CN109098105A - 一种路面式电子交通导向指示器及应用该指示器的道路 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种路面式电子交通导向指示器，包括：主壳体、主控电路板、第一发光指示器件和第一保护罩，其中，所述路面式电子交通导向指示器用于指示入口车道的行驶导向，所述行驶导向包括直行、左转或右转；所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述第一发光指示器件的第一容纳腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光指示器件的所述第一容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件受控于所述主控电路板，所述主壳体还设置有用于容纳所述主控电路板的第四容纳腔。本申请实施例还公开了一种具有电子导向指示功能的道路，铺设有上述的路面式电子交通导向指示器。本申请实施例的技术方案能够提高车辆的通行效率和安全可控性。

Description

一种路面式电子交通导向指示器及应用该指示器的道路

技术领域

本申请涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种路面式电子交通导向指示器及应用该指示器的道路。

背景技术

当前，随着城市化进程的加快以及人们生活水平的提高，很多大城市的机动车保有量呈逐年增长的趋势，进而造成越来越严重的交通拥堵问题。

城市交通拥堵已经对人们日常出行造成一定的影响，甚至在一定程度上制约了经济的发展，因此如何“治堵”成为了很多工程技术人员当下研究的热门课题。例如，道路交通标线被广泛引入来管制和引导交通，但目前道路交通标线一般是涂覆于路面上，如用来引导车辆行驶方向的导向车道线，其使用寿命受限于环境且指示方向固定而不利于变更，因此如何改进道路交通标线来提高车辆的通行效率和安全可控性是一个非常值得研究的技术课题。

发明内容

本申请实施例提供了一种路面式电子交通导向指示器及具有电子导向指示功能的道路，能够提高车辆的通行效率和安全可控性。

本申请实施例第一方面提供一种路面式电子交通导向指示器，包括：主壳体、主控电路板、第一发光指示器件和第一保护罩，其中，所述路面式电子交通导向指示器用于指示入口车道的行驶导向，所述行驶导向包括直行、左转或右转；

其中，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述第一发光指示器件的第一容纳腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光指示器件的所述第一容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件受控于所述主控电路板，所述第一发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩；

所述主壳体还设置有用于容纳所述主控电路板的第四容纳腔。

例如，第一发光指示器件可为方向指示箭头，可由若干个LED灯珠或者LED 灯带或者石墨烯灯组成。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述第一容纳腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述第四容纳腔设置于所述主壳体的底面，所述路面式电子交通导向指示器还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述主控电路板的所述第四容纳腔的开口面，所述第四容纳腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

可选的，所述底板上还设置有用于对外走线的防水走线孔。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，容纳了所述主控电路板的所述第四容纳腔内填充有防水密封胶泥。

结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能的实施方式中的任意一种可能的实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述路面式电子交通导向指示器还包括第二发光指示器件和第二保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第二发光指示器件的第二容纳腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光指示器件的所述第二容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第二发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩。

其中，所述第二容纳腔的开口面与所述第二保护罩之间配合形成密封防水结构。

例如，第二发光指示器件可为方向指示箭头，可由若干个LED灯珠或者LED 灯带或者石墨烯灯组成。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述路面式电子交通导向指示器还包括第三发光指示器件和第三保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第三发光指示器件的第三容纳腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三发光指示器件的所述第三容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第三发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩。

其中，所述第三容纳腔的开口面与所述第三保护罩之间配合形成密封防水结构。

例如，第三发光指示器件可为方向指示箭头，可由若干个LED灯珠或者LED 灯带或者石墨烯灯组成。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，所述第一保护罩、所述第二保护罩和所述第三保护罩中的至少一个保护罩为钢化玻璃材料(例如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩。

可选的，所述第一保护罩、所述第二保护罩和所述第三保护罩中的至少一个保护罩也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，在第一方面的第七种可能的实施方式中，所述第一保护罩、所述第二保护罩和所述第三保护罩为三个独立的保护罩，或者所述第一保护罩、所述第二保护罩和所述第三保护罩中的至少两个保护罩为同一个保护罩。

结合第一方面的第五种至第七种可能的实施方式中的任意一种可能的实施方式，在第一方面的第八种可能的实施方式中，所述第一容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影、所述第二容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影以及所述第三容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影三者之间没有交集，或者所述第一容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影、所述第二容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影以及所述第三容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影三者中至少两个垂直投影具有交集。

结合第一方面的第五种至第八种可能的实施方式中的任意一种可能的实施方式，在第一方面的第九种可能的实施方式中，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者分别指示直行、左转或右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者指示的行驶导向均不同。

