CN109697864A

CN109697864A - 一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统和方法

Info

Publication number: CN109697864A
Application number: CN201710988819.7A
Authority: CN
Inventors: 苏晓峰
Original assignee: Shenzhen Czech Wisdom Transportation Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Czech Wisdom Transportation Technology Co Ltd
Priority date: 2017-10-22
Filing date: 2017-10-22
Publication date: 2019-04-30

Abstract

本发明实施例公开了一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统和方法，其中，该电子交通导向控制系统包括：电子交通导向指示器阵列，用于指示各入口车道对应的行驶导向；信息采集装置，用于采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度；信号控制器，用于接收并解析信息采集装置发送的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与之相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，其中，入口车道xi为各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。本发明实施例方案能够动态调整路面式电子交通导向的指示，有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

Description

一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统和方法

技术领域

本发明涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统和方法。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快以及人们生活水平的提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，城市道路的压力随之增大，进而容易引发交通拥堵和交通事故频发等问题。

交通导向标线可以用来指示车辆的行驶方向，主要是指示车辆在交叉路口驶入段按所指方向行驶，常见的有左转指示箭头、直行指示箭头和右转指示箭头等。其好处在于明确各车道的行车方向，方便车辆提前换道至对应的车道行驶，以减缓交通压力。目前，交通导向标线一般是涂覆于路面上，一旦涂覆完成则指示方向即固定下来，对于城市道路车流量多变的情况则不利于变更交通导向标线来适应城市交通。因此，如何实现交通导向标线的动态可控来提高车辆的通行效率和安全可控性是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统和方法，能够动态调整路面式电子交通导向的指示，有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

本发明实施例第一方面提供一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统，包括：

电子交通导向指示器阵列，设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域的路面上，用于指示所述各入口车道对应的行驶导向，其中，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述电子交通导向指示器阵列包括至少两个电子交通导向指示器，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域；

信息采集装置，用于采集所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度；

信号控制器，分别与所述电子交通导向指示器阵列、所述信息采集装置连接，用于接收并解析所述信息采集装置发送的所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，所述入口车道xi为所述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，电子交通导向指示器i包括主壳体、主控电路板、第一发光指示器件、第二发光指示器件、第一保护罩和第二保护罩，所述电子交通导向指示器i为所述电子交通导向指示器阵列中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器；

其中，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述第一发光指示器件的第一容纳腔和用于容纳所述第二发光指示器件的第二容纳腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光指示器件的所述第一容纳腔的开口面，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光指示器件的所述第二容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件独立受控于所述主控电路板，所述第一发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩，所述第二发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩；

所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件指示的行驶导向不同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述电子交通导向指示器i还包括第三发光指示器件和第三保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第三发光指示器件的第三容纳腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三发光指示器件的所述第三容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第三发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；

所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者分别指示左转、直行以及右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者指示的行驶导向均不同。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述信号控制器具体用于接收并解析所述信息采集装置发送的所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的且车辆排队长度未达到所述预设长度的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，所述入口车道xi为所述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述信号控制器具体用于接收并解析所述信息采集装置发送的所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的且对应的行驶导向与所述入口车道xi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向不同的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，所述入口车道xi为所述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

本发明实施例第二方面提供一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制方法，包括：

电子交通导向控制系统采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，其中，所述各入口车道的排队区域的地面上均设置有用于指示车道的行驶导向的电子交通导向指示器，所述行驶导向包括左转、直行以及右转中的至少一种，所述各入口车道的排队区域为所述各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域；

所述电子交通导向控制系统解析所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，所述入口车道xi为所述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电子交通导向控制系统采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，包括：

所述电子交通导向控制系统利用设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的无线传感器采集所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度。

所述电子交通导向控制系统利用设置于高空或道路两边的摄像装置采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述电子交通导向控制系统解析所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，包括：

所述电子交通导向控制系统解析所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的且车辆排队长度未达到所述预设长度的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。

所述电子交通导向控制系统解析所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的且对应的行驶导向与所述入口车道xi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向不同的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。

由此可见，本发明实施例在一平面交叉路口的某一入口道所包括的各入口车道上预先划定禁止车辆变道的排队区域，并在排队区域的路面上安装有用于指示行驶导向的电子交通导向指示器阵列，电子交通导向控制系统采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在其中一条或任意一条入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。这样在某一入口车道的排队区域内的车辆较多时，可以将与之相邻的入口车道对应的行驶导向进行调整，例如当位于最左侧的左转入口车道的排队区域内的车辆较多时，可以将与该车辆相邻的直行入口车道的行驶导向调整为既可直行又可左转，使得需要左转的车辆能够在这两条入口车道上通行。通过获取各入口车道的排队区域内的车辆排队情况来动态调整路面式电子交通导向的指示，能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性，进而有利于缓解交通压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种平面交叉路口的布局示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的图3举例所示电子交通导向指示器的主壳体的侧视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子交通导向指示器阵列的布局示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种电子交通导向指示器阵列的布局示意图；

