CN109702615B - 具有隔振动能的扫光翻转装置及玻璃扫光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有隔振动能的扫光翻转装置，包括翻转组件、多个料盘和第一隔振装置，翻转组件与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，多个料盘设置于翻转组件的不同表面，料盘的一侧设置有一端伸入翻转组件的主轴，主轴外侧设有凸缘，多个第一隔振装置安装于翻转组件内，每个第一隔振装置与相应的料盘连接，第一隔振装置包括设置于凸缘和翻转组件之间的第一弹性元件，以及套设于主轴外侧并与翻转组件固定连接的外筒，其中，外筒的一端具有顶盖，顶盖上开有通孔。该装置能够吸收和隔离料盘产生的轴向上的振动，从而增加了另一侧料盘在取料、上料时定位工件的准确度，提高了工作效率。

Description

具有隔振动能的扫光翻转装置及玻璃扫光机

技术领域

本发明涉及玻璃扫光技术领域，特别涉及具有隔振动能的扫光翻转装置，以及具有该扫光翻转装置的玻璃扫光机。

背景技术

玻璃扫光是用于在玻璃工件(例如手机盖板等)在CNC加工后，对玻璃工件的外表面进行打磨抛亮的工艺。玻璃扫光机即是能够对玻璃工件进行扫光的设备。为了增加扫光效率，玻璃扫光机通常具有多个料盘，该多个料盘分别安装于翻转盘的两个相背的侧面。在对其中一个侧面的料盘上的玻璃工件进行扫光时，可以对另一部分料盘进行取料和上料，以增加整体的扫光加工效率。

但目前的玻璃扫光机翻转盘不具有隔振功能，在对位于翻转盘底侧的料盘上的玻璃工件进行扫光时，会产生一定的振动，引起位于翻转盘顶侧的料盘振动，影响到另一侧料盘治具进行准确取料和上料。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，使翻转装置具有隔振功能，避免由于扫光过程中产生的振动对其他料盘的扫光工序、取料工序和上料工序产生影响，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了具有隔振动能的扫光翻转装置，所述扫光翻转装置包括：

与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接的翻转组件；

设置于所述翻转组件的不同表面上的多个料盘，所述料盘与所述翻转组件弹性连接；以及

安装于所述翻转组件内的多个第一隔振装置，每个所述料盘通过所述第一隔振装置与所述翻转组件弹性连接，以吸收所述料盘上的振动。

在一种可能的实施方式中，所述料盘的一侧设置有一端伸入所述翻转组件的主轴，所述主轴外侧设有凸缘；所述第一隔振装置包括设置于所述凸缘和所述翻转组件之间的第一弹性元件，以及套设于所述主轴外侧并与所述翻转组件固定连接的外筒，其中，所述外筒的一端具有顶盖，所述顶盖上开有通孔。

在一种可能的实施方式中，所述翻转组件包括：

设置有所述多个料盘的翻转基体；以及

与所述翻转基体固定并贯穿所述翻转基体的中心轴，所述中心轴的两端与所述玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接。

在一种可能的实施方式中，所述第一弹性元件采用弹簧，并且所述第一弹性元件套设于所述主轴上。

在一种可能的实施方式中，所述第一弹性元件采用螺旋弹簧或碟形弹簧或波形弹簧。

在一种可能的实施方式中，所述外筒内壁设有限位槽，所述凸缘的外缘具有凸起，所述凸起伸入所述限位槽以限制所述主轴旋转。

在一种可能的实施方式中，所述凸缘的外周设有采用柔性材料的缓冲元件。

在一种可能的实施方式中，所述凸缘设置于所述主轴中部，并将所述外筒内的空间分为上缓冲区和下缓冲区，所述上缓冲区相对于所述下缓冲区远离所述料盘；所述第一隔振装置还包括第二弹性元件，其中，所述第一弹性元件设置于所述下缓冲区，所述第二弹性元件设置于所述上缓冲区。

在一种可能的实施方式中，所述第二弹性元件采用弹簧，并且所述第二弹性元件套设于所述主轴上。

在一种可能的实施方式中，所述顶盖的内侧向所述料盘延伸有第一凸台，和/或所述凸缘面向所述顶盖的一端向所述顶盖延伸有第二凸台，和/或所述凸缘面向所述料盘的一端向所述料盘延伸有第三凸台；其中，所述第一凸台和所述第二凸台用于限制所述第二弹性元件在径向上的移动，所述第三凸台用于限制所述第一弹性元件在径向上的移动。

在一种可能的实施方式中，所述通孔能够容纳所述主轴穿过。

在一种可能的实施方式中，所述扫光翻转装置还包括：

分别与各所述料盘的主轴连接并用于驱动所述主轴转动的多个主轴驱动器；以及

安装于所述翻转组件内的多个第二隔振装置，所述主轴驱动器通过所述第二隔振装置与所述翻转组件弹性连接，以吸收相应的所述主轴驱动器产生的振动。

在一种可能的实施方式中，所述扫光翻转装置还包括与所述翻转组件固定连接的支承结构；所述第二隔振装置包括安装于所述支承结构上的至少一个第三弹性元件，每个所述第三弹性元件与相应的所述主轴驱动器连接；其中，

所述主轴和所述凸缘之间通过轴承连接。

在一种可能的实施方式中，所述主轴驱动器的未与所述主轴连接的侧面为振动面，所述至少一个第三弹性元件安装于所述主轴驱动器的至少一个振动面上。

在一种可能的实施方式中，所述第三弹性元件采用空气弹簧，所述第二隔振装置还包括设置于所述支承结构内的多个气室，所述空气弹簧与相应的所述气室连接。

作为本发明的第二方面，本发明还公开了玻璃扫光机，包括：

上述任一实施方式所述的扫光翻转装置；

用于驱动所述扫光翻转装置的翻转组件转动的旋转控制装置；以及

用于对所述扫光翻转装置料盘上的玻璃工件进行扫光的扫光装置。

(三)有益效果

本发明提供的具有隔振动能的扫光翻转装置及玻璃扫光机，具有如下有益效果：

1、扫光翻转装置通过设置第一隔振装置，能够在扫光装置对周向固定的料盘进行转动扫光时，吸收和隔离料盘产生的轴向上的振动，使得另一侧的料盘不受影响，从而增加了另一侧料盘在取下已加工工件、放置未加工工件时定位工件的准确度，进而提高了工作效率。