本申请实施例第二方面提供一种具有电子导向指示功能的道路，包括：路基和设置于所述路基上的路面，所述路面上设置有入口车道，所述入口车道上开设有凹槽，所述凹槽内嵌有本申请实施例第一方面所提供的任一种所述的路面式电子交通导向指示器。

本申请一些实施例提供的路面式电子交通导向指示器包括主壳体、主控电路板、第一发光指示器件和第一保护罩，其中，第一发光指示器件被设置于主壳体的顶面上，且第一发光指示器件与主控电路板连接并受控于主控电路板，使得第一发光指示器件可受控发出车辆行驶导向的指示信号，例如第一发光指示器件可发出允许直行指示信号或允许左转指示信号或允许右转指示信号等。由于第一发光指示器件发出的指示信号是从主壳体顶面上的第一保护罩中透射出的，因此可以为车辆在行驶过程中变道奠定一定的硬件基础，尤其将上述路面式电子交通导向指示器应用于平面交叉路口的道路之上，将会有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

此外，本申请一些实施例提供的具有电子导向指示功能的道路所包括的路面划分而成的入口车道上开设有若干个凹槽，每一个凹槽内嵌有上述路面式电子交通导向指示器，通过该路面式电子交通导向指示器指示当前入口车道的导向，可以使车辆在该道路上行驶的过程中根据导向指示及时变道，利于提高车辆的通行效率和安全可控性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的两种平面交叉路口的布局示意图；

图2是本申请实施例提供的平面交叉路口一些车道上车辆行驶轨迹的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种入口道的布局示意图；

图4是本申请实施例提供的一种路面式电子交通导向指示器的侧视结构示意图；

图5是本申请实施例提供的图4举例所示路面式电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图6是本申请实施例提供的图4举例所示路面式电子交通导向指示器的主壳体的侧视结构示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种路面式电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种路面式电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图9是本申请实施例提供的又一种路面式电子交通导向指示器的俯视结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种路面式电子交通导向指示器阵列的布局示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种路面式电子交通导向指示器及具有电子导向指示功能的道路。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备未限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而并非用于描述特定的顺序。下面先对一些相关术语进行举例解释说明。

请参阅图1，本申请实施例在平面交叉路口的某些入口道上设置的路口安全线、停车线和变道入口端线的相对位置关系可如图1举例所示。其中，图1所示举例中，是以平面交叉路口的某些入口道/出口道与路口之间设置有人行横道，而另一些入口道/出口道与路口之间未设置人行横道为例的。在实际应用中，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可设置有人行横道，有些平面交叉路口的部分或全部入口道/出口道与路口之间可不设置有人行横道。图1中是以十字形平面交叉路口为例的，然而平面交叉路口也还可能是T字形的平面交叉路口或是其它形状的平面交叉路口，本申请实施例不作限定。

其中，平面交叉路口的入口道也可以称之为进口道。平面交叉路口的一条入口道可包括一条或多条入口车道，入口车道也可称为进口车道。平面交叉路口的出口道也可以称之为下游道。平面交叉路口的一条出口道可包括一条或多条出口车道，出口车道也可称为下游车道。本申请实施例的相关附图中主要是以入口道位于相应出口道右侧为例的，而有些国家的入口道也可能是位于相应出口道的左侧，对于这样的情况可依此类推。可以理解的是，入口道和出口道的定义是相对路口而言的，一个平面交叉路口的入口道可以为下一个平面交叉路口的出口道，而一个平面交叉路口的出口道可以为下一个平面交叉路口的入口道。

其中，若一条入口道包括多条入口车道，那么这多条入口车道的导向可能相同、部分相同或者互不相同。入口车道的导向可分为直行、左转、右转和掉头等。例如某入口道X包括6条入口车道，假设上述6条入口车道的其中2条入口车道的导向为左转，那么，这两条入口车道可称之为入口道X的左转入口车道，左转入口车道可简称左转车道。假设上述6条入口车道中的另外3条入口车道的导向为直行，那么这3条入口车道可称之为入口道X的直行入口车道，直行入口车道可简称直行车道。假设上述6条入口车道中的剩余1条入口车道的导向为右转，那么这1条入口车道可称之为入口道X的右转入口车道，右转入口车道可简称右转车道，以此类推。

举例来说，一个十字形平面交叉路口一般可包括4条入口道和4条出口道，每条入口道可包括一条或多条入口车道，每条出口道可包括一条或多条出口车道。T字形平面交叉路口一般包括3条入口道和3条出口道，每条入口道可包括一条或多条入口车道，每条出口道可包括一条或多条出口车道。当然有些平面交叉路口的入口道和出口道的数量也可能不相等，例如，某十字形平面交叉路口也可能只包括3条入口道和4条出口道。

