CN109690456A - 通过游戏控制台控制显示元件的方法 - Google Patents

通过游戏控制台控制显示元件的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109690456A
CN109690456A CN201780050433.XA CN201780050433A CN109690456A CN 109690456 A CN109690456 A CN 109690456A CN 201780050433 A CN201780050433 A CN 201780050433A CN 109690456 A CN109690456 A CN 109690456A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
group
rod
control
external
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780050433.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109690456B (zh
Inventor
艾伦·法尔克
扬尼克·阿拉尔
亚历山大·诺特伯特
斯蒂芬·杜多耶尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bigben Interactive SA
Original Assignee
Bigben Interactive SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bigben Interactive SA filed Critical Bigben Interactive SA
Publication of CN109690456A publication Critical patent/CN109690456A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109690456B publication Critical patent/CN109690456B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/22—Setup operations, e.g. calibration, key configuration or button assignment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A63F13/525—Changing parameters of virtual cameras
    • A63F13/5255—Changing parameters of virtual cameras according to dedicated instructions from a player, e.g. using a secondary joystick to rotate the camera around a player's character

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

一种控制显示元件的位置的方法，包括：测量控制杆的位置；将所述控制杆的位置投影到基平面中，以确定第一组坐标；确定位置圆；确定外接于所述位置圆的外接正方形；将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形上；基于所述第一组坐标中的至少一个坐标在所述外接正方形上的投影，计算笛卡尔坐标系下的第二组坐标。

