って、フィードトラフ２８０が好ましくはジョードラム４０に対して除去及び／又は再位置決めされねばならない。そのように、フィードトラフ２８０とジョードラム４０との間に接続される近接センサは、フィードトラフ２８０とジョードラム４０との接続あるいは接続不良を検出していて、従ってモータ１５９によるジョードラム４０の運転を実行するか実行しないかである。

ストリッパ・シュー（STRIPPER SHOE）
図８に最もよく示されているように、キャリア原料１５が、ＲＡＣ形状用ふちに沿って又はＳＡＣ形状用側壁面の周囲における適切な位置において、容器に取りつけられた後、キャリア原料１５が、プラウ９７を備えたストリッパ・シュー９５を用いてジョーの対４５から取りはずされていて、そのプラウ９７は、ジョードラム４０が回転してストリッパ・シュー９５から遠ざかる際、キャリア原料１５をジョーの対４５から取りはずすために、適切な輪郭となっている。本発明における一つの好適な実施の形態において、プラウ９７は、包装されている容器のサイズ及び／又はパッケージがＳＡＣ形状であるかＲＡＣ形状であるかに従って、ストリッパ・シュー９５内において互換性がある。

好ましくは、深く湾曲した輪郭を有しているプラウ９７は容器からＳＡＣ形状のキャリア原料１５を取りはずすために使用されている。ほぼ平坦な輪郭を有しているプラウ９７は容器からＲＡＣ形状のキャリア原料１５を取りはずすために使用されてもよい。というのはキャリア原料１５が、キャリア原料１５を容器のふちに取りつけることにより作られたパッケージの中央に深く延伸していないからである。プラウ９７は、各形状に使用する正しいプラウ９７を容易に識別するために、適切にコード化されていてもよい。

切断ホイール（CUTOFF WHEEL）
キャリア原料１５がジョーの対４５から取りはずされた後に、一連の個々の単位に分けられた容器の列が出口コンベヤ３０へ前進し切断ホイール１００を通過する。切断ホイール１００が、複数の容器ポケット１０５を含んでいて、かつ一連の個々の単位に分けられた容器の列を個々のパッケージに切断していて、そのパッケージは６パック、８パック、１２パック又は他の適切なパック数のパッケージである。容器ポケット１０５が、好ましくは作られるパッケージサイズの最小公倍数に等しい数例えば２４個の容器ポケット１０５の数である。本発明における好適な実施の形態において、切断ホイール１００は、工具を使用することなく調節可能であって、パッケージを所望規模のいずれの数にも分割することができる。

図１５及び１６は、切断ホイール１００の実施の形態を示している。複数のナイフ１１０が切断ホイール１００の外周囲に所望するパッケージ規模に基づく変量で取りつけられている。例えば、６パックを所望する場合、ナイフ１１０は、三つの容器ポケット１０５毎の間に取りつけられていて、キャリア原料１５を３列×２列の容器を有するパッケージに切断する。同様に、８パックを所望する場合、ナイフ１１０は四つの容器ポケット１０５毎の間に取りつけられていて、キャリア原料を４列×２列の容器を有するパッケージに切断する。

図１６に示すようにナイフ１１０が、好ましくは切断ホイール１００に取りつけられた一つ以上のスタッドを用いて切断ホイール１０から取りはずし可能であって、そのスタッド１１５はナイフ１１０に取りつけられた対応する受け具１２０に咬合するようになっている。切断ホイール１００にナイフ１１０を取りつける他の方法は、迅速で効率的に取りはずしかつ交換できる方法により提供することも可能である。