2、通过设置弹簧作为吸能及储能元件，能够在扫光过程中吸收振动并防止振动扩散到其他料盘上，还能够在料盘在取料、上料工序中将料盘压紧在翻转装置上，使得料盘结构稳定、不易晃动。

3、通过设置限位槽和凸起，将料盘的移动方向限制为轴向，避免料盘产生左右晃动。

4、通过在第一隔振装置内设置两个弹性元件，既能够在两个弹性元件达到自平衡时互相配合起到隔振的作用，又能够在翻转装置进行翻转时为料盘的移动提供缓冲，防止料盘与隔振装置发生直接碰撞。

5、将第一隔振装置顶盖的通孔设置为允许主轴通过，防止主轴因受到的振动过于强烈以至于超出弹性元件的振动吸收能力而碰撞到顶盖。

6、在顶盖和凸缘上设置凸台，防止作为弹性元件的弹簧在径向上产生移动导致弹簧倾斜的现象发生。

7、扫光翻转装置通过设置第二隔振装置，能够在扫光装置对受控旋转的料盘进行扫光时，吸收和隔离驱动料盘转动的驱动器产生的轴向上的振动，进一步避免了另一侧的料盘受到振动而产生的晃动。

8、在驱动器的多个侧面上分别设置第二隔振装置，能够在扫光装置对受控旋转的料盘进行扫光时，吸收和隔离驱动料盘转动的驱动器产生的多个方向上的振动分量，保证料盘的扫光工序以及料盘的取料、上料工序平稳进行。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明提供的具有隔振动能的扫光翻转装置第一实施例的结构示意图。

图2是本发明提供的具有隔振动能的扫光翻转装置第二实施例的结构示意图。

图3是图2所示第二实施例另一种实施方式的结构示意图。

图4是本发明提供的具有隔振动能的扫光翻转装置第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

下面参考图1详细描述本发明提供的具有隔振动能的扫光翻转装置第一实施例。本实施例主要应用于玻璃扫光机，能够在扫光装置对周向固定的料盘进行转动扫光时，吸收和隔离料盘产生的轴向上的振动，使得另一侧的料盘不受影响，从而增加了另一侧料盘在取下已加工工件、放置未加工工件时定位工件的准确度，进而提高了工作效率。

如图1所示，本实施例提供的扫光翻转装置主要包括有：翻转组件100、多个料盘200和第一隔振装置300。其中，上述多个料盘200设置于翻转组件100的不同表面上，用于承载和固定玻璃工件901。

翻转组件100与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，用于受旋转控制装置驱动实现自转，进而带动安装于其上的各料盘200转动。通常情况下，翻转组件100的其中两个相背的侧面为加工侧，两个加工侧上分别安装有一个或多个料盘200。需要说明的是，翻转组件100的与旋转控制装置转动连接的连接处所在的侧面不能被选为加工侧。

料盘200整体呈圆盘状，也可以根据需要设置为其他形状截面的盘状。料盘200与翻转组件100弹性连接，第一隔振装置300安装于翻转组件100内，料盘200通过相应的第一隔振装置300与翻转组件100弹性连接，以吸收料盘200上的振动。

在扫光过程中，料盘200会受到扫光机的扫光装置的扫光，扫光装置的扫光方式通常为在旋转过程中接触料盘200上的玻璃工件901(通常为玻璃盖板)，而在此过程中，扫光装置会使得料盘200发生振动，振动会通过翻转组件100传递到其他料盘200。因此通过设置第一隔振装置300能够对处于扫光过程中的料盘200进行隔振，防止振动传递到其他料盘200上。

在一种实施方式中，每个料盘200的面向翻转组件100的一侧设置有主轴210，翻转组件100上设有孔，主轴210的一端通过翻转组件100上的孔伸入到翻转组件100内部，用于连接料盘200和翻转组件100，实现料盘200随动于翻转组件100。主轴210的外侧设有凸缘220，用于配合第一隔振装置300实现隔振功能，具体的隔振原理见下文。

凸缘220呈圆盘状，且直径大于主轴210的直径。凸缘220可以是套设固定于主轴210的外壁面上的独立零件，也可以是套设于主轴210的外壁面并且只在轴向上与主轴210固定的独立零件，还可以是与主轴210一体成型的附属结构，凸缘220与主轴210的连接关系可根据扫光机的工作原理进行选择，例如本实施例中的料盘200无需受驱动器驱动转动，而是通过扫光机的扫光装置转动来实现玻璃工件901的扫光，因此上述三种连接关系均可以采用。凸缘220可以设置于主轴210的远离相应料盘200一端的端部，也可以设置于与主轴210的该端端部留有一定距离的位置。可以理解的是，上述远离相应料盘200一端中的相应料盘200指的是与主轴210相连接的料盘200，而不是位于翻转组件100同一加工侧的其他料盘200或不同加工侧的料盘200。

第一隔振装置300的数量根据料盘200的数量而定，每个料盘200均配备有一个第一隔振装置300，每个第一隔振装置300与相应的料盘200连接，并用于吸收料盘200在扫光过程中受到扫光装置扫光产生的振动，防止振动扩散到翻转组件100进而影响到同一加工侧的其他料盘200以及另一加工侧的料盘200。

具体的，第一隔振装置300包括第一弹性元件310和外筒320。第一弹性元件310设置于凸缘220和翻转组件100之间并处于压缩状态，是实际吸收振动的零部件，其通过使自身产生形变以达到吸收振动的目的。第一弹性元件310可以采用橡胶、弹性体、弹簧等组件。

在料盘200处于扫光加工侧(此时料盘200的治具朝下以面向扫光装置)时，料盘200由于自身重力而向第一弹性元件310施加压力，第一弹性元件310由于受到凸缘220的挤压从而处于压缩状态，并且凸缘220顶面与顶盖321内表面之间具有一定距离。在扫光过程中，扫光装置进行旋转以对料盘治具上的玻璃工件901进行扫光，若扫光装置对料盘200施加压力使得料盘200发生振动，则料盘200位置会上移，第一弹性元件310的形变程度会减轻，当振动停止时，料盘200位置恢复，第一弹性元件310的形变程度也恢复到未振动时的程度。因此振动被第一弹性元件310吸收并转化为形变量，受振动影响的部件只有料盘200和第一弹性元件310，翻转组件100不会受到影响。其中第一弹性元件310主要负责吸收振动在主轴210轴向上的分量。