Description

通过游戏控制台控制显示元件的方法
技术领域
本发明总体上涉及一种控制显示元件的方法，所述显示元件由偶联到游戏控制器的电子游戏控制台在显示屏上生成。具体地，本发明涉及在所述游戏控制器包括杠杆或操纵杆的情况下控制所述显示元件，由用户移动所述杠杆或操纵杆以控制所述显示元件的位置和/或位移，该显示元件可以是所述用户的虚拟形象从例如游戏中的位置或控制站看到的场景或瞄准光标。
背景技术
如文件EP2450776A1所公开的，在现有技术中，使用极坐标系以及笛卡尔坐标系来测量杠杆的位置。然而，由于游戏控制台的标准化格式，通常仍然需要向游戏控制台发送笛卡尔坐标。
通常的做法是将测得的位置投影到基平面中(当杠杆处于休止位置例如竖直时，所述基平面可以是例如垂直于该杠杆)。在杠杆能够在由机械挡件限制的(例如圆形、六边形或其他多边形、任何形状、或者甚至椭圆形的)位移区域中变换位置的情况下，通常当杠杆停在所述基平面的一个对角线上时，向所述电子游戏控制台发送满量程信号，并且当杠杆移动到正方形的边以外的四分圆形区域中时，不增加该信号。其中，所述正方形内接于机械挡件的投影、且所述正方形的顶点位于上述对角线上。
杠杆的预先限定的位移区域被限定为一空间区域，杠杆可以在所述空间区域中移动，直至被例如游戏控制器的外壳挡住。已知该挡件可以例如是圆形、或诸如八边形或六边形的多边形、或者甚至椭圆形。
结果，这种管理模式导致(其形状投影为圆形、六边形或其他多边形、任何形状、或者甚至椭圆形的)位移区域被限制为有效测量区域(该区域是内接于投影出的圆形的正方形)。
发明内容
本发明的目的之一是响应上述现有技术文件的缺点。具体地，首先，提出一种控制显示元件的位置和/或位移的方法。所述显示元件由偶联到游戏控制器的电子游戏控制台在显示屏上生成。所述游戏控制器包括控制杆。所述控制杆被设置成由用户在确定的区域中以至少两个自由度移动。所述方法在向游戏控制台发送笛卡尔坐标时，利用了控制杆的全部位移区域。
为此，本发明的第一方面涉及一种控制显示元件的位置和/或位移的方法，所述显示元件由偶联到游戏控制器的电子游戏控制台在显示屏上生成，所述游戏控制器包括控制杆，所述控制杆被设置成由用户在确定的区域中以至少两个自由度移动，所述方法包括：
用至少一个传感器测量在所述确定的区域中的所述控制杆的位置，所述至少一个传感器每自由度输出至少一个电信号；
将用所述至少一个传感器测得的所述控制杆的所述位置投影到基平面中，以确定第一组坐标；
确定位置圆，所述位置圆以所述控制杆的休止位置为中心并经过在所述基平面中的所述控制杆的投影位置；
确定外接于所述位置圆的外接正方形；
将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形上；
基于所述第一组坐标中的所述至少一个坐标在所述外接正方形上的投影，计算笛卡尔坐标系下的第二组坐标，以向所述电子游戏控制台发送第二组笛卡尔坐标，所述第二组笛卡尔坐标是所述第一组坐标的映像。
根据上述实施的方法包括：限定外接于所述位置圆的外接正方形(即，包围所述位置圆、且其各边都与所述位置圆相切的正方形)，从而可以将在所述基平面中的投影位置投影到所述外接正方形的一个边上。所述第二投影允许从投影在所述位置圆上的一投影位置移动到(由所述投影位置的至少一个坐标的投影限定的)第二投影位置，该第二投影位置本身位于所述外接正方形上。这使得笛卡尔坐标的限定容易进行，并且即使控制杆被圆形、六边形或多边形形状、任何形状、或者甚至椭圆形的机械挡件阻挡，也自然获得(由于控制杆受到机械阻挡而)位于外接于可能的最大位置圆的外接正方形上的坐标。对于投影到所述位置圆上以及投影到所述外接正方形上的杠杆位置，变换不改变坐标，但是对于全部其他位置，该方法相当于(通过投影到所述外接正方形上而)拉长位置向量的范数，以获得正方形上的坐标。
结果，到所述外接正方形上的投影允许限定(以第二组坐标为坐标的)第二位置点，从而能在原点(休止位置)和第二点之间建立第二向量，该第二向量的范数大于或等于建立在基平面中的投影位置和原点之间的第一向量的范数。仅当控制杆沿主方向移动时，所述范数才会相等，在任何其他地方，第二向量的范数都会大于第一向量的范数。
注意，当控制杆沿主轴移动(即，仅竖直或水平移动，或者仅沿横坐标或仅沿纵坐标移动)时，坐标没有改变，因为位置圆与外接正方形相切。因此，除非控制杆沿主轴移动或移动到投影位置在位置圆和外接正方形上的点，则在外接正方形上的投影相当于增加或拉长测得的坐标之一，以限定第二组笛卡尔坐标。
此外，杠杆可以使用球窝关节安装到游戏控制器上，即，可以两次旋转，但不平移，也不(通常围绕杠杆的)第三次旋转。然而，该方法同样适用于可以在平面中进行两次平移、但不能进行第三次旋转以及一次平移的杠杆。如上所述，杠杆能以两个自由度移动就足以应用本发明的方法。
另一方面，在基平面中的投影有利地是相对于所述基平面的正投影，但是也可以是斜投影，即，投影方向不垂直于基平面，而是相对于所述基平面倾斜(例如至少几度)。换言之，当杠杆处于休止位置时，基平面可以垂直于杠杆，但是这对于实施本发明的方法而言不是必需的。但是，为确保良好的分辨率，投影方向相对于参考面的倾斜不超过例如20o。这相当于投影到不垂直于处于休止位置的控制杆的基平面上。
