CN109703819A - 一种装箱机的吊装移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装箱机的吊装移动装置。包括机架，在其下方设有带有纵移机构的旋转机构，在机架上设有横移机构；在旋转机构的底部连接有带有缓冲机构的纵向微调机构，在缓冲机构的底部设有抓手安装板；旋转机构包括与纵移机构连接的顶面设有推力球轴承的纵移安装板，在推力球轴承内设有转轴，在转轴的顶部螺合有锁紧螺母、底部固接有气缸安装板；在转轴上设有连接板，在连接板和纵移安装板之间铰接有旋转气缸；纵向微调机构包括在气缸安装板的底面固接的带有微调升降板的微调气缸；缓冲机构包括与微调升降板滑动连接的底部与抓手安装板相固接的缓冲导杆，在其上套设有弹簧、顶端固接有限位挡板。本发明结构设计简单合理、运行稳定且简洁。

Description

一种装箱机的吊装移动装置

技术领域

本发明属于装箱机械技术领域，尤其涉及一种装箱机的吊装移动装置。

背景技术

产品的装箱作业是市场流通的重要环节，商品装箱是将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内，最后将箱体的箱边盖封合，装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。

在现有技术中，为了将待装箱物品分组吊装移动至包装箱的上方，并控制待装箱物品下落至包装箱内，通常设置有结构复杂的机械手，工作人员通过设定程序，使得机械手将分组后的待装箱物品抓取提升再置入包装纸箱内，但此种结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。因此急需研发设计一种结构简单并具有完整功能的装箱机设备，其中吊装移动装置作为装箱机的核心部件对装箱机的性能起到至关重要的作用。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、运行稳定且简洁的装箱机的吊装移动装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱机的吊装移动装置，包括机架，在机架的下方设有旋转机构，在旋转机构上连接有可驱动旋转机构纵向移动的纵移机构，在机架的顶面设有可驱动纵移机构横向移动的横移机构；在旋转机构的底部连接有纵向微调机构，在纵向微调机构的底部连接有缓冲机构，在缓冲机构的底部连接有横向设置的抓手安装板；

旋转机构包括与纵移机构相连接的横向设置的纵移安装板，在纵移安装板的顶面设有推力球轴承且推力球轴承的下圈与纵移安装板相卡接，在推力球轴承内穿设有贯穿纵移安装板的转轴，在转轴的顶部螺纹连接有与推力球轴承的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母、底部固接有横向设置的气缸安装板；在转轴的外壁上固接有处于纵移安装板和气缸安装板之间的连接板，在连接板和纵移安装板之间铰接有旋转气缸；

纵向微调机构包括在气缸安装板的底面固接的伸出端朝下的微调气缸，在微调气缸的伸出端固接有横向设置的微调升降板；

缓冲机构包括通过直线轴承与微调升降板滑动连接的缓冲导杆且缓冲导杆的底部与抓手安装板相固接，在缓冲导杆上套设有位于微调升降板和抓手安装板之间的弹簧；在缓冲导杆的顶端固接有限位挡板。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种装箱机的吊装移动装置，与现有技术相比，本发明通过设置旋转机构使得抓手安装板能够根据实际要求旋转一定的角度，从而满足不同的装箱要求。旋转气缸的活塞杆伸出或回缩可以带动转轴旋转，进而带动位于旋转机构下方的纵向微调机构、缓冲机构和抓手安装板旋转；通过设置横移机构和纵移机构实现了抓手安装板的稳定平移和纵移；通过设置纵向微调机构可以配合纵移机构对抓手安装板的纵向位置进行快速的调整；缓冲机构的设置可对待装箱物品起到保护作用，防止抓手安装板的过分下压对待装箱物品造成损伤。本发明整机结构简单、动作运行稳定且简洁。

优选地：横移机构包括在机架的顶面固接的两组横向设置的横移导轨，在横移导轨(2-1的上方设有横移座，在横移座的底面固接有与横移导轨滑动连接的滑块；在机架上固接于沿横移导轨的长度方向延伸的齿条，还包括在横移座上固接的输出轴朝下的横移电机，在横移电机的输出轴上键连接有与齿条相啮合的齿轮。

优选地：纵移机构包括在横移座的顶面固接的伸出端朝下的纵移气缸，纵移气缸的伸出端与纵移安装板相连接；在纵移安装板的顶面固接有多组纵向设置的升降导杆，升降导杆通过直线轴承与横移座滑动连接。

