CN109697868A - 一种基于导航预测的电子交通导向控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于导航预测的电子交通导向控制系统和方法，其中，该电子交通导向控制系统包括电子交通导向指示器阵列、信号控制器和车载导航装置，其中：电子交通导向指示器阵列，用于指示各入口车道对应的行驶导向；车载导航装置，用于在车辆进入一入口车道的等待区域时向信号控制器发送车辆的导航信息；信号控制器，用于接收进入各入口车道的等待区域内的车辆上的车载导航装置发送过来的导航信息，根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向。本发明实施例方案能够通过导航预测来动态调整路面式电子交通导向的指示，有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

Description

一种基于导航预测的电子交通导向控制系统和方法

技术领域

本发明涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种基于导航预测的电子交通导向控制系统和方法。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快以及人们生活水平的提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，城市道路的压力随之增大，进而容易引发交通拥堵和交通事故频发等问题。

交通导向标线可以用来指示车辆的行驶方向，主要是指示车辆在交叉路口驶入段按所指方向行驶，常见的有左转指示箭头、直行指示箭头和右转指示箭头等。其好处在于明确各车道的行车方向，方便车辆提前换道至对应的车道行驶，减缓交通压力。目前，交通导向标线一般是涂覆于路面上，一旦涂覆完成则指示方向即固定下来，对于城市道路车流量多变的情况则不利于变更交通导向标线来适应城市交通。因此，如何实现交通导向标线的动态可控来提高车辆的通行效率和安全可控性是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于导航预测的电子交通导向控制系统和方法，能够通过导航预测来动态调整路面式电子交通导向的指示，有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

本发明实施例第一方面提供一种基于导航预测的电子交通导向控制系统，包括电子交通导向指示器阵列、信号控制器和车载导航装置，其中：

所述电子交通导向指示器阵列，设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示所述各入口车道对应的行驶导向，其中，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，所述各入口车道的等待区域为所述各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域；

所述车载导航装置，安装于车辆上，用于在车辆进入一入口车道的等待区域时向所述信号控制器发送所述车辆的导航信息；

所述信号控制器，分别与所述电子交通导向指示器阵列、所述车载导航装置连接，用于接收进入所述各入口车道的等待区域内的车辆上的车载导航装置发送过来的导航信息，根据接收到的导航信息，调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，电子交通导向指示器i包括主壳体、主控电路板、第一发光指示器件、第二发光指示器件、第一保护罩和第二保护罩，所述电子交通导向指示器i为所述电子交通导向指示器阵列中的任意一个或其中一个电子交通导向指示器；

其中，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述第一发光指示器件的第一容纳腔和用于容纳所述第二发光指示器件的第二容纳腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光指示器件的所述第一容纳腔的开口面，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光指示器件的所述第二容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件独立受控于所述主控电路板，所述第一发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩，所述第二发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；

所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件指示的行驶导向不同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述电子交通导向指示器i还包括第三发光指示器件和第三保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第三发光指示器件的第三容纳腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三发光指示器件的所述第三容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第三发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；

所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者指示的行驶导向均不同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述信号控制器具体用于接收进入所述各入口车道的等待区域内的各个车辆上的车载导航装置发送过来的导航信息，根据接收到的导航信息确定所述各个车辆的行车路线，通过所述各个车辆的行车路线确定所述各个车辆在当前路口的行驶导向，根据所述各个车辆中不同行驶导向的占比调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与所述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，若有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则所述至少两条入口车道的排列位置相邻。

本发明实施例第二方面提供一种基于导航预测的电子交通导向控制方法，包括：

信号控制器接收进入平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的等待区域内的各个车辆发送过来的导航信息；

所述信号控制器根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同；

其中，所述电子交通导向指示器阵列设置于所述各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示所述各入口车道对应的行驶导向，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，所述各入口车道的等待区域为所述各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述信号控制器根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，包括：

所述信号控制器根据接收到的导航信息确定所述各个车辆的行车路线，通过所述各个车辆的行车路线确定所述各个车辆在当前路口的行驶导向；

所述信号控制器根据所述各个车辆中不同行驶导向的占比调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与所述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，若有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则所述至少两条入口车道的排列位置相邻。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：

所述信号控制器如果检测到进入所述各入口车道的等待区域内的车辆数目低于预设值，控制所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向与前一次指示的行驶导向一致，或者将所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向按照预设规则进行调整。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述信号控制器接收进入平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的等待区域内的各个车辆发送过来的导航信息之前，所述方法还包括：

所述信号控制器通过无线方式建立与进入所述各入口车道的等待区域内的各个车辆的通信连接，所述无线方式包括基于射频的通信方式、基于红外的通信方式、基于微波的通信方式、基于雷达的通信方式以及基于光保真LiFi的通信方式中的至少一种。