图9是本发明实施例提供的一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统和方法，能够动态调整路面式电子交通导向的指示，有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统的结构示意图。如图1所示，该基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统可以包括电子交通导向指示器阵列100、信息采集装置200和信号控制器300，其中：

电子交通导向指示器阵列100，设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域的路面上，用于指示各入口车道对应的行驶导向，其中，该行驶导向可以包括左转、直行、右转以及掉头等中的至少一种，电子交通导向指示器阵列100包括至少两个电子交通导向指示器，各入口车道的排队区域为各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域；

信息采集装置200，用于采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度；

信号控制器300，分别与电子交通导向指示器阵列100、信息采集装置200连接，用于接收并解析信息采集装置200发送的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，入口车道xi为各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

本发明实施例中，一入口车道上可以设置排队区域和等待区域，其中，车辆可以在排队区域内排队等待路口的红灯，排队区域可以为该入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的禁止车辆变道的区域，在排队区域内行驶的车辆被禁止变换车道。等待区域可以为该入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的允许车辆变道的区域，在等待区域内行驶的车辆被允许变换车道。入口车道上的排队区域和/或等待区域可以是固定不变的，也可以是可变化的(如限定排队区域和/或等待区域的两条临界线可以变动)，入口车道上的排队区域和/或等待区域的长度可以根据实际需求和具体场景来进行调整。电子交通导向指示器阵列100设置于各入口车道的排队区域的路面上，具体的，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器的壳体可以被部分或者全部掩埋于排队区域的路面之下；或者，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器的壳体可以被贴装于排队区域的道路表面。可选的，电子交通导向指示器阵列100还可以包括设置于各入口车道的等待区域的路面上的电子交通导向指示器。此外，电子交通导向指示器阵列100还可以设置于高空中，如与高空中的红绿灯指示灯并排设置。

另外，用于采集各入口车道上排队区域内的车辆排队长度的信息采集装置200可以是设置于排队区域地面上的无线传感器，也可以是设置于高空或道路两边的摄像装置(如摄像头)。当信息采集装置200为无线传感器时，可以在排队区域的地面上设置若干个无线传感器，该无线传感器可以包括但不限于地磁式传感器、压电式传感器(如重力传感器)、光电式传感器(如激光传感器、红外传感器等)以及电容式传感器等中的至少一种，可以通过无线传感器感测排队区域内的车辆来估算车辆排队长度。当信息采集装置200为摄像装置时，可以在高空或道路两边设立至少一个摄像装置，通过摄像装置直接采集各入口车道上排队区域的图像来确定车辆排队长度。信息采集装置200可以每隔预设时长来采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，该预设时长可以10秒、20秒、25秒、30秒或其他值，优选的，该预设时长的设置可以根据当前路口的红绿灯周期时长来决定，例如，假设当前路口的红绿灯周期时长为80秒，其中，绿灯通行时长为50秒、红灯禁行时长为30秒，信息采集装置200可以在红灯点亮期间来采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度。

本发明实施例中设置了排队区域和等待区域的平面交叉路口可如图2举例所示，其中，图2所示的平面交叉路口是以某些入口道/出口道与路口之间设置有人行横道，而另一些入口道/出口道与路口之间未设置人行横道为例的。在实际应用中，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可设置有人行横道，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可不设置有人行横道。图2中是以十字形平面交叉路口为例的，然而平面交叉路口也还可能是T字形的平面交叉路口或是其它形状的平面交叉路口，本发明实施例不作限定。

其中，平面交叉路口的入口道也可以称之为进口道。平面交叉路口的一条入口道可包括一条或多条入口车道，入口车道也可称为进口车道。平面交叉路口的出口道也可以称之为下游道。平面交叉路口的一条出口道可包括一条或多条出口车道，出口车道也可称为下游车道。附图2中主要是以入口道位于相应出口道右侧为例的，而有些国家的入口道也可能是位于相应出口道的左侧，对于这样的情况可依此类推。可以理解的是，入口道和出口道的定义是相对路口而言的，一个平面交叉路口的入口道可以为下一个平面交叉路口的出口道，而一个平面交叉路口的出口道可以为下一个平面交叉路口的入口道。

