CN109696384B - 橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统 - Google Patents

Abstract

橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，包括运料设备、针片状石子筛除装置、压碎值测定辅助设备及控制模块，所述运料设备包括进料输送带、控制进料输送带运转的伺服电机、出料收集箱及环形轨道，所述控制模块包括中央控制器及红外传感器；空载筛除装置沿环形轨道移动至进料工位处，中央控制器根据该信号使筛除装置暂停于进料工位，启动输送带，使得进场粗料集通过进料输送带移动至筛除机构上，然后让筛除装置继续行走经过若干个筛料工位，逐一启停，根据所需规格逐步空大筛石间隙，将负载的粗料集精选分筛至若干个筛料工位处的出料收集箱，将混合的不同规格粗料集，进行精选分级，在根据施工现场质量要求，选用各级粗料集。

Description

橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统

技术领域

本发明涉及桥梁、道路工程中沥青混合料质量分级技术领域，具体涉及橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统。

背景技术

对桥梁、道路工程中沥青混凝土路面来说，其质量高低与沥青混合料拌合质量有直接的关系。沥青混合料整体质量又取决于原材料质量，其中涉及的粗料集(粗骨料)主要为机制碎石。为保证粗料集的质量，必须要严格把控进场了解的相关检测，特别是针对粗料集的粒径、针片状、压碎值等指标进行检测。

粗料集的颗粒级配要合理，粒形要好，既要求碎石扁圆、方圆状石头多，又要求针片状石头少，这是因为沥青拌合过程中，扁圆、方圆状石头是滚动的，摩擦阻力小，坍落度、扩展度大，便于泵送与施工；针片状石头是滑动的，摩擦阻力大，致使坍落度、扩展度小，不利于泵送与施工。同样重量的碎石，针片状碎石的表面积大于扁圆、方圆形碎石。针片状碎石表面积大，吸水量也大，从而造成游离水相对少而使流动性不好。

压碎值是粗集料最重要力学性能指标之一，它是按规定实验方法测得的被压碎碎屑的重量与试样总重量之百分比，主要用于衡量石料在逐渐增加的荷载下抵抗压碎的能力。

现有检测手段通常是通过人工在粗料集进场前抽选样料进行检测，该方式存在的问题是：依赖人工检测，而且抽选的样品不能百分百代表整体粗料集的质量，会混杂针片状石子进场，影响拌合质量，不能统一将进场的粗料集进行分级筛选，无法做到精细化生产。而且大型工程所需要的粗料集数量极大，普通的筛选效率过低，无法满足供应。

对于粗料集压碎值的检测，石料在测定压碎值之前需要保证风干，如果存在过于潮湿的现象，还需要先进行加热烘干，然后冷却至室温，在将石料在金属筒试模中均匀捣平、捣实。该捣平过程可能需要挥动数十次球形金属棒捣锤。然后在将试模移动至压力机进行载荷实验。该流程还根据试样组数需要进行多次，如果依靠工作人员手动操作，搬运、捣平等过程耗时耗力，特别是捣平过程最为关键，需要均匀施力捣实，同时保持平整度，捣锤分量重、挥动次数多，对工人负担较高，且效率不足。

发明内容

本发明为了解决上述技术的不足，提供了一种在大批量粗料集进场过程中，能够根据不同粒径规格，高效将针片状石子筛除并精选分级，同时一体化抽检进场粗料集压碎值的精选分级系统。

本发明的技术方案：橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，包括运料设备、针片状石子筛除装置及控制模块，所述运料设备包括进料输送带、控制进料输送带运转的伺服电机、出料收集箱及环形轨道，所述控制模块包括中央控制器及红外传感器；

