CN112665608A

CN112665608A - 道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN112665608A
Application number: CN202110007365.7A
Authority: CN
Inventors: 李程; 赵洪波
Original assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2021-01-05
Filing date: 2021-01-05
Publication date: 2021-04-16
Anticipated expiration: 2041-01-05
Also published as: CN112665608B

Abstract

本申请涉及一种道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；转向指示区域，包括导航路口区域中与导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位；在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的指示方向对应的固定方向标识；在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件。采用本方法能够在电子地图中精准有效对导航路口区域的道路方向进行导航指示。

Description

道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，基于电子地图的应用也越来越广泛。电子地图是利用计算机技术以数字方式存储和查阅的数字地图。一些电子地图如电子导航地图，能够提供交通路径规划和实时导航等功能，可以利用数字地图所采集的地理信息和采集的交通标志等信息规划导航路径。

目前，通常依赖于人工按照采集的实际道路中的交通标识手动录入电子地图中。对于一些实际道路中未标注交通标志的道路，通常由人工按照相应的规则手动填充道路的指示标识。这种方式需要耗费大量的人力成本，并且效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够精准有效对导航路口区域的道路方向进行导航指示，进而能够有效提高导航效率的道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种道路导航指示方法，所述方法包括：

当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；所述转向指示区域，包括所述导航路口区域中与所述导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位；

在所述转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的所述指示方向对应的固定方向标识；

在所述转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与所述导航路径在所述导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，所述可变方向标识与所述固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件。

一种道路导航指示装置，所述装置包括：

转向指示模块，用于当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；所述转向指示区域，包括所述导航路口区域中与所述导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位；

方向标识展示模块，用于在所述转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的所述指示方向对应的固定方向标识；

在一个实施例中，所述转向指示模块还用于当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，若预先针对所述导航路口区域中的道路预先绘制有对应的模拟道路，则展示路口指示区域和转向指示区域；所述路口指示区域，包括针对所述导航路口区域中的道路对应绘制的所述模拟道路，所述转向指示区域中的方向指示位与所述路口指示区域中的模拟道路中的子行道一一对应。

在一个实施例中，所述转向指示模块还用于展示包括所述模拟道路的路口指示区域；所述模拟道路的子行道中包括转向指示区域；在所述子行道中包括的转向指示区域中，展示方向指示位。

在一个实施例中，所述转向指示模块还用于在所述转向指示区域的所述方向指示位中，对与所述导航路径所指示的导航子行道对应的方向标识进行突出显示。

在一个实施例中，所述转向指示模块还用于获取已采集的与导航路口区域的道路中的子行道对应的道路通行标志；在所述转向指示区域中对应子行道的方向指示位中，展示与所述道路通行标志对应的通行标识。

在一个实施例中，上述道路导航指示装置还包括指示方向填充模块，用于从路网信息中，提取已采集的导航对象所在的道路中的子行道的指示方向；在与所述子行道对应的方向指示位中填充所述子行道的指示方向；所述方向标识展示模块还用于在所述转向指示区域中的所述方向指示位中，展示与填充的所述指示方向对应的固定方向标识。

在一个实施例中，所述未携带指示方向的子行道为第一子行道；所述方向指示方向填充模块还用于当所述导航路径在所述导航路口区域的导航子行道为第一子行道时，在所述第一子行道对应的方向指示位中，填充与所述导航子行道的导航方向一致的指示方向；所述在所述转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与所述导航路径在所述导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，包括：在所述转向指示区域中与所述第一子行道对应的方向指示位中，展示与所述第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

在一个实施例中，所述未携带指示方向的子行道为第一子行道；所述携带有指示方向的子行道为第二子行道；所述方向指示方向填充模块还用于当所述导航路径对应的导航子行道不为第一子行道时，根据所述导航方向、所述第二子行道的指示方向以及所述行动方向限制条件，填充所述第一子行道的指示方向；所述在所述转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与所述导航路径在所述导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，包括：在所述转向指示区域中所述第一子行道的方向指示位中，展示与所述第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

在一个实施例中，所述行动方向限制条件包括指示方向优先级；所述方向指示方向填充模块还用于根据所述导航方向、所述第一子行道所在的位置、与所述第一子行道邻近的第二子行道对应的指示方向，按照所述指示方向优先级填充所述第一子行道的指示方向。

在一个实施例中，所述指示方向优先级包括左侧方向优先级；所述方向指示方向填充模块还用于当所述第一子行道的左侧位置存在邻近的第二子行道时，根据所述第二子行道的指示方向，按照所述左侧方向优先级填充所述第一子行道的指示方向。

在一个实施例中，所述指示方向优先级包括右侧方向优先级；所述方向指示方向填充模块还用于当所述第一子行道的右侧位置存在邻近的第二子行道时，根据所述第二子行道的指示方向，按照所述右侧方向优先级填充所述第一子行道的指示方向。

在一个实施例中，所述方向指示方向填充模块还用于当所述第一子行道的左侧位置和右侧位置存在指示方向一致的第二子行道时，在所述第一子行道对应的方向指示位中，填充与所述第二子行道的指示方向一致的指示方向。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现以下步骤：

上述道路导航指示方法、装置、计算机设备和存储介质，当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的指示方向对应的固定方向标识。由于转向指示区域，包括导航路口区域中与导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位，由此能够高效地在转向指示区域的各方向指示位中展示与当前道路中的子行道分别对应的方向标识。在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识。通过对未携带指示方向的子行道，也在转向指示区域的对应方向指示位中展示根据导航方向和固定方向标识确定的可变方向标识，并且可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件，由此能够高效精准地展示未携带指示方向的子行道所对应的方向标识，进而能够高效地对导航路口区域的道路进行导航指示。

附图说明

图1为一个实施例中道路导航指示方法的应用环境图；

图2为一个实施例中道路导航指示方法的流程示意图；

图3为一个实施例中展示转向指示区域的界面示意图；

图4为一个实施例中展示路口指示区域和转向指示区域的界面示意图；

图5为另一个实施例中展示路口指示区域和转向指示区域的界面示意图；

图6为另一个实施例中展示转向指示区域的界面示意图；

图7为又一个实施例中展示转向指示区域的界面示意图；

图8为一个具体的实施例中道路导航指示方法的流程示意图；

图9为一个实施例中对车辆进行道路导航指示方法的流程图；

图10为一个实施例中道路导航指示装置的结构框图；

图11为另一个实施例中道路导航指示装置的结构框图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的道路导航指示方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。终端102从服务器104的数据库中获取路网信息，以生成导航路径。当终端102中按导航路径行动的导航对象102a进入导航路口区域102b时，终端102展示转向指示区域102c；转向指示区域，包括导航路口区域中与导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位。终端102在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的所述指示方向对应的固定方向标识。终端102在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在所述导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、车辆和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。终端以及服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。