有利地，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形上包括：将投影位置点确定为经过投影位置的所述位置圆的半径所在的轴与所述外接正方形的交点。换言之，沿半径方向对投影位置再次进行投影，所述半径限定极坐标或柱面坐标系的一坐标(距原点的距离)。
根据优选方法，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形上包括：根据由经过投影位置的所述位置圆的半径所限定的投影方向，将所述投影位置投影到所述外接正方形上。
有利地，所述计算所述第二组笛卡尔坐标包括：
计算第一长度，所述第一长度为连接所述位置圆的中心与所述投影位置的线段的长度；
计算第二长度，所述第二长度为连接所述位置圆的中心与(位于所述外接正方形上的)投影位置点的线段的长度；
将所述第一组坐标的每个坐标乘以一因子，所述因子限定为第二长度与第一长度之比。所述第一组坐标是根据笛卡尔系统的，并且所述实施模式的最后一个步骤相当于对所述第一组坐标的每个坐标进行位似。位似比率大于或等于1，并且等于到(所述外接正方形上的)投影位置点的原点的距离与到(所述位置圆上的)投影位置的原点的距离之比。仅当控制杆沿主方向位移、或其投影位置同时属于所述位置圆和所述外接正方形时，位似比率才等于1。在全部其他情况下，位似比率都大于1。对于圆形机械挡件的情况，当控制杆在对角线上时，该比率最大，等于2的平方根(约为1.414)。
根据第一替代方法，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形上包括：沿由正交坐标系的轴限定的投影方向，将投影位置投影到所述外接正方形上。
根据第一替代方法的情况，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形上包括：
单个步骤，包括沿由正交坐标系的轴限定的第一投影方向，将投影位置投影到所述外接正方形上，所述正交坐标系限定所述投影位置和所述外接正方形之间的最短距离，以限定唯一投影点。这种方法避免计算转换系数，从而允许快速发送第二组坐标。
有利地，所述第二组笛卡尔坐标由所述唯一投影点的笛卡尔坐标限定。
在第二替代方法中，本发明涉及一种控制显示元件的位置和/或位移的方法，所述显示元件由偶联到游戏控制器的电子游戏控制台在显示屏上生成，所述游戏控制器包括控制杆，所述控制杆被设置成由用户在确定的区域中以至少两个自由度移动，所述方法包括：
用至少一个传感器测量在所述确定的区域中的所述控制杆的位置，所述至少一个传感器每自由度输出至少一个电信号；
将用所述至少一个传感器测得的所述控制杆的所述位置投影到基平面中，以确定第一组坐标；
从所述基平面的多个预限定的角扇区中，确定包括所述控制杆的投影位置的角扇区，所述多个预限定的角扇区中的每个角扇区包括至少一个参考点，以所述控制杆的休止位置为中心的参考圆经过所述至少一个参考点；
确定外接于所确定的(包括投影位置的)角扇区的参考圆的外接参考正方形；
基于所述至少一个参考点在所述外接参考正方形上的投影，确定至少一个乘数，所述至少一个乘数限定为所确定的角扇区的函数；
通过将所述第一组坐标中的每个坐标与所述至少一个乘数相乘，来计算第二组坐标，以向所述电子游戏控制台发送第二组笛卡尔坐标，所述第二组笛卡尔坐标是所述第一组坐标的映像。根据该实施模式的方法总是将参考圆投影到外接正方形上，而确定适用于同一角扇区中的点集的乘数。换言之，分批对点进行批转换。但是，以与第一方面相同的方式，经过圆上的参考点的投影，来限定外接于圆的外接正方形上的第二投影点。
在此，所述方法同样限定(以第二组坐标为坐标的)第二位置点，从而能在原点(休止位置)和第二点之间建立第二向量，该第二向量的范数大于或等于建立在基平面中的投影位置和原点之间的第一向量的范数。仅当控制杆沿主方向位移、或其投影位置同时属于所述位置圆和所述外接正方形时，所述范数才会相等，在任何其他地方，第二向量的范数都会大于第一向量的范数
有利地，所述多个预限定的角扇区中的每个角扇区由经过所述休止位置的两条直线与以所述休止位置为中心的两个圆的交点限定，以划分并覆盖在所述基平面中的所述控制杆的位置的可能投影的全部表面。换言之，每个角扇区是环冠部分或圆面块。可以进一步分割远离休止位置的区域中的分区或分块，以保持相同的计算精度。
有利地，针对在所述基平面中的所述控制杆的全部可能投影位置，预先执行：(根据优选的实施方式，第一替代方法或第二替代方法)确定所述位置圆，确定外接于所述位置圆的所述外接正方形，将所述至少一个坐标投影到所述外接正方形上，以及计算笛卡尔坐标系下的所述第二组坐标，以限定将所述第一组坐标转换为第二组坐标的预限定转换表。换言之，在使用游戏控制器之前进行投影，以创建预限定转换表，该转换表存储在游戏控制器的计算机存储装置中。因此，在使用游戏控制器期间的计算是有限的。
有利地，所述预限定转换表包括：作为输入项的所述第一组坐标，以及作为输出项的乘数，所述乘数用于与所述第一组坐标中的每个坐标相乘，以计算所述第二组坐标。所述计算限于将所述第一组坐标与所述乘数相乘。
有利地，所述预限定转换表包括：作为输入项的所述第一组坐标，以及作为输出项的所述第二组坐标。
换言之，使用预限定转换表执行：确定所述位置圆，确定外接于所述位置圆的所述外接正方形，将所述至少一个坐标投影到所述外接正方形上，以及计算笛卡尔坐标系下的所述第二组坐标，所述预限定转换表包括作为输入项的所述第一组坐标，以及作为输出项的乘数，所述乘数用于与所述第一组坐标中的每个坐标相乘，以计算所述第二组坐标。