所述针片状石子筛除装置包括筛选座、若干个纵栏板、若干个横栏板、第一栏板驱动机构及第二栏板驱动机构，所述筛选座上设有落料通槽，该落料通槽内纵向侧壁上设有与纵栏板形状适配的第一滑动通槽，所述落料通槽内横向侧壁上设有横栏板形状适配的第二滑动通槽，所述第一滑动通槽与第二滑动通槽竖直方向上下层相邻设置，所述若干个纵栏板插设于第一滑动通槽内做滑动配合且呈纵向排列，所述若干个横栏板插设于第二滑动通槽内做滑动配合且呈横向排列，该若干个纵栏板与若干个横栏板上下层交织形成的间隙为筛石间隙，所第一栏板驱动机构及第二栏板驱动机构分别与若干个纵栏板、若干个横栏板联动配合，驱动若干个纵栏板、若干个横栏板相对第一滑动通槽、第二滑动通槽滑动，控制筛石间隙大小变化；所述筛除装置上还设有行走轮及驱动行走轮运作的伺服电机，该筛除装置设置于环形轨道上做滑动配合，所述行走轮与环形轨道摩擦驱动筛除装置沿环形轨道运转；

所述环形轨道上对应筛除装置行走轨迹依次设有进料工位及若干个筛料工位，该进料工位及筛料工位处均设有红外传感器，所述若干个筛料工位竖直下方对应设有若干个出料收集箱；所述伺服电机、红外传感器均与中央控制器信号连接，该中央控制器根据红外传感器信号，控制筛除装置行走至进料工位、筛料工位时启停，根据进料工位红外传感器信号控制进料输送带启停，该进料输送带设置于进料工位上方。

采用上述技术方案，分级系统运行之初，空载筛除装置在行走轮驱动下，沿环形轨道移动至进料工位处，该处红外传感器检测到筛除装置后想中央控制器发出信号，中央控制器根据该信号使筛除装置暂停于进料工位，同时发生信号给控制进料输送带的伺服电机，启动输送带，使得进场粗料集通过进料输送带移动至筛除机构上，带筛除装置上负载一定量的粗料集后(例如延时控制)，停止进料输送带，让筛除装置继续行走经过若干个筛料工位，逐一启停，根据所需规格逐步空大筛石间隙，将负载的粗料集精选分筛至若干个筛料工位处的出料收集箱，这样设置，便能将混合的不同规格粗料集，进行精选分级，在根据施工现场质量要求，选用各级粗料集。

筛除装置让机制碎石通过若干个纵栏板与若干个横栏板上下层交织形成的间隙为筛石间隙，将针片状石子筛留在栏板上，通过落料通槽进入出料收集箱。还可以可以通过驱动机构控制纵栏板、横栏板相对第一滑动通槽、第二滑动通槽移动，扩大筛石间隙，变化筛除规格。

而且通过设置的第一栏板驱动机构及第二栏板驱动机构，可以根据进场碎石的不同规格，粒级变化，可以同时调整纵栏板、横栏板之间的距离，也可以单独调整纵栏板或横栏板，控制筛石间隙的长宽大小，以灵活适应筛选不同规格的碎石。

同时，可以在环形轨道上设置多个筛除机构，形成间隔运作，一圈循环后，空载回到进料工位，不间断的进行筛石，加快分级系统的运作效率。

本发明的进一步设置：所述第一栏板驱动机构及第二栏板驱动机构均包括步进电机、滚珠丝杆、联动板，所述联动板包括插入端及螺母座端，该螺母座端与滚珠丝杆螺纹配合，所述滚珠丝杆轴向沿滑动通槽方向设置，所述步进电机与滚珠丝杆旋转配合，所述若干个纵栏板包括两两一组、间隔设置的活动纵栏板及固定纵栏板，所述若干个横栏板包括两两一组、间隔设置的活动横栏板及固定横栏板，所述活动横栏板及活动纵栏板端面均设有插孔，所述所述联动板的插入端上，对应插孔数量、位置设置有若干个插柱，所述第一栏板驱动机构通过步进电机同步控制每组中活动纵栏板的滑动，所述第二栏板驱动机构通过步进电机同步控制每组中活动横栏板的滑动，所述步进电机与中央控制器信号连接。

采用上述技术方案，第一栏板驱动机构对应第一滑动通槽方向设置，第二栏板机构对应第二滑动通槽方向设置，通过步进电机、滚珠丝杆及联动板螺母座，形成对应滑动通槽方向的线性运动。同时在原本都可以滑动的若干个横栏板、纵栏板，进一步设置为两两一组、间隔设置的活动纵栏板及固定纵栏板(活动横栏板及固定横栏板同理)。固定纵栏板不动，通过联动板插入端与插孔的配合控制活动纵栏板相对同组中的固定纵栏板靠近或远离。而且联动板插入端对应插孔数量、位置设置的若干干个插柱，可以同步控制多个活动纵栏板。