外筒320套设于主轴210外侧，并与翻转组件100固定连接，通常设置为与翻转组件100的内壁面可拆卸地固定连接。外筒320通常呈筒状，并完全将主轴210的伸入翻转组件100内的部分罩住。由于凸缘220是主轴210的最外侧部分，因此外筒320的内壁面轮廓的横截面的形状主要取决于凸缘220，在凸缘220呈圆盘状时，外筒320内壁面轮廓的横截面也呈圆盘状，例如采用圆筒。

外筒320的远离相应料盘200的一端具有顶盖321，用于防止主轴210或凸缘220脱离到外筒320外，顶盖321的内表面在料盘200处于扫光加工侧的状态下与凸缘220的顶面之间具有一定距离。顶盖321上开有通孔322，用于在凸缘220受到振动而在轴向上有移动量时进行排气，此时凸缘220和外筒320类似于活塞杆和气缸的关系。外筒320的内壁面与凸缘220的外壁面接触，使得凸缘220在受到振动从而产生移动量时，能够保持产生的移动量的方向沿主轴210轴向，防止主轴210在水平方向上晃动，避免了料盘200发生倾斜。

在料盘200处于取放料加工侧(此时料盘200的治具朝上以用于取料和上料)时，料盘200由于自身重力而与外筒320之间产生轴向移动并靠近外筒320，最终凸缘220的顶面或主轴210的顶面接触到顶盖321的内表面，实现外筒320对料盘200的支承。具体是凸缘220的顶面还是主轴210的顶面与顶盖321内表面接触，取决于凸缘220是否位于主轴210的端部。此时第一弹性元件310依旧处于压缩状态，以使料盘200稳固、不易晃动。

在一种实施方式中，翻转组件100包括翻转基体110和中心轴120。中心轴120是翻转基体110转动的转轴，其与翻转基体110固定并贯穿翻转基体110。玻璃扫光机的旋转控制装置分别设置于翻转组件100两侧，中心轴120的两端分别与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，受旋转控制装置控制实现转动。例如在翻转组件100的一侧料盘200完成了取料、上料工序，另一侧料盘200完成了玻璃工件901的扫光工序后，旋转控制装置控制中心轴120沿图中箭头转动半周，使得完成了上料工序并承载着待加工玻璃工件的料盘200朝下，以使扫光装置进行扫光工序，同时也使得完成了扫光工序的料盘200朝上，以使取放料装置取走料盘200治具上的已加工玻璃工件并放置未加工玻璃工件。

翻转基体110大致呈长方体或正方体的形状，翻转基体110的其中两个相背的侧面被中心轴120贯穿，上述多个料盘200设置于翻转基体110的其余四个面中的其中两个相背的侧面上。

在一种实施方式中，第一弹性元件310采用弹簧，并且第一弹性元件310套设于主轴210上。在料盘200处于取放料加工侧时，料盘200由于受到自身重力而向靠近翻转组件100的方向移动，使得凸缘220顶面与顶盖321内表面相抵触，此时弹簧可以处于自然状态，可以理解的是，弹簧也可以处于压缩状态，即弹簧的一端挤压凸缘220的一端，弹簧的另一端挤压翻转组件100(即翻转基体110)的内表面。处于压缩状态的弹簧能够使料盘200稳固，不受振动影响，避免产生晃动，尤其是在凸缘220的侧面与顶盖321内表面之间具有一定距离，会导致料盘200可能会因为受到振动而倾斜时，保持处于压缩状态的弹簧能够解决此时料盘200的晃动问题，保证取料、上料的过程不受干扰。

在料盘200处于扫光加工侧时，料盘200由于受到自身重力而向远离翻转组件100的方向移动，使得凸缘220的顶面与

凸缘220的底面向弹簧施加压力，此时弹簧处于压缩状态。若扫光装置对料盘200上的玻璃工件901扫光时产生了振动，则振动在主轴210轴向上的分量会被弹簧吸收，同时弹簧产生形变(压缩量变小或变大)，以吸收振动，防止振动扩散到翻转组件100上，进而影响到另一加工侧的料盘200。

在一种实施方式中，第一弹性元件310采用螺旋弹簧或碟形弹簧或波形弹簧。

螺旋弹簧的材质可以是金属弹簧、橡胶弹簧或由金属弹簧和橡胶弹簧复合为一体的复合弹簧等。螺旋弹簧的形状可以是圆柱形弹簧、宝塔形弹簧等。

碟形弹簧是整体呈圆锥形盘状的弹性元件，可以单个使用，也可以根据所需的弹力和行程采用叠合、对合或复合成碟形弹簧组来使用。本实施例中，采用单片碟形弹簧，或者采用两片或更多片碟形弹簧并联叠合的方式来吸收振动。

波形弹簧是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件，可以是单个使用，也可以是由多个波形弹簧波峰对波峰组成对顶波形弹簧，以增加行程。本实施例中，采用单个波形弹簧，或者采用两个或更多个波形弹簧组成的对顶波形弹簧。

在一种实施方式中，外筒320内壁设有限位槽，凸缘220的外缘具有与限位槽配合的凸起，凸起伸入限位槽以限制主轴210旋转。限位槽可以是竖向的在主轴210轴向上贯通外筒320侧壁的槽，其形状可以是任意的，只要能够满足凸缘220的外缘能够嵌入限位槽内并将主轴210的运动方向限制在轴向上即可。例如，限位槽可以是内凹的三角形，凸缘220的侧面具有三角形的凸起，该凸起伸入限位槽内。再例如，限位槽可以是方形的，凸缘220的侧面具有方形的凸起，该凸起伸入限位槽内。可以理解的是，限位槽可以设置有多个，相应的，凸缘220的侧面也会具有多个凸起。限位槽也可以是长度短于外筒320侧壁的槽，此时限位槽的长度要大于预计的凸缘220受振动而上下起伏的行程，并且限位槽的位置要设置于凸缘220受振动而上下起伏的相应位置处。

在一种实施方式中，凸缘220的外周设有采用柔性材料的缓冲元件240，用于缓冲吸收料盘200受到振动的径向分量。缓冲元件240可以是套设于凸缘220外缘的整体的环状件，例如密封圈、橡胶圈等，也可以是周向设置于凸缘220外缘的多个零散的块状件。