有利地，所述方法包括：向所述电子游戏控制台发送所述第二组笛卡尔坐标。
有利地，基于所述第二组笛卡尔坐标修改在所述显示屏上生成的所述显示元件的所述位置和/或位移。
有利地，以第一分辨率进行计算所述第二组坐标以前的步骤，在发送所述第二组坐标之前，降低分辨率，以便以小于所述第一分辨率的第二分辨率发送所述第二组坐标。所述实施模式允许在计算时保持良好的精度，并且按照一格式发送第二组坐标，该格式不需要太多的游戏控制台的计算时间，也不需要太多在控制器和控制台之间的传输时间。
附图说明
通过以下详细描述的本发明的三个实施例，将进一步明了本发明的其他特征和优点。所述实施例通过非限制性的实例给出，并由附图示出。附图中：
图1为电子游戏控制器的控制杆的剖视图，该控制杆用于通过根据本发明的方法控制显示元件的位置和/或位移，所述显示元件由偶联到游戏控制器的电子游戏控制台在显示屏上生成；
图2为通过根据本发明的方法处理图1的控制杆的测量位置的第一实施方式；
图3为通过根据本发明的方法处理图1的控制杆的测量位置的第二实施方式；
图4a和图4b为通过根据本发明的方法处理图1的控制杆的测量位置的第三实施方式；
图5为可以在由六边形的机械挡件限制的区域内移动的控制杆的情况。
具体实施方式
图1为游戏控制器的控制杆10。这种控制杆10也可以称为“操纵杆”或“杆”。典型地，这样的控制杆10设置在游戏控制器的上表面上，供电子游戏控制台的用户致动和移动，例如，使人物移动、使瞄准视野发生位移、或者甚至使电子游戏的虚拟摄像机移动。
通常，控制杆10因此相对于电子游戏控制器的外壳20是可移动的，并且可以如图1示出的那样，使用球窝关节与外壳20铰接。也可以在控制杆10和外壳20之间使用其他连杆，例如，仅允许控制杆10进行单个平面运动的关节。
控制杆10仅可以在预先限定的位移区域内移动，并受限于圆形挡件20a。在所示的情况下，挡件20a是外壳20的边缘，所述边缘形成孔，控制杆10经由所述孔穿过外壳20。因此，以下描述与机械挡件的圆形形状相关。其他挡件形状也是可能的，并且将在描述本具体实施例之后被提及。为了检测控制杆10的移动，控制杆10连接到诸如电位计的至少一个位置传感器12。这种位置传感器12检测控制杆10的运动，从而计算例如控制杆10的点PL的位置。
在当前情况下，控制杆10可以以两个自由度在此处移动。因此，当然可以提供两个位置传感器，或者提供具有两个测量轨道的单个位置传感器，以精确测量控制杆10可以占据的全部位置。
挡件20a为圆形(当然，如上所述，也可以是诸如多边形、八边形、六边形、椭圆形等其他挡件几何形状)。基平面垂直于处于(如图1的实线所示的)休止位置的控制杆。当将点PL的位置投影到基平面中时，投影位置全部包含在图2或3所示的挡件圆Cm中。当控制杆处于休止位置时，基平面相对于垂直于控制杆的平面可以有几度的倾斜，机械挡件圆在所述倾斜的平面中的投影将是椭圆形。
图2和3示出挡件圆Cm。控制杆10的位移被限制在该挡件圆内。常规的理解是，当控制杆10停止时，游戏控制器必须向游戏控制台发送信息，说明当控制杆10停止时的位移最大。
控制杆10的移动限制于圆形。游戏控制台必须接收形式为一组笛卡尔坐标的控制杆10的位置，并且笛卡尔坐标系的原点和在基平面中的投影位置之间的向量的范数必须最大。
在图2和3所示的笛卡尔坐标系(x-x'；y-y')中，当控制杆10指向上停在45o对角线上时，发送到控制台的信号必须是满量程的，笛卡尔坐标因此是例如(1，1)。然而，如果画出内接于圆Cm的内接正方形Cim，并且如果控制杆10向上移出内接正方形Cim且仍然在圆Cm中而没有停止，则必须进一步增加沿轴y'-y的坐标，但是这将扭曲控制台所作的解释，因为，在基平面中的投影位置和原点之间的向量的范数将大于当控制杆10停在对角线上时的向量的范数。
结果，控制台返回的位移大小会不一致：当控制杆的投影位置在45o对角线上且在圆Cm上(控制杆10停在45o)时，大小为1；当控制杆的投影位置超出内接正方形Cim但不在圆Cm上(控制杆10未停止)时，大小反而更大。
为了避免这种不一致，一旦控制杆10的投影位置超出内接正方形Cim，强制使一个笛卡尔坐标为1。这相当于忽略四个位移区域，这四个位移区域是由挡件圆Cm超出内接正方形Cim的区域所限定的圆面的四块。
在控制杆10沿主方向位移(即投影位置在轴yy′或xx′上)期间，一旦投影位置到达或超出内接正方形Cim，即达到满量程。
为了纠正这一弊病，并使挡件圆Cm的全部位移区域得到考虑，本发明提出：通过创建在基平面中的控制杆的投影位置的位似点，来计算要发送到游戏控制台的那组坐标。
图2为在两种情况下的所述计算的第一实施方式。
在第一种情况下，控制杆处于位置A，并且在基平面中的投影位置具有坐标(a1，a2)。首先，确定以控制杆的休止位置(坐标系(xx'，yy')的原点)为中心、且经过坐标为(a1，a2)的投影位置的位置圆Cp。
接下来，确定外接于位置圆Cp的外接正方形Ccp，并确定经过坐标为(a1，a2)的投影位置的半径与外接正方形Ccp的交点，所述交点具有坐标(a'1，a'2)。
为了计算要发送到游戏控制台的坐标(a'1，a'2)，根据勾股定理(等式1)确定经过点(a1，a2)的位置圆的半径R1的长度。然后，根据泰勒斯定理(等式2)确定以坐标系原点和坐标点(a'1，a'2)为端点的线段的长度R2。