在图2中，平面交叉路口的入口车道上的排队区域(这里是以入口车道上的第二临界线与第三临界线划定的车道段所形成的区域构成的)可以与路口或人行横道相邻或交汇，具体的，入口车道上的排队区域的其中一条临界线(即第三临界线)与路口相邻或交汇，或者与人行横道相邻或交汇。其中，第二临界线看作为排队区域的入口端线，第三临界线看作为排队区域的出口端线。入口车道的第二临界线和第三临界线的设置位置可以是相对固定的，即入口车道的第二临界线和第三临界线之间的间距可相对固定，此时，该入口车道的排队区域固定不变。当然也可基于环境因素和场景需要等因素对入口车道的第二临界线和/或第三临界线的设置位置进行相适应性的调整，此时，该入口车道的排队区域是可变的。相对于入口车道的行驶方向而言，第二临界线设置于第三临界线之后。平面交叉路口的入口车道上的等待区域(这里是以入口车道上的第一临界线与第二临界线划定的车道段所形成的区域构成的)可以与该入口车道上的排队区域相邻或交汇，具体的，入口车道上的排队区域和等待区域共用一条临界线(即第二临界线)，其中，第一临界线看作为等待区域的入口端线，第二临界线看作为等待区域的出口端线。入口车道的第一临界线和第二临界线的设置位置可以是相对固定的，即入口车道的第一临界线和第二临界线之间的间距可相对固定，此时，该入口车道的等待区域固定不变。当然也可基于环境因素和场景需要等因素对入口车道的第一临界线和/或第二临界线的设置位置进行相适应性的调整，此时，该入口车道的等待区域是可变的。相对于入口车道的行驶方向而言，第一临界线设置于第二临界线之后。另外，入口车道上的第一临界线、第二临界线和第三临界线可以采用标线或点亮等方式来显示。例如，可以在车道上设置若干排灯，被点亮的三排灯形成第一临界线、第二临界线和第三临界线。

本发明实施例中的电子交通导向指示器阵列100可以包括至少两个电子交通导向指示器，电子交通导向指示器阵列100中的其中一个或者任意一个电子交通导向指示器i的具体结构可以参考如图3至图6举例所示的电子交通导向指示器10。其中，如图3和图4所示，电子交通导向指示器10(即电子交通导向指示器i)可以包括主壳体110、主控电路板(图中未示出)、第一发光指示器件111、第二发光指示器件121、第一保护罩112和第二保护罩122；

其中，主壳体110的顶面上设置有用于容纳第一发光指示器件111的第一容纳腔113和用于容纳第二发光指示器件121的第二容纳腔123，第一保护罩112罩盖于容纳了第一发光指示器件111的第一容纳腔113的开口面，第二保护罩122罩盖于容纳了第二发光指示器件121的第二容纳腔123的开口面，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121分别与主控电路板连接，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121独立受控于主控电路板，第一发光指示器件111所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩112，第二发光指示器件121所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩122；第一发光指示器件111和第二发光指示器件121分别指示左转、直行、右转以及掉头中的其中一种行驶导向，且第一发光指示器件111和第二发光指示器件121指示的行驶导向不同。

可选的，第一容纳腔113的开口面与第一保护罩112之间配合形成密封防水结构。第二容纳腔123的开口面与第二保护罩122之间配合形成密封防水结构。第一保护罩112和/或第二保护罩122可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

可选的，可以在主壳体110的底面上开设用于容纳主控电路板的第四容纳腔(图中未示出)，电子交通导向指示器10还可以包括底板，其中，底板罩盖于容纳了主控电路板的第四容纳腔的开口面，第四容纳腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。容纳了主控电路板的第四容纳腔内可以填充有防水密封胶泥。可选的，底板上可以设置有用于对外走线的防水走线孔。

本发明实施例中，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121可以为如图3所示的电子方向指示箭头，可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的。图中虽然示出了第一发光指示器件111为直行导向箭头，第二发光指示器件121为左转导向箭头，但并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光指示器件111和第二发光指示器件121进行相应调整，可以为左转导向箭头、直行导向箭头、右转导向箭头或掉头箭头等中的其中两种或任意两种的组合。此外，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121也可以为电子字符，如中文文字“左”、“中”、“右”来分别指示左转、直行、右转导向，或者，英文字符“L”、“M”、“R”来分别指示左转、直行、右转导向等等，本发明实施例不作限定。

