CN109695103B - 缝纫机的收料机构及收料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的收料机构及收料方法，包括：连杆，与机架活动连接，连杆可相对于机架摆动；传动部件，与连杆连接，连杆可带动传动部件在布料出料位置与布料堆积位置之间移动；吸附装置，安装于传动部件上；吸附装置随着传动部件移动到布料出料位置时，吸附装置吸附处于布料出料位置的布料；吸附装置随着传动部件移动到布料堆积位置时，吸附装置将所吸附的布料释放在布料堆积位置。本发明使布料在从布料出料位置到布料堆积位置的移动过程中，吸附装置始终吸附住布料，使布料被稳定地传送到布料堆积位置上，这就能够保证布料能够依次被释放在同一布料堆积位置上，使布料被整齐地收集。

Description

缝纫机的收料机构及收料方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的收料机构及收料方法。

背景技术

目前，在使用缝纫机进行布料缝制时，完成缝制的布料堆积在缝纫机机架上，当布料越积越多时，自然会从缝纫机机架落在地面上，这样，一方面会弄脏缝制好的布料，另一方面在混乱的加工现场容易遗失，或误以为是废料而丢弃。中国发明专利《缝纫机布料收料装置》，申请号：201210535049.8，其中，通过伸缩缸的伸缩控制器使伸缩缸运动，带动拨杆转动，拨动缝纫完毕的布料翻转，放置到放置櫈中，把缝纫完毕的布料一片片地整齐成捆；但是，由于很多布料尺寸较大，且表面光滑，所以采用该专利翻转布料，经常会造成布料在翻转过程中滑落或者无法翻转到预设位置的情况。如何设计一种能够将缝制好的布料稳定地收集整齐的收料机构是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种缝纫机的收料机构及收料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种缝纫机的收料机构，缝纫机包括机架；收料机构包括：连杆，与所述机架活动连接，所述连杆可相对于所述机架摆动；传动部件，与所述连杆连接，所述连杆可带动所述传动部件在布料出料位置与布料堆积位置之间移动；吸附装置，安装于所述传动部件上；所述吸附装置随着所述传动部件移动到所述布料出料位置时，所述吸附装置吸附处于所述布料出料位置的布料；所述吸附装置随着所述传动部件移动到所述布料堆积位置时，所述吸附装置将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置。

优选地，所述布料出料位置与所述布料堆积位置之间的连线所在的方向为布料输送方向；所述缝纫机的收料机构还包括：安装于所述机架上的导轨，所述导轨的长度方向与所述布料输送方向同向；所述传动部件安装于所述导轨上，且可沿着所述导轨的长度方向移动。

进一步地，所述传动部件上安装有传动轴；所述连杆的一端与所述机架铰接，所述连杆的另一端设有长腰孔，所述长腰孔套设于传动轴上。

进一步地，所述缝纫机的收料机构，还包括：控制器和带动所述连杆摆动的驱动部件，所述控制器与所述驱动部件连接。

更进一步地，所述驱动部件包括安装于所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述连杆连接；所述活塞杆沿着水平方向移动，驱动所述连杆摆动。

再进一步地，所述缝纫机的收料机构，还包括：监测所述活塞杆移动位置的位置监测装置，所述位置监测装置与所述控制器连接。

更进一步地，所述吸附装置包括至少两组用于吸附布料的负压吸附件，所述负压吸附件安装于所述传动部件上，所有的所述负压吸附件与所述控制器连接。

再进一步地，所述传动部件包括传动本体，所述传动本体连接支撑板，所述支撑板的长度方向与所述布料输送方向垂直；所述支撑板的两端分别设有位置调节孔组，每个所述位置调节孔组包括若干个沿着所述支撑板的长度方向依次设置的调节通孔，每个所述负压吸附件可分别安装于所有的所述位置调节孔组中任意一个所述调节通孔上。

优选地，所述机架包括：水平设置的工作平台，所述布料出料位置处于所述工作平台上；所述工作平台的外侧设有承接部，所述承接部水平设置，所述承接部的水平高度低于所述工作平台的水平高度，所述布料堆积位置处于所述承接部上。

本发明涉及一种缝纫机的收料方法，采用所述缝纫机的收料装置；收料方法，包括以下步骤：

1)当布料处于所述布料出料位置上时，先驱动所述连杆带动传动部件移动到布料出料位置，再驱动吸附装置吸附处于所述布料出料位置的布料；

2)先驱动所述连杆带动传动部件移动到布料堆积位置，再驱动吸附装置将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置。