R2＝(a12+a22)/a2 等式2
然后，将第一组坐标(a1，a2)的每个坐标乘以比率R2/R1，以找到第二组坐标(a'1，a'2)。
因此，该方法基于位置圆Cp与其外接正方形Ccp之间的尺寸的差异来执行位似。投影位置被人为地“增大”或“移位”到外接正方形Ccp，以找到第二组坐标。即沿径向投影。
注意，当控制杆仅沿主方向(沿轴xx'或yy')移动时，第二组坐标等于第一组坐标：则位似具有比率1。此外，当控制杆10沿对角线移动时，位似比率最大：该比率则约为1.414，即2的平方根。
因此，控制台确实接收到只有当控制杆停止时才满量程、而不会忽略测量区域的第二组笛卡尔坐标。
图2的位置B精确地示出停止的控制杆10，并且投影位置的坐标为(b1，b2)，位于挡件圆Cm上。该变换相当于沿经过投影位置的半径方向计算投影位置在所述外接正方形Ccm上的投影，以计算要发送到控制台的第二组坐标(b'1，b'2)。
根据本发明的方法可以执行以下步骤：确定位置圆Cp、外接正方形Ccp以及控制杆10的位置的每次测量的投影，以使用位似比率计算第二组坐标，或者可以通过计算全部可能位置的位似比率来建立预限定转换表，将该预限定转换表存储在游戏控制器中，简单地根据测量位置搜索相应的比率，并且将测量的坐标乘以相应的比率，以找到第二组坐标。作为替代方法，第二组坐标可以直接存储在预限定转换表中。
图3为第一替代方法。在该替代方法中，用相同方法确定所述位置圆Cp和所述外接正方形Ccp。然而，替代沿径向投影投影位置，所述方法执行平行于轴xx'或轴yy'中之一、具体为朝向外接正方形的最近的边、的单个投影，以找到要发送到游戏控制台的第二组笛卡尔坐标。
具体地，在控制杆10处于位置A的情况下，投影位置具有第一组坐标(a1，a2)。外接正方形Ccp的最近的边是水平上边，因此第二组坐标将是(a'1，a'2)，其中：
a′1＝a1
在控制杆10处于位置B(停止)的情况下，(因此在圆Cm上的)投影位置具有第一组坐标(b1，b2)，外接正方形Ccm的最近的边是竖直右边，因此投影位置在外接正方形Ccm上的投影将具有第二组坐标(b'1，b'2)，其中：
b′2＝b2
图4a和图4b为确定要发送到游戏控制台的第二组笛卡尔坐标的可能的第三种实施方式。
在该实施方式中，未示出挡件圆Cm及其外接正方形，以免使图面不清楚。实际上，挡件圆Cm的全部表面都被划分成角扇区Si。在图4a中仅可以看到其中的一个角扇区，该角扇区包括在位置A的控制杆10的投影位置。该角扇区Si是由经过坐标系的中心(控制杆10的休止位置)的两条直线从侧面(或成角度)界定的环冠部分。挡件圆Cm的全部表面都被划分为角扇区，这样就能针对控制杆的每个投影位置而识别出包含该投影位置的具体角扇区。
对于每个角扇区，可以限定包含在该角扇区中的参考点、经过该参考点的位置圆Cp以及外接于所述参考圆的外接正方形Ccp。因而，针对每个角扇区Si，可以沿径向确定参考点在外接正方形Ccp上的投影，并确定乘数，所述乘数为连接(在外接正方形Ccp上的)参考点的投影与原点的线段的长度和所述位置圆的半径的长度的比值。
结果，对于一具体的角扇区Si的每个元素点，可以将其第一组坐标乘以相应于该角扇区的乘数，以计算第二组坐标。如图4b所示，用相同的乘数将角扇区Si的全部点都投影到基本上为正方形的角扇区S'i。
换言之，所述方法借助于乘数表，分批或分角扇区执行处理，以限制要执行的计算。该乘数表存储在游戏控制器中，并给出供使用的乘数值，所述乘数值是包含投影位置的角扇区Si的函数。
当然，如果有两个维度，则乘数包括两个值，每个维度一个值。
应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对本说明书中描述的本发明的不同实施例进行对本领域技术人员而言显而易见的各种修改和/或改进。具体地，参考第一组坐标，并且没有指定所述第一组坐标使用哪种格式。本发明可以使用第一组柱坐标、球坐标、甚至笛卡尔坐标。
如上所述，详细讨论了圆形机械挡件的情况，但是也可以考虑例如如图5所示的六边形的机械挡件的情况。所述方法是相同的，其中，将杠杆的位置投影到基平面上，确定经过控制杆的投影位置的位置圆，然后将投影位置投影到外接于位置圆的外接正方形上。
然而，当控制杆受到外壳的机械阻挡时，不能超过图5所示的六边形。在控制杆仅沿轴xx'移动的情况下，控制杆很快触及外壳，并且可以确定第一位置圆Cm1以及第一外接正方形Ccm1。在控制杆仅沿轴yy'移动的情况下，在触及外壳(六边形顶点处)之前，控制杆可以移动得更远，并且可以确定第二位置圆Cm2以及第二外接正方形Ccm2。
由于第二外接正方形Ccm2的尺寸大于第一外接正方形Ccm1，所以获得的第二组坐标存在变形，当杠杆受到顶点(第二外接正方形Ccm2)的机械阻挡而不是边的中间(第一外接正方形Ccm1)的机械阻挡时，获得的第二组坐标自然具有更大的范数。然而，这种变形是机械挡件的形状引起的，而不是本发明的方法引入的。
还可以看到，控制杆不能到达机械挡件的多边形的顶点(因为控制杆的直径将触及相交形成所述顶点的两个边)，这仅相当于“圆化”所示的用于获得停止的控制杆的可能位置的六边形的顶点。投影到基平面上、确定位置圆、确定外接正方形并投影的方法还是一样的。