其中，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121可以通过点亮或不点亮来指示导向，例如，当第一发光指示器件111表示的直行导向箭头点亮，第二发光指示器件121表示的左转导向箭头不点亮时，表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的行驶导向为直行，而不可左转，如果车辆想要在路口左转，则在进入等待区域后(即进入排队区域前)可以根据电子交通导向指示器的指示及时变道，变道至左转导向箭头点亮的电子交通导向指示器所在的入口车道。当第一发光指示器件111和第二发光指示器件121同时点亮时，则表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的导向既可以直行，又可以左转。此外，也可以通过设置第一发光指示器件111和第二发光指示器件121的颜色来指示导向，例如，当第一发光指示器件111表示的直行导向箭头为绿色，而第二发光指示器件121表示的左转导向箭头为红色时，表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的行驶导向为直行，而不可左转；当第一发光指示器件111和第二发光指示器件121同时均为绿色时，则表明电子交通导向指示器10当前所在的入口车道的导向既可以直行，又可以左转。

本发明实施例中，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121两者之间可以没有交集(如图3所示)，此时，第一容纳腔113和第二容纳腔123为两个相互独立的容纳腔(如图4所示)，第一保护罩112和第二保护罩122可以为两个相互独立的保护罩。或者，第一发光指示器件111和第二发光指示器件121两者之间可以有部分重叠(如共同使用部分LED灯珠或灯带)，此时，第一容纳腔113和第二容纳腔123可以合并为一个容纳腔，且第一保护罩112和第二保护罩122也合并为同一个保护罩。

在一可选的实施方式中，如图5和图6所示，电子交通导向指示器10(即电子交通导向指示器i)除包括图3和图4所描述的结构外，还可以包括第三发光指示器件131和第三保护罩132，主壳体110的顶面上还设置有用于容纳第三发光指示器件131的第三容纳腔，第三保护罩132罩盖于容纳了第三发光指示器件131的第三容纳腔的开口面，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131分别与主控电路板连接，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131均独立受控于主控电路板，第三发光指示器件131所发出的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩132；第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131三者分别指示左转、直行、右转以及掉头等中的其中一种行驶导向，且第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131三者指示的行驶导向均不同。

可选的，第三容纳腔的开口面与第三保护罩132之间配合形成密封防水结构。第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132中的至少一个保护罩可以为钢化玻璃材料(例如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩。当然，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132中的至少一个保护罩也可以是由其它的硬度较高的透明或半透明材料制成。

本发明实施例中，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131可以为如图5和图6中所示的电子方向指示箭头，且第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131指示的导向不同，三者均可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的。图5和图6中虽然示出了第一发光指示器件111为直行导向箭头，第二发光指示器件121为左转导向箭头，第三发光指示器件131为右转导向箭头，但并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131进行相应调整，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131可以为直行导向箭头、左转导向箭头、右转导向箭头和掉头箭头等等中的其中三种或任意三种的组合。此外，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131也可以为电子字符，如分别为中文文字“左”、“中”、“右”，或者，分别为英文字符“L”、“M”、“R”，本发明实施例不作限定。

其中，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131可以通过点亮或不点亮来指示导向，或者，也可以通过设置第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131的颜色来指示导向，具体实施方式可以参考本实施例前述所描述的相关内容，这里将不再赘述。一个时间段内可以只点亮其中一个指示器件来指示一种行驶导向，也可以同时点亮其中两个指示器件来指示两种行驶导向，还可以同时点亮三个指示器件来指示三种行驶导向。

可选的，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132可以为三个独立的保护罩(如图5所示)；或者第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132中的至少两个保护罩为同一个保护罩，例如，如图6所示，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132为同一个保护罩。具体的，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131三者之间可以没有交集(如图5所示)，此时，第一容纳腔113、第二容纳腔123和第三容纳腔为三个相互独立的容纳腔，第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132可以为三个相互独立的保护罩。或者，第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和第三发光指示器件131中的至少两个指示器件之间可以有部分重叠，如图6举例所示，三者共同使用部分LED灯珠或灯带，此时，第一容纳腔113、第二容纳腔123和第三容纳腔可以合并为一个容纳腔，且第一保护罩112、第二保护罩122和第三保护罩132也合并为同一个保护罩。

