CN203236272U - 两轴联动伺服驱动动力头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了两轴联动伺服驱动动力头，包括主运动机构、进给机构，主运动机构和进给机构都设于箱体内，主运动机构和进给机构通过滑座连接，主运动机构，包括主运动机构伺服电机、主运动机构联轴器、外花键轴和输出轴，主运动机构伺服电机通过主运动机构联轴器与外花键轴相连，输出轴的内花键与外花键轴相配；进给机构，主要由进给机构伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副、滑座和滚动直线导轨副组成，进给机构伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而通过滚珠丝杠副带动输出轴做轴向运动。本实用新型主要用于对高精度孔的钻削、扩削、铰削、攻丝加工，并且可以将多个动力头组合在一台组合机床或自动线上，操作简单，柔性化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及孔的加工设备领域，尤其是能自动以不同的进给速度完成对高精度孔的钻削、扩削、铰削、攻丝加工的两轴联动伺服驱动动力头。
背景技术
组合机床及其自动线的研究和推广，是加速机械工业技术革命的有效途径之一。动力头是组合机床的重要动力部件，其质量和性能的优劣直接影响到整台机床性能的好坏，但部分动力头只能提供主运动，其进给运动是由与之相配套的液压或机械滑台来实现的。还有部分动力头自带凸轮进给驱动机构，但进给驱动距离是恒定的，调整困难，不能满足不同加工对象的需求，柔性程度低，工艺范围窄，难以适应市场产品不断更新的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种柔性程度高、可精确控制进给量的两轴联动伺服驱动动力头。
为此，本实用新型的技术方案如下：两轴联动伺服驱动动力头，包括主运动机构、进给机构、箱体，主运动机构和进给机构通过滑座连接，主运动机构和进给机构都设于箱体内；
所述主运动机构，主要由主运动机构伺服电机、主运动机构联轴器、外花键轴和输出轴组成，主运动机构伺服电机通过主运动机构联轴器与外花键轴相连，输出轴的内部加工有内花键，与外花键轴相配；
所述进给机构，主要由进给机构伺服电机、进给机构联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑座和滚动直线导轨副组成，进给机构伺服电机通过进给机构联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠和丝杠螺母啮合连接，丝杠螺母安装在滑座内，滑座安装在滚动直线导轨副上，并通过轴承与输出轴相连，滚动直线导轨副安装在下箱体内；进给机构伺服电机通过进给机构联轴器带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的丝杠螺母在滚动直线导轨副的导向下，带动输出轴做轴向运动。
对上述技术方案的进一步限定：所述箱体包括上箱体和下箱体，分别容纳主运动机构和进给机构。
有益效果：本实用新型所述的两轴联动伺服驱动动力头，利用滑座使主运动机构和进给机构相连，实现了主运动机构和进给机构的两轴联动，使输出轴在旋转的同时能够实现轴向的进给。两轴联动伺服驱动动力头使用伺服驱动技术，避免了凸轮进给驱动机构驱动距离调整困难的弊端，提高了精度和生产效率。本发明的两轴联动伺服驱动动力头主要用于对高精度孔的钻削、扩削、铰削、攻丝加工，并且可以将多个动力头组合在一台组合机床或自动线上，其安装、维修方便，加工噪音小，操作简单，工艺范围广，柔性化程度高。
附图说明
图１是本发明两轴联动伺服驱动动力头的剖视图。
图２是图１所中沿A-A的剖视图。
图1、图2中所示：1为主运动机构伺服电机；2为主运动机构联轴器；3为外花键轴；4为上箱体；5为滑座；6为输出轴；7为滚动直线导轨副；8为下箱体；9为丝杠螺母；10为滚珠丝杠；11为进给机构联轴器；12为进给机构伺服电机。
具体实施方式
如图1、2所示，进一步描述两轴联动伺服驱动动力头的机械结构如下：
两轴联动伺服驱动动力头，包括主运动机构、进给机构、箱体。主运动机构主要由主运动机构伺服电机1、主运动机构联轴器2、外花键轴3和输出轴6组成。主运动机构伺服电机1通过主运动机构联轴器2与外花键轴3相连，输出轴6的内部加工有内花键，与外花键轴3相配。因此，主运动机构伺服电机1可以带动输出轴6转动，输出轴6同时也可以在外花键轴3上做轴向滑动。进给机构主要由进给机构伺服电机12、进给机构联轴器11、滚珠丝杠10、丝杠螺母9、滑座5和滚动直线导轨副7组成。进给机构伺服电机12通过进给机构联轴器11与滚珠丝杠10相连，滚珠丝杠10和丝杠螺母9啮合连接，丝杠螺母9安装在滑座5内，滑座5安装在滚动直线导轨副7上，并通过轴承与输出轴6相连，滚动直线导轨副7安装在下箱体8内。进给机构伺服电机12通过进给机构联轴器11带动滚珠丝杠10旋转，滚珠丝杠10上的丝杠螺母9在滚动直线导轨副7的导向下，带动输出轴6做轴向运动。箱体包括上箱体4和下箱体8，不仅可以起到分别容纳主运动机构和进给机构的作用，而且还有将两轴联动伺服驱动动力头与机床相连的作用。
工作过程：两轴联动伺服驱动动力头被安装在相应的组合机床或自动线上，可以安装一台动力头，也可以安装多台动力头。主运动机构伺服电机1通过主运动机构联轴器2与外花键轴3连接，带动外花键轴3旋转，输出轴6的内部加工有内花键，与外花键轴3相配，因此外花键轴3可以通过啮合带动输出轴6旋转，同时输出轴6也可以在外花键轴3上做轴向滑动。进给机构伺服电机12通过进给机构联轴器11与滚珠丝杠10相连，滚珠丝杠10和丝杠螺母9啮合连接，丝杠螺母9安装在滑座5内，滑座5安装在滚动直线导轨副7上，并通过轴承与输出轴6相连，滚动直线导轨副7安装在下箱体9内。进给机构伺服电机12通过进给机构联轴器11带动滚珠丝杠10旋转，滚珠丝杠10上的丝杠螺母9通过滑座5在滚动直线导轨副7的导向下，带动输出轴6做轴向运动。调节主运动机构电机1的转速可以实现对输出轴6转速的调节；
调节进给机构电机12的正反转和转速可以完成快进、工进和快退等动作。上箱体4和下箱体8通过螺栓连接，两轴联动伺服驱动动力头通过螺栓连接在相应的机床上。
Claims (2)
1.两轴联动伺服驱动动力头，包括主运动机构、进给机构、箱体，其特征在于：
主运动机构和进给机构通过滑座连接，主运动机构和进给机构都设于箱体内；
所述主运动机构，主要由主运动机构伺服电机、主运动机构联轴器、外花键轴和输出轴组成，主运动机构伺服电机通过主运动机构联轴器与外花键轴相连，输出轴的内部加工有内花键，与外花键轴相配；
所述进给机构，主要由进给机构伺服电机、进给机构联轴器、滚珠丝杠、丝杠螺母、滑座和滚动直线导轨副组成，进给机构伺服电机通过进给机构联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠和丝杠螺母啮合连接，丝杠螺母安装在滑座内，滑座安装在滚动直线导轨副上，并通过轴承与输出轴相连，滚动直线导轨副安装在下箱体内；进给机构伺服电机通过进给机构联轴器带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠上的丝杠螺母在滚动直线导轨副的导向下，带动输出轴做轴向运动。
2.根据权利要求1所述的两轴联动伺服驱动动力头，其特征在于：所述箱体包括上箱体和下箱体，分别容纳主运动机构和进给机构。
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