CN109692982A - 一种数控编码镗车复合动力头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控编码镗车复合动力头，属于组合机床通用部件技术领域，本发明由于设置了伺服电机经一齿轮组传动丝杠使滑块和连接的拉杆作往复运动，不仅可以进行镗孔、车端面、止口、倒角等加工，还能满足镗台阶级、车台阶端面、止口的加工，通过编码器可以将主轴转速信号送给控制滑台的伺服电机和控制丝杠的伺服电机，满足了螺纹加工的要求，本发明结构简单，实用性强，性价比高，有利于提高使用企业的生产效率和经济效益。

Description

一种数控编码镗车复合动力头

本发明涉及一种数控编码镗车复合动力头，属于组合机床通用部件技术领域。

现有组合机床的通用部件——镗车头的工作原理是，电机通过一定的减速传动，带动主轴旋转，主轴端刀盘上的横向滑板在拉杆的作用下作往复移动，其移动方向与主轴轴线垂直。拉杆的动力由镗车头尾部的油缸提供，该镗车头可实现镗孔、车端面、止口、倒角等。但无法实现车台阶端面、台阶孔及螺纹加工。

本发明的目的是提供一种数控编码镗车复合动力头，解决现有镗车头仅可进行镗孔、车端面、止口、倒角等加工，但无法实现车台阶端面、台阶孔及螺纹加工的不足，通过本发明使镗车头除能满足现有一般加工外，还要能满足镗台阶级、车台阶端面、止口，特别是满足螺纹加工的要求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种数控编码镗车复合动力头，包括主轴箱，固定在主轴箱的电机，设置在主轴箱内的主轴，主轴端连接的刀盘，主轴轴向空腔内的拉杆，拉杆前端部的齿条啮合的过渡齿轮，过渡齿轮啮合的横向滑板上的齿条，其特征是，所述的电机经设置在主轴箱内的一组同步带轮驱动主轴；拉杆尾端的主轴箱端设置副箱体，副箱体上固定的伺服电机经副箱体内的一齿轮组驱动设置的丝杠，使连接丝杠和拉杆的滑块机构带动拉杆作往复运动；主轴箱上设置编码器经一组同步带轮测主轴转速。

所述电机驱动主轴的一组同步带轮，其中一带轮与电机的输出轴固定，另一带轮套置在与主轴套置的花键套上。

所述编码器经一组同步带轮测主轴转速，其中一带轮与编码器固定连接，另一带轮套置在主轴上，该带轮的一端设置凹槽，与相邻套置在主轴上的花键套的止口相配合。

所述伺服电机经一齿轮组驱动设置的丝杠，其中伺服电机的输出轴上固定齿轮组中的主动齿轮，主动齿轮啮合套置固定在丝杠上的从动齿轮。

所述滑块机构由滑块，滑块内固定在拉杆部的两平面轴承，两平面轴承间卡固在拉杆部的两半圆卡板，滑块一端经螺栓连接固定的压盖，压盖一端经螺栓连接固定的并与丝杠旋接的螺母构成；滑块与压盖间设置调整垫。

所述滑块机构中的滑块沿其两侧设置的滑轨移动。

所述丝杠的端部置于拉杆的轴向空腔内。

本发明由于设置了伺服电机经一齿轮组传动丝杠使滑块和连接的拉杆作往复运动，不仅可以进行镗孔、车端面、止口、倒角等加工，还能满足镗台阶级、车台阶端面、止口的加工，通过编码器可以将主轴转速信号送给控制滑台的伺服电机和控制丝杠的伺服电机，满足了螺纹加工的要求。本发明结构简单，实用性强，性价比高，有利于提高使用企业的生产效率和经济效益。

图1为本发明结构示意图。

图中，1伺服电机，2齿轮组，3丝杠，4滑块，5拉杆，6编码器，7同步带轮，8主轴，9电机，10同步带轮，11主轴箱，12刀盘，13花键套，14螺母，15调整垫，16平面轴承，17压盖，18半圆卡板，19副箱体，20齿条，21过渡齿轮。