可选的，主壳体110的形状可以为如图中示出的长方体外，还可以为正方体、圆柱体等规则形状，也可以为其它不规则形状，本发明实施例不作限定。

在实际应用中，一种可能的电子交通导向指示器阵列的布局可以如图7举例所示，这里是以排队区域与等待区域均为4条入口车道(入口车道1至入口车道4)为例进行说明。其中，第二临界线与第三临界线之间限定的车道段形成排队区域，第一临界线与第二临界线之间限定的车道段形成等待区域。由于在排队区域处车辆被禁止变换车道，而在等待区域处车辆允许变换车道，所以排队区域处的不同入口车道之间用实线作为车道隔离线加以分隔开，等待区域处的不同入口车道之间用虚线作为车道隔离线加以分隔开。其中，电子交通导向指示器阵列可以分布在不同入口车道的排队区域内，此外还可以分布在不同入口车道的等待区域内。同一入口车道内的电子交通导向指示器阵列中的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距相等或部分相等或互不相等。例如，电子交通导向指示器阵列中的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距可均为1米、1.5米、2米、2.5米、3米、5米或其他值。又如，沿入口车道的行驶方向，电子交通导向指示器阵列中的两个相邻电子交通导向指示器之间的间距逐渐减小；或者，沿入口车道的行驶方向，电子交通导向指示器阵列中的两个相邻电子交通导向指示器之间的间距逐渐增大。当然，电子交通导向指示器阵列中的两个相邻电子交通导向指示器之间的间距也可能是随意变化的或是其他变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。另外，一条入口道的不同入口车道上的第一临界线可以如图7所示相互平齐(即位于同一水平线上)，也可以部分平齐或全不平齐。同理，一条入口道的不同入口车道上的第二临界线可以如图7所示相互平齐(即位于同一水平线上)，也可以部分平齐或全不平齐；一条入口道的不同入口车道上的第三临界线可以如图7所示相互平齐(即位于同一水平线上)，也可以部分平齐或全不平齐。其中，部分或全部入口车道上设置电子交通导向指示器阵列的方式可以相同或类似。

此外，另一种可能的电子交通导向指示器阵列的布局可以如图8举例所示，其中，图8所示的电子交通导向指示器阵列的布局与图7所示的电子交通导向指示器阵列的布局相比，其区别在于排队区域比等待区域划分了更多的入口车道，这里是以等待区域为4条入口车道(入口车道1至入口车道4)而排队区域为6条入口车道(入口车道①至入口车道⑥)为例的。其中，排队区域内的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距相等或部分相等或互不相等，等待区域内的任意两个相邻电子交通导向指示器之间的间距相等或部分相等或互不相等。可以理解的是，排队区域可以根据实际需求和场景划分为更多或更少的入口车道。将排队区域处的划分为更多的入口车道能够进一步提高车辆的通行效率。

在一具体的实施方式中，信号控制器300具体可以用于接收并解析信息采集装置200发送的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的且车辆排队长度未达到预设长度的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，入口车道xi为上述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

具体的，信号控制器300在接收到各入口车道的排队区域内的车辆排队长度后，可以将每一车辆排队长度与预先存储的预设长度进行比较，如果某一入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度，可以表明在该入口车道xi中排队的车辆较多，此时可以调整与之相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi对应的行驶导向。这里，入口车道yi上的车辆排队长度未达到预设长度。预设长度可以为各入口车道的排队区域的长度，也可以为各入口车道的排队区域长度的一半或三分之二或四分之三或其他数值等。例如，以图7所示的电子交通导向指示器阵列的分布为例来进行说明，假设入口车道1为左转导向、入口车道2和入口车道3为直行导向、入口车道4为右转导向。当检测到入口车道1的排队区域的车辆排队长度达到预设长度，而与之相邻的入口车道2的排队区域的车辆排队长度未达到预设长度时，可以将入口车道2上的电子交通导向指示器指示的行驶导向由原先的直行调整为直行和左转，从而使得位于各入口车道等待区域内的车辆想要左转时可以提前变道至入口车道1或入口车道2，这样可以有助于提升各车道的通行率，避免出现左转导向车道因车辆过多导致需要左转的车辆花费时间等待，而直行导向车道因较为空闲无车辆通行而浪费资源等问题。需要注意的是，这里选择将与入口车道1相邻的入口车道2上的电子交通导向指示器指示的行驶导向调整为直行和左转，而不选择调整入口车道3(假设入口车道3的车辆排队长度也未达到预设长度)上的电子交通导向指示器，其原因在于，如果入口车道3对应的行驶导向调整为直行和左转后，在入口车道3上的车辆左转时将可能会与在入口车道2上直行的车辆发生冲突，从而引发交通事故。另外，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，如果需要调整某一入口车道上的电子交通导向指示器时，则既调整该入口车道上排队区域内的电子交通导向指示器，也调整该入口车道上等待区域内的电子交通导向指示器，且排队区域和等待区域内的电子交通导向指示器指示的行驶导向一致。这样可以使得车辆在等待区域内根据指示的行驶导向及时变换车道。可以理解的是，当等待区域和排队区域对应的入口车道均相同时(如图7所示)，不同入口车道中的电子交通导向指示器是分开管控的，而同一入口车道中的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控，如同一入口车道中的排队区域内和等待区域内的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控，位于同一排队区域内和/或同一等待区域内的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控。当路面上的电子交通导向指示器指示的行驶导向按需调整后，各车辆将按照调整后的行驶导向指示行驶，在有利于提高车辆通行效率的同时也能够使车辆按照规则有序行驶从而来提升车辆的安全可控性。