由上可见，本发明实施例在一平面交叉路口的某一入口道所包括的各入口车道上预先划定禁止车辆变道的排队区域和允许车辆变道的等待区域，并在排队区域和等待区域的路面上安装用于指示行驶导向的电子交通导向指示器阵列，电子交通导向控制系统在接收到各入口车道的等待区域内的车辆发送过来的导航信息后，可以根据这些导航信息来调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向。例如，当从接收到的多个导航信息中分析得出需要左转的车辆较多、直行其次、右转最少时，可以根据分析的结果按需分配指示不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量，使得道路资源按需再分配，提高道路的利用率。通过获取在各入口车道的等待区域内行驶的车辆的导航信息来预测各车辆的行驶导向，从而动态调整路面式电子交通导向的指示，以使各车辆按照导向指示进行行驶，能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性，进而有利于缓解交通压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于导航预测的电子交通导向控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种平面交叉路口的布局示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的图3举例所示电子交通导向指示器的主壳体的侧视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子交通导向指示器阵列的布局示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种电子交通导向指示器阵列的布局示意图；

图9是本发明实施例提供的一种基于导航预测的电子交通导向控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种基于导航预测的电子交通导向控制系统和方法，能够通过导航预测来动态调整路面式电子交通导向的指示，有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种基于导航预测的电子交通导向控制系统的结构示意图。如图1所示，该基于导航预测的电子交通导向控制系统的结构可以包括电子交通导向指示器阵列100、车载导航装置200和信号控制器300，其中：

电子交通导向指示器阵列100，设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示各入口车道对应的行驶导向，其中，该行驶导向可以包括左转、直行、右转以及掉头等中的至少一种，各入口车道的排队区域为各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，各入口车道的等待区域为各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域；

车载导航装置200，安装于车辆上，用于在车辆进入一入口车道的等待区域时向信号控制器300发送该车辆的导航信息；

信号控制器300，分别与电子交通导向指示器阵列100、车载导航装置200连接，用于接收进入各入口车道的等待区域内的车辆上的车载导航装置200发送过来的导航信息，根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同。

本发明实施例中，一入口车道上可以设置排队区域和等待区域，其中，车辆可以在排队区域内排队等待路口的红灯，排队区域可以为该入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，在排队区域内行驶的车辆被禁止变换车道。等待区域可以为该入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域，在等待区域内行驶的车辆被允许变换车道。入口车道上的排队区域和/或等待区域可以是固定不变的，也可以是可变化的(如限定排队区域和/或等待区域的两条临界线可以变动)，入口车道上的排队区域和/或等待区域的长度可以根据实际需求和具体场景来进行调整。电子交通导向指示器阵列100设置于各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，具体的，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器的壳体可以被部分或者全部掩埋于路面之下；或者，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器的壳体可以被贴装于道路表面。此外，电子交通导向指示器阵列100中的电子交通导向指示器除设置于各入口车道的排队区域和等待区域外，还可以设置于高空中，如与高空中的红绿灯指示灯并排设置。

另外，安装于车辆上的车载导航装置200可以预先获取所在车辆的导航信息，并在车辆驶入等待区域内时建立与信号控制器300的通信连接，连接成功后，可以向信号控制器300发送记录在内的所在车辆的导航信息，以使得信号控制器300可以在某一时刻或某一时间段内同时接收到多辆车上的车载导航装置200发送的导航信息，从而得到这多辆车的导航信息。其中，车辆的导航信息可以包括但不限于车辆的目的地、目的地坐标、事先规划好的导航路线(如路程最短的导航路线或费时最少的导航路线)等等。信号控制器300可以根据这些导航信息来确定出各个车辆在当前路口的行驶导向，从而进一步可以根据这些行驶导向来调控路面上的电子交通导向指示器阵列100的指示，从而使得路面上的电子交通导向指示器可以按照需求实时或定时调控。

本发明实施例中设置了排队区域和等待区域的平面交叉路口可如图2举例所示，其中，图2所示的平面交叉路口是以某些入口道/出口道与路口之间设置有人行横道，而另一些入口道/出口道与路口之间未设置人行横道为例的。在实际应用中，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可设置有人行横道，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可不设置有人行横道。图2中是以十字形平面交叉路口为例的，然而平面交叉路口也还可能是T字形的平面交叉路口或是其它形状的平面交叉路口，本发明实施例不作限定。

其中，平面交叉路口的入口道也可以称之为进口道。平面交叉路口的一条入口道可包括一条或多条入口车道，入口车道也可称为进口车道。平面交叉路口的出口道也可以称之为下游道。平面交叉路口的一条出口道可包括一条或多条出口车道，出口车道也可称为下游车道。附图2中主要是以入口道位于相应出口道右侧为例的，而有些国家的入口道也可能是位于相应出口道的左侧，对于这样的情况可依此类推。可以理解的是，入口道和出口道的定义是相对路口而言的，一个平面交叉路口的入口道可以为下一个平面交叉路口的出口道，而一个平面交叉路口的出口道可以为下一个平面交叉路口的入口道。