结合附图和实施例进一步说明本发明，如图1所示，本发明包括伺服电机1、齿轮组2、丝杠3、滑块4、拉杆5、编码器6、同步带轮7、主轴8、电机9、同步带轮10、主轴箱11、刀盘12、键套13，螺母14、调整垫15、平面轴承16、压盖17、半圆卡板18、副箱体19、齿条20、过渡齿轮21；电机9固在主轴箱11上，主轴箱11内的主轴端连接刀盘12，主轴8的轴向空腔内的拉杆5前端部的齿条20啮合过渡齿轮21，过渡齿轮21啮合横向滑板上的齿条，电机9经设置在主轴箱11内的一组同步带轮10驱动主轴8，其中一带轮与电机8的输出轴固定，另一带轮套置在与主轴8套置的花键套13上。拉杆5尾端的主轴箱11端设置固定副箱体19，副箱体19上固定伺服电机1经副箱体19内的齿轮组2驱动丝杠3，使连接丝杠3和拉杆5的滑块机构带动拉杆5作往复运动，其中伺服电机1的输出轴上固定齿轮组2中的主动齿轮，主动齿轮啮合套置固定在丝杠3上的从动齿轮。滑块机构由滑块4，滑块4内固定在拉杆5部的两平面轴承16，两平面轴承16间卡固在拉杆5部的两半圆卡板18，滑块4一端经螺栓连接固定的压盖17，压盖17一端经螺栓连接固定的并与丝杠3旋接的螺母14构成，滑块机构中的滑块4沿其两侧设置的滑轨移动；滑块4与压盖17间设置调整垫15。其主传动即刀盘12的旋转运动由电机9通过一组同步带轮10带动主轴8旋转，主轴端刀盘12相应旋转；刀盘滑板的移动由伺服电机1通过一齿轮组2将运动传递给丝杠3，滑块机构和拉杆5作往复运动，带动刀盘滑板移动。主轴箱11上设置编码器6经一组同步带轮7测主轴8的转速，其中一带轮与编码器6固定连接，另一带轮套置固定在主轴8上，该带轮的一端设置凹槽，与相邻套置在主轴8上的花键套13的止口相配合。

当该复合镗车头与一伺服数控滑台组合安装后，编码器6将测定的主轴8转速数据传递给伺服数控滑台。主轴8的转速和滑台的进给量形成相联关系实现车制螺纹的功能。刀盘滑板的移动由伺服电机1进行编程控制。

Claims (5)

1.一种数控编码镗车复合动力头，包括主轴箱，固定在主轴箱的电机，设置在主轴箱内的主轴，主轴端连接的刀盘，主轴轴向空腔内的拉杆，拉杆前端部的齿条啮合的过渡齿轮，过渡齿轮啮合的横向滑板上的齿条，其特征是，所述的电机经设置在主轴箱内的一组同步带轮驱动主轴；拉杆尾端的主轴箱端设置副箱体，副箱体上固定的伺服电机经副箱体内的一齿轮组驱动设置的丝杠，使连接丝杠和拉杆的滑块机构带动拉杆作往复运动；主轴箱上设置编码器经一组同步带轮测主轴转速，所述电机驱动主轴的一组同步带轮，其中一带轮与电机的输出轴固定，另一带轮套置在与主轴套置的花键套上，所述编码器经一组同步带轮测主轴转速，其中一带轮与编码器固定连接，另一带轮套置在主轴上，该带轮的一端设置凹槽，与相邻套置在主轴上的花键套的止口相配合。

2.根据权利要求1所述的数控编码镗车复合动力头，其特征是，所述伺服电机经一组齿轮驱动设置的丝杠，其中伺服电机的输出轴上固定齿轮组中的主动齿轮，主动齿轮啮合套置固定在丝杠上的从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的数控编码镗车复合动力头，其特征是，所述滑块机构由滑块，滑块内固定在拉杆部的两平面轴承，两平面轴承间卡固在拉杆部的两半圆卡板，滑块一端经螺栓连接固定的压盖，压盖一端经螺栓连接固定的并与丝杠旋接的螺母构成；滑块与压盖间设置调整垫。

4.根据权利要求3所述的数控编码镗车复合动力头，其特征是，所述滑块机构中的滑块沿其两侧设置的滑轨移动。

5.根据权利要求1所述的数控编码镗车复合动力头，其特征是，所述丝杠的端部置于拉杆的轴向空腔内。