CN109692919A - 一种冲压模具用工件夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压模具用工件夹取装置，包括凹模、凸模，凹模成型有上侧开口的凹模腔，冲压件留置在凹模腔内，凹模上成型有一对矩形槽，矩形槽的右侧壁成型有左小右大的台阶矩形孔，台阶矩形孔内套接有可左右移动的矩形柱，每个矩形槽内套接有一块可前后移动的插板，每块所述插板的上侧设有一块升降夹板。本发明可以方便快捷的将冲压件从凹模内取出并转移，提高了产品的冲压效率，避免了人工取件的危险性。
Description
技术领域：
本发明涉及冲压模具技术领域，具体涉及一种冲压模具用工件夹取装置。
背景技术：
利用模具冲压生产大型覆盖件的过程中，对于产品型面落差较大或者拉延深度高的冲压件，常常会出现制件吸附在凹模内的现象，造成取件困难，同时某些冲压件质量较大，工作人员长时间取件势必会造成工作疲劳，从而降低冲压效率，同时，人工取件的安全性较低。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种冲压模具用工件夹取装置，它可以方便快捷的将冲压件从凹模内取出并转移，提高了产品的冲压效率，避免了人工取件的危险性。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种冲压模具用工件夹取装置，包括固定在基板上的凹模，凹模的上方设有凸模，凸模相对凹模可上下移动，所述凹模成型有上侧开口的凹模腔，冲压件留置在凹模腔内，所述凹模上成型有一对前后对称设置的上侧和左侧开口的矩形槽，一对矩形槽分别设置在凹模腔的两端，所述矩形槽的右侧壁成型有左小右大的台阶矩形孔，台阶矩形孔内套接有矩形柱，矩形柱穿过台阶矩形孔的左伸出端的上底面压靠在冲压件的肩部的下底面上，每个矩形槽内套接有一块插板，插板的右端压靠在矩形柱的左端面上，两块插板的左端分别固定在连接板的前端和后端，连接板的中部与双轴气缸的两根活塞杆固定连接，双轴气缸位于连接板的左侧，所述双轴气缸固定在升降旋转板上，升降旋转板固定在转角缸的活塞杆的端部，转角缸固定在基板上且位于凹模的左侧，每块所述插板的上侧设有一块升降夹板，前侧的升降夹板的左端螺接有第一丝杠，第一丝杠的下端铰接有在与其对应的插板上，第一丝杠的上端与第一支臂的移动固定连接，第一支臂的另一端与第二气缸的缸体的尾部铰接，第二气缸的活塞杆与第二支臂的一端铰接，第二支臂的另一端固定在第二丝杠的上端，第二丝杠的旋向与第一丝杠的旋向相反设置，第二丝杠的中部螺接在后侧的升降夹板的左端，第二丝杠的下端铰接在与其对应的一块插板上，所述冲压件的一侧的肩部位于对应的一块插板和一块升降夹板之间；每块所述升降夹板的中部套接有限位杆，限位杆的下端固定在与其对应的插板上；所述矩形柱成型有右侧开口的弹簧孔，弹簧孔内套接有压簧，所述台阶矩形孔的右端内壁上固定有挡板，所述压簧的两端分别压靠在弹簧孔的底面上和挡板上。
所述插板的右端成型有锥部。
所述矩形柱伸入到台阶矩形孔内的右端外壁上成型有外翻边。
所述外翻边与台阶矩形孔的台阶面之间的距离L1大于矩形柱的左端与凹模腔的左侧内壁之间的距离L2。
所述第二丝杠的螺距与第一丝杠的螺距相等。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以方便快捷的将冲压件从凹模内取出并转移，提高了产品的冲压效率，避免了人工取件的危险性。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2是本发明的左视图；
图3为图2关于A-A的剖视图；
图4为图3关于B-B的剖视图；
图5本发明的部分部件的部装示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种冲压模具用工件夹取装置，包括固定在基板11上的凹模12，凹模12的上方设有凸模13，凸模13相对凹模12可上下移动，所述凹模12成型有上侧开口的凹模腔121，冲压件14留置在凹模腔121内，所述凹模12上成型有一对前后对称设置的上侧和左侧开口的矩形槽122，一对矩形槽111分别设置在凹模腔121的两端，所述矩形槽111的右侧壁成型有左小右大的台阶矩形孔123，台阶矩形孔123内套接有矩形柱21，矩形柱21穿过台阶矩形孔123的左伸出端的上底面压靠在冲压件14的肩部141的下底面上，每个矩形槽122内套接有一块插板22，插板22的右端压靠在矩形柱21的左端面上，两块插板22的左端分别固定在连接板23的前端和后端，连接板23的中部与双轴气缸24的两根活塞杆固定连接，双轴气缸24位于连接板23的左侧，所述双轴气缸24固定在升降旋转板25上，升降旋转板25固定在转角缸26的活塞杆的端部，转角缸26固定在基板11上且位于凹模12的左侧，每块所述插板22的上侧设有一块升降夹板27，前侧的升降夹板27的左端螺接有第一丝杠28，第一丝杠28的下端铰接有在与其对应的插板22上，第一丝杠28的上端与第一支臂29的移动固定连接，第一支臂29的另一端与第二气缸30的缸体的尾部铰接，第二气缸30的活塞杆与第二支臂31的一端铰接，第二支臂31的另一端固定在第二丝杠32的上端，第二丝杠32的旋向与第一丝杠28的旋向相反设置，第二丝杠32的中部螺接在后侧的升降夹板27的左端，第二丝杠32的下端铰接在与其对应的一块插板22上，所述冲压件14的一侧的肩部位于对应的一块插板22和一块升降夹板27之间；每块所述升降夹板27的中部套接有限位杆33，限位杆33的下端固定在与其对应的插板22上；所述矩形柱21成型有右侧开口的弹簧孔211，弹簧孔211内套接有压簧34，所述台阶矩形孔123的右端内壁上固定有挡板35，所述压簧34的两端分别压靠在弹簧孔211的底面上和挡板35上。