Claims (15)

1.一种控制显示元件的位置和/或位移的方法，所述显示元件由偶联到游戏控制器的电子游戏控制台在显示屏上生成，所述游戏控制器包括控制杆(10)，所述控制杆被设置成由用户在确定的区域中以至少两个自由度移动，所述方法包括：
用至少一个传感器(12)测量在所述确定的区域中的所述控制杆(10)的位置，所述至少一个传感器每自由度输出至少一个电信号；
将用所述至少一个传感器(12)测得的所述控制杆(10)的所述位置投影到基平面中，以确定第一组坐标；
确定位置圆(Cp)，所述位置圆以所述控制杆(10)的休止位置为中心并经过在所述基平面中的所述控制杆(10)的投影位置；
确定外接于所述位置圆(Cp)的外接正方形(Ccp)；
将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形(Ccp)上；
基于所述第一组坐标中的所述至少一个坐标在所述外接正方形(Ccp)上的投影，计算笛卡尔坐标系下的第二组坐标，以向所述电子游戏控制台发送第二组笛卡尔坐标，所述第二组笛卡尔坐标是所述第一组坐标的映像。
2.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形(Ccp)上包括：将投影位置点确定为经过投影位置的所述位置圆(Cp)的半径所在的轴与所述外接正方形(Ccp)的交点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形(Ccp)上包括：根据由经过投影位置的所述位置圆(Cp)的半径所限定的投影方向，将所述投影位置投影到所述外接正方形(Ccp)上。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述计算所述第二组笛卡尔坐标包括：
计算第一长度，所述第一长度为连接所述位置圆(Cp)的中心与所述投影位置的线段的长度；
计算第二长度，所述第二长度为连接所述位置圆(Cp)的中心与投影位置点的线段的长度；
将所述第一组坐标的每个坐标乘以一因子，所述因子限定为第二长度与第一长度之比。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形(Ccp)上包括：沿由正交坐标系的轴限定的投影方向，将投影位置投影到所述外接正方形(Ccp)上。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其中，所述将所述第一组坐标中的至少一个坐标投影到所述外接正方形(Ccp)上包括：
单个步骤，包括沿由正交坐标系的轴限定的第一投影方向，将投影位置投影到所述外接正方形(Ccp)上，所述正交坐标系限定所述投影位置和所述外接正方形(Ccp)之间的最短距离，以限定唯一投影点。
7.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述第二组笛卡尔坐标由所述唯一投影点的笛卡尔坐标限定。
8.一种控制显示元件的位置和/或位移的方法，所述显示元件由偶联到游戏控制器的电子游戏控制台在显示屏上生成，所述游戏控制器包括控制杆(10)，所述控制杆被设置成由用户在确定的区域中以至少两个自由度移动，所述方法包括：
用至少一个传感器(12)测量在所述确定的区域中的所述控制杆(10)的位置，所述至少一个传感器每自由度输出至少一个电信号；
将用所述至少一个传感器(12)测得的所述控制杆(10)的所述位置投影到基平面中，以确定第一组坐标；
从所述基平面的多个预限定的角扇区中，确定包括所述控制杆(10)的投影位置的角扇区，所述多个预限定的角扇区中的每个角扇区包括至少一个参考点，以所述控制杆(10)的休止位置为中心的参考圆经过所述至少一个参考点；
确定外接于所述参考圆的外接参考正方形；
基于所述至少一个参考点在所述外接参考正方形上的投影，确定至少一个乘数，所述至少一个乘数限定为所确定的角扇区的函数；
通过将所述第一组坐标中的每个坐标与所述至少一个乘数相乘，来计算第二组坐标，以向所述电子游戏控制台发送第二组笛卡尔坐标，所述第二组笛卡尔坐标是所述第一组坐标的映像。
9.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述多个预限定的角扇区中的每个角扇区由经过所述休止位置的两条直线与以所述休止位置为中心的两个圆的交点限定，以划分并覆盖在所述基平面中的所述控制杆(10)的位置的可能投影的全部表面。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，针对在所述基平面中的所述控制杆(10)的全部可能投影位置，预先执行：确定所述位置圆(Cp)，确定外接于所述位置圆(Cp)的所述外接正方形(Ccp)，将所述至少一个坐标投影到所述外接正方形(Ccp)上，以及计算笛卡尔坐标系下的所述第二组坐标，以限定将所述第一组坐标转换为第二组坐标的预限定转换表。
11.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述预限定转换表包括：作为输入项的所述第一组坐标，以及作为输出项的乘数，所述乘数用于与所述第一组坐标中的每个坐标相乘，以计算所述第二组坐标。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述预限定转换表包括：作为输入项的所述第一组坐标，以及作为输出项的所述第二组坐标。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：向所述电子游戏控制台发送所述第二组笛卡尔坐标。
14.根据前述权利要求所述的方法，其中，以第一分辨率进行计算所述第二组坐标以前的步骤，在发送所述第二组坐标之前，降低分辨率，以便以小于所述第一分辨率的第二分辨率发送所述第二组坐标。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述第二组笛卡尔坐标修改在所述显示屏上生成的所述显示元件的所述位置和/或位移。
CN201780050433.XA 2016-08-19 2017-08-17 通过游戏控制台控制显示元件的方法 Active CN109690456B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16185052.4A EP3285148A1 (fr) 2016-08-19 2016-08-19 Procede de contrôle d'un element d'affichage par une console de jeux
EP16185052.4 2016-08-19
PCT/EP2017/070812 WO2018033590A1 (fr) 2016-08-19 2017-08-17 Procede de contrôle d'un element d'affichage par une console de jeux