在某些情况下，某些入口车道的导向可能是可变化的(即非固定的)，例如在一些时段某入口车道为左转车道，而在另一些时段其可能为直行车道，而这种车道可称之为导向可变车道，其它类似情况以此类推。某些情况下，某些入口车道的导向可能是多重的，例如某入口车道既可是直行车道，同时其也还可为右转车道。具体例如某入口道最右边的入口车道可能既为直行车道，同时也为右转车道，而这种车道可称之为多重导向车道或复合导向车道，其它类似情况可以此类推。

车道的行驶方向一般是固定的，但在某些情况下，某些车道的行驶方向也可能是可变的(即非固定的)，行驶方向可变化的车道可称之为行驶方向可变车道，行驶方向可变车道俗称潮汐车道，潮汐车道的行驶方向有时为潮向行驶方向，有时为汐向行驶方向，也就是说，潮汐车道的行驶方向可在潮向行驶方向与汐向行驶方向之间切换。可以理解的是，由于潮汐车道的行驶方向是可变的，因此对于某两个路口(假设表示为路口LK1和路口LK2)之间的某潮汐车道而言，当该潮汐车道的行驶方向为潮向行驶方向时，假设该潮汐车道相对于路口LK1为入口车道，则其相对于路口LK2为出口车道，反之，当潮汐车道的行驶方向为汐向行驶方向时，该潮汐车道相对于路口LK2为入口车道，而其相对于路口LK1则为出口车道，以此类推。其中，车道的行驶方向例如可为东向(即东行)、西向(即西行)、南向(即南行)或北向(即北行)等。例如，如图2所示，某入口道的行驶方向为东向，那么该入口道中的左转车道也称之为东向左转车道，在有些场景下，东向左转车道也称之为东行左转车道，该入口道中的直行车道也称之为东向直行车道，在有一些场景下，东向直行车道也称之为东行直行车道，依此类推。

本申请实施例中，平面交叉路口的车道(如入口车道、出口车道)的路口安全线是指与路口相邻或交汇的车道边界线，或者是指与人行横道相邻或交汇的车道边界线。其中，入口车道的停车线可以设置在该入口车道的路口安全线位置。或者相对于入口车道的行驶方向，该入口车道的停车线也可设置在该入口车道的路口安全线之后。在传统技术中，入口车道的停车线一般都是设置在该入口车道的路口安全线位置的，即将停车线和路口安全线在空间位置上合二为一。本申请某些实施例中，主要以相对于入口车道的行驶方向，该入口车道的停车线设置在该入口车道的路口安全线之后为例来探讨，也就是说本申请某些实施例的方案突破了将停车线设置在入口车道的路口安全线位置的惯性思维，大胆创新的将入口车道的停车线和路口安全线在空间位置上分离，入口车道的停车线相对于该入口车道的路口安全线向后移，进而形成全新的停车线布局方式。入口车道的停车线的设置位置可以是相对固定的，即入口车道的路口安全线与该入口车道的停车线之间的间距可相对固定，当然也可基于环境因素和场景需要等因素对入口车道的停车线的设置位置进行相适应性的调整。其中，入口车道的路口安全线与停车线之间划定的车道段可称为该入口车道的引导区，入口车道的引导区也可看作预加速区，入口车道的停车线可看作是相应引导区的入口端线，入口车道的路口安全线可看作是相应引导区的出口端线。特别的，对于潮汐车道而言，可存在与潮向行驶方向对应的潮向路口安全线、潮向停车线和潮向引导区，还可存在与汐向行驶方向对应的汐向路口安全线、汐向停车线和汐向引导区。其中，潮向引导区的出口端线为潮向路口安全线，入口端线为潮向停车线。其中，汐向引导区的出口端线为汐向路口安全线，入口端线为汐向停车线。此外，本申请实施例中还引入了变道入口端线，相对于入口车道的行驶方向，该入口车道的变道入口端线可设置在该入口车道的停车线之后。入口车道的变道入口端线的设置位置可以是相对固定的，即入口车道的停车线与该入口车道的变道入口端线之间的间距可相对固定，当然也可根据环境因素和场景需要等因素对入口车道的变道入口端线的设置位置进行相适应性的调整。其中，入口车道的停车线与变道入口端线之间划定的车道段可称为该入口车道的允许变道区域，即在允许变道区域内车辆可以进行变道(如从直行车道变道至左转车道)。入口车道的路口安全线与停车线之间划定的引导区又可以看作是禁止变道区域，即在禁止变道区域内车辆将不可进行变道操作。入口车道的变道入口端线可看作是相应允许变道区域的入口端线，入口车道的停车线可看作是相应允许变道区域的出口端线，同时，入口车道的停车线可看作是相应禁止变道区域的入口端线，入口车道的路口安全线可看作是相应禁止变道区域的出口端线。