機械１０におけるパッケージ規模同士間の変換を容易にするために、ナイフ１１０が、好ましくはコード化されたマーキング装置１０２例えば色彩コード、形状コード及び／又は数字コード用いて互換可能であり変更可能である。従って、切断ホイール１１０周囲の作動位置各々は、例えば正しいパッケージ規模を表示している一つ以上の色でコード化されている。例えば切断ホイール１００の容器ポケット１０５同士間における、隣接している青色コード記号のついた各位置は、６パック形状を作るために三つの容器ポケット１０５毎の間に取りつけられているナイフに適したものである。従って切断ホイール１００はその外周囲に八つの青色コード記号を含んでいる。ナイフ１１０は所望する形状によりコード化及びグループ化してもよい。切断ホイール１００周囲における隣接している容器ポケット１０５同士間の各位置は、多数の色彩コード記号を含んでいる。というのはサイズの数（すなわち４パック及び８パック）は切断ホイール１００周囲における共通位置で分割されるからである。

ナイフ１１０は、切断ホイール１００の下方に取りつけられたカム（図示されていない）に追従するために、スタッド１１５に作動可能に結合されたカム従動車１０７をさらに含んでいて、ナイフ１１０が、キャリア原料１５の切断を容易にするために、キャリア原料１５に最も近い位置に延在するようになっている。カムが、好ましくは高台部（rise）あるいは節部（nub ）を備えたほぼ円形であって、その高台部あるいは節部はナイフ１１０とキャリア原料１５との間の係合位置において出口コンベヤ３０へ向けて外向きに延伸している。

反転機／切換機（TURNER／DIVERTER）
図１に示すように、個々のパッケージは続いて切断ホイール１００から出口コンベヤ３０に沿って発送コンベヤ６０及び反転機／切換機１３０へ進行する。反転機／切換機１３０が、好ましくは発送コンベヤ１６０の上をおおって取りつけられていて、かつ個々のパッケージを、所望位置へ整列及び／又は再整列するために使用されていて、その所望位置において、ケース梱包機（a case packer ）により個々のパッケージはボックス及び／又はパレット及び／又は他の輸送コンテナの中へ配列される。例えば、６パックが切断ホイール１００から、横三列の位置へさらに波形ダンボールトレーに配列するためにケース梱包機へ送り出されるように、反転機／切換機１３０は横二列の位置から６パックを回転的に再整列してもよい。

反転機／切換機１３０が、好ましくは複数の取りつけラグ１５０と一つ以上のラグ１４０とを備えたチェン１３５を含んでいて、その一つ以上のラグ１４０は複数の取りつけラグ１５０の一つ以上に接続している。切断ホイール１００と同様に転換器／変換器１３０が、好ましくはいずれの、構成パッケージ数及び／又は輸送コンテナへ包梱するための要求数をも収容するべく調節可能である。本発明における一つの好適な実施の形態において、各取付けラグ１５０は色彩形状及び／又は数字のようなコード化されたマーク装置１３７を含んでいる。図１７に示すように、各取りつけラグ１５０は順番に付番されていて、各対応するラグ１４０が、好ましくはチェーン１３５周囲における相対位置とラグ１４０構成とを表示するために、色彩コード及び／又は付番されている。ラグ１４０は、パッケージを切換するべく及び／又はパッケージの直線位置を維持するべく形成されている。図１７に示すように、各ラグ１４０は色付き背景上に一つ以上の数字を含んでいる。従って６パック形状用の青色正方形は三つの異なる取付けラグ（２，４及び７）の数字を含んでいて、さらにラグ１４０は従って“２”、“４”、及び“７”で付番された取りつけラグ１５０に取りつけられる。ラグ１４０が、好ましくは切断ホイール１００におけるナイフ１１０に使用されたものと同様なスタッド／受け具装置のような工具を用いることなく、着脱可能であり取りかえ可能である。