其中，云计算(Cloud Computing)是一种计算模式，它将计算任务分布在大量计算机构成的资源池上，使各种应用系统能够根据需要获取计算力、存储空间和信息服务。提供资源的网络被称为“云”。作为云计算的基础能力提供商，会建立云计算资源池(简称云平台，一般称为IaaS(Infrastructure as a Service，基础设施即服务)平台，在资源池中部署多种类型的虚拟资源，供外部客户选择使用。

物联网(The Internet of Things，简称IOT)是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

云物联(Cloud IOT)旨在将传统物联网中传感设备感知的信息和接受的指令连入互联网中，真正实现网络化，并通过云计算技术实现海量数据存储和运算，由于物联网的特性是物与物相连接，实时感知各个“物体”当前的运行状态，在这个过程中会产生大量的数据信息，如何将这些信息汇总，如何在海量信息中筛取有用信息为后续发展做决策支持，这些已成为影响物联网发展的关键问题，而基于云计算和云存储技术的物联云也因此成为物联网技术和应用的有力支持。可以理解，在本申请一些实施例中可以采用云技术和云物联技术实现道路导航，例如对基于云物联的车辆进行道路导航。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种道路导航指示方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：

S202，当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；转向指示区域，包括导航路口区域中与导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位。

可以理解，终端中运行有基于电子地图的导航应用，例如包括电子地图的导航软件。其中，电子地图具体可以为导航地图。终端可以通过导航应用在导航地图上指引导航对象在道路中行动，以实现道路导航。电子地图中包括各种道路对应的道路系统，也称为道路网。其中，道路网包括公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、车辆试验道路、车间通道以及学校道路等各种道路组成的相互联络、交织成网状分布的道路。

其中，导航路径是导航应用根据起点位置和终点位置所规划的路线。导航对象是指需要进行导航指引的对象，导航对象可以是安装有导航应用的终端，或使用安装有导航应用的终端对应的用户。具体的，用户可以通过终端中运行的导航应用，输入起点位置和终点位置，然后根据所选择的起点位置和终点位置发起导航请求。终端进而在导航地图中根据导航请求生成与起点位置和终点位置相适配的导航路径。

终端生成导航路径后，则在导航地图中，按照导航路径展示与导航对象相匹配的导航界面。导航对象进而能够在道路中按照导航路径行动，以实现对导航对象进行道路导航指示。其中，导航界面中标注了导航路径，以及导航对象对应的图标。按照导航路径行动的过程中，导航对象对应的位置也随之移动。当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，终端则在导航界面展示转向指示区域。

道路中通常包括一些路口。其中，路口是指道路汇合的地方，例如交叉路口。交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的区域。例如，以城市道路为例，道路包括公路和人行道等。道路中包括一个或多个子行道。其中，公路中的子行道即为各个车道。

可以理解，导航路口区域，是指导航路径中所规划的需要经过的路口区域，即交叉路口对应的区域。具体地，导航路口区域，可以为至少两条道路在同一平面相交汇合处的预设距离范围内所包括的区域。

其中，转向指示区域，是针对导航路口区域中导航对象所在的当前道路中的各个子行道，进行方向指示的区域。转向指示区域中包括与当前道路中的子行道一一对应的方向指示位，以分别指示每一个子行道的方向。

在其中一个实施例中，导航对象所在的道路，是指路面中与导航对象的行动方向一致的道路。以车辆道路为例，导航对象所在的车辆道路，可以是同方向的车辆道路。例如，路面中可能包括单行道，即只有一个方向的车辆道路。也可能包括多行道，即包括至少两个方向的车辆道路。终端展示转向指示区域时，若当前路面中包括至少两个方向的车辆道路，终端可以仅展示与导航对象的行动方向一致的车辆道路所对应的转向指示区域。

S204，在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的指示方向对应的固定方向标识。

可以理解，在实际的道路中，其中一些子行道标注有指示方向的道路指示标志。可以通过预先采集实际道路中标注的道路指示标志，将预先采集的各子行道的指示方向存储至电子地图对应的路网信息中。使得终端在进行道路导航时，可以直接从路网信息中获取已采集的子行道对应的指示方向。

其中，方向标识包括固定方向标识和可变方向标识。固定方向标识，表示预先采集了指示方向的子行道对应的方向标识，即携带有对应子行道的指示方向对应的已知的方向标识。对于固定方向标识，是直接根据预先采集的子行道的指示方向获得的，相对于未携带指示方向的子行道而言，是已知的且固定的指示方向对应的方向标识。

可以理解的是，转向指示区域中的方向指示位，可以包括携带有对应子行道的指示方向的方向指示位，还可以包括未携带对应子行道的指示方向的方向指示位。具体地，终端中的导航对象进入导航路口区域，展示转向指示区域，并在转向指示区域中的方向指示位中展示相应的方向标识。其中，方向标识可以包括固定方向标识和可变方向标识。

其中，对于转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位，终端则在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与该子行道所携带的指示方向相对应的固定方向标识。

终端的电子地图中还可以存储有预先绘制的与各种指示方向对应的方向标识。例如，指示方向可以包括直行、左转、右转、掉头等，预先绘制的与各种指示方向对应的方向标识，可以是预先绘制的方向标识图标。

终端在转向指示区域中的方向指示位中展示相应的方向标识时，则可以从电子地图中获取与相应的指示方向相匹配的方向标识，填充至对应的方向指示位中并进行展示。

S206，在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件。

其中，可变方向标识，表示没有预先采集的指示方向的子行道，即未携带指示方向的子行道对应的未知的方向标识。对于可变方向标识，可以按照已知的方向标识以及行动方向限制条件生成。其中，行动方向限制条件，是指针对导航路口区域中道路的子行道的行动方向的限制条件。例如，道路交通规则中包括了车辆道路中各车道的转向条件，以及指示方向优先级等限制条件。

终端中的导航对象进入导航路口区域，展示转向指示区域。进一步地，对于转向指示区域中的未携带有对应子行道的指示方向的方向指示位，终端则在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识。

可以理解，未携带指示方向的子行道的指示方向，是生成的与导航路口区域的导航方向相匹配的，以及符合行动方向限制条件的指示方向。也就是根据导航路口区域的导航方向以及行动方向限制条件生成的。