换句话说，当某入口车道的停车线和路口安全线在空间位置上分离之时，则该入口车道的停车线和路口安全线之间划定的车道段便可形成该入口车道的引导区(即禁止变道区域)。而当某入口车道的停车线和路口安全线在空间位置上合二为一之时，则该入口车道的引导区(即禁止变道区域)便不存在了。图1中举例示出，平面交叉路口的某些入口车道的停车线和路口安全线在空间位置上是分离的(即，该入口车道存在引导区)，图1中还举例示出平面交叉路口的某些入口车道的停车线和路口安全线在空间位置上是合二为一的(即，该入口车道不存在引导区)。在实际应用中，有些平面交叉路口的其中部分入口车道存在引导区，剩下的另一部分入口车道不存在引导区。有些平面交叉路口的全部入口车道也可能均不存在引导区，而有些平面交叉路口的全部入口车道也可能均存在引导区。入口车道的停车线和路口安全线在空间位置是否分离设置可根据实际场景需要确定。

平面交叉路口的各个车道上的车辆可以在电子交通导向指示器的指示之下进行变道，一般来说，某条入口车道对应的电子交通导向指示器可指示该入口车道上的车辆提前选择是否变道。其中，电子交通导向指示器用于指示当前入口车道对应的行驶导向，如直行、左转、右转和/或掉头等。目前，传统技术中是使用胶漆涂覆在道路表面来指示车辆的导向，这样会使得车辆在夜间行驶时因为指示不明显而被忽视，此外，导向指示一旦涂覆就很难更改，不利于适应当前越来越拥堵的交通。本申请实施例的技术方案中，采用电子指示的方式来实现车辆导向的指示，且指示的车辆导向可以根据需求进行改变，例如，假设电子交通导向指示器可以指示直行、左转和右转三种导向，当某一时刻某入口车道可以同时进行直行和左转时，则电子交通导向指示器可以同时点亮直行和左转的指示灯，而不点亮右转的指示灯；而当某一时刻该入口车道仅可进行左转时，则电子交通导向指示器只点亮左转的指示灯，而不点亮直行和右转的指示灯。又如，如图3所示，假设某入口道X具有3条入口车道，其中入口车道1设置的路面式电子交通导向指示器指示的导向为左转，该入口车道1对应为允许左转入口车道，入口车道2设置的路面式电子交通导向指示器指示的导向为直行，该入口车道2对应为允许直行入口车道，剩余入口车道3设置的路面式电子交通导向指示器指示的导向为右转，该入口车道3对应为允许右转入口车道，在车辆进入允许变道区域，当在路口想要左转时，则可以变道到允许左转入口车道，当在路口想要右转时，则可以变道到允许右转入口车道。本申请实施例中电子交通导向指示器可以是采用电子方向箭头的方式来进行导向指示，当然并不局限于电子方向箭头，还可以扩展为采用电子字符来指示，如直接采用文字“左”、“中”、“右”来分别指示左转、直行和右转，或采用英文字符“L”、“M”、“R”来分别指示左转、直行和右转等等。

本申请实施例提供一种路面式电子交通导向指示器40。

请一并参见图4～图6，其中，图4是本申请实施例提供的一种路面式电子交通导向指示器的侧视结构示意图；图5是本申请实施例提供的图4举例所示路面式电子交通导向指示器的俯视结构示意图；图6是本申请实施例提供的图4 举例所示路面式电子交通导向指示器的主壳体的侧视结构示意图。

其中，路面式电子交通导向指示器40可以包括：主壳体410、主控电路板 (图中未示出)、第一发光指示器件411和第一保护罩412，其中，路面式电子交通导向指示器40用于指示入口车道的行驶导向，该行驶导向可以包括但不限于直行、左转、右转或掉头等；

其中，主壳体410的顶面上设置有用于容纳第一发光指示器件411的第一容纳腔413，第一保护罩412罩盖于容纳了第一发光指示器件411的第一容纳腔 413的开口面，第一发光指示器件411与主控电路板连接，且受控于主控电路板，第一发光指示器件411所发出的光信号能够部分或全部穿透第一保护罩412；