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109690456A true CN109690456A (zh) 2019-04-26
CN109690456B CN109690456B (zh) 2023-05-09

Family

ID=56801396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780050433.XA Active CN109690456B (zh) 2016-08-19 2017-08-17 通过游戏控制台控制显示元件的方法

Country Status (15)

Country Link
US (1) US11311802B2 (zh)
EP (2) EP3285148A1 (zh)
JP (1) JP7032620B2 (zh)
KR (1) KR102348787B1 (zh)
CN (1) CN109690456B (zh)
AU (1) AU2017314145B2 (zh)
BR (1) BR112019003268A2 (zh)
CA (1) CA3033332A1 (zh)
CL (1) CL2019000442A1 (zh)
ES (1) ES2892901T3 (zh)
MX (1) MX2019001945A (zh)
RU (1) RU2736167C2 (zh)
SG (1) SG11201901018TA (zh)
WO (1) WO2018033590A1 (zh)
ZA (1) ZA201900926B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118102446A (zh) * 2024-04-28 2024-05-28 中孚安全技术有限公司 一种场所无线信号排查定位方法、系统、设备及介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6120374A (en) * 1996-08-05 2000-09-19 Kabushiki Kaisha Konami Computer Entertainment Osaka Apparatus for and method of designating a point on displayed image, and readable recording medium storing program for designating a point on displayed image
US20130190093A1 (en) * 2010-05-04 2013-07-25 System And Method For Tracking And Mapping An Object To A Target Timoco Ltd. System and method for tracking and mapping an object to a target
CN103425626A (zh) * 2012-05-22 2013-12-04 杭州普维光电技术有限公司 一种摄像机间坐标转换方法及装置
CN103930854A (zh) * 2011-09-09 2014-07-16 莫韦公司 借助指示器的姿态的测量控制光标的方法及实施所述方法的指示器

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2018497B3 (es) 1986-05-16 1991-04-16 Westinghouse Electric Corp Tubo calentador radiante y flexible.
AU719082B2 (en) * 1995-05-10 2000-05-04 Nintendo Co., Ltd. Image processing system using analog joystick
US6396473B1 (en) 1999-04-22 2002-05-28 Webtv Networks, Inc. Overlay graphics memory management method and apparatus
FR2908324B1 (fr) 2006-11-09 2009-01-16 Parrot Sa Procede d'ajustement d'affichage pour un systeme de jeux video
FR2908323B1 (fr) 2006-11-09 2009-01-16 Parrot Sa Procede de definition d'un referentiel commun pour un systeme de jeux video
FR2948471B1 (fr) 2009-07-21 2016-02-26 Commissariat Energie Atomique Procede et dispositif de localisation d'au moins un toucher sur une surface tactile d'un objet
US20110025689A1 (en) * 2009-07-29 2011-02-03 Microsoft Corporation Auto-Generating A Visual Representation
EP2450776A1 (en) * 2010-10-20 2012-05-09 Nxp B.V. User-interface for controlling a data processing system using a joystick
JP5379250B2 (ja) * 2011-02-10 2013-12-25 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 入力装置、情報処理装置および入力値取得方法
JP5844999B2 (ja) 2011-05-19 2016-01-20 任天堂株式会社 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法
US9179182B2 (en) * 2011-04-12 2015-11-03 Kenneth J. Huebner Interactive multi-display control systems
US8730166B2 (en) 2011-10-20 2014-05-20 Sony Computer Entertainment, Inc. Multi-sensored control stick for enhanced input sensitivity and funtionality
US9033805B2 (en) 2012-01-19 2015-05-19 Zynga Inc. Three dimensional operations in an isometric projection
JP2013176457A (ja) 2012-02-28 2013-09-09 Hori Co Ltd ゲーム機用ジョイスティック装置
FR3000683B1 (fr) 2013-01-04 2016-05-06 Movea Element mobile de commande prehensible simulant un joystick ou manette de jeu equivalente a au moins un element de commande a butee physique, et procede de simulation associe
US10521520B2 (en) 2013-02-14 2019-12-31 Nocturnal Innovations LLC Highly scalable cluster engine for hosting simulations of objects interacting within a space
AU2013202150A1 (en) 2013-03-28 2014-10-16 Aristocrat Technologies Australia Pty Limited An electronic method of gaming, a game controller and a gaming system
FR3031404B1 (fr) 2015-01-03 2018-04-13 Bigben Interactive Sa Procede de controle d'un curseur de visee
EP3444016A1 (fr) 2017-08-17 2019-02-20 Bigben Interactive SA Procede de contrôle d'un element d'affichage par une console de jeux