例如，以道路为车辆道路为例，车辆道路是专供各种车辆通行的道路，也即提供各种车辆在同一路面宽度内混合行驶的路幅，也称为车行道。通常车辆道路包括采用标线划分的至少一个车道，即子行道。如图3所示，为一个实施例中展示转向指示区域的界面示意图。参照图3，其中，导航对象32对应的图标，表示被导航的导航对象在电子地图中的位置。导航对象32按照导航路径行动，并在电子地图的导航界面中实时显示对应的位置。导航路口区域34，即该路口的道路汇合处的预设范围内的区域。当导航对象32进入导航路口区域34时，则展示转向指示区域36。其中，转向指示区域36中包括了六个子行道对应的方向指示位，每个方向指示位中包括对应子行道的指示方向对应的方向标识。其中，子行道的指示方向对应的方向标识包括所填充的固定方向标识或可变方向标识。由此能够在道路导航的过程中，精准有效地展示携带指示方向或未携带指示方向的子行道所对应的方向标识。

上述道路导航指示方法中，当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的指示方向对应的固定方向标识。由于转向指示区域，包括导航路口区域中与导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位，由此能够高效地在转向指示区域的各方向指示位中展示与当前道路中的子行道分别对应的方向标识。在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识。通过对未携带指示方向的子行道，也在转向指示区域的对应方向指示位中展示根据导航方向和固定方向标识确定的可变方向标识，并且可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件，由此能够高效精准地展示未携带指示方向的子行道所对应的方向标识，进而能够高效地对导航路口区域的道路进行导航指示。

在一个实施例中，当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域，包括：当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，若预先针对导航路口区域中的道路预先绘制有对应的模拟道路，则展示路口指示区域和转向指示区域；路口指示区域，包括针对导航路口区域中的道路对应绘制的模拟道路，转向指示区域中的方向指示位与路口指示区域中的模拟道路中的子行道一一对应。

可以理解，电子地图中可以包括针对部分路口区域中的道路预先绘制有对应的模拟道路，例如针对一些复杂交叉路口区域，可以预先绘制与实际道路相对应的模拟道路。路口指示区域，是用于导航路口区域的道路进行模拟展示的界面区域。

其中，模拟道路，是指采用预设方式绘制的与实际道路相仿的模拟的道路，模拟道路可以是绘制生成的道路图像。进一步地，模拟的道路图像，可以是针对路口区域的道路的放大图，例如可以为三维模拟的实景路口放大图。

用户通过终端在电子地图的导航界面中，使导航对象按照导航路径行动的过程中。当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，如果电子地图中存在针对该导航路口区域中的道路预先绘制的模拟道路，终端则在导航界面展示路口指示区域。路口指示区域中包括了针对导航路口区域中的道路对应绘制的模拟道路。

其中，转向指示区域可以位于路口指示区域中，即在路口指示区域中展示转向指示区域。可以理解的是，在导航界面中，各区域可以视为相应的图层。转向指示区域对应的图层则位于路口指示区域对应的图层之上。

可以理解，转向指示区域中包括与当行对象当前所在位置的道路中的子行道一一对应的方向指示位，该导航路口区域的模拟道路是与实际道路一致的，因此，转向指示区域中的方向指示位与路口指示区域中的模拟道路中的子行道也是一一对应的。

进一步地，导航路径中规划了在该路口区域的导航子行道，即可通行的子行道。终端还可以在路口指示区域中的模拟道路中，展示所规划的导航子行道对应的行动指向标识。

例如，以道路为车辆道路为例，道路中的子行道，即为车辆道路中的各车道。如图4所示，为一个实施例中展示路口指示区域和转向指示区域的界面示意图。参照图4，导航对象42按照导航路径行动，并在电子地图的导航界面中实时显示对应的位置。导航路口区域44，即该路口的道路汇合处的预设范围内的区域。当导航对象42进入导航路口区域44时，则展示路口指示区域46和转向指示区域48。其中，转向指示区域48位于路口指示区域46中，且转向指示区域48在路口指示区域46表面上。同样的，转向指示区域48中包括了六个子行道对应的方向指示位，每个方向指示位中包括对应子行道的指示方向对应的方向标识。其中，子行道的指示方向对应的方向标识包括所填充的固定方向标识或可变方向标识。由此能够在道路导航的过程中，精准有效地展示携带指示方向或未携带指示方向的子行道所对应的方向标识。

本实施例中，通过在进入导航路口区域时，展示对应的包括模拟道路的路口指示区域，能够显示道路中的具体情形，使得复杂的路口情况更加真实清晰，从而能够更加有效地对用户在路口区域的道路进行导航指引。

在一个实施例中，展示路口指示区域和转向指示区域，包括：展示包括模拟道路的路口指示区域；模拟道路的子行道中包括转向指示区域；在子行道中包括的转向指示区域中，展示方向指示位。

展示路口指示区域；模拟道路中的子行道中包括转向指示区域，子行道的转向指示区域中包括与子行道一一对应的方向指示位。

其中，路口指示区域中可以包含有转向指示区域，即路口指示区域的模拟道路中包括了转向指示区域。

具体地，终端展示路口指示区域和转向指示区域时，还可以仅展示包括模拟道路的路口指示区域。所展示的路口指示区域中包括了预先绘制的模拟道路，模拟道路的子行道中包括转向指示区域。在展示路口指示区域的过程中，还可以在模拟道路中的子行道中，展示与子行道一一对应的方向指示位的转向指示区域，并在子行道中包括的转向指示区域中，展示方向指示位。可以理解，各个子行道的方向指示位中展示了对应的固定方向标识和/或可变方向标识。

例如，以道路为车辆道路为例，道路中的子行道，即为车辆道路中的各车道。如图5所示，为另一个实施例中展示路口指示区域和转向指示区域的界面示意图。参照图5，导航对象52按照导航路径行动，并在电子地图的导航界面中实时显示对应的位置。导航路口区域54，即该路口的道路汇合处的预设范围内的区域。当导航对象52进入导航路口区域54时，则展示路口指示区域56。并在路口指示区域56中模拟道路中的子行道中，展示转向指示区域56a。其中，转向指示区域56a包含于路口指示区域56中。路口指示区域56包括了D1-D6六个模拟子行道，模拟子行道中的转向指示区域56a中分别包括对应的方向指示位a1-a6，每个方向指示位中包括对应子行道的指示方向对应的方向标识。其中，子行道D1和子行道D2为导航路径中规划的可通行的导航子行道，终端在路口指示区域56中展示模拟道路时，还可以在模拟道路中标记出导航子行道，比如可以对导航子行道标记相应的行动指示标识，如指示箭头。子行道的指示方向对应的方向标识包括所填充的固定方向标识或可变方向标识。由此能够在道路导航的过程中高效地展示携带指示方向或未携带指示方向的子行道所对应的方向标识。