又如，假设一共有三个入口车道，位于左侧的入口车道对应的行驶导向为左转、位于中间的入口车道对应的行驶导向为直行以及位于右侧的入口车道对应的行驶导向为右转，则当中间的入口车道的车辆排队长度达到预设长度，而左侧的入口车道和右侧的入口车道的车辆排队长度均未达到预设长度时，可以同时调整与中间入口车道相邻的左侧入口车道和右侧入口车道对应的行驶导向，使左侧入口车道对应的行驶导向调整为左转和直行，右侧入口车道对应的行驶导向调整为右转和直行。

在一具体的实施方式中，信号控制器300具体可以用于接收并解析信息采集装置200发送的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的且对应的行驶导向与入口车道xi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向不同的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，入口车道xi为上述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

其中，入口车道yi既要与入口车道xi相邻，且其对应的行驶导向与入口车道xi对应的行驶导向不同。本实施方式中入口车道yi的车辆排队长度可以要求在未达到预设长度时才允许对入口车道yi对应的行驶导向进行调整；也可以不作要求，即入口车道yi的车辆排队长度即使达到预设长度仍可调整入口车道yi对应的行驶导向。例如，以图7所示的电子交通导向指示器阵列的分布为例来进行说明，假设入口车道1和入口车道2为左转导向、入口车道3为直行导向、入口车道4为右转导向。当检测到入口车道1的排队区域的车辆排队长度达到预设长度，而与之相邻的入口车道2的排队区域的车辆排队长度未达到预设长度时，由于入口车道2与入口车道1均为左转导向，则此时可以对入口车道2上的电子交通导向指示器指示的行驶导向不作调整。当检测到入口车道2的排队区域的车辆排队长度达到预设长度，而与之相邻的入口车道3的排队区域的车辆排队长度未达到预设长度时，由于入口车道2与入口车道3对应的行驶导向不同，则可以将入口车道3对应的行驶导向调整为直行和左转。又如，以图8所示的电子交通导向指示器阵列的分布为例来进行说明，假设排队区域内入口车道①为左转导向，入口车道②、入口车道③、入口车道④和入口车道⑤为直行导向，入口车道⑥为右转导向；等待区域内入口车道1为左转、直行导向，入口车道2和入口车道3为直行导向，入口车道4为右转、直行导向。当检测到入口车道①的排队区域的车辆排队长度达到预设长度，而与之相邻的入口车道②的排队区域的车辆排队长度未达到预设长度时，则将入口车道②对应的行驶导向调整为直行和左转。且检测到入口车道⑥的排队区域的车辆排队长度达到预设长度，而与之相邻的入口车道⑤的排队区域的车辆排队长度未达到预设长度时，则将入口车道⑤对应的行驶导向调整为直行和右转。相应地，由于入口车道1的延长区域包含了入口车道①和部分入口车道②，入口车道2的延长区域包含了部分入口车道②和入口车道③，入口车道3的延长区域包含了入口车道④和部分入口车道⑤，入口车道4的延长区域包含了部分入口车道⑤和入口车道⑥，根据入口车道①对应的左转导向以及入口车道②调整后的直行和左转导向，可以无需调整入口车道1对应的行驶导向，即入口车道1对应的行驶导向仍为左转和直行导向；根据入口车道②调整后的直行和左转导向以及入口车道③对应的直行导向，可以将入口车道2对应的直行导向调整为左转和直行导向；根据入口车道④对应的直行导向和入口车道⑤调整后的直行和右转导向，可以将入口车道3对应的直行导向调整为右转和直行导向；根据入口车道⑤调整后的直行和右转导向以及入口车道⑥对应的右转导向，可以无需调整入口车道4对应的行驶导向，即入口车道4对应的行驶导向仍为右转和直行导向。可以理解的是，当排队区域和等待区域的入口车道数不同(如图8所示)时，则排队区域内的电子交通导向指示器和等待区域内的电子交通导向指示器是分开管控的，且不同入口车道中的电子交通导向指示器也是分开管控的，而同一入口车道中的电子交通导向指示器可以分开管控也可以集中管控。