步进电机与中央控制器信号连接，使得中央控制器控制各个筛石间隙变化时，多个活动纵栏板的移动同步统一，间隙同时变化大小。而且设置的固定纵栏板无需移动，避免了结构复杂化。

在粗料集的机制碎石中，长度大于平均粒径2.4倍的，称为针状石子，厚度小于平均粒径0.4倍，称为片状石子。通过通过步进电机、滚珠丝杆及联动板螺母座形成的丝杆传动，能够精准的控制纵栏板、横栏板移动，形成尺寸大小可控的筛石间隙，从而达到精准筛选的目的。

本发明的进一步设置：所述筛除装置还包括基座、振动电机及弹簧，所述筛选座底部设有若干个支撑柱，所述基座上对应若干个支撑柱设有滑动孔，所述支撑柱插设于滑动孔内做滑动配合，所述弹簧套设于支撑柱上，两端分别与筛选座及基座固定连接，所述振动电机与筛选座固定连接，驱动筛选座振动，所述行走轮及驱动行走轮运作的伺服电机设置于基座。

采用上述技术方案，通过设置的振动电机使得筛选座产生振动，使得落于栏板上碎石被振动落入筛石间隙，同时避免筛石间隙被卡死。设置的筛选座与基座通过滑动孔、支撑柱滑动配合，让筛选座抖动时，沿滑动孔轴心窜动，而设置的弹簧支撑筛选座悬空，让筛选座单独振动，避免影响到其他设备。

同时所述行走轮及驱动行走轮运作的伺服电机设置于基座，可以避免振动影响行走。

本发明的进一步设置：所述横栏板为下底宽于上底的梯形。

采用上述技术方案，将横栏板设置为梯形，使得形成的筛石间隙口处，形成漏斗形的倒角，可以引导碎石在振动中进入筛石间隙，同时也方便被卡住的碎石，向大口方向振动退出。

本发明的进一步设置：所述橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统还包括压碎值测定辅助设备，包括取样机械手、伺服电机、运筒输送带、若干个金属筒、烘箱、鼓风箱及压力机，所述若干个金属筒设置于运筒输送带上，所述伺服电机驱动运筒输送带运转，该运筒输送带依次穿过烘箱、鼓风箱至压力机一侧，所述辅助设备还包括捣石机构及机械手机构，所述捣石机构设置于鼓风箱与压力机之间，包括基座、红外传感器、定位爪、捣锤及液压缸，所述红外传感器对应照射于金属筒随运筒输送带的移动路径上，该红外传感器与伺服电机信号连接，所述伺服电机根据红外传感器信号启停，所述定位爪包括爪件及驱动爪件伸缩的气缸，该爪件形状与金属筒轮廓形状相适配，并沿水平方向伸展至与金属筒抵触，所述气缸与基座固定连接，所述基座上相对金属筒两侧对称并同步运动设置有两组定位爪，所述捣锤沿金属筒轴向设置于金属筒移动路径竖直上方，所述液压缸与基座固定配合并与捣锤连接，驱动捣锤升降，所述红外传感器、定位爪、捣锤位置对应设置；所述机械手机构设置于捣石机构与压力机之间，夹持运筒输送带上的金属筒至压力机；所述取样机械手与筛选工位红外传感器信号连接，夹取出料收集箱内的粗料集至金属筒内。

采用上述技术方案，取样机械手由出料收集箱中夹取试样放置与金属筒内，随运筒输送带通过烘箱、鼓风机，如果试样过于潮湿，变控制伺服电机暂停运筒输送带，使金属筒停留在烘箱、鼓风箱内，经过加热烘干后，鼓风冷却至室温，再传送至捣石机构。如果试样干燥，则不停留，直接穿过。

当金属筒移动至捣石机构位置时，红外传感器检测到金属筒，向伺服电机发送信号，伺服电机根据信号停运，金属筒便停留在捣石机构位置处，此时操作人员控制伸缩气缸驱动爪件向金属筒外轮廓靠近，通过对称并同步运动设置的两组定位爪，同时伸缩靠近或远离金属筒，靠近时夹紧金属筒使其定位，以抵御捣锤捣平试样时的冲击，避免金属筒位移。定位后，便可以操作液压缸驱动捣锤向金属筒内往复运动，将试样捣实、捣平。