主壳体410还设置有用于容纳主控电路板的第四容纳腔(图中未示出)。

可选的，第一容纳腔413的开口面与第一保护罩412之间配合形成密封防水结构。可选的，第一保护罩412可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

可选的，第四容纳腔可以设置于主壳体410的底面，路面式电子交通导向指示器40还可以包括底板，其中，底板罩盖于容纳了主控电路板的第四容纳腔的开口面，第四容纳腔的开口面与底板之间配合形成密封防水结构。

可选的，底板上还设置有用于对外走线的防水走线孔。

可选的，容纳了主控电路板的第四容纳腔内填充有防水密封胶泥。

本申请实施例中，第一发光指示器件411可以为如图4和图5中所示的电子方向指示箭头，可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的。图中虽然示出了第一发光指示器件411为直行导向箭头，但并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光指示器件411进行相应调整，可以为左转导向箭头、右转导向箭头或掉头箭头等等。此外，第一发光指示器件411 也可以为电子字符，如中文文字“左”、“中”或“右”来分别指示左转、直行或右转导向，或者，英文字符“L”、“M”、“R”来分别指示左转、直行或右转导向等等，本申请实施例不作限定。

其中，第一发光指示器件411可以通过点亮或不点亮来指示导向，当第一发光指示器件411表示的直行导向箭头点亮时，表明路面式电子交通导向指示器40当前所在的入口车道的行驶导向为直行。此外，也可以通过设置第一发光指示器件411的颜色来指示导向，例如，当第一发光指示器件411表示的直行导向箭头为绿色时，表明路面式电子交通导向指示器40当前所在的入口车道的行驶导向为直行。

举例来说，路面式电子交通导向指示器40不仅可以指示入口车道的行驶导向，当第一发光指示器件411为直行方向箭头时，还可以将多个路面式电子交通导向指示器40铺设在道路上，用于指示潮汐车道的行驶方向，即通过路面式电子交通导向指示器40的指向来确定当前车道是潮向行驶方向还是汐向行驶方向。

请一并参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种路面式电子交通导向指示器的俯视结构示意图。其中，图7所示的路面式电子交通导向指示器40除包括图4至图6所描述的结构外，还可以包括第二发光指示器件421和第二保护罩422，主壳体410的顶面上还设置有用于容纳第二发光指示器件421的第二容纳腔，第二保护罩422罩盖于容纳了第二发光指示器件421的第二容纳腔的开口面，第一发光指示器件411和第二发光指示器件421分别与主控电路板连接，且均独立受控于主控电路板，第二发光指示器件421所发出的光信号能够部分或全部穿透第二保护罩422。

可选的，第二容纳腔的开口面与第二保护罩422之间配合形成密封防水结构。可选的，第一保护罩412和第二保护罩422中的至少一个保护罩可以为钢化玻璃材料(如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明材质制成的保护罩。

本申请实施例中，第一发光指示器件411和第二发光指示器件421可以为如图7中所示的电子方向指示箭头，且第一发光指示器件411和第二发光指示器件421指示的导向不同，两者均可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的。图7中虽然示出了第一发光指示器件411为直行导向箭头，第二发光指示器件421为左转导向箭头，但并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光指示器件411和第二发光指示器件421进行相应调整，第一发光指示器件411和第二发光指示器件421可以为直行导向箭头、左转导向箭头、右转导向箭头和掉头箭头等等中的其中两种。此外，第一发光指示器件411和第二发光指示器件421也可以为电子字符，如中文文字“左”、“中”、“右”中的其中两个，或者，英文字符“L”、“M”、“R”中的其中两个，本申请实施例不作限定。

其中，第一发光指示器件411和第二发光指示器件421可以通过点亮或不点亮来指示导向，例如，当第一发光指示器件411表示的直行导向箭头点亮，第二发光指示器件421表示的左转导向箭头不点亮时，表明路面式电子交通导向指示器40当前所在的入口车道的行驶导向为直行，而不可左转，如果车辆想要在路口左转，则在进入允许变道区域后根据路面式电子交通导向指示器的指示及时变道，变道至左转导向箭头为点亮的路面式电子交通导向指示器所在的入口车道；当第一发光指示器件411和第二发光指示器件421同时点亮时，则表明路面式电子交通导向指示器40当前所在的入口车道的导向既可以直行，又可以左转。此外，也可以通过设置第一发光指示器件411和第二发光指示器件 421的颜色来指示导向，例如，当第一发光指示器件411表示的直行导向箭头为绿色，而第二发光指示器件421表示的左转导向箭头为红色时，表明路面式电子交通导向指示器40当前所在的入口车道的行驶导向为直行，而不可左转；当第一发光指示器件411和第二发光指示器件421同时均为绿色时，则表明路面式电子交通导向指示器40当前所在的入口车道的导向既可以直行，又可以左转。