如上所述，本发明的缝纫机的收料机构及收料方法，具有以下有益效果：

本发明的收料机构中，连杆带动传动部件在布料出料位置与布料堆积位置之间移动，传动部件上的吸附装置吸附处于布料出料位置的布料，并将所吸附的布料释放在布料堆积位置；布料在从布料出料位置到布料堆积位置的移动过程中，吸附装置始终吸附住布料，使布料被稳定地传送到布料堆积位置上，这就能够保证布料能够依次被释放在同一布料堆积位置上；本发明结构简单，传送布料稳定，能够使布料被整齐地收集。

附图说明

图1显示为本实施例的缝纫机的收料机构安装于机架上的结构示意图。

图2显示为本实施例的缝纫机的收料机构、工作平台和承接部的立体结构示意图。

图3显示为本实施例的缝纫机的收料机构和承接部的立体结构示意图。

图4显示为本实施例的缝纫机的收料机构的连杆的长腰孔套设在传动轴上的立体结构示意图。

图5显示为本实施例的缝纫机的收料机构的吸附元件的立体结构示意图。

图6显示为本实施例的缝纫机的收料机构在控制器控制下的原理图。

附图标号说明

1 布料出料位置

2 布料堆积位置

10 机架

11 工作平台

12 承接部

13 侧固定板

14 缸体安装板

15 连接块

100 连杆

110 长腰孔

200 传动部件

201 传动轴

210 传动本体

220 支撑板

230 位置调节孔组

300 吸附装置

310 负压吸附件

301 吸附元件

302 中间抽吸件

311 负压管

312 供气管

400 导轨

500 控制器

600 气缸

610 活塞杆

700 位置监测装置

800 电磁阀

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例的缝纫机的收料机构，缝纫机包括机架10；

收料机构包括：

连杆100，与机架10活动连接，连杆100可相对于机架10摆动；

传动部件200，与连杆100连接，连杆100可带动传动部件200在布料出料位置1与布料堆积位置2之间移动；

吸附装置300，安装于传动部件200上；

吸附装置300随着传动部件200移动到布料出料位置1时，吸附装置300吸附处于布料出料位置1的布料；吸附装置300随着传动部件200移动到布料堆积位置2时，吸附装置300将所吸附的布料释放在布料堆积位置2。

本发明的收料机构中，连杆100带动传动部件200在布料出料位置1与布料堆积位置2之间移动，传动部件200上的吸附装置300吸附处于布料出料位置1的布料，并将所吸附的布料释放在布料堆积位置2；布料在从布料出料位置1到布料堆积位置2的移动过程中，吸附装置300始终吸附住布料，使布料被稳定地传送到布料堆积位置2上，这就能够保证布料能够依次被释放在同一布料堆积位置2上，则布料被整齐地收集。

布料出料位置1与布料堆积位置2之间的连线所在的方向为布料输送方向；缝纫机的收料机构还包括：安装于机架10上的导轨400，导轨400的长度方向与布料输送方向同向；传动部件200安装于导轨400上，且可沿着导轨400的长度方向移动。导轨400对传动部件200的移动具有导向作用，使传动部件200的移动方向保持与布料输送方向同向，使传动部件200的移动更稳定。

传动部件200上安装有传动轴201；连杆100的一端与机架10铰接，连杆100的另一端设有长腰孔110，长腰孔110套设于传动轴201上。驱动连杆100绕着与机架10铰接的铰接点转动，连杆100的另一端上的长腰孔110移动，使连杆100通过传动轴201带动传动部件200沿着导轨400移动。该结构简单，且传动稳定。

缝纫机的收料机构，还包括：控制器500和带动连杆100摆动的驱动部件，控制器500与驱动部件连接。控制器500控制驱动部件，使驱动部件驱动连杆100摆动，以使连杆100带动传动部件200在布料出料位置1与布料堆积位置2之间移动，保证移动过程的精度。

驱动部件包括安装于机架10上的气缸600，气缸600的活塞杆610与连杆100连接；活塞杆610沿着水平方向移动，驱动连杆100摆动。气缸600的活塞杆610的伸缩推动连杆100，便于快速驱动连杆100摆动；控制器500控制活塞杆610的伸缩位置，以限定连杆100的摆动幅度。

缝纫机的收料机构，还包括：监测活塞杆610移动位置的位置监测装置700，位置监测装置700与控制器500连接。位置监测装置700监测活塞杆610所移动到的位置，控制器500接收到位置监测装置700发送的活塞杆610所移动到的位置的信息。

本实施例中，位置监测装置700包括安装在气缸上的第一传感器和第二传感器，第一传感器感应到活塞杆610的位置为：活塞杆610收缩达到对应于连杆100推动传动部件200到达布料出料位置1；第二传感器感应到活塞杆610的位置为：活塞杆610伸出达到对应于连杆100推动传动部件200到达布料堆积位置2。