在一个实施例中，上述道路导航指示方法还包括：在转向指示区域的方向指示位中，对与导航路径所指示的导航子行道对应的方向标识进行突出显示。

可以理解，突出显示是指通过采用不同颜色或样式进行标记以突出所选内容，使得所选内容在视觉上与其他内容区分开来，以突出所选内容的重要性。

其中，导航子行道，是导航路径中所规划的可通行的子行道。例如，对于导航路径中需要经过的道路中存在多个子行道时，导航路径中则包括针对道路中所规划的可通行的导航子行道。

具体地，终端展示转向指示区域时，还可以在转向指示区域的方向指示位中，对与导航路径所指示的导航子行道对应的方向标识进行突出显示。突出显示，包括但不限于标记颜色、标记高亮、放大显示等方式。

例如，以道路为车辆道路为例，道路中的子行道，即为车辆道路中的各车道。如图6所示，为另一个实施例中转向指示区域的界面示意图。当导航对象62进入导航路口区域64时，则展示转向指示区域66。其中，转向指示区域66中包括了六个子行道对应的方向指示位，每个方向指示位中包括对应子行道的指示方向对应的方向标识。其中，导航路径中规划的可通行的导航子行道，终端展示转向指示区域66时，还在转向指示区域66中突出展示导航子行道对应的方向标识，即方向标识66a和方向标识66b。子行道的指示方向对应的方向标识包括所填充的固定方向标识或可变方向标识。由此能够在道路导航的过程中，精准有效地展示携带指示方向或未携带指示方向的子行道所对应的方向标识。

本实施例中，通过对与导航路径所指示的导航子行道对应的方向标识进行突出显示，能够更加突出导航路径中可通行的子行道以及对应的指示方向，进而能够更加有效地对用户在路口区域的道路进行导航指引。

在一个实施例中，上述道路导航指示方法还包括：获取已采集的与导航路口区域的道路中的子行道对应的道路通行标志；在转向指示区域中对应子行道的方向指示位中，展示与道路通行标志对应的通行标识。

其中，道路通行标志是交通标志的一种，用于指示行驶对象按规定方向、地点行驶。在实际的一些道路中，存在针对部分子行道标记的通行标志。例如，对于有时间、通行对象的种类等特殊规定时，则采用了辅助标志或附加图案等通行标志进行标注，比如车辆道路中的专用车道标志。

可以理解的是，道路通行标志是实际道路中存在的交通标志。方向标识和通行标识则是终端绘制的与实际交通标志相仿的模拟标识。

具体地，终端展示导航路口区域对应的转向指示区域时，若导航路口区域中导航对象当前所在的道路中还包括已采集的对应子行道的道路通行标志时，则获取该子行道的道路通行标志所对应的通行标识。并在转向指示区域中对应子行道的方向指示位中，展示与道路通行标志对应的通行标识。

例如，若当前道路中的其中一个子行道还包括已采集的道路通行标志，在展示转向指示区域时，则在该子行道对应的方向指示位中同时展示对应的方向标识和通行标识。

如图7所示，为一个实施例中转向指示区域的界面示意图。当导航对象72进入导航路口区域74时，则展示转向指示区域76。若当前车辆道路中包括携带有对应子行道的专用车道标志时，例如当前车辆道路中最右侧的两个车道携带有公交车专用车道标志时，则在转向指示区域76中对应的方向指示位中展示公交车专用车道标志对应的通行标识76a和76b。

本实施例中，通过对携带有道路通行标志的子行道，还在转向指示区域中对应子行道的方向指示位中，展示与道路通行标志对应的通行标识。由此能够有效地在转向指示区域的方向指示位中展示方向标识的同时，还展示相应的通行标识，从而能够更加有效地对路口区域的道路进行导航指引。

在一个实施例中，上述道路导航指示方法还包括：从路网信息中，提取已采集的导航对象所在的道路中的子行道的指示方向；

在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的指示方向对应的固定方向标识，包括：在与子行道对应的方向指示位中填充子行道的指示方向；在转向指示区域中的方向指示位中，展示与填充的指示方向对应的固定方向标识。

可以理解，导航路径是根据路网信息生成的，路网信息中包括实时采集的道路通行信息、交通调度信息、交通流量信息等。其中，路网信息中还包括预先采集实际道路中标注的道路指示标志，终端可以将预先采集的各子行道的指示方向存储至电子地图对应的路网信息中。终端生成导航路径时，可以直接从路网信息中提取已采集的子行道对应的指示方向。

具体地，终端在导航界面中展示转向指示区域之前，还需要在转向指示区域的方向指示位中，填充与各个子行道的指示方向分别对应的方向标识。对于携带有已采集的指示方向的子行道，终端可以直接从路网信息中提取子行道携带的指示方向。终端进而在转向指示区域中与该子行道对应的方向指示位中，填充该子行道的指示方向携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，填充与携带的指示方向对应的可变方向标识，并进行展示。由此能够快速地展示携带有指示方向的子行道所对应的方向标识。

在其中一个实施例中，终端还可以在生成导航路径时，就将在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，填充与携带的指示方向对应的可变方向标识。然后终端在导航的过程中，当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域，并在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的指示方向对应的固定方向标识。

在一个实施例中，未携带指示方向的子行道为第一子行道；上述道路导航指示方法还包括：当导航路径在导航路口区域的导航子行道为第一子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，填充与导航子行道的导航方向一致的指示方向；

在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，包括：在转向指示区域中与第一子行道对应的方向指示位中，展示与第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

可以理解，第一子行道指的是未携带指示方向的子行道。针对第一子行道，则需要先确定该第一子行道的指示方向，然后再填充指示方向对应的方向标识。

终端在导航界面中展示转向指示区域之前，还需要在转向指示区域的方向指示位中，填充与各个子行道的指示方向分别对应的方向标识。其中，对于未携带指示方向的第一子行道，还需要确定出第一子行道对应的指示方向。

由于导航路径是根据路网信息生成的，路网信息中包括实时采集的道路通行信息、交通调度信息、交通流量信息等。因此，导航路径中按照相应的路网规则等，规划了针对需要经过的道路的导航子行道以及导航方向。

具体地，当导航路径对应的导航子行道为第一子行道时，也就是如果导航路径中所规划的子行道未携带指示方向，则可以直接将在导航路口区域的导航方向确定为第一子行道的指示方向。终端进而在转向指示区域中与第一子行道对应的方向指示位中，填充与导航子行道的导航方向一致的指示方向。终端进而在展示转向指示区域时，则在转向指示区域中与第一子行道对应的方向指示位中，展示与第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