可选的，第一容纳腔413的开口面在主壳体410底面上的垂直投影与第二容纳腔的开口面在主壳体410底面上的垂直投影两者之间可以没有交集，此时，第一容纳腔413和第二容纳腔为两个相互独立的容纳腔，相应地，第一保护罩 412和第二保护罩422可以为两个相互独立的保护罩(如图7所示)。当然可以理解的是，图7中所示的第一保护罩412和第二保护罩422也可以合并为同一个保护罩。

可选的，第一容纳腔413的开口面在主壳体410底面上的垂直投影与第二容纳腔的开口面在主壳体410底面上的垂直投影两者之间具有交集，此时，第一容纳腔413和第二容纳腔可以有部分重叠，可以将两者看作为一个可以同时容纳第一发光指示器件411和第二发光指示器件421的容纳腔，相应地，第一保护罩412和第二保护罩422可以合并为一个保护罩。

换句话说，第一发光指示器件411和第二发光指示器件421两者之间可以没有交集(如图7所示)，此时，第一容纳腔413和第二容纳腔为两个相互独立的容纳腔，第一保护罩412和第二保护罩422可以为两个相互独立的保护罩。或者，第一发光指示器件411和第二发光指示器件421两者之间可以有部分重叠(如共同使用部分LED灯珠或灯带)，此时，第一容纳腔413和第二容纳腔可以合并为一个容纳腔，且第一保护罩412和第二保护罩422也合并为同一个保护罩。

请一并参阅图8，图8是本申请实施例提供的另一种路面式电子交通导向指示器的俯视结构示意图。其中，图8所示的路面式电子交通导向指示器40除包括图7所描述的结构外，还可以包括第三发光指示器件431和第三保护罩432，主壳体410的顶面上还设置有用于容纳第三发光指示器件431的第三容纳腔，第三保护罩432罩盖于容纳了第三发光指示器件431的第三容纳腔的开口面，第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431分别与主控电路板连接，且均独立受控于主控电路板，第三发光指示器件431所发出的光信号能够部分或全部穿透第三保护罩432。

可选的，第三容纳腔的开口面与第三保护罩432之间配合形成密封防水结构。可选的，第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432中的至少一个保护罩可以为钢化玻璃材料(例如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料) 制成的保护罩。当然，第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432中的至少一个保护罩也可以是由其它的硬度较高的透明或半透明材料制成。

本申请实施例中，第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431可以为如图8中所示的电子方向指示箭头，且第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431指示的导向不同，三者均可以是由若干个LED灯珠或者LED灯带或者石墨烯灯组合而成的。图8中虽然示出了第一发光指示器件411为直行导向箭头，第二发光指示器件421为左转导向箭头，第三发光指示器件431为右转导向箭头，但并不局限于此，可以根据实际需求和场景对第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431进行相应调整，第一发光指示器件411、第二发光指示器件421 和第三发光指示器件431可以为直行导向箭头、左转导向箭头、右转导向箭头和掉头箭头等等中的其中三种。此外，第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431也可以为电子字符，如分别为中文文字“左”、“中”、“右”，或者，分别为英文字符“L”、“M”、“R”，本申请实施例不作限定。

其中，第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件 431可以通过点亮或不点亮来指示导向，或者，也可以通过设置第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431的颜色来指示导向，具体实施方式可以参考上述实施例所描述的内容，这里将不再赘述。

可选的，第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432可以为三个独立的保护罩(如图8所示)；或者第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432中的至少两个保护罩可以为同一个保护罩。例如，如图9所示，第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432为同一个保护罩。

可选的，第一容纳腔413的开口面在主壳体410底面上的垂直投影、第二容纳腔的开口面在主壳体410底面上的垂直投影以及第三容纳腔的开口面在主壳体410底面上的垂直投影三者之间没有交集。此时，第一容纳腔413、第二容纳腔和第三容纳腔为三个相互独立的容纳腔，相应地，第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432可以为三个相互独立的保护罩(如图8所示)。当然可以理解的是，图8中所示的第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩 432也可以合并为同一个保护罩。