在图2中，平面交叉路口的入口车道上的排队区域(这里是以入口车道上的第二临界线与第三临界线划定的车道段所形成的区域构成的)可以与路口或人行横道相邻或交汇，具体的，入口车道上的排队区域的其中一条临界线(即第三临界线)与路口相邻或交汇，或者与人行横道相邻或交汇。其中，第二临界线看作为排队区域的入口端线，第三临界线看作为排队区域的出口端线。入口车道的第二临界线和第三临界线的设置位置可以是相对固定的，即入口车道的第二临界线和第三临界线之间的间距可相对固定，此时，该入口车道的排队区域固定不变。当然也可基于环境因素和场景需要等因素对入口车道的第二临界线和/或第三临界线的设置位置进行相适应性的调整，此时，该入口车道的排队区域是可变的。相对于入口车道的行驶方向而言，第二临界线设置于第三临界线之后。平面交叉路口的入口车道上的等待区域(这里是以入口车道上的第一临界线与第二临界线划定的车道段所形成的区域构成的)可以与该入口车道上的排队区域相邻或交汇，具体的，入口车道上的排队区域和等待区域共用一条临界线(即第二临界线)，其中，第一临界线看作为等待区域的入口端线，第二临界线看作为等待区域的出口端线。入口车道的第一临界线和第二临界线的设置位置可以是相对固定的，即入口车道的第一临界线和第二临界线之间的间距可相对固定，此时，该入口车道的等待区域固定不变。当然也可基于环境因素和场景需要等因素对入口车道的第一临界线和/或第二临界线的设置位置进行相适应性的调整，此时，该入口车道的等待区域是可变的。相对于入口车道的行驶方向而言，第一临界线设置于第二临界线之后。另外，入口车道上的第一临界线、第二临界线和第三临界线可以采用标线或点亮等方式来显示。例如，可以在车道上设置若干排灯，被点亮的三排灯形成第一临界线、第二临界线和第三临界线。

本发明实施例中的电子交通导向指示器阵列100可以包括至少两个电子交通导向指示器，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或者任意一个电子交通导向指示器i的具体结构可以参考如图3至图6举例所示的电子交通导向指示器10。其中，如图3和图4所示，电子交通导向指示器10(即电子交通导向指示器i)可以包括主壳体110、主控电路板(图中未示出)、第一发光指示器件111、第二发光指示器件121、第一保护罩112和第二保护罩122；

其中，主壳体110的顶面上设置有用于容纳第一发光指示器件111的第一容纳腔113和用于容纳第二发光指示器件121的第二容纳腔123，第一保护罩112罩盖于容纳了第一发光指示器件111的第一容纳腔113的开口面，第二保护罩122罩盖于容纳了第二发光指示器件121的第二容纳腔123的开口面，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121分别与主控电路板连接，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121独立受控于主控电路板，第一发光指示器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112，第二发光指示器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122；第一发光指示器件111和第二发光指示器件121分别指示左转、直行、右转以及掉头中的其中一种行驶导向，且第一发光指示器件111和第二发光指示器件121指示的行驶导向不同。

可选的，第一容纳腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构。第二容纳腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构。第一保护罩112和/或第二保护罩122可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

可选的，可以在主壳体110的底面上开设用于容纳主控电路板的第四容纳腔(图中未示出)，电子交通导向指示器10还可以包括底板，其中，底板罩盖于容纳了主控电路板的第四容纳腔的开口面，第四容纳腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。容纳了主控电路板的第四容纳腔内可以填充有防水密封胶泥。可选的，底板上可以设置有用于对外走线的防水走线孔。

本发明实施例中，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121可以为如图3所示的电子方向指示箭头，可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的。图中虽然示出了第一发光指示器件111为直行导向箭头，第二发光指示器件121为左转导向箭头，但并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光指示器件111和第二发光指示器件121进行相应调整，可以为左转导向箭头、直行导向箭头、右转导向箭头或掉头箭头等中的其中两种或任意两种的组合。此外，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121也可以为电子字符，如中文文字“左”、“中”、“右”来分别指示左转、直行、右转导向，或者，英文字符“L”、“M”、“R”来分别指示左转、直行、右转导向等等，本发明实施例不作限定。

其中，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121可以通过点亮或不点亮来指示导向，例如，当第一发光指示器件111表示的直行导向箭头点亮，第二发光指示器件121表示的左转导向箭头不点亮时，表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的行驶导向为直行，而不可左转，如果车辆想要在路口左转，则在进入等待区域后(即进入排队区域前)可以根据电子交通导向指示器的指示及时变道，变道至左转导向箭头点亮的电子交通导向指示器所在的入口车道。当第一发光指示器件111和第二发光指示器件121同时点亮时，则表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的导向既可以直行，又可以左转。此外，也可以通过设置第一发光指示器件111和第二发光指示器件121的颜色来指示导向，例如，当第一发光指示器件111表示的直行导向箭头为绿色，而第二发光指示器件121表示的左转导向箭头为红色时，表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的行驶导向为直行，而不可左转；当第一发光指示器件111和第二发光指示器件121同时均为绿色时，则表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的导向既可以直行，又可以左转。