例如，在车辆道路中存在一些可变车道，可变车道，是指车道内侧标注了标线，类似于“非”字形的标线，是可以随时根据交通流量更改指示方向的车道。比如潮汐车道，就是可变车道。潮汐车道是城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。

通常，交通管理部门或相关部门可以发布可变车道的通行信息至路网信息中。终端可以通过电子地图实时获取路网信息，并从路网信息中获取可变车道的通行信息，然后生成相应车道的指示方向，并填充至转向指示区域中相应的方向指示位中，并展示对应的可变方向标识。

本实施例中，当第一子行道为导航路径对应的导航子行道时，通过直接将对导航子行道的导航方向确定为第一子行道的指示方向。由此能够快速精准地确定未携带指示方向的第一子行道的指示方向，从而能够有效地对未携带指示方向的第一子行道对应的方向指示位中填充相应的可变方向标识。

在一个实施例中，未携带指示方向的子行道为第一子行道；携带有指示方向的子行道为第二子行道；上述道路导航指示方法还包括：当导航路径对应的导航子行道不为第一子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，根据导航方向、第二子行道的指示方向以及行动方向限制条件，填充第一子行道的指示方向；

在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在所述导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，包括：在转向指示区域中第一子行道的方向指示位中，展示与第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

可以理解，第二子行道指的是携带有指示方向的子行道。针对第二子行道，可以直接在转向指示区域的相应方向指示位中填充与指示方向对应的方向标识。导航方向，是导航路径在当前的导航路口区域中规划的导航子行道对应的导航方向。

其中，行动方向限制条件中包括各位置的子行道的指示方向的限制条件规则，以及邻近子行道的指示方向的限制条件规则。

终端在导航界面中展示转向指示区域之前，需要在转向指示区域的方向指示位中，填充与各个子行道的指示方向分别对应的方向标识。其中，对于未携带指示方向的第一子行道，并且第一子行道不为导航路径对应的导航子行道时，则需要确定出第一子行道对应的指示方向。

具体地，当导航路径对应的导航子行道不为第一子行道时，终端则结合导航子行道的导航方向和第二子行道的指示方向，确定符合行动方向限制条件的第一子行道的指示方向。也就是，对第一子行道的指示方向进行赋值填充时，参考导航子行道的导航方向和第二子行道的指示方向，并按照行动方向限制条件，生成第一子行道的指示方向。

终端确定第一子行道的指示方向后，进而在转向指示区域中第一子行道对应的方向指示位中，填充第一子行道的指示方向。终端进而在展示转向指示区域时，则在转向指示区域中与第一子行道对应的方向指示位中，展示与第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

以导航路径中的道路为车辆道路为例，车辆道路包括采用标线划分的至少一个车道，即子行道。例如车道可分为快车道、慢车道，或机动车道和非机动车道等。终端可以根据导航方向和携带的车道的指示方向，按照交通规则中的行动方向限制条件，确定第一子行道的指示方向，从而生成符合交通规则的各个车道对应的指示方向。

在一个实施例中，行动方向限制条件包括指示方向优先级；根据导航方向、第二子行道的指示方向以及行动方向限制条件，填充第一子行道的指示方向，包括：根据导航方向、第一子行道所在的位置、与第一子行道邻近的第二子行道对应的指示方向，按照指示方向优先级填充第一子行道的指示方向。

其中，指示方向优先级是指邻近子行道之间的行动方向的优先级条件规则。

终端在根据导航方向、第二子行道的指示方向以及行动方向限制条件，确定第一子行道的指示方向的过程中。终端可以根据第一子行道所处的位置，结合相邻两侧存在的导航子行道的导航方向或第二子行道的指示方向的情况，按照指示方向优先级，对第一子行道的指示方向进行赋值填充。

具体地，终端可以根据第一子行道所处的位置，以及相邻两侧中其中一侧的第二子行道的指示方向，按照指示方向优先级，首先确定第一子行道对应的候选指示方向。然后再根据导航子行道的导航方向，从候选指示方向中确定第一子行道的最终的指示方向。终端进而在转向指示区域中第一子行道对应的方向指示位中，填充第一子行道的指示方向。由此能够精准地生成未携带指示方向的第一子行道对应的指示方向。

在一个实施例中，指示方向优先级包括左侧方向优先级；按照指示方向优先级填充第一子行道的指示方向，包括：当第一子行道的左侧位置存在邻近的第二子行道时，根据第二子行道的指示方向，按照左侧方向优先级填充第一子行道的指示方向。

其中，左侧方向优先级，是指参考第一子行道左侧的子行道的指示方向，对第一子行道的指示方向进行赋值的优先级。

可以理解，第一子行道的左侧位置邻近的第二子行道，也就是第一子行道左侧的第二子行道，具体可以是与第一子行道左侧相邻的第二子行道，也可以是与第一子行道左侧不相邻的第二子行道，例如还可以是与第一子行道左侧间隔了一个或多个子行道的第二子行道。

当第一子行道的左侧位置存在邻近的第二子行道时，终端则根据第一子行道左侧的第二子行道对应的指示方向，按照左侧优先级确定第一子行道的指示方向。具体地，终端可以首先据左侧的第二子行道对应的指示方向，按照左侧优先级确定第一子行道的可赋值的指示方向，若可赋值的指示方向仅为一个，则可以之间将该可赋值的指示方向确定为第一子行道的最终的指示方向。若可赋值的指示方向包括多个，则将多个可赋值的指示方向作为候选指示方向。终端进一步根据另一侧的第二子行道或导航子行道对应的指示方向，确定第一子行道的最终的指示方向。终端进而在转向指示区域中第一子行道对应的方向指示位中，填充第一子行道的指示方向。

例如，以车辆道路为例，车辆道路中通常包括多个车道，即子行道。对于未携带指示方向的第一子行道，即第一车道，可以表示为空白车道。携带有指示方向的第二子行道，即为第二车道。

其中，导航路径中的导航子行道，即为导航路径规划的导航行驶车道。若导航路径规划的导航行驶车道不为空白车道时，终端则根据各车道的位置、导航行驶车道的导航方向以及其左右侧邻近车道的指示方向，对空白车道的指示方向进行赋值。其中，左侧方向优先级可以为：掉头<左转<直行<右转。

当空白车道的左侧存在第二车道的指示方向时，根据第二车道的指示方向和左侧方向优先级，确定空白车道的指示方向。具体地，当空白车道的左侧存在的第二车道的指示方向为如下情况时：