或者，第一容纳腔413的开口面在主壳体410底面上的垂直投影、第二容纳腔的开口面在主壳体410底面上的垂直投影以及第三容纳腔的开口面在主壳体410底面上的垂直投影三者中至少两个垂直投影具有交集。此时，第一容纳腔413、第二容纳腔和/或第三容纳腔可以有部分重叠，可以将三者看作为一个可以同时容纳第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431的容纳腔，相应地，第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432 可以合并为一个保护罩(如图9所示)。

换句话说，第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431三者之间可以没有交集(如图8所示)，此时，第一容纳腔413、第二容纳腔和第三容纳腔为三个相互独立的容纳腔，第一保护罩412、第二保护罩 422和第三保护罩432可以为三个相互独立的保护罩。或者，第一发光指示器件 411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431三者之间可以有部分重叠 (如图9所示，三者共同使用部分LED灯珠或灯带)，此时，第一容纳腔413、第二容纳腔和第三容纳腔可以合并为一个容纳腔，且第一保护罩412、第二保护罩422和第三保护罩432也合并为同一个保护罩。

可选的，第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431三者可以分别指示直行、左转、右转或掉头中的其中一种行驶导向，且第一发光指示器件411、第二发光指示器件421和第三发光指示器件431三者指示的行驶导向均不同。一个时间段内可以只点亮其中一个指示器件来指示一种行驶导向，也可以同时点亮其中两个指示器件来指示两种行驶导向，还可以同时点亮三个指示器件来指示三种行驶导向。

可选的，主壳体410的形状可以为如图中示出的长方体外，还可以为正方体、圆柱体等规则形状，也可以为其它不规则形状，本申请实施例不作限定。

在实际应用中，路面式电子交通导向指示器40可以部分或全部掩埋于路面之下，也可以贴装于道路表面。可选的，主壳体410顶面的长度可以远大于主壳体410的高度。

本申请一些实施例中的路面式电子交通导向指示器包括主壳体、主控电路板、第一发光指示器件和第一保护罩，其中，第一发光指示器件被设置于主壳体的顶面上，且第一发光指示器件与主控电路板连接并受控于主控电路板，使得第一发光指示器件可受控发出所在入口车道对应的行驶导向的指示信号，例如第一发光指示器件可发出允许直行指示信号或允许左转指示信号或允许右转指示信号等。由于第一发光指示器件发出的指示信号是从主壳体顶面上的第一保护罩中透射出的，因此可以为车辆在行驶过程中变道奠定一定的硬件基础，尤其将上述路面式电子交通导向指示器应用于平面交叉路口的道路之上，将会有助于提高车辆的通行效率和安全可控性。

此外，在本申请的一些实施例中，路面式电子交通导向指示器还可以包括第二发光指示器件和第三发光指示器件，其中，第一发光指示器件、第二发光指示器件和第三发光指示器件均被设置于主壳体的顶面上，且第一发光指示器件、第二发光指示器件和第三发光指示器件分别与主控电路板连接并独立受控于主控电路板，使得第一发光指示器件、第二发光指示器件和第三发光指示器件可受控发出不同的行驶导向指示信号，例如第一发光指示器件发出允许直行指示信号，第二发光指示器件发出允许左转指示信号，第三发光指示器件发出允许右转指示信号等。由于第一发光指示器件、第二发光指示器件和第三发光指示器件可以指示不同的行驶导向，因此可以控制车辆在行驶过程中变道以实现在三个方向上的通行，从而进一步提高车辆在平面交叉路口的通行效率和安全可控性。

进一步的，将本申请实施例提供的一定数量的路面式电子交通导向指示器组合使用，可形成了路面式电子交通导向指示器阵列，而利用交通导向指示器阵列可进行复杂的导向控制。其中，一种可能的路面式电子交通导向指示器阵列可如图10举例所示。

图4～图9对路面式电子交通导向指示器的形状和尺寸等的举例都是示意性的，在实际应用中可能示意性调整路面式电子交通导向指示器的形状和尺寸等。

本申请实施例还提供一种具有电子导向指示功能的道路，可以包括路基和设置于路基上的路面，路面上设置有入口车道，该入口车道上开设有凹槽，凹槽内嵌有上述实施例中所描述的任一种路面式电子交通导向指示器40。