本发明实施例中，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121两者之间可以没有交集(如图3所示)，此时，第一容纳腔113和第二容纳腔123为两个相互独立的容纳腔(如图4所示)，第一保护罩112和第二保护罩122可以为两个相互独立的保护罩。或者，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121两者之间可以有部分重叠(如共同使用部分LED灯珠或灯带)，此时，第一容纳腔113和第二容纳腔123可以合并为一个容纳腔，且第一保护罩112和第二保护罩122也合并为同一个保护罩。

在一可选的实施方式中，如图5和图6所示，电子交通导向指示器10(即电子交通导向指示器i)除包括图3和图4所描述的结构外，还可以包括第三发光指示器件131和第三保护罩132，主壳体110的顶面上还设置有用于容纳第三发光指示器件131的第三容纳腔，第三保护罩132罩盖于容纳了第三发光指示器件131的第三容纳腔的开口面，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131分别与主控电路板连接，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131均独立受控于主控电路板，第三发光指示器件131所发出的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩132；第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131三者分别指示左转、直行、右转以及掉头等中的其中一种行驶导向，且第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131三者指示的行驶导向均不同。

可选的，第三容纳腔的开口面与第三保护罩132之间配合形成密封防水结构。第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132中的至少一个保护罩可以为钢化玻璃材料(例如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩。当然，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132中的至少一个保护罩也可以是由其它的硬度较高的透明或半透明材料制成。

本发明实施例中，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131可以为如图5和图6中所示的电子方向指示箭头，且第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131指示的导向不同，三者均可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的。图5和图6中虽然示出了第一发光指示器件111为直行导向箭头，第二发光指示器件121为左转导向箭头，第三发光指示器件131为右转导向箭头，但并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131进行相应调整，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131可以为直行导向箭头、左转导向箭头、右转导向箭头和掉头箭头等等中的其中三种或任意三种的组合。此外，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131也可以为电子字符，如分别为中文文字“左”、“中”、“右”，或者，分别为英文字符“L”、“M”、“R”，本发明实施例不作限定。

其中，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131可以通过点亮或不点亮来指示导向，或者，也可以通过设置第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131的颜色来指示导向，具体实施方式可以参考本实施例前述所描述的相关内容，这里将不再赘述。一个时间段内可以只点亮其中一个指示器件来指示一种行驶导向，也可以同时点亮其中两个指示器件来指示两种行驶导向，还可以同时点亮三个指示器件来指示三种行驶导向。

可选的，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132可以为三个独立的保护罩(如图5所示)；或者第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132中的至少两个保护罩为同一个保护罩，例如，如图6所示，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132为同一个保护罩。具体的，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131三者之间可以没有交集(如图5所示)，此时，第一容纳腔113、第二容纳腔123和第三容纳腔为三个相互独立的容纳腔，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132可以为三个相互独立的保护罩。或者，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131中的至少两个指示器件之间可以有部分重叠，如图6举例所示，三者共同使用部分LED灯珠或灯带，此时，第一容纳腔113、第二容纳腔123和第三容纳腔可以合并为一个容纳腔，且第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132也合并为同一个保护罩。

可选的，主壳体110的形状可以为如图中示出的长方体外，还可以为正方体、圆柱体等规则形状，也可以为其它不规则形状，本发明实施例不作限定。

在实际应用中，一种可能的电子交通导向指示器阵列的布局可以如图7举例所示，这里是以排队区域与等待区域均为4条入口车道(入口车道1至入口车道4)为例进行说明。其中，第二临界线与第三临界线之间限定的车道段形成排队区域，第一临界线与第二临界线之间限定的车道段形成等待区域。由于在排队区域处车辆被禁止变换车道，而在等待区域处车辆允许变换车道，所以排队区域处的不同入口车道之间用实线作为车道隔离线加以分隔开，等待区域处的不同入口车道之间用虚线作为车道隔离线加以分隔开。其中，电子交通导向指示器阵列可以分布在不同入口车道的排队区域内和等待区域内。同一入口车道内的电子交通导向指示器阵列中的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距相等或部分相等或互不相等。例如，电子交通导向指示器阵列中的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距可均为1米、1.5米、2米、2.5米、3米、5米或其他值。又如，沿入口车道的行驶方向，电子交通导向指示器阵列中的两个相邻电子交通导向指示器之间的间距逐渐减小；或者，沿入口车道的行驶方向，电子交通导向指示器阵列中的两个相邻电子交通导向指示器之间的间距逐渐增大。当然，电子交通导向指示器阵列中的两个相邻电子交通导向指示器之间的间距也可能是随意变化的或是其他变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。另外，一条入口道的不同入口车道上的第一临界线可以如图7所示相互平齐(即位于同一水平线上)，也可以部分平齐或全不平齐。同理，一条入口道的不同入口车道上的第二临界线可以如图7所示相互平齐(即位于同一水平线上)，也可以部分平齐或全不平齐；一条入口道的不同入口车道上的第三临界线可以如图7所示相互平齐(即位于同一水平线上)，也可以部分平齐或全不平齐。其中，部分或全部入口车道上设置电子交通导向指示器阵列的方式可以相同或类似。