优选地：在纵移安装板的顶面固接有位于锁紧螺母的上方的鞍型件，纵移气缸的伸出端与鞍型件相固接。

优选地：旋转气缸的缸筒与纵移安装板相铰接、活塞杆与连接板相铰接。

优选地：在气缸安装板的底面固接有多组纵向设置的微调导杆，微调导杆通过直线轴承与微调升降板滑动连接。

优选地：在缓冲导杆上套设有位于弹簧上方的垫圈，弹簧的两端分别与垫圈和抓手安装板相抵。

附图说明

图1是本发明的主视局部剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、横移机构；2-1、横移导轨；2-2、横移座；2-3、横移电机；2-4、齿条；3、纵移机构；3-1、纵移气缸；3-2、升降导杆；4、旋转机构；4-1、鞍型件；4-2、锁紧螺母；4-3、推力球轴承；4-4、纵移安装板；4-5、转轴；4-6、旋转气缸；4-7、连接板；4-8、气缸安装板；5、纵向微调机构；5-1、微调气缸；5-2、微调导杆；5-3、微调升降板；6、缓冲机构；6-1、缓冲导杆；6-2、垫圈；6-3、弹簧；6-4、限位挡板；7、抓手安装板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本发明的装箱机的吊装移动装置包括机架1，在机架1的下方设有旋转机构4，在旋转机构4上连接有可驱动旋转机构4纵向移动的纵移机构3，在机架1的顶面设有可驱动纵移机构3横向移动的横移机构2；在旋转机构4的底部连接有纵向微调机构5，在纵向微调机构5的底部连接有缓冲机构6，在缓冲机构6的底部连接有横向设置的抓手安装板7。可根据实际情况的需要在抓手安装板7的底面安装可抓取待装箱物品的抓取机构。

旋转机构4包括与纵移机构3相连接的横向设置的纵移安装板4-4，在纵移安装板4-4的顶面设有推力球轴承4-3且推力球轴承4-3的下圈与纵移安装板4-4相卡接，在推力球轴承4-3内穿设有贯穿纵移安装板4-4的转轴4-5，在转轴4-5的顶部螺纹连接有与推力球轴承4-3的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母4-2、底部固接有横向设置的气缸安装板4-8。

在转轴4-5的外壁上固接有处于纵移安装板4-4和气缸安装板4-8之间的连接板4-7，在连接板4-7和纵移安装板4-4之间铰接有旋转气缸4-6。旋转气缸4-6的缸筒与纵移安装板4-4相铰接、活塞杆与连接板4-7相铰接。在纵移安装板4-4的顶面固接有位于锁紧螺母4-2的上方的鞍型件4-1。

旋转机构4的设置使得抓手安装板7能够根据实际要求旋转一定的角度，从而满足不同的装箱要求。旋转气缸4-6的活塞杆伸出或回缩可以带动转轴4-5旋转，进而带动位于旋转机构4下方的纵向微调机构5、缓冲机构6和抓手安装板7旋转；本发明中的转轴4-5通过推力球轴承4-3与纵移安装板4-4转动连接，推力球轴承可承受轴向载荷，因此在抓手安装板7上需负载有一定重量的情况下，采用推力球轴承可一定程度延长装置的使用寿命。

横移机构2包括在机架1的顶面固接的两组横向设置的横移导轨2-1，在横移导轨2-1的上方设有横移座2-2，在横移座2-2的底面固接有与横移导轨2-1滑动连接的滑块；在机架1上固接于沿横移导轨2-1的长度方向延伸的齿条2-4，还包括在横移座2-2上固接的输出轴朝下的横移电机2-3，在横移电机2-3的输出轴上键连接有与齿条2-4相啮合的齿轮。

纵移机构3包括在横移座2-2的顶面固接的伸出端朝下的纵移气缸3-1，纵移气缸3-1的伸出端与鞍型件4-1相固接。在纵移安装板4-4的顶面固接有多组纵向设置的升降导杆3-2，升降导杆3-2通过直线轴承与横移座2-2滑动连接。

横移机构2的设置实现了位于其上的纵移机构3的稳定平移驱动，具体为：横移电机2-3的输出轴旋转，带动其上的齿轮旋转，由于齿轮与齿条2-4相啮合，所以横移电机2-3的输出轴旋转可带动横移座2-2沿横移导轨2-1横向移动。纵移机构3的设置实现了位于其下方的抓手安装板7的稳定升降驱动，具体为：纵移气缸3-1的活塞杆伸出或回缩可带动位于下方的旋转机构4、纵向微调机构5、缓冲机构6以及抓手安装板7沿纵向移动，升降导杆3-2的设置提高了纵向移动的平稳性。

纵向微调机构5包括在气缸安装板4-8的底面固接的伸出端朝下的微调气缸5-1，在微调气缸5-1的伸出端固接有横向设置的微调升降板5-3；在气缸安装板4-8的底面固接有多组纵向设置的微调导杆5-2，微调导杆5-2通过直线轴承与微调升降板5-3滑动连接。

纵向微调机构5的设置可以配合纵移机构3对抓手安装板7的纵向位置进行快速的调整。

缓冲机构6包括通过直线轴承与微调升降板5-3滑动连接的缓冲导杆6-1且缓冲导杆6-1的底部与抓手安装板7相固接，在缓冲导杆6-1上套设有位于微调升降板5-3和抓手安装板7之间的弹簧6-3，在缓冲导杆6-1上套设有位于弹簧6-3上方的垫圈6-2，弹簧6-3的两端分别与垫圈6-2和抓手安装板7相抵。在缓冲导杆6-1的顶端固接有限位挡板6-4。

缓冲机构6的设置可对待装箱物品起到保护作用，防止抓手安装板7的过分下压对待装箱物品造成损伤。抓手安装板7在纵移机构3和纵向微调机构5的作用下向下运动，当抓手安装板7底面的抓取机构与待装箱物品接触并进行抓取或真空吸附时，若微调升降板5-3继续下降，在弹簧6-3以及缓冲导杆6-1的作用下抓手安装板7保持位置不变。

Claims (7)

1.一种装箱机的吊装移动装置，其特征是：包括机架(1)，在机架(1)的下方设有旋转机构(4)，在旋转机构(4)上连接有可驱动旋转机构(4)纵向移动的纵移机构(3)，在机架(1)的顶面设有可驱动纵移机构(3)横向移动的横移机构(2)；在旋转机构(4)的底部连接有纵向微调机构(5)，在纵向微调机构(5)的底部连接有缓冲机构(6)，在缓冲机构(6)的底部连接有横向设置的抓手安装板(7)；

旋转机构(4)包括与纵移机构(3)相连接的横向设置的纵移安装板(4-4)，在纵移安装板(4-4)的顶面设有推力球轴承(4-3)且推力球轴承(4-3)的下圈与纵移安装板(4-4)相卡接，在推力球轴承(4-3)内穿设有贯穿纵移安装板(4-4)的转轴(4-5)，在转轴(4-5)的顶部螺纹连接有与推力球轴承(4-3)的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母(4-2)、底部固接有横向设置的气缸安装板(4-8)；在转轴(4-5)的外壁上固接有处于纵移安装板(4-4)和气缸安装板(4-8)之间的连接板(4-7)，在连接板(4-7)和纵移安装板(4-4)之间铰接有旋转气缸(4-6)；

纵向微调机构(5)包括在气缸安装板(4-8)的底面固接的伸出端朝下的微调气缸(5-1)，在微调气缸(5-1)的伸出端固接有横向设置的微调升降板(5-3)；

缓冲机构(6)包括通过直线轴承与微调升降板(5-3)滑动连接的缓冲导杆(6-1)且缓冲导杆(6-1)的底部与抓手安装板(7)相固接，在缓冲导杆(6-1)上套设有位于微调升降板(5-3)和抓手安装板(7)之间的弹簧(6-3)；在缓冲导杆(6-1)的顶端固接有限位挡板(6-4)。

2.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：横移机构(2)包括在机架(1)的顶面固接的两组横向设置的横移导轨(2-1)，在横移导轨(2-1的上方设有横移座(2-2)，在横移座(2-2)的底面固接有与横移导轨(2-1)滑动连接的滑块；在机架(1)上固接于沿横移导轨(2-1)的长度方向延伸的齿条(2-4)，还包括在横移座(2-2)上固接的输出轴朝下的横移电机(2-3)，在横移电机(2-3)的输出轴上键连接有与齿条(2-4)相啮合的齿轮。

3.如权利要求2所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：纵移机构(3)包括在横移座(2-2)的顶面固接的伸出端朝下的纵移气缸(3-1)，纵移气缸(3-1)的伸出端与纵移安装板(4-4)相连接；在纵移安装板(4-4)的顶面固接有多组纵向设置的升降导杆(3-2)，升降导杆(3-2)通过直线轴承与横移座(2-2)滑动连接。

4.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：在纵移安装板(4-4)的顶面固接有位于锁紧螺母(4-2)的上方的鞍型件(4-1)，纵移气缸(3-1)的伸出端与鞍型件(4-1)相固接。

5.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：旋转气缸(4-6)的缸筒与纵移安装板(4-4)相铰接、活塞杆与连接板(4-7)相铰接。

6.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：在气缸安装板(4-8)的底面固接有多组纵向设置的微调导杆(5-2)，微调导杆(5-2)通过直线轴承与微调升降板(5-3)滑动连接。

7.如权利要求1所述的装箱机的吊装移动装置，其特征是：在缓冲导杆(6-1)上套设有位于弹簧(6-3)上方的垫圈(6-2)，弹簧(6-3)的两端分别与垫圈(6-2)和抓手安装板(7)相抵。