捣石机构工作完成后，定位爪松开，运筒输送带继续运作驱动金属筒向压力机方向移动，机械手机构辅助将较重的金属筒夹持至压力机上，承担最费力的工作部分，减轻操作人员工作量。

本发明的进一步设置：所述机械手机构包括基台、旋转台、旋转电机、气动夹爪、夹爪座及伸缩气缸，所述旋转台水平高度与金属筒位置对应并与基台同轴周转配合，所述旋转电机驱动旋转台水平周转，所述旋转台上沿径向设有滑移轨道，所述夹爪座与滑移轨道滑动配合，所述伸缩气缸驱动夹爪座沿滑移轨道朝金属筒方向移动，所述气动夹爪与金属筒外轮廓形状适配呈包夹设置，并与夹爪座固定连接。

采用上述技术方案，通过设置的旋转台旋转，将气动夹爪等部件移动金属筒一侧，然后伸缩气缸驱动夹爪座沿滑移轨道朝金属筒方向移动，带着气动夹爪靠近金属筒，由气动夹爪夹住金属筒后，旋转台旋转至压力机一侧，伸缩气缸驱动夹爪座沿滑移轨道朝压力机方向移动，将金属筒放置于压力机上。

本发明的进一步设置：所述旋转台上对称设置有两组滑移轨道、气动夹爪、夹爪座及伸缩气缸。

采用上述技术方案，通过在旋转台上对称设置两组滑移轨道、气动夹爪、夹爪座及伸缩气缸，使得机械手机构可以轮转运行，两侧交替转换金属筒，加快辅助设备运转效率。

本发明的进一步设置：所述金属筒外轮廓上设有凸耳，所述气动夹爪夹持于凸耳下方。

采用上述技术方案，通过设置的凸耳，可以防止气动夹爪没有稳固夹住金属筒的情况，凸耳会抵住气动夹爪，防止金属筒滑落。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图；

图2为本发明实施例的筛除装置结构图1；

图3为本发明实施例的筛除装置爆炸图；

图4为本发明实施例的筛除装置结构图2；

图5为本发明实施例的压碎值测定辅助设备结构图；

图6为本发明实施例的捣石机构结构图；

图7为本发明实施例的机械手机构结构图。

具体实施方式

如图1-7所示，橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，包括运料设备、针片状石子筛除装置及控制模块，所述运料设备包括进料输送带C1、控制进料输送带运转的伺服电机、出料收集箱C2及环形轨道C3，所述控制模块包括中央控制器及红外传感器；

所述针片状石子筛除装置包括筛选座A1、若干个纵栏板A2、若干个横栏板A3、第一栏板驱动机构A4及第二栏板驱动机构A5，所述筛选座A1上设有落料通槽A11，该落料通槽A11内纵向侧壁上设有与纵栏板A2形状适配的第一滑动通槽A12，所述落料通槽A11内横向侧壁上设有横栏板A3形状适配的第二滑动通槽A13，所述第一滑动通槽A12与第二滑动通槽A13竖直方向上下层相邻设置，所述若干个纵栏板A2插设于第一滑动通槽A12内做滑动配合且呈纵向排列，所述若干个横栏板A3插设于第二滑动通槽A13内做滑动配合且呈横向排列，该若干个纵栏板A2与若干个横栏板A3上下层交织形成的间隙为筛石间隙A6，所第一栏板驱动机构A4及第二栏板驱动机构A5分别与若干个纵栏板A2、若干个横栏板A3联动配合，驱动若干个纵栏板A2、若干个横栏板A3相对第一滑动通槽A12、第二滑动通槽A13滑动，控制筛石间隙A6大小变化；

所述筛除装置上还设有行走轮C4及驱动行走轮运作的伺服电机，该筛除装置设置于环形轨道上做滑动配合，所述行走轮C4与环形轨道C3摩擦驱动筛除装置沿环形轨道运转；

所述环形轨道C3上对应筛除装置行走轨迹依次设有进料工位D1及若干个筛料工位D2，该进料工位D1及筛料工位D2处均设有红外传感器，所述若干个筛料工位D2竖直下方对应设有若干个出料收集箱C2；