反転機／切換機１３０は、電子的あるいは手動で制御された一つ以上の油圧式及び／又は空気式ジャッキ１３２を用いて、発送コンベヤ１６０に対し上下に調節可能である。

図２４〜２６に示めす本発明の他の好適な実施の形態において、反転機／切換機２３０は、チェーン１３５の代りにベルト２３５を含んでいてもよい。ベルト２３５は、チェーン１３５と比較してより静かな運転を提供し、しかも潤滑を必要としない。さらに、ベルト２３５は伸縮せずに、したがってラグ２４０の不変で再現性のある位置決めを提供している。図２６に示めすように、ラグ２４０はコード化されたマーキング装置１３７を含んでいて、色付き背景における一つ以上の数字が、パッケージ及び／又はキャリアの所望する形状にもとずいて反転機／切換機２３０の形状を適切に調節するようになっている。ラグ２４０は、反転機／切換機２３におけるラグ取付器２５０と迅速に接続するべくポスト２５５を含んでいる。

パッケージガイド（PACAGE GUIDE）
図１８に示すように、パッケージが正しく転換及び／又は切換されると、パッケージはパッケージガイド１７０を通って発送コンベヤ１６０へ下降される。パッケージガイド１７０が、好ましくは調節式ガイド１６５及び一つ以上の交換式レール１７５を含んでいる。調節式ガイド１６５及び交換式レール１７５が、好ましくは工具の使用なしに調節／交換可能である。例えば、６パックがパッケージガイド１７０へ供給される際に横三列の場合、対応する横三列の交換式レール１７５がパッケージガイド１７０に挿着され、かつ調節式ガイド１６５は対応する巾に調節される。

従ってパッケージガイド１７０は、整列されたパッケージが波形ダンボールトレー又はケース梱包機へ進行できる固定通路を提供する。パッケージガイド１７０及び特に交換式レール１７５は、正しい交換式レール１７５同士を区別するべくかつ調節式ガイド１６５を位置決めするべく、色のようなコード化されたマーキング装置１７７でコード化されていてもよい。例えば、青色コードを有する交換式レール１７５が６パックを機械１０から発送するために使用されてもよい。パッケージガイド１７０は、発送コンベヤ１６０から進行するように、パッケージの詰りを検出するために一体化したセンサを含んでいてもよい。

配向装置（ORIENTER）
本発明の好適な実施の形態において、図２７に図示するように、機械１０はさら配向装置２００を含んでいる。配向装置２００は、好ましくは包装に先立って個々の容器を所望する回転方向へ回転するべく使用される。図２７に示めす機械において、配向用スターホイール９０’が、容器を配向器２００に供給していて、配向されるとそのような容器は、ジョードラム４０においてまとめられる以前に、スターホイール９０により配向位置を維持されている。本発明の本実施の形態におけるスターホイール９０は、配向された容器が配向器２００からジョードラム４０へ進行する際に、配向された容器の方向を維持するためのフレキシブルなインサートあるいは同様の装置を備えたポケット９３を含んでいてもよい。

運転において、配向装置２００は、容器の正しい回転位置を識別し、そしてその容器を正しい回転位置に固定するための、カメラ２１０及び表示／方向コントローラ２２０を含んでいてもよい。配向器２００は、好ましくは最も効率的な回転経路に応じてどちらか一方向に容器を回転し、容器を配向する。

機械駆動装置（MACHINE DRIVE）
図２７は本題の好適な実施の形態を示めしている。図２７に示めす各コンポーネントは、好ましくは電気的あるいは機械的な関連する駆動装置を含んでいる。関連する駆動装置は、動力とフィードバックとを提供するサーボモータあるいは単に動力だけを提供するモータを含んでいてもよい。本発明の好適な実施の形態において、駆動装置は、供給ドラム７０、ジョードラム７０、反転機／切換機１３０及び／又は供給コンベヤ２０を含む、機械の他のコンポーネントの少なくとも一つと、配向装置２００を電気的に接続している。さらに、スターホイール９０及び切断ホイール１００は、好ましくは配向装置２００と電気的に接続していて、配向装置２００の運動は、スターホイール９０と切断ホイール１００との運動に直接的に伝達される。

本発明の好適な実施の形態において、機械１０の作動コンポーネント各々の駆動速度は、適切な電子制御を用いて同期され維持されている。ＰＬＣのようなコントローラ１８０は、好ましくは機械１０の適切な作動コンポーネント例えば配向装置２００と電気的に接続されている。コントローラ１８０は、ジョードラム４０、供給ドラム７０、供給コンベヤ２０及び／又は反転機／切換機１３０と電気的に接続されていて、お互い同士これらの機構の協働運動をもたらしている。図２８は、配向装置２００も含めた機械１０の種々のコンポーネント間の概略電子制御ブロック図を示めしている。前述したように、各コンポーネント（ジョードラム４０、供給ドラム７０等）は、各コンポーネントそれぞれの駆動装置を駆動する対応するモータを含んでいる。そのようなモータが図２８に概略的に図示されている。

本発明の好適な実施の形態において、配向装置２００のフィードバックは、ジョードラム４０と、反転機／切換機１３０と供給コンベヤ２０との指令信号を提供している。ジョードラム４０のフィードバックは、好ましくは供給ドラム７０用の指令信号を提供している。好ましくは、各モータが、それぞれのコンポーネント各々の駆動装置と共にフィードバック信号を含んでいる。この構成が閉回路を提供していて、コントローラ１８０がモータの速度を調節することを可能になっており、それぞれのコンポーネントの実際の位置が、それぞれのコンポーネントの指令位置に一致しするようになっている。

信号として、ジョードラム４０は、コントローラ１８０から受け取った信号にもとずく、容器のホームポジションに対して登録されていてもよい。同様に供給ドラム７０は、好ましくは、コントローラ１８０から受け取った信号により生成されたペースで、ジョードラム４０にキャリア原料１５を提供する。さらに、反転機／切換機１３０は、好ましくは、コントローラ１８０から受け取った信号に応答する速度で、パッケージを送り出しコンベヤ１６０に沿って位置決めするべく作動する。前述した機械１０における種々の駆動機構の間の関係の信号として、機械１０の運転特性に変更をもたらす、容器の相違、キャリアの相違、パッケージ形状の相違及びその他の相違の間で切換を行なう場合、そのような駆動機構の間における種々の機械的調節は必要とされない。

本発明の好適な実施の形態において、コントローラ１８０と、各々の、配向装置２００、供給ドラム７０、ジョードラム４０及び反転機／切換機１３０との関係は、個々のコンポーネント各々の間の正確な相互作用を可能にしている。従って、図２８に示めすように、コントローラ１８０は、配向装置２００を駆動する主モータに信号を提供していて、その信号は順次供給ドラム７０、供給コンベヤ２０及び反転機／切換機１３０に導入される。供給ドラム７０、供給コンベヤ２０及び／又は反転機／切換機１３０それぞれに対応する補助モータ３１０各々は、主モータ３００に各コンポーネントの相対位置に関するフィードバックを提供する。従って、供給ドラム７０、ジョードラム４０及び／又は反転機／切換機１３０各々の運動はコントローラ１８０を介して連続的に協働されている。

さらに、図２８に示めすように、スターホイール９０及び切断ホイール１００は、配向装置２００駆動用モータと機械的に接続されていて、従って、配向装置２００とスターホイール９０，９０’との間、及び配向装置２００と切断ホイール１００との間の固定された運動をもたらしている。

図２８に示めすような、配向装置２００を有する本発明の好適な実施の形態において、コントローラ１８０が、さらに表示／方向コントローラ２２０と通信していて、その表示／方向コントローラ２２０は、カメラ２１０と、スピンドル駆動装置と、配向装置２００に関連したスピンドルモータと通信している。スピンドル駆動装置及びスピンドルモータは、各容器を配向位置に回転するべく作動するけれど、配向装置２００の駆動には使用されない。

インターフェース（INTERFACE）
本発明における好適な実施の形態において、機械１０はタッチ式スクリーン１９０のような電子的インターフェースを含んでいる。タッチ式スクリーン１９０が、好ましくは図１９に示す代表的なスクリーンを用いていずれの包装オプションをも相互作用的にプログラム化するべく形成されている。運転員が、好ましくは所望パッケージ規模（すなわち容器の数）、所望パッケージ形状（すなわちＳＡＣ又はＲＡＣ）、容器タイプ（びん又は缶）、容器高さ（すなわち１２oz用あるいは１６oz用）及び／又はキャリア形式（すなわち取手、表示パネル等の有無）をプログラム化することができる。

例えばタッチ式スクリーン１９０が、好ましくは切断ホイール１００及び／又は反転機／切換機１３０に見られるコードに合っているコード化インストラクション・セットを含んでいる。例えば、一連のカラーボックスがスクリーン上に表示されてもよくて、各カラーボックスは所望パッケージの規模に対応している数字を示している。従って、運転員が青色ボックス（６パック用）を選択すると、運転員は適切なコード（青色）のナイフを備えた切断ホイール１００及び／又は適切なコード（青色）のラグ１４０を備えた反転機／切換機１３０及び／又は適切なコード（青色）交換式レール１７５を備えたパッケージガイド１７０がセットアップされたことを知るか指示される。

タッチ式スクリーン１９０は機械１０の速度に関するインターフェースをさらに含んでいてもよい。そのような速度（又は速度比）は、エンコーダ１８０、供給ホイール９０、供給ドラム７０、ジョードラム４０及び／又は反転機／切換機１３０の間で生成された信号を用いているエンコーダ１８０により維持されている。

さらに、タッチ式スクリーン１９０は所望パッケージ形状の変更用の指示及び／又は入力を含んでいてもよい。ＳＡＣパッケージ又はＲＡＣパッケージのどちらからの所望に従って、運転員はジョードラム４０を調節するべく指示される。さらに、指示及び／又は電子信号はジョードラム４０及び／又は反転機／切換機１３０へ送信されていてもよくて、それぞれの構成要素各々をそれぞれジャッキ３２、１３２を用いて所望する位置へ対応して上昇あるいは下降させている。

前述の明細書において、本発明を好適な実施の形態との関係において説明し、かつ多くの詳細な例示を目的として説明したけれども、当業者においては、本発明がさらなる実施の形態にも言及するものであり、さらにここに説明した詳細は本発明の基本的な原理を逸脱することなく変更してもよいことが理解されるであろう。

図１は、本発明による一つの好適な実施の形態における、容器包装用機械の側面図である。 図２は、本発明による一つの好適な実施の形態における、容器包装用機械の平面図である。 図３は、本発明による一つの好適な実施の形態における、ジョードラムの部分切取斜視図である。 図４は、図３におけるジョードラムの反対側から見た部分切取斜視図である。 図５は、本発明による一つの好適な実施の形態における、ジョードラムの調節手段の正面図である。 図６は、側壁面取り付け用キャリア（ＳＡＣ）及びふち取り付け用キャリア（ＲＡＣ）の両方への適用における、容器に対するジョードラムの位置を示す概略側面図である。 図７は、図６における容器に対するジョードラムの位置を示す概略正面図である。 図８は、本発明による一つの好適な実施の形態における、ジョードラムと供給トラフとストリッパ・シューとの斜視図である。 図９は、本発明による一つの好適な実施の形態における、供給トラフの部分切取斜視図である。 図１０は、本発明による一つの好適な実施の形態における、供給ドラムの部分切取斜視図である。 図１１は、図１０における供給ドラムに使用される供給ナイフの側面図である。 図１２は、図１１における供給ナイフの断面図である。 図１３は、図１１における供給ナイフの斜視図である。 図１４は、本発明による一つの好適な実施の形態における、駆動手段と供給ホイールとの斜視図である。 図１５は、本発明による一つの好適な実施の形態における、切断ホイールの平面図である。 図１６は、本発明による一つの好適な実施の形態における、切断ナイフ及び切断ホイールの拡大側面図である。 図１７は、本発明による一つの好適な実施の形態における、反転機／切換機におけるチューン及びラグの斜視図である。 図１８は、本発明による一つの好適な実施の形態における、パッケージガイドの斜視図である。 図１９は、本発明による一つの好適な実施の形態における、電子インタフェースのスクリーン図である。 図２０は、Ｓ．Ａ．形状を使用した容器パッケージの側面図である。 図２１は、Ｒ．Ａ．形状を使用した容器パッケージの側面図である。 図２２は、本発明による一つの好適な実施の形態における、ジョードラムの一部を切断した側面斜視図である。 図２３は、本発明による一つの好適な実施の形態における、フィードスルーの側面斜視図である。 図２４は、本発明による一つの好適な実施の形態における、ターナ／ダイバータの側面斜視図である。 図２５は、図２４に示めすターナ／ダイバータの側面図である。 図２６は、図２４及び２５に示めすターナ／ダイバータに使用するラグの側面斜視図である。 図２７は、本発明による一つの好適な実施の形態における、容器包装用機械の平面図である。 図２８は、本発明による一つの好適な実施の形態における、容器包装用機械のコンポーネント間の概略電子ブロック図である。