其中，道路主要是由路基和路面两部分组成，路基可以看作是道路的基础，位于路面之下，而路面铺筑在路基之上供车辆行驶。进一步的，路面可以划分为入口道和出口道，车辆在入口道与出口道中行驶时行驶方向相反。每一入口道可以包括一条或多条入口车道，每一出口道可以包括一条或多条出口车道，所有入口车道(或出口车道)的宽度可以都相同、部分相同或都不同。在入口车道上可以标识有路口安全线、停车线和变道入口端线，并将该入口车道的停车线与变道入口端线之间划定的车道段定义为该入口车道的允许变道区域，将该入口车道的路口安全线与停车线之间划定的车道段定义为该入口车道的禁止变道区域。在某条或某几条入口车道的允许变道区域内开设有若干个凹槽，且在凹槽内嵌入路面式电子交通导向指示器40，可以动态显示当前入口车道的行驶导向，以使得在该入口车道内行驶的车辆根据导向指示进行变道。其中，路面式电子交通导向指示器40的具体功能和结构可以参考前述实施例中所描述的全部或部分内容，这里将不再赘述。由于入口车道和出口车道是相对而言的，基于相同或相似的原理，在出口车道上也可以开设若干个凹槽，并嵌入路面式电子交通导向指示器40，以同样实现导向指示的功能。可以理解的是，路面式电子交通导向指示器40也可以铺设在道路表面上，此时可以无需开设凹槽。

本申请一些实施例中的具有电子导向指示功能的道路所包括的路面划分而成的入口车道上开设有若干个凹槽，每一个凹槽内嵌有上述路面式电子交通导向指示器，通过该路面式电子交通导向指示器指示当前入口车道的导向，可以使车辆在该道路上行驶的过程中根据导向指示及时变道，利于提高车辆的通行效率和安全可控性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述可能各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

实际应用中，本申请实施例提供的路面式电子交通导向指示器中的部件可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上对本申请实施例公开的一种路面式电子交通导向指示器及具有电子导向指示功能的道路进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种路面式电子交通导向指示器，其特征在于，包括：主壳体、主控电路板、第一发光指示器件和第一保护罩，其中，所述路面式电子交通导向指示器用于指示入口车道的行驶导向，所述行驶导向包括直行、左转或右转；

其中，所述主壳体的顶面上设置有用于容纳所述第一发光指示器件的第一容纳腔，所述第一保护罩罩盖于容纳了所述第一发光指示器件的所述第一容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件受控于所述主控电路板，所述第一发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第一保护罩；

所述主壳体还设置有用于容纳所述主控电路板的第四容纳腔。

2.根据权利要求1所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述第一容纳腔的开口面与所述第一保护罩之间配合形成密封防水结构。

3.根据权利要求1所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述第四容纳腔设置于所述主壳体的底面，所述路面式电子交通导向指示器还包括底板，其中，所述底板罩盖于容纳了所述主控电路板的所述第四容纳腔的开口面，所述第四容纳腔的开口面与所述底板之间配合形成密封防水结构。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述路面式电子交通导向指示器还包括第二发光指示器件和第二保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第二发光指示器件的第二容纳腔，所述第二保护罩罩盖于容纳了所述第二发光指示器件的所述第二容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件和所述第二发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第二发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第二保护罩。

5.根据权利要求4所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述路面式电子交通导向指示器还包括第三发光指示器件和第三保护罩，所述主壳体的顶面上还设置有用于容纳所述第三发光指示器件的第三容纳腔，所述第三保护罩罩盖于容纳了所述第三发光指示器件的所述第三容纳腔的开口面，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件均独立受控于所述主控电路板，所述第三发光指示器件所发出的光信号能够部分或全部穿透所述第三保护罩。

6.根据权利要求5所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述第一保护罩、所述第二保护罩和所述第三保护罩中的至少一个保护罩为钢化玻璃材料制成的保护罩。

7.根据权利要求5所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述第一保护罩、所述第二保护罩和所述第三保护罩为三个独立的保护罩，或者所述第一保护罩、所述第二保护罩和所述第三保护罩中的至少两个保护罩为同一个保护罩。

8.根据权利要求5所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述第一容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影、所述第二容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影以及所述第三容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影三者之间没有交集，或者所述第一容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影、所述第二容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影以及所述第三容纳腔的开口面在所述主壳体底面上的垂直投影三者中至少两个垂直投影具有交集。

9.根据权利要求5所述的路面式电子交通导向指示器，其特征在于，所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者分别指示直行、左转或右转中的其中一种行驶导向，且所述第一发光指示器件、所述第二发光指示器件和所述第三发光指示器件三者指示的行驶导向均不同。

10.一种具有电子导向指示功能的道路，其特征在于，包括：路基和设置于所述路基上的路面，所述路面上设置有入口车道，所述入口车道上开设有凹槽，所述凹槽内嵌有如权利要求1-9中任一项所述的路面式电子交通导向指示器。