此外，另一种可能的电子交通导向指示器阵列的布局可以如图8举例所示，其中，图8所示的电子交通导向指示器阵列的布局与图7所示的电子交通导向指示器阵列的布局相比，其区别在于排队区域比等待区域划分了更多的入口车道，这里是以等待区域为4条入口车道(入口车道1至入口车道4)而排队区域为6条入口车道(入口车道①至入口车道⑥)为例的。其中，排队区域内的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距相等或部分相等或互不相等，等待区域内的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距相等或部分相等或互不相等。可以理解的是，排队区域可以根据实际需求和场景划分为更多或更少的入口车道。将排队区域处的划分为更多的入口车道能够进一步提高车辆的通行效率。

在一具体的实施方式中，信号控制器300具体可以用于接收进入各入口车道的等待区域内的各个车辆上的车载导航装置200发送过来的导航信息，根据接收到的导航信息确定上述各个车辆的行车路线，通过上述各个车辆的行车路线确定上述各个车辆在当前路口的行驶导向，根据上述各个车辆中不同行驶导向的占比调整电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与上述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

其中，若有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则上述至少两条入口车道的排列位置相邻。

具体的，不同车辆的导航信息可能不同，有可能不同车辆的导航信息包括的部分行车路线相同，也可能不同车辆的导航信息包括的行车路线完全不同。例如，有两辆车的导航信息在当前路口的行车路线相同(如两辆车均要在路口左转弯)，则这两辆车在当前路口的行驶导向也将相同；如果两辆车的导航信息在当前路口的行车路线不同(如一辆车要在路口左转弯，一辆车要在路口直行)，则这两辆车在当前路口的行驶导向也将不同。由于每一辆车的导航信息中包含了自身车辆的行车路线，信号控制器300在接收到各车辆发送的导航信息后，通过解析各导航信息可以得出各车辆的行车路线，进一步地，可以根据各车辆的行车路线预测出各车辆在当前路口的行驶导向。由于有些车辆在当前路口的行驶导向可能相同，有些车辆在当前路口的行驶导向可能不同，因此可以确定出在当前路口不同行驶导向对应的车辆数，从而可以得出上述各车辆中不同行驶导向的占比(或不同行驶导向的车辆比例)，通过这个占比可以动态调整电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使得指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与上述各车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

以图7所示的电子交通导向指示器阵列的分布为例来进行说明，入口车道1至入口车道4中的排队区域和等待区域均设置有一定数量的电子交通导向指示器。如果某一时刻接收到在各入口车道的等待区域内行驶的10辆车的导航信息，并根据这些导航信息预测出在当前路口需要左转的车有4辆、需要直行的车有4辆、需要右转的车有2辆，则各车辆中不同行驶导向的占比为2:2:1，则此时将根据这个占比来调整各入口车道上的电子交通导向指示器的指示，一种优选的方式是可以将入口车道1上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转，入口车道2上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转和直行，入口车道3上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行，入口车道4上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为右转，从而使得指示包含左转导向的电子交通导向指示器、指示包含直行导向的电子交通导向指示器以及指示包含右转导向的电子交通导向指示器的数量的比值与上述占比2:2:1匹配。这样可以极大可能的合理利用道路资源，避免出现道路资源分配偏差导致某一导向车道因车辆过多造成该导向的车辆花费较多时间等待，而另一导向车道因较为空闲无车辆通行而浪费资源等问题。可以理解的是，有时候得出各车辆中不同行驶导向的占比使得入口车道上的电子交通导向指示器数不能按照该占比来分配时，可以选择与该占比最为相近的分配方式，例如，得出各车辆中不同行驶导向的占比为4:3:3时，可以将该占比近似为3:3:3，则可以根据该近似占比将入口车道1上的电子交通导向指示器调整为左转导向，入口车道2上的电子交通导向指示器调整为左转直行导向，入口车道3上的电子交通导向指示器调整为右转直行导向，入口车道4上的电子交通导向指示器调整为右转导向。