所述伺服电机、红外传感器均与中央控制器信号连接，该中央控制器根据红外传感器信号，控制筛除装置行走至进料工位D1、筛料工位D2时启停，根据进料工位D1红外传感器信号控制进料输送带C1启停，该进料输送带C1设置于进料工位上方。

分级系统运行之初，空载筛除装置在行走轮驱动下，沿环形轨道移动至进料工位处，该处红外传感器检测到筛除装置后想中央控制器发出信号，中央控制器根据该信号使筛除装置暂停于进料工位，同时发生信号给控制进料输送带的伺服电机，启动输送带，使得进场粗料集通过进料输送带移动至筛除机构上，带筛除装置上负载一定量的粗料集后(例如延时控制)，停止进料输送带，让筛除装置继续行走经过若干个筛料工位，逐一启停，根据所需规格逐步空大筛石间隙，将负载的粗料集精选分筛至若干个筛料工位处的出料收集箱，这样设置，便能将混合的不同规格粗料集，进行精选分级，在根据施工现场质量要求，选用各级粗料集。

让机制碎石通过若干个纵栏板A2与若干个横栏板A3上下层交织形成的间隙为筛石间隙A6，将针片状石子筛留在栏板上，合格品通过落料通槽A11进入出料收集箱。通过驱动机构控制纵栏板A2、横栏板A3相对第一滑动通槽A12、第二滑动通槽A13移动，扩大筛石间隙A6。

而且通过设置的第一栏板驱动机构A4及第二栏板驱动机构A5，可以根据进场碎石的不同规格，粒级变化，可以同时调整纵栏板A2、横栏板A3之间的距离，也可以单独调整纵栏板A2或横栏板A3，控制筛石间隙A6的长宽大小，以灵活适应筛选不同规格的碎石。

同时，可以在环形轨道上设置多个筛除机构，形成间隔运作，一圈循环后，空载回到进料工位，不间断的进行筛石，加快分级系统的运作效率。

所述第一栏板驱动机构A4及第二栏板驱动机构A5均包括步进电机A41、滚珠丝杆A42、联动板A43，所述联动板A43包括插入端及螺母座端A431，该螺母座端A431与滚珠丝杆A42螺纹配合，所述滚珠丝杆A42轴向沿滑动通槽方向设置，所述步进电机A41与滚珠丝杆A42旋转配合，所述若干个纵栏板A2包括两两一组、间隔设置的活动纵栏板A21及固定纵栏板A22，所述若干个横栏板A3包括两两一组、间隔设置的活动横栏板A31及固定横栏板A32，所述活动横栏板A31及活动纵栏板A21端面均设有插孔A35，所述联动板A43的插入端上，对应插A35孔数量、位置设置有若干个插柱A432，所述第一栏板驱动机构A4通过步进电机A41同步控制每组中活动纵栏板A21的滑动，所述第二栏板驱动机构A5通过步进电机A41同步控制每组中活动横栏板A31的滑动，所述步进电机A41与中央控制器信号连接。

第一栏板驱动机构A4对应第一滑动通槽A12方向设置，第二栏板机构对应第二滑动通槽A13方向设置，通过步进电机A41、滚珠丝杆A42及联动板A43螺母座，形成对应滑动通槽方向的线性运动。同时在原本都可以滑动的若干个横栏板A3、纵栏板A2，进一步设置为两两一组、间隔设置的活动纵栏板A21及固定纵栏板A22(活动横栏板A31及固定横栏板A32同理)。固定纵栏板A22不动，通过联动板A43插入端与插孔A35的配合控制活动纵栏板A21相对同组中的固定纵栏板A22靠近或远离。而且联动板A43插入端对应插孔A35数量、位置设置的若干干个插柱A432，可以同步控制多个活动纵栏板A21。

步进电机与中央控制器信号连接，使得中央控制器控制各个筛石间隙A6变化时，多个活动纵栏板A21的移动同步统一，间隙同时变化大小。而且设置的固定纵栏板A22无需移动，避免了结构复杂化。