下面参考图2-图3详细描述本发明提供的具有隔振动能的扫光翻转装置第二实施例。本实施例主要应用于玻璃扫光机，能够在扫光装置对周向固定的料盘进行转动扫光时，吸收和隔离料盘产生的轴向上的振动，使得另一侧的料盘不受影响，从而增加了另一侧料盘在取下已加工工件、放置未加工工件时定位工件的准确度，进而提高了工作效率；同时，还能够在翻转装置进行翻转时，为料盘提供一定的缓冲作用，避免了料盘与翻转组件之间的撞击。

如图2所示，本实施例提供的扫光翻转装置主要包括有：翻转组件100、多个料盘200和第一隔振装置300。其中，上述多个料盘200设置于翻转组件100的不同表面上，用于承载和固定玻璃工件901。

翻转组件100与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，用于受旋转控制装置驱动实现自转，进而带动安装于其上的各料盘200转动。

每个料盘200的面向翻转组件100的一侧设置有主轴210，翻转组件100上设有孔，主轴210的一端通过翻转组件100上的孔伸入到翻转组件100内部，用于连接料盘200和翻转组件100，实现料盘200随动于翻转组件100。主轴210的外侧设有凸缘220，用于配合第一隔振装置300实现隔振功能，具体的隔振原理见下文。凸缘220呈圆盘状，且直径大于主轴210的直径。

本实施例中，凸缘220设置于主轴210中部附近，并将外筒320内的空间分为上缓冲区323和下缓冲区324，其中，上缓冲区323相对于下缓冲区324远离料盘200。

每个料盘200均配备有一个第一隔振装置300，用于吸收料盘200在扫光过程中受到扫光装置扫光产生的振动，防止振动扩散到翻转组件100进而影响到同一加工侧的其他料盘200以及另一加工侧的料盘200。

具体的，第一隔振装置300安装于翻转组件100内，包括第一弹性元件310和外筒320。第一弹性元件310设置于凸缘220和翻转组件100之间并处于压缩状态，是实际吸收振动的零部件，其通过使自身产生形变以达到吸收振动的目的。第一弹性元件310可以采用橡胶、弹性体、弹簧等组件。本实施例中，第一弹性元件310设置于下缓冲区324。

外筒320套设于主轴210外侧，并与翻转组件100固定连接，通常设置为与翻转组件100的内壁面可拆卸地固定连接。外筒320的远离相应料盘200的一端具有顶盖321，用于防止主轴210脱离到外筒320外。顶盖321上开有通孔322，用于在主轴210受到振动而在轴向上有移动量时进行排气。

本实施例中，第一隔振装置还包括第二弹性元件330，第二弹性元件330设置于上缓冲区323。

在料盘200处于扫光加工侧(此时料盘200的治具朝下以面向扫光装置)时，料盘200由于自身重力而向第一弹性元件310施加压力，第一弹性元件310由于受到凸缘220的挤压从而处于压缩状态，此时第一弹性元件310的一端挤压翻转组件100(即翻转基体110)，另一端挤压凸缘220。同时，第二弹性元件330可能处于自然状态，也可能如图2中所示处于压缩状态并向凸缘220施力，进一步挤压第一弹性元件310。主轴210顶面与顶盖321内表面之间具有一定距离。

在扫光过程中，扫光装置进行旋转以对料盘治具上的玻璃工件901进行扫光，若扫光装置对料盘200施加压力使得料盘200发生振动，则料盘200位置会上移，第一弹性元件310的形变程度会减轻，而第二弹性元件330可能会由于凸缘220上移而接触到顶盖321并受到顶盖321挤压，避免直接撞击到顶盖321。无论第二弹性元件330是持续处于压缩状态，还是由于受到振动而处于压缩状态，第二弹性元件330均能够帮助第一弹性元件310共同吸收振动。

当振动停止时，料盘200位置恢复，第一弹性元件310和第二弹性元件330的形变程度均恢复到未振动时的程度。因此振动被第一弹性元件310和第二弹性元件330吸收并转化为形变量(第一弹性元件310吸收振动并伸长，第二弹性元件330吸收振动并压缩)，受振动影响的部件只有料盘200、第一弹性元件310和第二弹性元件330，翻转组件100不会受到影响。

在料盘200处于取放料加工侧(此时料盘200的治具朝上以用于取料和上料)时，料盘200由于自身重力而与外筒320之间产生轴向移动并靠近外筒320，此时第二弹性元件330承受料盘200的重量而受压变形，实现外筒320对料盘200的支承，此时第二弹性元件330的一端挤压凸缘220，另一端挤压顶盖321的内表面。第一弹性元件310可能处于自然状态，也可能如图2中所示处于压缩状态并向凸缘220施力，进一步挤压第二弹性元件330。主轴210顶面与顶盖321内表面之间仍具有一定距离(由于第二弹性元件330的支承)。

无论是料盘200处于扫光加工侧还是处于取放料加工侧，第一弹性元件310和第二弹性元件330均能够达到自平衡状态。

在一种实施方式中，翻转组件100包括翻转基体110和中心轴120。中心轴120与翻转基体110固定并贯穿翻转基体110。中心轴120的两端与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，旋转控制装置控制中心轴120沿图中箭头转动。上述多个料盘200设置于翻转基体110上。

在一种实施方式中，外筒320内壁设有限位槽，凸缘220的外缘具有与限位槽配合的凸起，凸起伸入限位槽以限制主轴210旋转。

在一种实施方式中，第一弹性元件310和第二弹性元件330均采用弹簧，并且第一弹性元件310和第二弹性元件330均套设于主轴210上。

主轴210同样被凸缘220分为两部分，其中远离料盘200的部分为主轴上部211，靠近料盘200的部分为主轴下部212。采用弹簧的第一弹性元件310称为第一弹簧，采用弹簧的第二弹性元件330称为第二弹簧，第一弹簧套设于主轴下部212，第二弹簧套设于主轴上部211。

在一种实施方式中，第一弹性元件310和第二弹性元件330均采用螺旋弹簧或碟形弹簧或波形弹簧。

为了防止第一弹性元件310在下缓冲区324中的位置发生偏移错位和/或第二弹性元件330在上缓冲区323中的位置发生偏移错位，在一种实施方式中，顶盖321的内侧向料盘200延伸有第一凸台325，和/或凸缘220面向顶盖321的一端向顶盖321延伸有第二凸台221，第一凸台325和第二凸台221均用于限制第二弹性元件330在径向上的移动。位于上缓冲区323的第二弹簧的两端可以分别套设于第一凸台325和第二凸台221上，第二弹簧的两端也可以分别被围在第一凸台325和第二凸台221之内，两种方式均能实现阻碍第二弹簧径向移动的效果。

凸缘220面向料盘200的一端向料盘200延伸有第三凸台222。第三凸台222用于限制第一弹性元件310在径向上的移动。位于下缓冲区324的第一弹簧的一端可以套设于第三凸台222上，也可以被围在第三凸台222之内，两种方式均能实现阻碍第一弹簧径向移动的效果。

为了防止在意外情况下，料盘200在受到振动时的最大行程超过预计值，导致主轴210端部撞击到顶盖321内表面，在一种实施方式中，如图3所示，顶盖321上的通孔322能够容纳主轴210穿过，以在第二弹性元件330未能阻止料盘200向靠近翻转组件100的方向移动时，使主轴210能够伸出通孔322，避免主轴210碰撞到顶盖321导致翻转组件100的振动。

可以理解的是，顶盖321上的通孔322的尺寸大于主轴210顶部截面的尺寸，以实现主轴210从通孔322处伸出。通孔322的形状和尺寸可以根据主轴210端部的形状和尺寸决定，由于主轴210通常采用圆柱体，则通孔322可以设置为孔径大于主轴210直径的圆孔。

特别的，在通孔322的尺寸大于主轴210截面的尺寸，能够容纳主轴210穿过时，第一凸台325可能会位于通孔322的边沿处，并与顶盖321共同形成法兰状，此时第一凸台325为法兰的法兰颈。

在一种实施方式中，凸缘220的外周设有采用柔性材料的缓冲元件240，用于缓冲吸收料盘200受到振动的径向分量。

本实施例的翻转组件100、第一弹性元件310、外筒320等部件的具体结构均可参照前述第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图4详细描述本发明提供的具有隔振动能的扫光翻转装置第三实施例。本实施例主要应用于玻璃扫光机，能够在扫光装置对受控旋转的料盘进行扫光时，吸收和隔离料盘由于转动而产生的轴向上的振动，同时还吸收和隔离驱动料盘转动的驱动器产生的振动，使得另一侧的料盘不受影响，从而增加了另一侧料盘在取下已加工工件、放置未加工工件时定位工件的准确度，进而提高了工作效率；同时，还能够在翻转装置进行翻转时，为料盘提供一定的缓冲作用，避免了料盘与翻转组件之间的撞击。

如图4所示，本实施例提供的扫光翻转装置主要包括有：翻转组件100，多个料盘200、第一隔振装置300、主轴驱动器500和第二隔振装置600。其中，上述多个料盘200设置于翻转组件100的不同表面上，用于承载和固定玻璃工件901。

翻转组件100与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，用于受旋转控制装置驱动实现自转，进而带动安装于其上的各料盘200转动。

每个料盘200的面向翻转组件100的一侧设置有主轴210，翻转组件100上设有孔，主轴210的一端通过翻转组件100上的孔伸入到翻转组件100内部，用于连接料盘200和翻转组件100，实现料盘200随动于翻转组件100。主轴210的外侧设有凸缘220，用于配合第一隔振装置300实现隔振功能，具体的隔振原理见下文。凸缘220呈圆盘状，且直径大于主轴210的直径。

凸缘220设置于主轴210中部附近，并将外筒320内的空间分为上缓冲区323和下缓冲区324，其中，上缓冲区323相对于下缓冲区324远离料盘200。

同时，凸缘220内侧设置有轴承230，主轴210和凸缘220之间通过轴承230可转动地连接。料盘200需要主轴210的传动才能转动，主轴210在转动时，凸缘220需要保持周向固定，不跟随主轴210一同转动，以使第一隔振装置300能够正常工作而不会由于受到凸缘220转动带来的摩擦力而一同转动。轴承230可以采用滑动轴承、滚动轴承等各种不同的轴承。

主轴驱动器500与料盘200的主轴210连接，用于驱动主轴210转动。每个料盘200均配备有主轴驱动器500，通常一个主轴驱动器500对应驱动一个料盘200转动，此种工况下，扫光装置和料盘200之间的相对转动由料盘200实现，扫光装置可以不进行主动转动。主轴驱动器500与翻转组件100弹性连接。主轴驱动器500通常采用电机，也可以是电机和减速箱的组合。

每个料盘200均配备有一个第一隔振装置300，用于吸收和隔离料盘200在扫光过程中受主轴驱动器500驱动转动所产生的振动，防止振动扩散到翻转组件100进而影响到同一加工侧的其他料盘200以及另一加工侧的料盘200。

具体的，第一隔振装置300安装于翻转组件100内，包括第一弹性元件310和外筒320。第一弹性元件310设置于轴承230和翻转组件100之间并处于压缩状态，是实际吸收振动的零部件，其通过使自身产生形变以达到吸收振动的目的。第一弹性元件310可以采用橡胶、弹性体、弹簧等组件。第一弹性元件310设置于下缓冲区324。

外筒320套设于主轴210外侧，并与翻转组件100固定连接，通常设置为与翻转组件100的内壁面可拆卸地固定连接。外筒320的远离相应料盘200的一端具有顶盖321，用于防止主轴210脱离到外筒320外。顶盖321上开有通孔322，通孔322能够容纳主轴210穿过，以实现主轴210与主轴驱动器500的连接。

第一隔振装置还包括第二弹性元件330，第二弹性元件330设置于上缓冲区323。

每个料盘200还配备有相应的第二隔振装置600，第二隔振装置600安装于翻转组件100内，用于吸收和隔离主轴驱动器500产生的振动。主轴驱动器500通过第二隔振装置600与翻转组件100弹性连接，以吸收主轴驱动器500产生的振动。

在扫光过程中，料盘200会受到扫光机的扫光装置的扫光，扫光装置的扫光方式通常为主轴驱动器500驱动料盘200旋转，同时料盘200靠近并接触扫光装置，以对料盘200上的玻璃工件901(通常为玻璃盖板)，而在此过程中，主轴驱动器500会产生振动，进而通过翻转组件100传递到其他料盘200上，或者通过其控制的料盘200传递到翻转组件100上，再传递到其他料盘200上。因此通过设置第二隔振装置600能够对处于扫光过程中的主轴驱动器500进行隔振，防止振动传递到其他料盘200上。