如果上述10辆车中需要左转的车有6辆、需要直行的车有4辆、需要右转的车为0辆时，此时可以将入口车道1和入口车道2上的电子交通导向指示器指示的行驶导向均调整为左转，入口车道3上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转和直行，入口车道4上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行，此时将可以不出现右转指示的电子交通导向指示器。需要注意的是，在调整电子交通导向指示器的指示时，如果有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则上述至少两条入口车道的排列位置相邻。例如，这里选择将入口车道1和入口车道2上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转，入口车道3上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转和直行，即可以左转的入口车道1～3相邻设置，其原因在于，如果将入口车道2和入口车道4对应的导向指示进行调换，即入口车道2对应直行导向，入口车道4对应左转导向，则在入口车道3上的车辆左转时将可能会与在入口车道2上直行的车辆发生冲突，从而引发交通事故。另外，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，如果需要调整某一入口车道上的电子交通导向指示器时，则既调整该入口车道上排队区域内的电子交通导向指示器，也调整该入口车道上等待区域内的电子交通导向指示器，且排队区域和等待区域内的电子交通导向指示器指示的行驶导向一致，这样可以使得各车辆在等待区域内可以根据调整后的导向指示及时变换车道。可以理解的是，当等待区域和排队区域对应的入口车道均如图7所示一一对应时，不同入口车道中的电子交通导向指示器是分开管控的，而同一入口车道中的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控，如同一入口车道中的排队区域内和等待区域内的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控，位于同一排队区域内和/或同一等待区域内的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控。当路面上的电子交通导向指示器指示的行驶导向按需调整后，各车辆将按照调整后的行驶导向指示行驶，在有利于提高车辆通行效率的同时也能够使车辆按照规则有序行驶从而来提升车辆的安全可控性。

以图8所示的电子交通导向指示器阵列的分布为例来进行说明，具体的，如果某一时刻接收到在入口车道1至入口车道4的等待区域内行驶的10辆车的导航信息，并根据这些导航信息预测出在当前路口需要左转的车有4辆、需要直行的车有4辆、需要右转的车有2辆，则各车辆中不同行驶导向的占比为2:2:1，则可以根据相近分配方式将入口车道①和入口车道②上的电子交通导向指示器指示的行驶导向均调整为左转，入口车道③上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转直行，入口车道④和入口车道⑤为上的电子交通导向指示器指示的行驶导向均调整为直行，入口车道⑥上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为右转。此外，可以根据占比2:2:1将入口车道1上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转，入口车道2上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转和直行，入口车道3上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行，入口车道4上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为右转。可以理解的是，当排队区域和等待区域对应的入口车道数如图8所示不同(非一一对应)时，排队区域内的电子交通导向指示器和等待区域内的电子交通导向指示器是分开管控的，且不同入口车道中的电子交通导向指示器也是分开管控的，而同一入口车道中的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控。

由于本发明实施例中采用的电子交通导向指示器是可控的，即其指示的行驶导向是可变的，因此铺设有该电子交通导向指示器的各入口车道可以看作为导向可变车道。

在一可选的实施方式中，信号控制器300还可以用于在检测到进入各入口车道的等待区域内的车辆数目低于预设值时，控制电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向与前一次指示的行驶导向一致，或者将电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向按照预设规则进行调整。

其中，信号控制器300可以根据接收到的导航信息的数量来确定出各等待区域内的车辆数。当某一时刻或某一时间段内各入口车道的等待区域内的车辆总数未达到预设值时，可以表明路面上行驶的车辆较少，此时可以使电子交通导向指示器阵列100中的各电子交通导向指示器指示的行驶导向维持与前一次指示的行驶导向一致，，即不变动各电子交通导向指示器的导向指示，这里所指的前一次为距离当前时刻最近的一次，如前一次调整后的指示。或者，可以将各电子交通导向指示器按照预设规则进行调整，例如，将最左边一条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转导向，最右边一条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为右转导向，剩下各条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行导向；又如，共有6条入口车道，将左边两条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转导向，中间两条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行导向，右边两条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为右转导向。可以理解的是，还可以按照其他合理的方式进行分配，本发明实施例不作限定。

本发明实施例中，电子交通导向指示器10可以通过自身和/或外部供电电路进行供电，具体的，电子交通导向指示器10可以具有至少一块太阳能电池板，通过太阳能电池板将环境中的光信号转化为其工作所需的电能；和/或，电子交通导向指示器10也可以具备至少一个电源接口，通过电源接口与外部供电电路进行连接，以使外部供电电路为电子交通导向指示器10正常工作提供所需的电能。信号控制器300也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路口交通信号机或者路口交通控制信号机等等。信号控制器300可以通过无线和/或有线的方式与电子交通导向指示器10建立通信连接。信号控制器300可以通过无线方式与车载导航装置200建立通信连接，其中，该无线方式可以包括但不限于基于射频的通信方式、基于红外的通信方式、基于微波的通信方式、基于雷达的通信方式以及基于光保真(Light Fidelity，LiFi)的通信方式等中的至少一种。具体的，信号控制器300通过分析各车载导航装置200发送的所在车辆的导航信息来预测出各车辆在当前路口的行驶导向，并根据不同行驶导向的占比来向路面上的各电子交通导向指示器10发送控制信号，通过控制信号的不同来控制各电子交通导向指示器10的第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和/或第三发光指示器件131工作。