在粗料集的机制碎石中，长度大于平均粒径2.4倍的，称为针状石子，厚度小于平均粒径0.4倍，称为片状石子。通过通过步进电机A41、滚珠丝杆A42及联动板A43螺母座形成的丝杆传动，能够精准的控制纵栏板A2、横栏板A3移动，形成尺寸大小可控的筛石间隙A6，从而达到精准筛选的目的。

第一滑动通槽与第二滑动通槽上下层相邻设置，可以让纵栏板与横栏板交织时，上下层相邻贴合，避免交织时，上下层之间出现间隙，导致碎石卡在间隙里，导致纵栏板横栏板移动受阻。

所述筛除装置还包括基座A7、振动电机A8及弹簧A9，所述筛选座A1底部设有若干个支撑柱A15，所述基座A7上对应若干个支撑柱A15设有滑动孔A71，所述支撑柱A15插设于滑动孔A71内做滑动配合，所述弹簧A9套设于支撑柱A15上，两端分别与筛选座A1及基座A7固定连接，所述振动电机A8与筛选座A1固定连接，驱动筛选座A1振动，所述行走轮及驱动行走轮运作的伺服电机设置于基座。

通过设置的振动电机A8使得筛选座A1产生振动，使得落于栏板上碎石被振动落入筛石间隙A6，同时避免筛石间隙A6被卡死。设置的筛选座A1与基座A7通过滑动孔A71、支撑柱A15滑动配合，让筛选座A1抖动时，沿滑动孔A71轴心窜动，而设置的弹簧A9支撑筛选座A1悬空，让筛选座A1单独振动，避免影响到其他设备。

同时所述行走轮及驱动行走轮运作的伺服电机设置于基座，可以避免振动影响行走。

所述横栏板A3为下底宽于上底的梯形。

将横栏板A3设置为梯形，使得形成的筛石间隙A6口处，形成漏斗形的倒角，可以引导碎石在振动中进入筛石间隙A6，同时也方便被卡住的碎石，向大口方向振动退出。

所述橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统还包括压碎值测定辅助设备，包括取样机械手、伺服电机、运筒输送带B1、若干个金属筒B2、烘箱B3、鼓风箱B4及压力机B5，所述若干个金属筒B2设置与运筒输送带B1上，所述伺服电机驱动运筒输送带B1运转，该运筒输送带B1依次穿过烘箱B3、鼓风箱B4至压力机B5一侧，所述辅助设备还包括捣石机构B6及机械手机构B7，所述捣石机构B6设置于鼓风箱B4与压力机B5之间，包括基座B61、红外传感器、定位爪B62、捣锤B63及液压缸B64，所述红外传感器对应照射于金属筒B2随运筒输送带B1的移动路径上，该红外传感器与伺服电机信号连接，所述伺服电机根据红外传感器信号启停，所述定位爪B62包括爪件B621及驱动爪件B621伸缩的气缸B622，该爪件B621形状与金属筒B2轮廓形状相适配，并沿水平方向伸展至与金属筒B2抵触，所述气缸B622与基座B61固定连接，所述基座B61上相对金属筒B2两侧对称并同步运动设置有两组定位爪B62，所述捣锤B63沿金属筒B2轴向设置于金属筒B2移动路径竖直上方，所述液压缸B64与基座B61固定配合并与捣锤B63连接，驱动捣锤B63升降，所述红外传感器、定位爪B62、捣锤B63位置对应设置；所述机械手机构B7设置于捣石机构B6与压力机B5之间，夹持运筒输送带B1上的金属筒B2至压力机B5；所述取样机械手与筛选工位红外传感器信号连接，夹取出料收集箱内的粗料集至金属筒内。

取样机械手由出料收集箱中夹取试样放置于金属筒B2内，随运筒输送带B1通过烘箱B3、鼓风机，如果试样过于潮湿，变控制伺服电机暂停运筒输送带B1，使金属筒B2停留在烘箱B3、鼓风箱B4内，经过加热烘干后，鼓风冷却至室温，再传送至捣石机构B6。如果试样干燥，则不停留，直接穿过。