符号の説明

１０ 機械
１５ キャリア原料
４０ ジョードラム
７０ 供給ドラム
８０ 供給トラフ
９５ ストリッパ・シュー
１００ 切断ホイール
１３０ 反転機／切換機
１７０ パッケージガイド
１８０ エンコーダ

Claims (8)

1. フレキシブルなキャリア原料を使用しているパッケージに、複数容器を包装するための包装用機械において、包装用機械が：
   該フレキシブルなキャリア原料を供給するようになっている供給ドラムと；
   該フレキシブルなキャリア原料を該供給ドラムから引き出すようになっており、かつ該フレキシブルなキャリア原料を該複数容器に取りつけるようになっているジョードラムと；
   パッケージを所望するアラインメントへ進めるようになっている反転機／切換機と；
   該供給ドラムと、該ジョードラムと、該反転機／切換機との運動を電子的に整合するようになっているコントローラと；
   を具備する包装用機械。
2. 該キャリア原料をパッケージに分割するための切断ホイールをさらに具備する、請求項１に記載の包装用機械。
3. 該切断ホイールが：
   複数のナイフと；
   該複数のナイフの各ナイフと関連したコード化されたマーキング装置であって、該コード化されたマーキング装置は、該パッケージの形状にもとずいた該複数のナイフの適切な配列を表示するようになっている、コード化されたマーキング装置と；
   をさらに具備している、請求項２に記載の包装用機械。
4. 該反転機／切換機が：
   複数のラグと；
   該複数のラグの各ラグと関連したコード化されたマーキング装置であって、該コード化されたマーキング装置は、該パッケージの形状にもとずいた該複数のラグの適切な配列を表示するようになっている、コード化されたマーキング装置と；
   をさらに具備している、請求項１に記載の包装用機械。
5. 該複数のラグが、複数のラグ取付器において互換可能に位置決め可能であり、各ラグ取付器は対応するコード化されたマーキング装置を備えている、請求項４に記載の包装用機械。
6. 該ジョードラムが、容器の流れに対して所定の角度で摺動するようになっている、請求項１に記載の包装用機械。
7. 該ジョードラムと接続したモータであって、該ジョードラムにおける複数のジョーの対における各々のジョーの対の間の距離を調節しているモータをさらに備えている、請求項１に記載の包装用機械。
8. 該フレキシブルなキャリア原料を該ジョードラムに供給するための、該ジョードラムと接続したフィードトラフと；
   該フィードトラフの該ジョードラムへの接続を検出するために、該フィードトラフと該ジョードラムとの間に接続された近接センサと；
   をさらに具備する、請求項１に記載の包装用機械。

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