更进一步的说，所述插板22的右端成型有锥部221。
更进一步的说，所述矩形柱21伸入到台阶矩形孔123内的右端外壁上成型有外翻边212。
更进一步的说，所述外翻边212与台阶矩形孔123的台阶面之间的距离L1大于矩形柱21的左端与凹模腔121的左侧内壁之间的距离L2。
更进一步的说，所述第二丝杠32的螺距与第一丝杠28的螺距相等。
工作原理：第一，当冲压完成后，凸模13上移脱离凹模12，冲压件14被留置在凹模12的凹模腔121内；第二，双轴气缸24的活塞杆向右伸展，双轴气缸24推动连接板23右移，连接板23带动两块插板右移插入矩形槽122内并推动矩形柱21右移；第三，第二气缸30的活塞杆伸展，第二气缸30带动第一支臂和第二支臂31张开，第一支臂带动第一丝杠28转过一定角度，第二支臂带动第二丝杠转过一定角度，第一丝杠28和第二丝杠32带动升降夹板27下移，从而将冲压件14的肩部141夹紧在插板和升降夹板之间；第四，转角缸26的活塞杆先上移一段距离，然后逆时针或顺时针转过90度，转角缸26的活塞杆通过升降旋转座、双轴气缸、连接板、插板等带动冲压件上移脱离凹模腔并继续带动冲压件转过90°移出到凹模的外侧，然后人工或机械手将冲压件取走。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (5)
1.一种冲压模具用工件夹取装置，包括固定在基板(11)上的凹模(12)，凹模(12)的上方设有凸模(13)，凸模(13)相对凹模(12)可上下移动，所述凹模(12)成型有上侧开口的凹模腔(121)，冲压件(14)留置在凹模腔(121)内，其特征在于：所述凹模(12)上成型有一对前后对称设置的上侧和左侧开口的矩形槽(122)，一对矩形槽(111)分别设置在凹模腔(121)的两端，所述矩形槽(111)的右侧壁成型有左小右大的台阶矩形孔(123)，台阶矩形孔(123)内套接有矩形柱(21)，矩形柱(21)穿过台阶矩形孔(123)的左伸出端的上底面压靠在冲压件(14)的肩部(141)的下底面上，每个矩形槽(122)内套接有一块插板(22)，插板(22)的右端压靠在矩形柱(21)的左端面上，两块插板(22)的左端分别固定在连接板(23)的前端和后端，连接板(23)的中部与双轴气缸(24)的两根活塞杆固定连接，双轴气缸(24)位于连接板(23)的左侧，所述双轴气缸(24)固定在升降旋转板(25)上，升降旋转板(25)固定在转角缸(26)的活塞杆的端部，转角缸(26)固定在基板(11)上且位于凹模(12)的左侧，每块所述插板(22)的上侧设有一块升降夹板(27)，前侧的升降夹板(27)的左端螺接有第一丝杠(28)，第一丝杠(28)的下端铰接有在与其对应的插板(22)上，第一丝杠(28)的上端与第一支臂(29)的移动固定连接，第一支臂(29)的另一端与第二气缸(30)的缸体的尾部铰接，第二气缸(30)的活塞杆与第二支臂(31)的一端铰接，第二支臂(31)的另一端固定在第二丝杠(32)的上端，第二丝杠(32)的旋向与第一丝杠(28)的旋向相反设置，第二丝杠(32)的中部螺接在后侧的升降夹板(27)的左端，第二丝杠(32)的下端铰接在与其对应的一块插板(22)上，所述冲压件(14)的一侧的肩部位于对应的一块插板(22)和一块升降夹板(27)之间；每块所述升降夹板(27)的中部套接有限位杆(33)，限位杆(33)的下端固定在与其对应的插板(22)上；所述矩形柱(21)成型有右侧开口的弹簧孔(211)，弹簧孔(211)内套接有压簧(34)，所述台阶矩形孔(123)的右端内壁上固定有挡板(35)，所述压簧(34)的两端分别压靠在弹簧孔(211)的底面上和挡板(35)上。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模具用工件夹取装置，其特征在于：所述插板(22)的右端成型有锥部(221)。
3.根据权利要求1所述的一种冲压模具用工件夹取装置，其特征在于：所述矩形柱(21)伸入到台阶矩形孔(123)内的右端外壁上成型有外翻边(212)。
4.根据权利要求1所述的一种冲压模具用工件夹取装置，其特征在于：所述外翻边(212)与台阶矩形孔(123)的台阶面之间的距离L1大于矩形柱(21)的左端与凹模腔(121)的左侧内壁之间的距离L2。
5.根据权利要求1所述的一种冲压模具用工件夹取装置，其特征在于：所述第二丝杠(32)的螺距与第一丝杠(28)的螺距相等。
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| CN201811372155.2A CN109692919A (zh) | 2018-11-21 | 2018-11-21 | 一种冲压模具用工件夹取装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113523141A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-22 | 江苏昇奕精工科技有限公司 | 一种冲压模具的自动化取件机构及该冲压模具 |
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2018
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| CN113523141A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-22 | 江苏昇奕精工科技有限公司 | 一种冲压模具的自动化取件机构及该冲压模具 |
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