当金属筒B2移动至捣石机构B6位置时，红外传感器检测到金属筒B2，向伺服电机发送信号，伺服电机根据信号停运，金属筒B2便停留在捣石机构B6位置处，此时操作人员控制伸缩气缸B622驱动爪件B621向金属筒B2外轮廓靠近，通过对称并同步运动设置的两组定位爪B62，同时伸缩靠近或远离金属筒B2，靠近时夹紧金属筒B2使其定位，以抵御捣锤B63捣平试样时的冲击，避免金属筒B2位移。定位后，便可以操作液压缸B64驱动捣锤B63向金属筒B2内往复运动，将试样捣实、捣平。

捣石机构B6工作完成后，定位爪B62松开，运筒输送带B1继续运作驱动金属筒B2向压力机B5方向移动，机械手机构B7辅助将较重的金属筒B2夹持至压力机B5上，承担最费力的工作部分，减轻操作人员工作量。

所述机械手机构B7包括基台B71、旋转台B72、旋转电机、气动夹爪B74、夹爪座B75及伸缩气缸B622，所述旋转台B72水平高度与金属筒B2位置对应并与基台B71同轴周转配合，所述旋转电机驱动旋转台B72水平周转，所述旋转台B72上沿径向设有滑移轨道，所述夹爪座B75与滑移轨道滑动配合，所述伸缩气缸B622驱动夹爪座B75沿滑移轨道朝金属筒B2方向移动，所述气动夹爪B74与金属筒B2外轮廓形状适配呈包夹设置，并与夹爪座B75固定连接。

采用上述技术方案，通过设置的旋转台B72旋转，将气动夹爪B74等部件移动金属筒B2一侧，然后伸缩气缸B622驱动夹爪座B75沿滑移轨道朝金属筒B2方向移动，带着气动夹爪B74靠近金属筒B2，由气动夹爪B74夹住金属筒B2后，旋转台B72旋转至压力机B5一侧，伸缩气缸B622驱动夹爪座B75沿滑移轨道朝压力机B5方向移动，将金属筒B2放置于压力机B5上。

所述旋转台B72上对称设置有两组滑移轨道、气动夹爪B74、夹爪座B75及伸缩气缸B622。

通过在旋转台B72上对称设置两组滑移轨道、气动夹爪B74、夹爪座B75及伸缩气缸B622，使得机械手机构B7可以轮转运行，两侧交替转换金属筒B2，加快辅助设备运转效率。

所述金属筒B2外轮廓上设有凸耳B21，所述气动夹爪B74夹持于凸耳B21下方。

通过设置的凸耳B21，可以防止气动夹爪B74没有稳固夹住金属筒B2的情况，凸耳B21会抵住气动夹爪B74，防止金属筒B2滑落。

Claims (8)

1.橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：包括运料设备、针片状石子筛除装置及控制模块，所述运料设备包括进料输送带、控制进料输送带运转的伺服电机、出料收集箱及环形轨道，所述控制模块包括中央控制器及红外传感器；

所述针片状石子筛除装置包括筛选座、若干个纵栏板、若干个横栏板、第一栏板驱动机构及第二栏板驱动机构，所述筛选座上设有落料通槽，该落料通槽内纵向侧壁上设有与纵栏板形状适配的第一滑动通槽，所述落料通槽内横向侧壁上设有横栏板形状适配的第二滑动通槽，所述第一滑动通槽与第二滑动通槽竖直方向上下层相邻设置，所述若干个纵栏板插设于第一滑动通槽内做滑动配合且呈纵向排列，所述若干个横栏板插设于第二滑动通槽内做滑动配合且呈横向排列，该若干个纵栏板与若干个横栏板上下层交织形成的间隙为筛石间隙，所述 第一栏板驱动机构及第二栏板驱动机构分别与若干个纵栏板、若干个横栏板联动配合，驱动若干个纵栏板、若干个横栏板相对第一滑动通槽、第二滑动通槽滑动，控制筛石间隙大小变化；