在一种实施方式中，扫光翻转装置还包括支承结构400，支承结构400安装于翻转组件100内，并与翻转组件100固定连接。

第二隔振装置600包括安装于支承结构400上的至少一个第三弹性元件610，每个第三弹性元件610与相应的主轴驱动器500连接。第三弹性元件610是实际吸收和隔离主轴驱动器500产生的振动的部件。主轴驱动器500的其中一面为输出面，用于与主轴210连接，主轴驱动器500的相背于输出面的一面(该面通常面向另一加工侧的料盘)上安装有至少一个第三弹性元件610，能够吸收主轴驱动器500产生的振动在轴向上的分量。

在料盘200处于扫光加工侧(此时料盘200的治具朝下以面向扫光装置)时，主轴驱动器500驱动主轴210转动，凸缘220由于轴承230的原因而不随主轴210转动。料盘200由于自身重力而向第一弹性元件310施加压力，第一弹性元件310由于受到轴承230不转动部分的挤压从而处于压缩状态，此时第一弹性元件310的一端挤压翻转组件100(即翻转基体110)，另一端挤压轴承230。此时，第二弹性元件330可能处于自然状态，也可能处于压缩状态并向凸缘220施力，进一步挤压第一弹性元件310。同时，在料盘200由于自身重力而位置下移时，主轴驱动器500也随之下移，使得与主轴驱动器500连接的第三弹性元件610向主轴驱动器500施加向上的拉伸力。

在扫光过程中，扫光装置进行旋转以对料盘治具上的玻璃工件901进行扫光，若扫光装置对料盘200施加压力使得料盘200发生振动，则料盘200位置会上移，使得主轴驱动器500也随着下移。第一弹性元件310的形变程度会减轻，而第二弹性元件330可能会由于轴承230上移而接触到顶盖321并受到顶盖321挤压，避免直接撞击到顶盖321。第三弹性元件610向主轴驱动器500施加的拉伸力也会变小。其中，无论第二弹性元件330是持续处于压缩状态，还是由于受到振动而处于压缩状态，第二弹性元件330均能够帮助第一弹性元件310共同吸收振动。

当振动停止时，料盘200位置恢复，第一弹性元件310、第二弹性元件330和第三弹性元件610的形变程度均恢复到未振动时的程度。因此振动被第一弹性元件310、第二弹性元件330和第三弹性元件610吸收并转化为形变量(第一弹性元件310吸收振动并伸长，第二弹性元件330和第三弹性元件610吸收振动并压缩)，受振动影响的部件只有料盘200、第一弹性元件310、第二弹性元件330和第三弹性元件610，翻转组件100不会受到影响。

因此，第一弹性元件310、第二弹性元件330和第三弹性元件610通过外筒320和支承结构400，共同承载着料盘200和主轴驱动器500，同时也吸收和隔离料盘200和主轴驱动器500产生的振动在轴向上的分量。

在料盘200处于取放料加工侧(此时料盘200的治具朝上以用于取料和上料)时，料盘200由于自身重力而与外筒320之间产生轴向移动并靠近外筒320，此时第二弹性元件330和第三弹性元件610承受料盘200和主轴驱动器500的重量而受压变形，实现外筒320和支承结构400对料盘200和主轴驱动器500的支承。

此时第二弹性元件330的一端挤压轴承230，另一端挤压顶盖321的内表面。第一弹性元件310可能处于自然状态，也可能处于压缩状态并向轴承230施力，进一步挤压第二弹性元件330。第三弹性元件610处于压缩状态。

无论是料盘200处于扫光加工侧还是处于取放料加工侧，第一弹性元件310和第二弹性元件330均能够达到自平衡状态。

在一种实施方式中，主轴驱动器500的未与主轴210连接的侧面为振动面，若主轴驱动器500被封装成长方体状，则主轴驱动器500具有五个振动面。可以理解的是，若一个主轴驱动器500同时驱动多个料盘200的主轴210转动，则主轴驱动器500可能四个或更少的振动面。

至少一个第三弹性元件610安装于主轴驱动器500的至少一个振动面上。上述至少一个第三弹性元件610可以是在主轴驱动器500的某一个振动面上设置多个第三弹性元件610，以吸收并隔离垂直于该振动面方向上的振动。上述至少一个第三弹性元件610也可以是在主轴驱动器500的部分或全部的振动面上均设置有一个或多个第三弹性元件610，以吸收并隔离多个方向上的振动。如图4中所示，主轴驱动器500配备有三个第三弹性元件610，分别安装于主轴驱动器500的三个相邻的振动面上，并且其中一个装有第三弹性元件610的振动面为主轴驱动器500背向于料盘200的面。

需要说明的是，由于翻转组件100的翻转会导致主轴驱动器500在翻转组件100内的位置，因此安装于主轴驱动器500侧面的第二隔振装置600依据安装方式以及隔振远离的的不同，可能会需要随着主轴驱动器500一同移动，此时第二隔振装置600与主轴驱动器500需要采用活动连接的方式连接，而不是与主轴驱动器500固定连接。

在一种实施方式中，第三弹性元件610采用空气弹簧。空气弹簧是在可伸缩的密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧。第二隔振装置600还包括设置于支承结构400内的多个气室620，空气弹簧与相应的气室620连接。

气室620是密封的，内部充有压缩空气，当空气弹簧受压时，弹簧的高度降低，内腔容积减小，弹簧的刚度增加，内腔空气柱的有效承载面积加大，此时弹簧的承载能力增加。因此可以利用空气的弹性作用来实现吸收和隔离振动的效果。

可以理解的是，各空气弹簧对应的气室620通常相互独立的，但翻转组件100上在两个加工侧位置相对的两个主轴驱动器500的相对面上安装的空气弹簧可以共用一个气室620。

在一种实施方式中，翻转组件100包括翻转基体110和中心轴120。中心轴120与翻转基体110固定并贯穿翻转基体110。中心轴120的两端与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，旋转控制装置控制中心轴120沿图中箭头转动。上述多个料盘200设置于翻转基体110上。