综上可见，本发明实施例在一平面交叉路口的某一入口道所包括的各入口车道上预先划定禁止车辆变道的排队区域和允许车辆变道的等待区域，并在排队区域和等待区域的路面上安装用于指示行驶导向的电子交通导向指示器阵列，电子交通导向控制系统在接收到各入口车道的等待区域内的车辆发送过来的导航信息后，可以根据这些导航信息来调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向。例如，当从接收到的多个导航信息中分析得出需要左转的车辆较多、直行其次、右转最少时，可以根据分析的结果按需分配指示不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量，使得道路资源按需再分配，提高道路的利用率。通过获取在各入口车道的等待区域内行驶的车辆的导航信息来预测各车辆的行驶导向，从而动态调整路面式电子交通导向的指示，以使各车辆按照导向指示进行行驶，能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性，进而有利于缓解交通压力。

实施例二

请参阅图9，图9是本发明实施例还提供了一种基于导航预测的电子交通导向控制方法。其中，该基于导航预测的电子交通导向控制方法可以应用于上述实施例所描述的基于导航预测的电子交通导向控制系统中的信号控制器300。如图9所示，该基于导航预测的电子交通导向控制方法可以包括以下步骤：

910、信号控制器300接收进入平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的等待区域内的各个车辆发送过来的导航信息。

920、信号控制器300根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向。

其中，电子交通导向指示器阵列100设置于各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示各入口车道对应的行驶导向，该行驶导向包括左转、直行、右转以及掉头等中的至少一种。具体的，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器的壳体可以被部分或者全部掩埋于路面之下；或者，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器的壳体可以被贴装于道路表面。其中，电子交通导向指示器的具体结构可以如图3至图6所示，其具体功能可以参考前一实施例所描述的相关内容，这里将不再赘述。本发明实施例中涉及的电子交通导向指示器指示的行驶导向不是固定不变的，而是可以根据实际需要进行调节变动的。入口车道上可以设置排队区域和等待区域，各入口车道的排队区域为各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，各入口车道的等待区域为各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域。入口车道上的排队区域和/或等待区域可以是固定不变的，也可以是可变化的(如限定排队区域和/或等待区域的两条临界线可以变动)，即入口车道上的排队区域和/或等待区域的长度可以根据实际需求和具体场景来进行调整。此外，电子交通导向指示器还可以被设置于高空中，如与高空中的红绿灯指示灯并排设置。其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同。车辆的导航信息可以包括但不限于车辆的目的地、目的地坐标、事先规划好的导航路线(如路程最短的导航路线或费时最少的导航路线)等等。信号控制器300可以通过无线和/或有线的方式与电子交通导向指示器阵列100建立通信连接。

在一具体的实施方式中，步骤920信号控制器300根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向的具体实施方式可以包括以下步骤：

91)信号控制器300根据接收到的导航信息确定各个车辆的行车路线，通过各个车辆的行车路线确定各个车辆在当前路口的行驶导向；

92)信号控制器300根据各个车辆中不同行驶导向的占比调整电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与上述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

其中，若有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则上述至少两条入口车道的排列位置相邻。

具体的，不同车辆的导航信息可能不同，有可能不同车辆的导航信息包括的部分行车路线相同，也可能不同车辆的导航信息包括的行车路线完全不同。由于每一辆车的导航信息中包含了自身车辆的行车路线，信号控制器300在接收到各车辆发送的导航信息后，通过解析各导航信息可以得出各车辆的行车路线，进一步地，可以根据各车辆的行车路线预测出各车辆在当前路口的行驶导向。由于有些车辆在当前路口的行驶导向可能相同，有些车辆在当前路口的行驶导向可能不同，因此可以确定出在当前路口不同行驶导向对应的车辆数，从而可以得出上述各车辆中不同行驶导向的占比(或不同行驶导向的车辆比例)，通过这个占比可以动态调整电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使得指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与上述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。可以理解的是，有时候得出各车辆中不同行驶导向的占比使得入口车道上的电子交通导向指示器数不能按照该占比来分配时，可以选择与该占比最为相近的分配方式，具体的可以参考前一实施例中所描述的相应内容。

可选的，图9所描述的方法还可以包括以下步骤：

93)信号控制器300如果检测到进入各入口车道的等待区域内的车辆数目低于预设值，控制电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向与前一次指示的行驶导向一致，或者将电子交通导向指示器阵列100中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向按照预设规则进行调整。

其中，预设值可以根据实际需求和/或应用场景进行调整，预设值可以是1、2、3或其他数值。信号控制器300可以根据接收到的导航信息的数量来确定出各等待区域内的车辆数。当某一时刻或某一时间段内各入口车道的等待区域内的车辆总数未达到预设值时，可以表明路面上行驶的车辆较少，此时可以使电子交通导向指示器阵列100中的各电子交通导向指示器指示的行驶导向维持与前一次指示的行驶导向一致，这里所指的前一次为距离当前时刻最近的一次。或者，可以将各电子交通导向指示器按照预设规则进行调整，例如，将最左边一条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转导向，最右边一条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为右转导向，剩下各条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行导向；又如，共有6条入口车道，将左边两条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为左转导向，中间两条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行导向，右边两条入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为右转导向。可以理解的是，还可以按照其他合理的方式进行分配，本发明实施例不作限定。