所述筛除装置上还设有行走轮及驱动行走轮运作的伺服电机，该筛除装置设置于环形轨道上做滑动配合，所述行走轮与环形轨道摩擦驱动筛除装置沿环形轨道运转；

所述环形轨道上对应筛除装置行走轨迹依次设有进料工位及若干个筛料工位，该进料工位及筛料工位处均设有红外传感器，所述若干个筛料工位竖直下方对应设有若干个出料收集箱；

所述伺服电机、红外传感器均与中央控制器信号连接，该中央控制器根据红外传感器信号，控制筛除装置行走至进料工位、筛料工位时启停，根据进料工位红外传感器信号控制进料输送带启停，该进料输送带设置于进料工位上方。

2.根据权利要求1所述的橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：所述第一栏板驱动机构及第二栏板驱动机构均包括步进电机、滚珠丝杆、联动板，所述联动板包括插入端及螺母座端，该螺母座端与滚珠丝杆螺纹配合，所述滚珠丝杆轴向沿滑动通槽方向设置，所述步进电机与滚珠丝杆旋转配合，所述若干个纵栏板包括两两一组、间隔设置的活动纵栏板及固定纵栏板，所述若干个横栏板包括两两一组、间隔设置的活动横栏板及固定横栏板，所述活动横栏板及活动纵栏板端面均设有插孔，所述联动板的插入端上，对应插孔数量、位置设置有若干个插柱，所述第一栏板驱动机构通过步进电机同步控制每组中活动纵栏板的滑动，所述第二栏板驱动机构通过步进电机同步控制每组中活动横栏板的滑动，所述步进电机与中央控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：所述筛除装置还包括基座、振动电机及弹簧，所述筛选座底部设有若干个支撑柱，所述基座上对应若干个支撑柱设有滑动孔，所述支撑柱插设于滑动孔内做滑动配合，所述弹簧套设于支撑柱上，两端分别与筛选座及基座固定连接，所述振动电机与筛选座固定连接，驱动筛选座振动，所述行走轮及驱动行走轮运作的伺服电机设置于基座。

4.根据权利要求3所述的橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：所述横栏板为下底宽于上底的梯形。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：所述橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统还包括压碎值测定辅助设备，包括取样机械手、伺服电机、运筒输送带、若干个金属筒、烘箱、鼓风箱及压力机，所述若干个金属筒设置于运筒输送带上，所述伺服电机驱动运筒输送带运转，该运筒输送带依次穿过烘箱、鼓风箱至压力机一侧，所述辅助设备还包括捣石机构及机械手机构，所述捣石机构设置于鼓风箱与压力机之间，包括基座、红外传感器、定位爪、捣锤及液压缸，所述红外传感器对应照射于金属筒随运筒输送带的移动路径上，该红外传感器与伺服电机信号连接，所述伺服电机根据红外传感器信号启停，所述定位爪包括爪件及驱动爪件伸缩的气缸，该爪件形状与金属筒轮廓形状相适配，并沿水平方向伸展至与金属筒抵触，所述气缸与基座固定连接，所述基座上相对金属筒两侧对称并同步运动设置有两组定位爪，所述捣锤沿金属筒轴向设置于金属筒移动路径竖直上方，所述液压缸与基座固定配合并与捣锤连接，驱动捣锤升降，所述红外传感器、定位爪、捣锤位置对应设置；所述机械手机构设置于捣石机构与压力机之间，夹持运筒输送带上的金属筒至压力机；所述取样机械手与筛选工位红外传感器信号连接，夹取出料收集箱内的粗料集至金属筒内。

6.根据权利要求5所述的橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：所述机械手机构包括基台、旋转台、旋转电机、气动夹爪、夹爪座及伸缩气缸，所述旋转台水平高度与金属筒位置对应并与基台同轴周转配合，所述旋转电机驱动旋转台水平周转，所述旋转台上沿径向设有滑移轨道，所述夹爪座与滑移轨道滑动配合，所述伸缩气缸驱动夹爪座沿滑移轨道朝金属筒方向移动，所述气动夹爪与金属筒外轮廓形状适配呈包夹设置，并与夹爪座固定连接。

7.根据权利要求6所述的橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：所述旋转台上对称设置有两组滑移轨道、气动夹爪、夹爪座及伸缩气缸。

8.根据权利要求7所述的橡胶沥青混合料前置质量精选分级系统，其特征在于：所述金属筒外轮廓上设有凸耳，所述气动夹爪夹持于凸耳下方。

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