在一种实施方式中，外筒320内壁设有限位槽，凸缘220的外缘具有与限位槽配合的凸起，凸起伸入限位槽以限制主轴210旋转。

在一种实施方式中，第一弹性元件310和第二弹性元件330均采用弹簧，并且第一弹性元件310和第二弹性元件330均套设于主轴210上。

主轴210同样被凸缘220分为两部分，其中远离料盘200的部分为主轴上部211，靠近料盘200的部分为主轴下部212。采用弹簧的第一弹性元件310称为第一弹簧，采用弹簧的第二弹性元件330称为第二弹簧，第一弹簧套设于主轴下部212，第二弹簧套设于主轴上部211。

在一种实施方式中，第一弹性元件310和第二弹性元件330均采用螺旋弹簧或碟形弹簧或波形弹簧。

为了防止第一弹性元件310在下缓冲区324中的位置发生偏移错位和/或第二弹性元件330在上缓冲区323中的位置发生偏移错位，在一种实施方式中，顶盖321的内侧向料盘200延伸有第一凸台325，和/或轴承230面向顶盖321的一端向顶盖321延伸有第二凸台，第一凸台325和第二凸台均用于限制第二弹性元件330在径向上的移动。位于上缓冲区323的第二弹簧的两端可以分别套设于第一凸台325和第二凸台上，第二弹簧的两端也可以分别被围在第一凸台325和第二凸台之内，两种方式均能实现阻碍第二弹簧径向移动的效果。

轴承230面向料盘200的一端向料盘200延伸有第三凸台。第三凸台用于限制第一弹性元件310在径向上的移动。位于下缓冲区324的第一弹簧的一端可以套设于第三凸台上，也可以被围在第三凸台之内，两种方式均能实现阻碍第一弹簧径向移动的效果。

在一种实施方式中，凸缘220的外周设有采用柔性材料的缓冲元件240，用于缓冲吸收料盘200受到振动的径向分量。

本实施例的翻转组件100、第一隔振装置300等部件的具体结构均可参照前述第二实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图1详细描述本发明提供的玻璃扫光机第一实施例。本实施例能够在扫光装置对周向固定的料盘进行转动扫光时，吸收和隔离料盘产生的轴向上的振动，使得另一侧的料盘不受影响，从而增加了另一侧料盘在取下已加工工件、放置未加工工件时定位工件的准确度，进而提高了工作效率。

如图1所示，本实施例提供的玻璃扫光机主要包括有：前述扫光翻转装置第一实施例记载的扫光翻转装置、旋转控制装置和扫光装置。

扫光翻转装置主要包括有：翻转组件100、多个料盘200和第一隔振装置300。其中，上述多个料盘200设置于翻转组件100的不同表面上，用于承载和固定玻璃工件901。

翻转组件100与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，用于受旋转控制装置驱动实现自转，进而带动安装于其上的各料盘200转动。

旋转控制装置用于驱动扫光翻转装置的翻转组件100转动。

每个料盘200的面向翻转组件100的一侧设置有主轴210，翻转组件100上设有孔，主轴210的一端通过翻转组件100上的孔伸入到翻转组件100内部，用于连接料盘200和翻转组件100，实现料盘200随动于翻转组件100。主轴210的外侧设有凸缘220，用于配合第一隔振装置300实现隔振功能。

扫光装置用于对扫光翻转装置料盘200上的玻璃工件901进行扫光。

第一隔振装置300安装于翻转组件100内，包括第一弹性元件310和外筒320。第一弹性元件310设置于凸缘220和翻转组件100之间并处于压缩状态，是实际吸收振动的零部件，其通过使自身产生形变以达到吸收振动的目的。第一弹性元件310可以采用橡胶、弹性体、弹簧等组件。

外筒320套设于主轴210外侧，并与翻转组件100固定连接。

外筒320的远离相应料盘200的一端具有顶盖321，用于防止主轴210或凸缘220脱离到外筒320外，顶盖321的内表面在料盘200处于扫光加工侧的状态下与凸缘220的顶面之间具有一定距离。顶盖321上开有通孔322，用于在凸缘220受到振动而在轴向上有移动量时进行排气。

本实施例的扫光翻转装置的具体结构均可参照前述扫光翻转装置第一实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图2-图3详细描述本发明提供的玻璃扫光机第二实施例。本实施例能够在扫光装置对周向固定的料盘进行转动扫光时，吸收和隔离料盘产生的轴向上的振动，使得另一侧的料盘不受影响，从而增加了另一侧料盘在取下已加工工件、放置未加工工件时定位工件的准确度，进而提高了工作效率；同时，还能够在翻转装置进行翻转时，为料盘提供一定的缓冲作用，避免了料盘与翻转组件之间的撞击。

如图2所示，本实施例提供的玻璃扫光机主要包括有：前述扫光翻转装置第二实施例记载的扫光翻转装置、旋转控制装置和扫光装置。

扫光翻转装置主要包括有：翻转组件100、多个料盘200和第一隔振装置300。其中，上述多个料盘200设置于翻转组件100的不同表面上，用于承载和固定玻璃工件901。

翻转组件100与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，用于受旋转控制装置驱动实现自转，进而带动安装于其上的各料盘200转动。

旋转控制装置用于驱动扫光翻转装置的翻转组件100转动。

每个料盘200的面向翻转组件100的一侧设置有主轴210，翻转组件100上设有孔，主轴210的一端通过翻转组件100上的孔伸入到翻转组件100内部，用于连接料盘200和翻转组件100，实现料盘200随动于翻转组件100。主轴210的外侧设有凸缘220，用于配合第一隔振装置300实现隔振功能。

扫光装置用于对扫光翻转装置料盘200上的玻璃工件901进行扫光。

本实施例中，凸缘220设置于主轴210中部附近，并将外筒320内的空间分为上缓冲区323和下缓冲区324，其中，上缓冲区323相对于下缓冲区324远离料盘200。

具体的，第一隔振装置300安装于翻转组件100内，包括第一弹性元件310和外筒320。第一弹性元件310设置于凸缘220和翻转组件100之间并处于压缩状态，是实际吸收振动的零部件，其通过使自身产生形变以达到吸收振动的目的。第一弹性元件310可以采用橡胶、弹性体、弹簧等组件。本实施例中，第一弹性元件310设置于下缓冲区324。

外筒320套设于主轴210外侧，并与翻转组件100固定连接。外筒320的远离相应料盘200的一端具有顶盖321，用于防止主轴210脱离到外筒320外。顶盖321上开有通孔322，用于在主轴210受到振动而在轴向上有移动量时进行排气。