由于本发明实施例中采用的电子交通导向指示器是可控的，即其指示的行驶导向是可变的，因此铺设有该电子交通导向指示器的各入口车道可以看作为导向可变车道。

本发明实施例中，电子交通导向指示器10可以通过自身和/或外部供电电路进行供电，具体的，电子交通导向指示器10可以具有至少一块太阳能电池板，通过太阳能电池板将环境中的光信号转化为其工作所需的电能；和/或，电子交通导向指示器10也可以具备至少一个电源接口，通过电源接口与外部供电电路进行连接，以使外部供电电路为电子交通导向指示器10正常工作提供所需的电能。同样的，信息采集装置200也可以通过自身和/或外部供电电路进行供电。信号控制器300也可以称为信号机、程控交换机，交通控制信号机、交通信号机、路口信号机、路口交通信号机或者路口交通控制信号机等等。信号控制器300可以通过无线和/或有线的方式与电子交通导向指示器10建立通信连接，且信号控制器300可以通过无线和/或有线的方式与信息采集装置200建立通信连接。具体的，信号控制器300通过分析信息采集装置200采集到的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度来向相应的电子交通导向指示器10发送控制信号，通过控制信号的不同来控制电子交通导向指示器10的第一发光指示器件111、第二发光指示器件121和/或第三发光指示器件131工作。

综上可见，本发明实施例在一平面交叉路口的某一入口道所包括的各入口车道上预先划定禁止车辆变道的排队区域和允许车辆变道的等待区域，并在排队区域和等待区域的路面上安装有用于指示行驶导向的电子交通导向指示器阵列，电子交通导向控制系统采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在其中一条或任意一条入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。这样在某一入口车道的排队区域内的车辆较多时，可以将与之相邻的入口车道对应的行驶导向进行调整，例如当位于最左侧的左转入口车道的排队区域内的车辆较多时，可以将与该车辆相邻的直行入口车道的行驶导向调整为既可直行又可左转，使得需要左转的车辆能够在这两条入口车道上通行。通过获取各入口车道的排队区域内的车辆排队情况来动态调整路面式电子交通导向的指示，能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性，进而有利于缓解交通压力。

实施例二

请参阅图9，本发明实施例还提供了一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制方法。其中，该基于车辆排队情况的电子交通导向控制方法可以应用于上述实施例所描述的基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统。如图9所示，该基于车辆排队情况的电子交通导向控制方法可以包括以下步骤：

910、电子交通导向控制系统采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度。

其中，各入口车道的排队区域的地面上均可以设置有用于指示车道的行驶导向的电子交通导向指示器，具体的，电子交通导向指示器的壳体可以被部分或者全部掩埋于排队区域的路面之下；或者，电子交通导向指示器的壳体可以被贴装于排队区域的道路表面。其中，电子交通导向指示器的具体结构可以如图3至图6所示，其具体功能可以参考前一实施例中所描述的相关内容，这里将不再赘述。车道的行驶导向可以包括左转、直行、右转以及掉头等中的至少一种。本发明实施例中涉及的电子交通导向指示器指示的行驶导向不是固定不变的，而是可以根据实际需要进行调节变动的。入口车道上可以设置排队区域和等待区域，各入口车道的排队区域为各入口车道上预先划定的与路口相邻的车道段所形成的区域，且排队区域为禁止车辆变道的区域。等待区域为入口车道上预先划定的与对应的排队区域相邻的车道段所形成的区域，且等待区域为允许车辆变道的区域。入口车道上的排队区域和/或等待区域可以是固定不变的，也可以是可变化的(如限定排队区域和/或等待区域的两条临界线可以变动)，即入口车道上的排队区域和/或等待区域的长度可以根据实际需求和具体场景来进行调整。优选的，在各入口车道的等待区域的路面上也可以设置若干个电子交通导向指示器。此外，电子交通导向指示器还可以被设置于高空中，如与高空中的红绿灯指示灯并排设置。

可选的，步骤910电子交通导向控制系统采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度的具体实施方式可以包括以下步骤：

电子交通导向控制系统利用设置于平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的无线传感器采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度。

其中，可以在排队区域的地面上设置若干个无线传感器，该无线传感器可以包括但不限于地磁式传感器、压电式传感器、光电式传感器以及电容式传感器等中的至少一种，可以通过无线传感器感测排队区域内的车辆来估算车辆排队长度。

电子交通导向控制系统利用设置于高空或道路两边的摄像装置采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度。

其中，可以在高空或道路两边设立至少一个摄像装置，通过摄像装置直接采集各入口车道上排队区域的图像来预估车辆排队长度。

920、电子交通导向控制系统解析各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。

其中，入口车道xi为上述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

可选的，步骤920电子交通导向控制系统解析各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向的具体实施方式可以包括：

电子交通导向控制系统解析各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的且车辆排队长度未达到预设长度的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。