可选的，在执行步骤910信号控制器300接收进入平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的等待区域内的各个车辆发送过来的导航信息之前，图9所描述的方法还可以包括以下步骤：

94)信号控制器300通过无线方式建立与进入各入口车道的等待区域内的各个车辆的通信连接，该无线方式可以包括但不限于基于射频的通信方式、基于红外的通信方式、基于微波的通信方式、基于雷达的通信方式以及基于光保真LiFi的通信方式等中的至少一种。

可见，本发明实施例在一平面交叉路口的某一入口道所包括的各入口车道上预先划定禁止车辆变道的排队区域和允许车辆变道的等待区域，并在排队区域和等待区域的路面上安装用于指示行驶导向的电子交通导向指示器阵列，电子交通导向控制系统在接收到各入口车道的等待区域内的车辆发送过来的导航信息后，可以根据这些导航信息来调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向。例如，当从接收到的多个导航信息中分析得出需要左转的车辆较多、直行其次、右转最少时，可以根据分析的结果按需分配指示不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量，使得道路资源按需再分配，提高道路的利用率。通过获取在各入口车道的等待区域内行驶的车辆的导航信息来预测各车辆的行驶导向，从而动态调整路面式电子交通导向的指示，以使各车辆按照导向指示进行行驶，能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性，进而有利于缓解交通压力。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的功能模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于导航预测的电子交通导向控制系统和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于导航预测的电子交通导向控制系统，其特征在于，包括电子交通导向指示器阵列、信号控制器和车载导航装置，其中：

所述电子交通导向指示器阵列，设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示所述各入口车道对应的行驶导向，其中，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，所述各入口车道的等待区域为所述各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域；

所述车载导航装置，安装于车辆上，用于在车辆进入一入口车道的等待区域时向所述信号控制器发送所述车辆的导航信息；

所述信号控制器，分别与所述电子交通导向指示器阵列、所述车载导航装置连接，用于接收进入所述各入口车道的等待区域内的车辆上的车载导航装置发送过来的导航信息，根据接收到的导航信息，调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同。

2.根据权利要求1所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，电子交通导向指示器i包括主壳体、主控电路板、第一发光指示器件、第二发光指示器件、第一保护罩和第二保护罩，所述电子交通导向指示器i为所述电子交通导向指示器阵列中的任意一个或其中一个电子交通导向指示器；

其中，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述第一发光指示器件的第一容纳腔和用于容纳所述第二发光指示器件的第二容纳腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光指示器件的所述第一容纳腔的开口面，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光指示器件的所述第二容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件独立受控于所述主控电路板，所述第一发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩，所述第二发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；

所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件指示的行驶导向不同。

3.根据权利要求2所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，所述电子交通导向指示器i还包括第三发光指示器件和第三保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第三发光指示器件的第三容纳腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三发光指示器件的所述第三容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第三发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；

所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者指示的行驶导向均不同。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，所述信号控制器具体用于接收进入所述各入口车道的等待区域内的各个车辆上的车载导航装置发送过来的导航信息，根据接收到的导航信息确定所述各个车辆的行车路线，通过所述各个车辆的行车路线确定所述各个车辆在当前路口的行驶导向，根据所述各个车辆中不同行驶导向的占比调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与所述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

5.根据权利要求4所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，若有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则所述至少两条入口车道的排列位置相邻。

6.一种基于导航预测的电子交通导向控制方法，其特征在于，包括：

信号控制器接收进入平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的等待区域内的各个车辆发送过来的导航信息；

所述信号控制器根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同；

其中，所述电子交通导向指示器阵列设置于所述各入口车道的排队区域和等待区域的路面上，用于指示所述各入口车道对应的行驶导向，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，所述各入口车道的等待区域为所述各入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域。

7.根据权利要求6所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，所述信号控制器根据接收到的导航信息，调整电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，包括：

所述信号控制器根据接收到的导航信息确定所述各个车辆的行车路线，通过所述各个车辆的行车路线确定所述各个车辆在当前路口的行驶导向；

所述信号控制器根据所述各个车辆中不同行驶导向的占比调整所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向，使指示的不同行驶导向的电子交通导向指示器的数量与所述各个车辆中不同行驶导向的占比相匹配。

8.根据权利要求7所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，若有至少两条入口车道中的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，则所述至少两条入口车道的排列位置相邻。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信号控制器如果检测到进入所述各入口车道的等待区域内的车辆数目低于预设值，控制所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向与前一次指示的行驶导向一致，或者将所述电子交通导向指示器阵列中的各个电子交通导向指示器指示的行驶导向按照预设规则进行调整。

10.根据权利要求6所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，所述信号控制器接收进入平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的等待区域内的各个车辆发送过来的导航信息之前，所述方法还包括：

所述信号控制器通过无线方式建立与进入所述各入口车道的等待区域内的各个车辆的通信连接，所述无线方式包括基于射频的通信方式、基于红外的通信方式、基于微波的通信方式、基于雷达的通信方式以及基于光保真LiFi的通信方式中的至少一种。