吸附装置300包括至少两组用于吸附布料的负压吸附件310，负压吸附件310安装于传动部件200上，所有的负压吸附件310与控制器500连接。

当控制器500接收到活塞杆610所移动到的位置对应于连杆100推动传动部件200到达布料出料位置1的信号时，控制器500控制活塞杆610停止移动，且控制器500控制所有的负压吸附件310开启，负压吸附件310吸附布料；当控制器500接收到活塞杆610所移动到的位置对应于连杆100推动传动部件200到达布料堆积位置2的信号时，控制器500控制活塞杆610停止移动，且控制器500控制所有的负压吸附件310关闭，则负压吸附件310释放布料，使布料落在布料堆积位置2上。

传动部件200包括传动本体210，传动本体210连接支撑板220，支撑板220的长度方向与布料输送方向垂直；支撑板220的两端分别设有位置调节孔组230，每个位置调节孔组230包括若干个沿着支撑板220的长度方向依次设置的调节通孔，每个负压吸附件310可分别安装于所有的位置调节孔组230中任意一个调节通孔上。

由于两组位置调节孔组230分别设置于支撑板220的两端，所以在支撑板220的两端可分别安装负压吸附件310，该结构使得多个负压吸附件310在吸附布料时，能够分布在布料的不同位置，使布料能够被更稳定地吸附住。由于每个负压吸附件310可分别安装于所有的位置调节孔组230中任意一个调节通孔上，使负压吸附件310安装在调节通孔的位置能够根据实际需要进行调整，以满足吸附不同尺寸布料，不同面料布料的需求。所有的调节通孔的中轴线相互平行，以使负压吸附件310的安装位置处于同一竖直平面，以使布料受到均匀的吸附力。

负压吸附件310吸附布料的顶面，以便于对布料的快速吸附。

每组负压吸附件310包括两个分别设置于支撑板220两侧的吸附元件301，吸附元件301包括负压管311和供气管312，负压管311为两端贯通的中空结构，负压管311的中轴线与水平面垂直，负压管311的下部与供气管312连通，正压气流从供气管312通入，供气管312中的正压气流通过负压管311的上端排出，使负压管311的下端形成负压，吸附布料。吸附元件301的结构简单，且吸附力便于控制。控制器500通过气动电磁阀800控制供气管312中的正压气流。

本实施例中，支撑板220为长条形板件，支撑板220的长度方向与导轨400的长度方向垂直，每组负压吸附件310的两个吸附元件301以支撑板220在宽度方向上的中心线为中轴线，对称设置。负压吸附件310为两个，两个负压吸附件310以支撑板220在长度方向上的中心线为中轴线，对称设置。该结构使吸附装置300能够提供给布料均匀的吸附力。

吸附装置300还包括中间抽吸件302，中间抽吸件302设置于支撑板220的中部，中间抽吸件302的结构与吸附元件301的结构相同，中间抽吸件302对布料的中部提供吸附力。

布料输送方向与水平方向平行，该结构使负压吸附件310吸附的布料沿着水平方向移动，便于对布料的传送，也使各个吸附元件301在随之传动部件200移动中，吸附力保持稳定。

机架10包括：水平设置的工作平台11，布料出料位置1处于工作平台11上；工作平台11的外侧设有承接部12，承接部12水平设置，承接部12的水平高度低于工作平台11的水平高度，布料堆积位置2处于承接部12上。承接部12的水平高度低于工作平台11的水平高度，便于布料的收集。工作平台11的外侧设有承接部12，有效避免了布料堆积对工作平台11上其它部件工作时的影响。吸附装置300移动到布料出料位置1的正上方时，吸附布料；吸附装置300移动到布料堆积位置2的正上方时，释放布料。

承接部12的宽度方向和布料的宽度方向均与导轨400的长度方向垂直，承接部12的宽度小于布料的宽度。该结构使布料落到承接部12上后，是挂在承接部12上，便于布料被整齐地收集。

本实施例中，导轨400安装在工作平台11上；机架10的侧面上设有侧固定板13，侧固定板13的下部安装有缸体安装板14，气缸600安装于缸体安装板14上，连杆100的上端与侧固定板13铰接，连杆100的上端设有长腰孔110，气缸600的活塞杆610与连杆100的下部连接。承接部12的顶部通过连接块15安装在工作平台11的底部。

本发明涉及一种缝纫机的收料方法，采用缝纫机的收料装置；收料方法，包括以下步骤：

1)当布料处于布料出料位置1上时，先驱动连杆100带动传动部件200移动到布料出料位置1，再驱动吸附装置300吸附处于布料出料位置1的布料；

2)先驱动连杆100带动传动部件200移动到布料堆积位置2，再驱动吸附装置300将所吸附的布料释放在布料堆积位置2。

本实施例中，控制器500控制移动装置，移动装置将布料移动至布料出料位置1；

当控制器500控制移动装置将布料移动至布料出料位置1后，控制器500控制气缸600上的活塞杆610收缩，连杆100带动传动部件200向布料出料位置1移动；当控制器500接收到活塞杆610所移动到的位置对应于连杆100推动传动部件200到达布料出料位置1时，控制器500控制活塞杆610停止移动，且控制器500控制所有的负压吸附件310开启，负压吸附件310吸附布料；然后，控制器500控制气缸600上的活塞杆610伸出，连杆100带动传动部件200向布料堆积位置2移动；当控制器500接收到活塞杆610所移动到的位置对应于连杆100推动传动部件200到达布料堆积位置2时，控制器500控制活塞杆610停止移动，且控制器500控制所有的负压吸附件310关闭，负压吸附件310释放布料，使布料落在布料堆积位置2上。

本发明结构简单，传送布料稳定，能够使布料被快速且整齐地收集。

综上，本实施例有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实施例的原理及其功效，而非用于限制本实施例。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实施例的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实施例所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实施例的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种缝纫机的收料机构，缝纫机包括机架(10)；其特征在于，收料机构包括：

连杆(100)，与所述机架(10)活动连接，所述连杆(100)可相对于所述机架(10)摆动；

传动部件(200)，与所述连杆(100)连接，所述连杆(100)可带动所述传动部件(200)在布料出料位置(1)与布料堆积位置(2)之间移动；

吸附装置(300)，安装于所述传动部件(200)上；

所述吸附装置(300)随着所述传动部件(200)移动到所述布料出料位置(1)时，所述吸附装置(300)吸附处于所述布料出料位置(1)的布料；所述吸附装置(300)随着所述传动部件(200)移动到所述布料堆积位置(2)时，所述吸附装置(300)将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置(2)；所述布料出料位置(1)与所述布料堆积位置(2)之间的连线所在的方向为布料输送方向；所述缝纫机的收料机构还包括：安装于所述机架(10)上的导轨(400)，所述导轨(400)的长度方向与所述布料输送方向同向；所述传动部件(200)安装于所述导轨(400)上，且可沿着所述导轨(400)的长度方向移动；所述传动部件(200)上安装有传动轴(201)；所述连杆(100)的一端与所述机架(10)铰接，所述连杆(100)的另一端设有长腰孔(110)，所述长腰孔(110)套设于传动轴(201)上；驱动部件包括安装于所述机架(10)上的气缸(600)，所述气缸(600)的活塞杆(610)与所述连杆(100)连接；所述活塞杆(610)沿着水平方向移动，驱动所述连杆(100)摆动。

2.根据权利要求1所述缝纫机的收料机构，其特征在于，还包括：控制器(500)和带动所述连杆(100)摆动的驱动部件，所述控制器(500)与所述驱动部件连接。

3.根据权利要求1所述缝纫机的收料机构，其特征在于，还包括：监测所述活塞杆(610)移动位置的位置监测装置(700)，所述位置监测装置(700)与控制器(500)连接。

4.根据权利要求2所述缝纫机的收料机构，其特征在于：所述吸附装置(300)包括至少两组用于吸附布料的负压吸附件(310)，所述负压吸附件(310)安装于所述传动部件(200)上，所有的所述负压吸附件(310)与所述控制器(500)连接。

5.根据权利要求4所述缝纫机的收料机构，其特征在于：所述传动部件(200)包括传动本体(210)，所述传动本体(210)连接支撑板(220)，所述支撑板(220)的长度方向与所述布料输送方向垂直；所述支撑板(220)的两端分别设有位置调节孔组(230)，每个所述位置调节孔组(230)包括若干个沿着所述支撑板(220)的长度方向依次设置的调节通孔，每个所述负压吸附件(310)可分别安装于所有的所述位置调节孔组(230)中任意一个所述调节通孔上。

6.根据权利要求1所述缝纫机的收料机构，其特征在于，所述机架(10)包括：水平设置的工作平台(11)，所述布料出料位置(1)处于所述工作平台(11)上；所述工作平台(11)的外侧设有承接部(12)，所述承接部(12)水平设置，所述承接部(12)的水平高度低于所述工作平台(11)的水平高度，所述布料堆积位置(2)处于所述承接部(12)上。

7.一种缝纫机的收料方法，其特征在于：采用权利要求1-6中任意一项所述缝纫机的收料装置；收料方法，包括以下步骤：

1)当布料处于所述布料出料位置(1)上时，先驱动所述连杆(100)带动传动部件(200)移动到布料出料位置(1)，再驱动吸附装置(300)吸附处于所述布料出料位置(1)的布料；

2)先驱动所述连杆(100)带动传动部件(200)移动到布料堆积位置(2)，再驱动吸附装置(300)将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置(2)。

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