其中，电子交通导向控制系统在采集到各入口车道的排队区域内的车辆排队长度后，可以将每一车辆排队长度与预先存储的预设长度进行比较，如果某一入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度，可以表明在该入口车道xi中排队的车辆较多，此时可以调整与之相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi对应的行驶导向。这里，入口车道yi上的车辆排队长度未达到预设长度。预设长度可以为各入口车道的排队区域的长度，也可以为各入口车道的排队区域长度的一半或三分之二或四分之三或其他数值等。当一入口车道的排队区域内的车辆过多时，可以及时调整与之相邻的空闲入口车道对应的行驶导向，可以有助于提升各车道的通行率，避免出现某一导向的车道因车辆过多导致该导向的车辆花费较多时间等待，而另一导向车道因较为空闲无车辆通行而浪费资源等问题。

电子交通导向控制系统解析各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的且对应的行驶导向与入口车道xi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向不同的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。

其中，入口车道yi既要与入口车道xi相邻，且其对应的行驶导向与入口车道xi对应的行驶导向不同。这里入口车道yi的车辆排队长度可以要求在未达到预设长度时才允许对入口车道yi对应的行驶导向进行调整；也可以不作要求，即入口车道yi的车辆排队长度即使达到预设长度仍可调整入口车道yi对应的行驶导向。当一入口车道的排队区域内的车辆过多时，可以及时调整与之相邻且行驶导向不同的入口车道的行驶导向，可以有助于提升各车道的通行率，避免出现某一导向的车道因车辆过多导致该导向的车辆花费较多时间等待，而另一导向车道因较为空闲无车辆通行而浪费资源等问题。

另外，同一入口车道上的电子交通导向指示器指示的行驶导向相同，如果需要调整某一入口车道上的电子交通导向指示器时，则既调整该入口车道上排队区域内的电子交通导向指示器，也调整该入口车道上等待区域内的电子交通导向指示器，且排队区域和等待区域内的电子交通导向指示器指示的行驶导向一致，这样可以使得车辆在等待区域内根据指示的行驶导向及时变换车道。

可见，本发明实施例在一平面交叉路口的某一入口道所包括的各入口车道上预先划定禁止车辆变道的排队区域和允许车辆变道的等待区域，并在排队区域和等待区域的路面上安装有用于指示行驶导向的电子交通导向指示器阵列，电子交通导向控制系统采集各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在其中一条或任意一条入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向。这样在某一入口车道的排队区域内的车辆较多时，可以将与之相邻的入口车道对应的行驶导向进行调整，例如当位于最左侧的左转入口车道的排队区域内的车辆较多时，可以将与该车辆相邻的直行入口车道的行驶导向调整为既可直行又可左转，使得需要左转的车辆能够在这两条入口车道上通行。通过获取各入口车道的排队区域内的车辆排队情况来动态调整路面式电子交通导向的指示，能够有助于提高车辆的通行效率和安全可控性，进而有利于缓解交通压力。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的功能模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，电子交通导向指示器i包括主壳体、主控电路板、第一发光指示器件、第二发光指示器件、第一保护罩和第二保护罩，所述电子交通导向指示器i为所述电子交通导向指示器阵列中的其中一个或任意一个电子交通导向指示器；

3.根据权利要求2所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，所述电子交通导向指示器i还包括第三发光指示器件和第三保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第三发光指示器件的第三容纳腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三发光指示器件的所述第三容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件分别与所述主控电路板连接，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第三发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，所述信号控制器具体用于接收并解析所述信息采集装置发送的所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的且车辆排队长度未达到所述预设长度的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，所述入口车道xi为所述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电子交通导向控制系统，其特征在于，所述信号控制器具体用于接收并解析所述信息采集装置发送的所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的且对应的行驶导向与所述入口车道xi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向不同的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，其中，所述入口车道xi为所述各入口车道中的其中一条或任意一条入口车道。

6.一种基于车辆排队情况的电子交通导向控制方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，所述电子交通导向控制系统采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，包括：

8.根据权利要求6所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，所述电子交通导向控制系统采集平面交叉路口的一入口道所包括的各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，包括：

9.根据权利要求6-8中任一项所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，所述电子交通导向控制系统解析所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，包括：

10.根据权利要求6-8中任一项所述的电子交通导向控制方法，其特征在于，所述电子交通导向控制系统解析所述各入口车道的排队区域内的车辆排队长度，在入口车道xi的排队区域内的车辆排队长度达到预设长度时，调整与所述入口车道xi相邻的入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向，使所述入口车道yi上的电子交通导向指示器指示的行驶导向包括所述入口车道xi上的电子交通导向指示器所指示的行驶导向，包括：