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6120374A (en) * 1996-08-05 2000-09-19 Kabushiki Kaisha Konami Computer Entertainment Osaka Apparatus for and method of designating a point on displayed image, and readable recording medium storing program for designating a point on displayed image
US20130190093A1 (en) * 2010-05-04 2013-07-25 System And Method For Tracking And Mapping An Object To A Target Timoco Ltd. System and method for tracking and mapping an object to a target
CN103930854A (zh) * 2011-09-09 2014-07-16 莫韦公司 借助指示器的姿态的测量控制光标的方法及实施所述方法的指示器
CN103425626A (zh) * 2012-05-22 2013-12-04 杭州普维光电技术有限公司 一种摄像机间坐标转换方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019105209A (ru) 2020-08-25
JP2019530065A (ja) 2019-10-17
AU2017314145B2 (en) 2021-05-27
KR20190116239A (ko) 2019-10-14
EP3500914B1 (fr) 2021-09-08
MX2019001945A (es) 2019-07-01
ES2892901T3 (es) 2022-02-07
US11311802B2 (en) 2022-04-26
KR102348787B1 (ko) 2022-01-07
ZA201900926B (en) 2019-12-18
CN109690456B (zh) 2023-05-09
US20210220734A1 (en) 2021-07-22
RU2019105209A3 (zh) 2020-10-01
WO2018033590A1 (fr) 2018-02-22
CA3033332A1 (fr) 2018-02-22
EP3285148A1 (fr) 2018-02-21
AU2017314145A1 (en) 2019-03-07
CL2019000442A1 (es) 2019-05-10
BR112019003268A2 (pt) 2019-06-18
RU2736167C2 (ru) 2020-11-12
SG11201901018TA (en) 2019-03-28
JP7032620B2 (ja) 2022-03-09
EP3500914A1 (fr) 2019-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106500596B (zh) 结构光全景测量系统的测量方法
JP6747292B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
CN104360891B (zh) 可见光图像制导导弹仿真简易目标模拟系统及其模拟方法
JP2004522220A (ja) ジェスチャーに基づいた入力及びターゲット指示のための単一カメラシステム
CN107396097B (zh) 一种虚拟现实设备的视差测试的方法和装置
CN109798855B (zh) 机床的标定方法和系统
CN112082481B (zh) 用于检测螺纹特征的视觉检测系统的精度评价方法
JP2015225083A (ja) レーザおよびレーザ光センサを使用して閉軌道を判定する方法ならびに閉軌道を判定する装置
CN109690456A (zh) 通过游戏控制台控制显示元件的方法
JP2019174984A5 (zh)
JP4125251B2 (ja) 情報処理方法および装置
JP7282773B2 (ja) ゲームコンソールによる表示要素の制御方法
Pongratz et al. Accuracy of positioning spherical objects with a stereo camera system
US8462105B2 (en) Three-dimensional object display control system and method thereof
WO2021145304A1 (ja) 画像処理システム
JPH07152810A (ja) 環境モデル作成装置
CN112672122B (zh) 一种投影与相机映射关系误差校准方法及系统
CN114894116A (zh) 一种测量数据融合方法及非接触式测量设备
CN106646349A (zh) 偏移角的确定方法、装置和系统以及偏移角的矫正系统
JP6488946B2 (ja) 制御方法、プログラム及び制御装置
JP6525195B2 (ja) 魚眼カメラの内部パラメータの、推定方法、推定装置、及び推定プログラム
CN109062138A (zh) 一种基于立体标定块的五轴平台系统标定方案
TWI843667B (zh) 手術導航定位系統之精度驗證方法及驗證塊規
CN108108694A (zh) 一种人脸特征点定位方法及装置
JP2016192143A (ja) シミュレーション方法、シミュレーション装置、およびコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40000665

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant