CN109703257A - 一种玻璃精雕机的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃精雕机的自动上下料机构，其包括有机台；所述机台上设置有定位治具和真空吸附治具；在所述机台的近侧设有料架和机械手，所述料架和所述机械手位于所述机台的同一侧；所述机械手的末端连接有一吸盘支架；所述吸盘支架上设置有两组或两组以上吸盘组件。该玻璃精雕机能自动地对玻璃完成上下料和定位，过程完全自动化，从而取代了传统的人工上下料和定位而带来的操作麻烦、工作效率低和产品质量不高等弊端，大大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，具体是涉及一种玻璃精雕机的自动上下料机构。
背景技术
当今电子设备用玻璃已经成为了一种具有代表性的产品，其具有硬度高、体薄、轻和面积小等特点，该类玻璃往往用在手机和平板电脑的屏幕、背壳上，正由于应用领域的特殊性，而在该类玻璃的生产中往往需要快速、批量的精加工，而现有技术中采用CNC(数控机床)对其进行精加工，但整个过程许多步骤需要人工完成，例如以人工的方式对玻璃进行上下料和定位等，这个过程不仅浪费人力，同时，加工的出错率较高，基于人的个体原因对整体效率限制也较大。
所以，需要对现有技术进行改进。
发明内容
针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种玻璃精雕机的自动上下料机构，其能够自动地完成对玻璃的上下料且不需要人员对玻璃进行定位，大大地提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种玻璃精雕机的自动上下料机构，其包括：机台；所述机台上设置有定位治具和真空吸附治具；在所述机台的近侧设有料架和机械手，所述料架和所述机械手位于所述机台的同一侧；所述机械手的末端连接有一吸盘支架；所述吸盘支架上设置有两组或两组以上吸盘组件。
对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
作为一种具体的实施例，所述料架有两个，其中一个为放置成品的成品架，另一个为放置材料的材料架，所述材料架位于所述成品架的下方；所述材料架和所述成品架之间设有一直线滑轨，所述直线滑轨包括导轨和滑块；所述导轨固定设置在所述材料架的顶面，所述滑块的底面与所述滑轨滑动连接，所述滑块的顶面与所述成品架的底面固定连接；所述材料架上还设置有一个用于驱动所述滑块沿Y轴滑动的料架气缸。
作为一种具体的实施例，所述料架为卧式料架；所述料架包括有四个放料单元，每个所述放料单元包括有相互平行且相对设置的左板和右板；所述左板和所述右板上分别设有多条相对应的用于卡住玻璃的竖向插槽。
作为一种具体的实施例，所述吸盘支架包括有固定板和四条支撑杆，四条所述支撑杆等间距地设置在所述固定板的下方并与所述固定板连接，四条所述支撑杆的两端分别伸出于所述固定板的两侧；在所述固定板上还设有一个用于与所述机械手连接的连接孔。
进一步地，所述吸盘组件有八组，八组所述吸盘组件分别固定连接在四条所述支撑杆的两端的底部。
作为一种具体的实施例，所述定位治具包括有定位平台、导杆、导板、X轴定位气缸、Y轴定位气缸、定位条、四个固定定位块、四个X轴定位块和四个Y轴定位块；所述定位平台为矩形；所述导杆、所述X轴定位气缸和所述Y轴定位气缸均固定设置在所述定位平台的下方；所述导杆的一端与所述X轴定位气缸的输出轴连接；所述定位条沿X轴方向固定地设置在所述定位平台顶面的一侧边上；四个所述固定定位块沿X轴等间距地设置在所述定位平台顶面的中部并分别与所述定位条垂直；四个所述X轴定位块沿X轴可滑动地且等间距地设置在所述定位平台顶面的中部，四个所述X轴定位块的底部分别向下穿过所述定位平台与所述导杆连接，四个所述X轴定位块分别与所述定位条垂直；四个所述固定定位块和四个所述X轴定位块分别左右相对设置；所述导板设置在与所述定位条相对的那一侧的外侧并与所述Y轴定位气缸的输出轴连接；四个所述Y轴定位块沿X轴等间距地设置在所述导板上，四个所述Y轴定位块均伸出于所述定位平台的顶面，四个所述Y轴定位块与所述定位条相对且平行，四个所述Y轴定位块受所述Y轴定位气缸的驱动沿Y轴滑动；所述固定定位块和所述定位条与所述X轴定位块和所述Y轴定位块的联动构成定位单元，所述定位治具共有四个定位单元。
进一步地，所述真空吸附治具设有四个，四个所述真空吸附治具分别与四个定位单元前后对应地且沿X轴等间距地设置在所述定位治具的近侧。
本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的有益效果为：
该玻璃精雕机的自动上下料机构通过吸盘支架上的真空吸盘吸取材料架上的材料玻璃，然后机械手带动材料玻璃位移到定位治具上，再把真空吸附治具上的成品玻璃带回到成品架上，这个过程完全自动化而且能做到对多块玻璃同时进行上料或下料且能同时对多块玻璃进行定位等，从而取代了传统的人工上下料和定位而带来的操作麻烦、工作效率低和产品质量不高等弊端，大大地提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的整体结构示意图；
图2是本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的料架的结构示意图；
图3是本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的局部结构示意图一；
图4是本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的局部结构示意图二；
图5是本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的定位治具的结构示意图；
图6是本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的定位治具的俯视图。
附图标记
1、机台；2、真空吸附治具；3、定位治具；4、吸盘支架；5、机械手；11、成品架；12、材料架；21、导轨；22、滑块；23、料架气缸；24、插槽；301、定位平台；302、导杆；303、导板；304、X轴定位气缸；305、Y轴定位气缸；306、定位条；307、固定定位块；308、X轴定位块；309、Y轴定位块；401、固定板；402、支撑杆；403、连接孔；601、一号吸盘组件；602、二号吸盘组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对发明做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定发明的保护范围。
请参阅图1-图6，一种玻璃精雕机的自动上下料机构，其包括：机台1；机台1上设置有定位治具3和定位吸附治具2；如图1所示，在机台1的左侧设有料架和机械手5；机械手5的末端连接有一吸盘支架4；该吸盘支架4上设置有两组或两组以上吸盘组件。
其中，如图1和图3所示，料架有两个，其中一个为放置成品的成品架11，另一个为放置材料的材料架12，材料架12位于成品架11的下方；在材料架12和成品架11之间设有直线滑轨，该直线滑轨包括导轨21和滑块22；导轨21固定设置在材料架12的顶面，滑块22的底面与滑轨21滑动连接，滑块22的顶面与成品架11的底面连接；在材料架12的顶面还设置有一个料架气缸23，料架气缸23的输出轴与滑块22连接并驱动滑块22和成品架11沿Y轴滑动。在本实施例中，直线滑轨设有两个，两个直线滑轨分别设置在材料架11的顶面的两侧，料架气缸23的输出轴与其中一个直线滑轨的滑块22连接即可驱动成品架11沿Y轴滑动。
如图2所示，成品架11和材料架12均为卧式料架；在成品架11和材料架12上分别设置有四个放料单元，每个放料单元包括有相互平行且相对设置的左板和右板；在左板和右板上分别设有多条相对应的用于卡住玻璃的竖向插槽24。
如图3和图4所示，吸盘支架4包括有固定板401和四条支撑杆402，四条支撑杆402等间距地设置在固定板401的下方并与固定板401连接，四条支撑杆402的两端分别伸出于固定板401的两侧；在固定板401上还设有一个用于与机械手5连接的连接孔403；在本实施例中，吸盘组件设有八组，八组吸盘组件分别固定连接在四条支撑杆402的两端的底部。其中，如图4所示，位于固定板401右侧的四组吸盘组件为一号吸盘组件601，位于固定板401左侧的四组吸盘组件为二号吸盘组件602。
如图5和图6所示，定位治具3包括有定位平台301、导杆302、导板303、X轴定位气缸304、Y轴定位气缸305、定位条306、四个固定定位块307、四个X轴定位块308和四个Y轴定位块309。定位平台301为矩形。导杆302、X轴定位气缸304和Y轴定位气缸305均固定设置在定位平台301的下方；导杆302的一端与X轴定位气缸304的输出轴连接；定位条306沿X轴方向固定地设置在定位平台301顶面的一侧边上，当然，本实施例中的定位条306也可以切割分成等间距设置的四条，这里不作具体限定；四个固定定位块307沿X轴等间距地设置在定位平台301顶面的中部且分别与定位条306垂直；四个X轴定位块308沿X轴可滑动且等间距地设置在定位平台301顶面，四个X轴定位块308的底部分别向下穿过定位平台301与导杆302连接，四个X轴定位块308分别与定位条306垂直；四个固定定位块307与四个X轴定位块308分别左右相对设置；导板303设置在与定位条306相对的那一侧的外侧并与Y轴定位气缸305的输出轴连接；四个Y轴定位块309沿X轴等间距地设置在导板303上，四个Y轴定位块309伸出于定位平台301的顶面，四个Y轴定位块309受Y轴定位气缸305的驱动沿Y轴滑动。所述固定定位块307和所述定位条306与所述X轴定位块308和所述Y轴定位块309的联动构成定位单元，所以，定位治具3包括有四个定位单元。所以，该定位治具3可以同时对四块玻璃进行定位。
如图3所示，真空吸附治具2设有四个，四个真空吸附治具2分别与四个定位单元前后对应地且沿X轴等间距地设置在定位治具3的近侧。
下面介绍本发明的玻璃精雕机的自动上下料机构的动作流程：
1.初始状态时，吸盘支架4位于料架的正上方且垂直于料架，其中，一号吸盘组件601位于二号吸盘组件602的下方。
2.料架气缸23运动并驱动成品架11往Y轴方向滑出，机械手5带动吸盘支架4下降，一号吸盘组件601吸取材料架12上已放置好的的材料玻璃，机械手5带动吸盘支架4上升，机械手5驱动吸盘支架4翻转90°，使吸盘支架4处于水平状态，在吸盘支架4上升的同时成品架4开始复位，接着机械手5驱动吸盘支架4水平旋转180°。
3.机械手5带动吸盘支架4移动到定位治具3和真空吸附治具2的正上方，机械手5带动吸盘支架4下降，一号吸盘组件601上的四块材料玻璃准确地落在定位治具3的四个定位单元上，而二号吸盘组件602对准真空吸附治具2上已加工好的四块成品玻璃，然后一号吸盘组件601的真空吸关闭，X轴定位气缸305和Y轴定位气缸306运动，使四个X轴定位块308和四个Y轴定位块309将定位治具3上的四块材料玻璃分别抵住四个固定定位块307和定位条306上，定位完成后X轴定位气缸305和Y轴定位气缸306复位。
4.一号吸盘组件601和二号吸盘组件602同时打开真空吸并分别吸取定位治具3的四块材料玻璃和四个真空吸附治具2上的四块成品玻璃。机械手5带动吸盘支架4上升，然后水平旋转180°，再由机械手5带动吸盘支架4下降，一号吸盘组件601上的四块材料玻璃准确地落在四个真空吸附治具上，二号吸盘组件602上成品玻璃准确地落在定位治具3的四个定位单元上，然后，一号吸盘组件601的真空吸关闭，四个真空吸附治具2上的真空吸打开，四块材料玻璃被吸附在四个真空吸附治具上，然后机械手5带动吸盘支架4上升。
5.机械手5带动吸盘支架4移动到成品架11的正上方，机械手5驱动吸盘支架4旋转180°并反向翻转90°使吸盘支架4垂直于料架，此时，二号吸盘组件602位于一号吸盘组件601的下方。然后，机械手5带动吸盘支架4下降并将四块成品玻璃插入成品架11的插槽24中。
6.最后，机械手5带动吸盘支架4上升到初始位置后旋转180°，使一号吸盘组件601位于二号吸盘组件602的下方以便进行下一次的抓料，机械手5等待新一轮的上料信号。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种玻璃精雕机的自动上下料机构，其特征在于，包括：
机台；所述机台上设置有定位治具和真空吸附治具；在所述机台的近侧设有料架和机械手，所述料架和所述机械手位于所述机台的同一侧；所述机械手的末端连接有一吸盘支架；所述吸盘支架上设置有两组或两组以上吸盘组件。
2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的自动上下料机构，其特征在于：
所述料架有两个，其中一个为放置成品的成品架，另一个为放置材料的材料架，所述材料架位于所述成品架的下方；所述材料架和所述成品架之间设有一直线滑轨，所述直线滑轨包括导轨和滑块；所述导轨固定设置在所述材料架的顶面，所述滑块的底面与所述滑轨滑动连接，所述滑块的顶面与所述成品架的底面固定连接；所述材料架上还设置有一个用于驱动所述滑块沿Y轴滑动的料架气缸。
3.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的自动上下料机构，其特征在于：
所述料架为卧式料架；所述料架包括有四个放料单元，每个所述放料单元包括有相互平行且相对设置的左板和右板；所述左板和所述右板上分别设有多条相对应的用于卡住玻璃的竖向插槽。
4.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的自动上下料机构，其特征在于：
所述吸盘支架包括有固定板和四条支撑杆，四条所述支撑杆等间距地设置在所述固定板的下方并与所述固定板连接，四条所述支撑杆的两端分别伸出于所述固定板的两侧；在所述固定板上还设有一个用于与所述机械手连接的连接孔。
5.根据权利要求4所述的玻璃精雕机的自动上下料机构，其特征在于：
所述吸盘组件有八组，八组所述吸盘组件分别固定连接在四条所述支撑杆的两端的底部。
6.根据权利要求1所述的玻璃精雕机的自动上下料机构，其特征在于：
所述定位治具包括有定位平台、导杆、导板、X轴定位气缸、Y轴定位气缸、定位条、四个固定定位块、四个X轴定位块和四个Y轴定位块；所述定位平台为矩形；所述导杆、所述X轴定位气缸和所述Y轴定位气缸均固定设置在所述定位平台的下方；所述导杆的一端与所述X轴定位气缸的输出轴连接；所述定位条沿X轴方向固定地设置在所述定位平台顶面的一侧边上；四个所述固定定位块沿X轴等间距地设置在所述定位平台顶面的中部并分别与所述定位条垂直；四个所述X轴定位块沿X轴可滑动地且等间距地设置在所述定位平台顶面的中部，四个所述X轴定位块的底部分别向下穿过所述定位平台与所述导杆连接，四个所述X轴定位块分别与所述定位条垂直；四个所述固定定位块和四个所述X轴定位块分别左右相对设置；所述导板设置在与所述定位条相对的那一侧的外侧并与所述Y轴定位气缸的输出轴连接；四个所述Y轴定位块沿X轴等间距地设置在所述导板上，四个所述Y轴定位块均伸出于所述定位平台的顶面，四个所述Y轴定位块与所述定位条相对且平行，四个所述Y轴定位块受所述Y轴定位气缸的驱动沿Y轴滑动；所述固定定位块和所述定位条与所述X轴定位块和所述Y轴定位块的联动构成定位单元，所述定位治具共有四个定位单元。
7.根据权利要求6所述的玻璃精雕机的自动上下料机构，其特征在于：
所述真空吸附治具设有四个，四个所述真空吸附治具分别与四个定位单元前后对应地且沿X轴等间距地设置在所述定位治具的近侧。
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