(1)若左侧第二车道的指示方向为直行时，空白车道的指示方向可赋值为直行、右转；

(2)若左侧第二车道的指示方向为左转时，空白车道的指示方向可赋值为左转、直行、右转；

(3)若左侧第二车道的指示方向为掉头时，空白车道的指示方向可赋值为掉头、左转、直行、右转；

(4)若左侧第二车道的指示方向为右转时，空白车道的指示方向可赋值为右转。

若可赋值的指示方向包括多个，终端则进一步根据导航行驶车道的导航方向，确定空白车道的最终的指示方向。或者终端则可以直接从可赋值的多个指示方向中，按照左侧方向优先级，将左侧方向优先级最高的指示方向确定为空白车道的最终的指示方向。由此能够准确有效地对空白车道的指示方向进行赋值。

在一个实施例中，指示方向优先级包括右侧方向优先级；按照指示方向优先级填充第一子行道的指示方向，包括：当第一子行道的右侧位置存在邻近的第二子行道时，根据第二子行道的指示方向，按照右侧方向优先级填充第一子行道的指示方向。

其中，右侧方向优先级，是指参考第一子行道右侧的子行道的指示方向，对第一子行道的指示方向进行赋值的优先级。

同样的，第一子行道的右侧位置邻近的第二子行道，具体可以是与第一子行道右侧相邻的第二子行道，也可以是与第一子行道右侧不相邻的第二子行道，比如与第一子行道右侧间隔了一个或多个子行道的第二子行道。

当第一子行道的右侧位置存在邻近的第二子行道时，终端则根据第一子行道右侧的第二子行道对应的指示方向，按照右侧优先级确定第一子行道的指示方向。具体地，终端可以首先据右侧的第二子行道对应的指示方向，按照右侧优先级确定第一子行道的可赋值的指示方向，若可赋值的指示方向仅为一个，则可以之间将该可赋值的指示方向确定为第一子行道的最终的指示方向。若可赋值的指示方向包括多个，则将多个可赋值的指示方向作为候选指示方向。终端进一步根据另一侧的第二子行道或导航子行道对应的指示方向，确定第一子行道的最终的指示方向。终端进而在转向指示区域中第一子行道对应的方向指示位中，填充第一子行道的指示方向。

例如，仍以车辆道路为例，车辆道路中通常包括多个车道，即子行道。第一子行道为空白车道，第二子行道为第二车道。其中，导航路径中的导航子行道，即为导航路径规划的导航行驶车道。若导航路径规划的导航行驶车道不为空白车道时，终端则根据各车道的位置、导航行驶车道的导航方向以及其左右侧邻近车道的指示方向，对空白车道的指示方向进行赋值。其中，右侧方向优先级可以为：掉头>左转>直行>右转。

当空白车道的右侧存在第二车道的指示方向时，根据第二车道的指示方向和右侧方向优先级，确定空白车道的指示方向。具体地，当空白车道的右侧存在的第二车道的指示方向为如下情况时：

(1)若右侧第二车道的指示方向为直行时，空白车道的指示方向可赋值为直行、左转；

(2)若右侧第二车道的指示方向为左转时，空白车道的指示方向可赋值为左转；

(3)若右侧第二车道的指示方向为掉头时，空白车道的指示方向可赋值为掉头；

(4)若右侧第二车道的指示方向为右转时，空白车道的指示方向可赋值为掉头、左转、直行、右转。

若可赋值的指示方向包括多个，终端则进一步根据导航行驶车道的导航方向，确定空白车道的最终的指示方向。或者终端则可以直接从可赋值的多个指示方向中，按照右侧方向优先级，将右侧方向优先级最高的指示方向确定为空白车道的最终的指示方向。由此能够准确有效地对空白车道的指示方向进行赋值。

在一个实施例中，上述道路导航指示方法还包括：当第一子行道的左侧位置和右侧位置存在指示方向一致的第二子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，填充与第二子行道的指示方向一致的指示方向。

对于第一子行道的左侧位置和右侧位置均存在携带有指示方向的第二子行道的情况，当第一子行道两侧的第二子行道携带的指示方向一致时，终端则直接将两侧第二子行道的指示方向确定为第一子行道的指示方向，终端进而在第一子行道对应的方向指示位中，填充与第二子行道的指示方向一致的指示方向。

在另一个实施例中，当第一子行道两侧的第二子行道携带的指示方向不一致时，终端可以将第一子行道的指示方向确定为直行，或与两侧的第二子行道携带的指示方向一致的指示方向。其中，若左侧的第二子行道携带的指示方向为左转时，第一子行道的指示方向可以确定为左转。

例如，仍以车辆道路为例，车辆道路中通常包括多个车道，即子行道。第一子行道为空白车道，第二子行道为第二车道。若导航路径规划的导航行驶车道不为空白车道时，终端则根据各车道的位置、导航行驶车道的导航方向以及其左右侧邻近车道的指示方向，对空白车道的指示方向进行赋值。

具体地，当空白车道的左右两侧均存在的第二车道的指示方向时，对空白车道的指示方向的赋值可以如下：

(1)若两侧的第二车道携带的指示方向一致时，空白车道的指示方向的赋值与两侧的第二车道携带的指示方向一致；

(2)若两侧的第二车道携带的指示方向不一致时，空白车道的指示方向可赋值为直行，或分别与两侧的第二车道携带的指示方向一致的指示方向。

若可赋值的指示方向包括多个，终端则进一步根据导航行驶车道的导航方向确定空白车道的最终的指示方向。或者终端则可以直接从可赋值的多个指示方向中，按照右侧方向优先级，将右侧方向优先级最高的指示方向确定为空白车道的最终的指示方向。由此能够准确有效地对空白车道的指示方向进行赋值。

在一个具体的实施例中，如图8所示，提供了一种具体的道路导航指示方法，包括以下步骤：

S802，获取导航路径；导航路径是根据路网信息生成的，路网信息中包括已采集的导航对象所在的道路中的子行道的指示方向。

S804，针对导航路口区域的道路中携带有指示方向的第二子行道，在与第二子行道对应的方向指示位中填充第二子行道的指示方向；方向指示位与导航路口区域的道路中的子行道一一对应。

S806，针对导航路口区域的道路中未携带指示方向的第一子行道，当导航路径在导航路口区域的导航子行道为第一子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，填充与导航子行道的导航方向一致的指示方向。

S808，当导航路径对应的导航子行道不为第一子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，根据导航方向、第一子行道所在的位置以及第一子行道邻近的第二子行道对应的指示方向，按照行动方向限制条件中的指示方向优先级填充第一子行道的指示方向。

S810，当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；转向指示区域，包括导航路口区域中与导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位。

S812，在转向指示区域中第一子行道对应的方向指示位中，展示与第一子行道携带的指示方向对应的固定方向标识。

S814，在转向指示区域中第二子行道对应的指示方向的方向指示位中，展示与所填充的第一子行道的指示方向对应的可变方向标识；可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件。

本实施例中，对未携带指示方向的第一子行道，在转向指示区域的对应方向指示位中填充对应的固定方向标识后。同时，通过对未携带指示方向的子行道，结合导航方向、第一子行道所在的位置以及第一子行道邻近的第二子行道对应的指示方向，按照行动方向限制条件中的指示方向优先级，确定第一子行道的指示方向并填充至对应的方向指示位。由此能够有效地在转向指示区域的方向指示位中展示固定方向标识和生成的可变方向标识，并且可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件，由此能够高效精准地展示未携带指示方向的子行道所对应的方向标识，进而能够高效地对导航路口区域的道路进行导航指示。

在一个具体的实施例中，上述道路导航指示方法应用于车辆导航的场景中，如图9所示，为对车辆进行道路导航指示方法的流程图。其中，用于导航的终端可以是配置有导航设备和显示屏的车辆，还可以是放置在车辆中的移动终端，如智能手机。当开始对车辆进行导航时，终端通过运行电子地图软件，通过电子地图获取导航数据。当终端根据路网信息生成与起点位置和终点位置相匹配的导航路径后，则可以按照导航路径行动。

其中，路网信息中包括已采集的部分车道的指示方向。导航路径是针对车辆道路规划的行驶路径，导航路径中包括对导航路口区域的道路所规划的导航车道，以及导航车道对应的导航方向。交通规则中包括行动方向限制条件。

其中，未携带指示方向的车道为空白车道，携带有指示方向的车道为标注车道。对于导航路口区域的车辆道路中携带有指示方向的标注车道，终端可以直接从导航数据或路网信息中获取已采集的标注车道的指示方向。

对于导航路口区域的车辆道路中的空白车道，终端可以根据导航方向、邻近标注车道的指示方向、空白车道的位置以及交通规则中的行动方向限制条件，填充空白车道的指示方向。

具体地，若当前导航路口区域的车辆道路中的导航车道为空白车道，则直接将导航车道对应的导航方向确定为空白车道的指示方向。若空白车道不为导航车道时，则根据导航方向、邻近标注车道的指示方向以及空白车道的位置，按照交通规则中的行动方向限制条件填充空白车道的指示方向。

其中，行动方向限制条件包括左侧方向优先级和右侧方向优先级，例如，左侧方向优先级可以为：掉头<左转<直行<右转；右侧方向优先级可以为：掉头>左转>直行>右转。

具体地，当空白车道的左侧存在的标注车道的指示方向为如下情况时：

(1)若左侧标注车道的指示方向为直行时，空白车道的指示方向可填充为直行、右转；

(2)若左侧标注车道的指示方向为左转时，空白车道的指示方向可填充为左转、直行、右转；

(3)若左侧标注车道的指示方向为掉头时，空白车道的指示方向可填充为掉头、左转、直行、右转；

(4)若左侧标注车道的指示方向为右转时，空白车道的指示方向可填充为右转。

当空白车道的右侧存在的标注车道的指示方向为如下情况时：

(1)若右侧标注车道的指示方向为直行时，空白车道的指示方向可填充为直行、左转；

(2)若右侧标注车道的指示方向为左转时，空白车道的指示方向可填充为左转；

(3)若右侧标注车道的指示方向为掉头时，空白车道的指示方向可填充为掉头；

(4)若右侧标注车道的指示方向为右转时，空白车道的指示方向可填充为掉头、左转、直行、右转。

当空白车道的两侧均存在的标注车道时：

(1)若两侧的第二车道携带的指示方向一致时，空白车道的指示方向的填充与两侧的第二车道携带的指示方向一致；

(2)若两侧的第二车道携带的指示方向不一致时，空白车道的指示方向可填充为直行，或分别与两侧的第二车道携带的指示方向一致的指示方向。

若可赋值的指示方向包括多个，终端则进一步根据导航行驶车道的导航方向，确定空白车道的最终的指示方向。或者终端则可以直接从可赋值的多个指示方向中，按照指示方向优先级，将优先级最高的指示方向确定为空白车道的最终的指示方向。由此能够准确有效地对空白车道的指示方向进行赋值填充。

在另一个应用场景中，上述道路导航指示方法还可以应用于对人行道进行导航的场景。其中，人行道中通常包括一些交叉路口。在其中一些路口中标注有指路标志，其中包括标注的针对其中一些子行道的指示方向。用户可以通过对应的终端进行道路导航，例如步行导航或骑车导航等。用户通过终端中的电子地图生成与起点位置和终点位置相匹配的导航路径后，则可以按照导航路径行驶。终端中的导航对象，即终端所处的当前位置对应的图标。

当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，即导航路径中的交叉路口，展示针对导航路口区域中导航对象所在的当前道路对应的转向指示区域。转向指示区域中，包括了当前道路中的子行道一一对应的方向指示位。其中，当前道路中的子行道，可能包括携带有指示方向的子行道和未携带指示方向的子行道。对于未携带指示方向的子行道，终端可以根据导航路径中的导航方向和携带的子行道的指示方向，按照行动方向限制条件生成未携带指示方向的子行道对应的指示方向。

终端进而在转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的指示方向对应的固定方向标识，并在转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与导航路径在导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，其中，可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件。

本实施例中，通过对未携带指示方向的子行道，在转向指示区域的对应方向指示位中展示根据导航方向和固定方向标识确定的可变方向标识，并且可变方向标识与固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件，由此能够高效精准地展示未携带指示方向的子行道所对应的方向标识，进而能够高效地对导航路口区域的人行道进行导航指示。

应该理解的是，虽然图2、8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种道路导航指示装置1000，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：转向指示模块1002和方向标识展示模块1004，其中：

转向指示模块1002，用于当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域；所述转向指示区域，包括所述导航路口区域中与所述导航对象所在的道路中的子行道一一对应的方向指示位；

方向标识展示模块1004，用于在所述转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的所述指示方向对应的固定方向标识；在所述转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与所述导航路径在所述导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，所述可变方向标识与所述固定方向标识符合邻近子行道的行动方向限制条件。