在一种实施方式中，如图3所示，顶盖321上的通孔322能够容纳主轴210穿过。

本实施例中，第一隔振装置还包括第二弹性元件330，第二弹性元件330设置于上缓冲区323。

本实施例的扫光翻转装置的具体结构均可参照前述扫光翻转装置第二实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

下面参考图4详细描述本发明提供的玻璃扫光机第三实施例。本实施例能够在扫光装置对受控旋转的料盘进行扫光时，吸收和隔离料盘由于转动而产生的轴向上的振动，同时还吸收和隔离驱动料盘转动的驱动器产生的振动，使得另一侧的料盘不受影响，从而增加了另一侧料盘在取下已加工工件、放置未加工工件时定位工件的准确度，进而提高了工作效率；同时，还能够在翻转装置进行翻转时，为料盘提供一定的缓冲作用，避免了料盘与翻转组件之间的撞击。

如图4所示，本实施例提供的玻璃扫光机主要包括有：前述扫光翻转装置第三实施例记载的扫光翻转装置、旋转控制装置和扫光装置。

扫光翻转装置主要包括有：翻转组件100，多个料盘200、第一隔振装置300、主轴驱动器500和第二隔振装置600，以及支承结构400。其中，上述多个料盘200设置于翻转组件100的不同表面上，用于承载和固定玻璃工件901。

翻转组件100与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接，用于受旋转控制装置驱动实现自转，进而带动安装于其上的各料盘200转动。

旋转控制装置用于驱动扫光翻转装置的翻转组件100转动。

支承结构400安装于翻转组件100内，并与翻转组件100固定连接。

每个料盘200的面向翻转组件100的一侧设置有主轴210，翻转组件100上设有孔，主轴210的一端通过翻转组件100上的孔伸入到翻转组件100内部，用于连接料盘200和翻转组件100，实现料盘200随动于翻转组件100。主轴210的外侧设有凸缘220，用于配合第一隔振装置300实现隔振功能。

扫光装置用于对扫光翻转装置料盘200上的玻璃工件901进行扫光。

凸缘220设置于主轴210中部附近，并将外筒320内的空间分为上缓冲区323和下缓冲区324，其中，上缓冲区323相对于下缓冲区324远离料盘200。

同时，凸缘220内侧设置有轴承230，主轴210和凸缘220之间通过轴承230可转动地连接。

主轴驱动器500与料盘200的主轴210连接，用于驱动主轴210转动。

第一隔振装置300安装于翻转组件100内，包括第一弹性元件310和外筒320。第一弹性元件310设置于轴承230和翻转组件100之间并处于压缩状态，是实际吸收振动的零部件，其通过使自身产生形变以达到吸收振动的目的。第一弹性元件310可以采用橡胶、弹性体、弹簧等组件。第一弹性元件310设置于下缓冲区324。

外筒320套设于主轴210外侧，并与翻转组件100固定连接。外筒320的远离相应料盘200的一端具有顶盖321，用于防止主轴210脱离到外筒320外。顶盖321上开有通孔322，通孔322能够容纳主轴210穿过，以实现主轴210与主轴驱动器500的连接。

第一隔振装置还包括第二弹性元件330，第二弹性元件330设置于上缓冲区323。

第二隔振装置600包括安装于支承结构400上的至少一个第三弹性元件610，每个第三弹性元件610与相应的主轴驱动器500连接。

本实施例的扫光翻转装置的具体结构均可参照前述扫光翻转装置第三实施例所描述的结构设置，不再一一赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种具有隔振动能的扫光翻转装置，其特征在于，所述扫光翻转装置包括：

与玻璃扫光机的旋转控制装置转动连接的翻转组件；

设置于所述翻转组件的不同表面上的多个料盘，所述料盘与所述翻转组件弹性连接；以及

安装于所述翻转组件内的多个第一隔振装置，每个所述料盘通过所述第一隔振装置与所述翻转组件弹性连接，以吸收所述料盘上的振动；

所述料盘的一侧设置有一端伸入所述翻转组件的主轴，所述主轴外侧设有凸缘；

所述第一隔振装置包括设置于所述凸缘和所述翻转组件之间的第一弹性元件，以及套设于所述主轴外侧并与所述翻转组件固定连接的外筒，其中，所述外筒的一端具有顶盖，所述顶盖上开有通孔；另外，

所述凸缘设置于所述主轴中部，并将所述外筒内的空间分为上缓冲区和下缓冲区，所述上缓冲区相对于所述下缓冲区远离所述料盘；

所述第一隔振装置还包括第二弹性元件，其中，所述第一弹性元件设置于所述下缓冲区，所述第二弹性元件设置于所述上缓冲区。

2.如权利要求1所述的扫光翻转装置，其特征在于，所述第一弹性元件采用弹簧，并且所述第一弹性元件套设于所述主轴上。

3.如权利要求1所述的扫光翻转装置，其特征在于，所述第二弹性元件采用弹簧，并且所述第二弹性元件套设于所述主轴上。

4.如权利要求1所述的扫光翻转装置，其特征在于，所述通孔能够容纳所述主轴穿过。

5.如权利要求4所述的扫光翻转装置，其特征在于，所述扫光翻转装置还包括：

分别与各所述料盘的主轴连接并用于驱动所述主轴转动的多个主轴驱动器，所述主轴驱动器与所述翻转组件弹性连接；以及

安装于所述翻转组件内的多个第二隔振装置，所述主轴驱动器通过所述第二隔振装置与所述翻转组件弹性连接，以吸收所述主轴驱动器产生的振动。

6.如权利要求5所述的扫光翻转装置，其特征在于，所述扫光翻转装置还包括与所述翻转组件固定连接的支承结构；所述第二隔振装置包括安装于所述支承结构上的至少一个第三弹性元件，每个所述第三弹性元件与相应的所述主轴驱动器连接；其中，

所述主轴和所述凸缘之间通过轴承连接。

7.如权利要求6所述的扫光翻转装置，其特征在于，所述第三弹性元件采用空气弹簧，所述第二隔振装置还包括设置于所述支承结构内的多个气室，所述空气弹簧与相应的所述气室连接。

8.一种玻璃扫光机，其特征在于，包括：

权利要求1-7中任一项所述的扫光翻转装置；

用于驱动所述扫光翻转装置的翻转组件转动的旋转控制装置；以及

用于对所述扫光翻转装置料盘上的玻璃工件进行扫光的扫光装置。

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