在一个实施例中，转向指示模块1002还用于当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，若预先针对导航路口区域中的道路预先绘制有对应的模拟道路，则展示路口指示区域和转向指示区域；路口指示区域，包括针对导航路口区域中的道路对应绘制的模拟道路，转向指示区域中的方向指示位与路口指示区域中的模拟道路中的子行道一一对应。

在一个实施例中，转向指示模块1002还用于展示包括模拟道路的路口指示区域；模拟道路的子行道中包括转向指示区域；在子行道中包括的转向指示区域中，展示方向指示位。

在一个实施例中，转向指示模块1002还用于在转向指示区域的方向指示位中，对与导航路径所指示的导航子行道对应的方向标识进行突出显示。

在一个实施例中，转向指示模块1002还用于获取已采集的与导航路口区域的道路中的子行道对应的道路通行标志；在转向指示区域中对应子行道的方向指示位中，展示与道路通行标志对应的通行标识。

在一个实施例中，如图11所示，上述道路导航指示装置还包括指示方向填充模块10001，用于从路网信息中，提取已采集的导航对象所在的道路中的子行道的指示方向；在与所述子行道对应的方向指示位中填充所述子行道的指示方向；方向标识展示模块1004还用于在所述转向指示区域中的所述方向指示位中，展示与填充的所述指示方向对应的固定方向标识。

在一个实施例中，未携带指示方向的子行道为第一子行道；方向指示方向填充模块1001还用于当导航路径在导航路口区域的导航子行道为第一子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，填充与导航子行道的导航方向一致的指示方向；方向标识展示模块1004还用于在转向指示区域中与第一子行道对应的方向指示位中，展示与第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

在一个实施例中，未携带指示方向的子行道为第一子行道；携带有指示方向的子行道为第二子行道；方向指示方向填充模块1001还用于当导航路径对应的导航子行道不为第一子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，根据导航方向、第二子行道的指示方向以及行动方向限制条件，填充第一子行道的指示方向；方向标识展示模块1004还用于在转向指示区域中第一子行道的方向指示位中，展示与第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

在一个实施例中，行动方向限制条件包括指示方向优先级；方向指示方向填充模块1001还用于根据导航方向、第一子行道所在的位置、与第一子行道邻近的第二子行道对应的指示方向，按照指示方向优先级填充第一子行道的指示方向。

在一个实施例中，指示方向优先级包括左侧方向优先级；方向指示方向填充模块1001还用于当第一子行道的左侧位置存在邻近的第二子行道时，根据第二子行道的指示方向，按照左侧方向优先级填充第一子行道的指示方向。

在一个实施例中，指示方向优先级包括右侧方向优先级；方向指示方向填充模块1001还用于当第一子行道的右侧位置存在邻近的第二子行道时，根据第二子行道的指示方向，按照右侧方向优先级填充第一子行道的指示方向。

在一个实施例中，方向指示方向填充模块1001还用于当第一子行道的左侧位置和右侧位置存在指示方向一致的第二子行道时，在第一子行道对应的方向指示位中，填充与第二子行道的指示方向一致的指示方向。

关于道路导航指示装置的具体限定可以参见上文中对于道路导航指示方法的限定，在此不再赘述。上述道路导航指示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种道路导航指示方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种道路导航指示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，展示转向指示区域，包括：

当按导航路径行动的导航对象进入导航路口区域时，若预先针对所述导航路口区域中的道路预先绘制有对应的模拟道路，则展示路口指示区域和转向指示区域；

所述路口指示区域，包括针对所述导航路口区域中的道路对应绘制的所述模拟道路，所述转向指示区域中的方向指示位与所述路口指示区域中的模拟道路中的子行道一一对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述展示路口指示区域和转向指示区域，包括：

展示包括所述模拟道路的路口指示区域；所述模拟道路的子行道中包括转向指示区域；

在所述子行道中包括的转向指示区域中，展示方向指示位。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述转向指示区域的所述方向指示位中，对与所述导航路径所指示的导航子行道对应的方向标识进行突出显示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取已采集的与导航路口区域的道路中的子行道对应的道路通行标志；

在所述转向指示区域中对应子行道的方向指示位中，展示与所述道路通行标志对应的通行标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从路网信息中，提取已采集的导航对象所在的道路中的子行道的指示方向；

所述在所述转向指示区域中的携带有对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与携带的所述指示方向对应的固定方向标识，包括：

在与所述子行道对应的方向指示位中填充所述子行道的指示方向；

在所述转向指示区域中的所述方向指示位中，展示与填充的所述指示方向对应的固定方向标识。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述未携带指示方向的子行道为第一子行道；所述方法还包括：

当所述导航路径在所述导航路口区域的导航子行道为第一子行道时，在所述第一子行道对应的方向指示位中，填充与所述导航子行道的导航方向一致的指示方向；

所述在所述转向指示区域中的未携带对应子行道的指示方向的方向指示位中，展示与所述导航路径在所述导航路口区域的导航方向匹配的可变方向标识，包括：

在所述转向指示区域中与所述第一子行道对应的方向指示位中，展示与所述第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述未携带指示方向的子行道为第一子行道；所述携带有指示方向的子行道为第二子行道；所述方法还包括：

当所述导航路径对应的导航子行道不为第一子行道时，在所述第一子行道对应的方向指示位中，根据所述导航方向、所述第二子行道的指示方向以及所述行动方向限制条件，填充所述第一子行道的指示方向；

在所述转向指示区域中所述第一子行道的方向指示位中，展示与所述第一子行道的指示方向对应的可变方向标识。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述行动方向限制条件包括指示方向优先级；所述根据所述导航方向、所述第二子行道的指示方向以及所述行动方向限制条件，填充所述第一子行道的指示方向，包括：

根据所述导航方向、所述第一子行道所在的位置、与所述第一子行道邻近的第二子行道对应的指示方向，按照所述指示方向优先级填充所述第一子行道的指示方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示方向优先级包括左侧方向优先级；所述按照所述指示方向优先级填充所述第一子行道的指示方向，包括：

当所述第一子行道的左侧位置存在邻近的第二子行道时，根据所述第二子行道的指示方向，按照所述左侧方向优先级填充所述第一子行道的指示方向。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示方向优先级包括右侧方向优先级；所述按照所述指示方向优先级填充所述第一子行道的指示方向，包括：

当所述第一子行道的右侧位置存在邻近的第二子行道时，根据所述第二子行道的指示方向，按照所述右侧方向优先级填充所述第一子行道的指示方向。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一子行道的左侧位置和右侧位置存在指示方向一致的第二子行道时，在所述第一子行道对应的方向指示位中，填充与所述第二子行道的指示方向一致的指示方向。

13.一种道路导航指示装置，其特征在于，所述装置包括：

14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。