CN109689335A - 用于控制注塑系统的挡板的系统 - Google Patents

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Abstract

用于控制被布置成在塑性材料注射喷嘴中滑动的挡板的系统，该系统包括：液压或气动致动缸(1)，该液压或气动致动缸联接到挡板，使挡板在喷嘴的关断位置和喷嘴的最大打开位置之间滑动；用于控制致动缸(1)的装置(2)，包括：与致动缸的第一室(10)流体连接的第一路径；与致动缸的第二室(11)流体连接的第二路径；用于从储存器供给流体的第三路径；被布置成选择性地建立第三路径与第一路径或第二路径之间的流体连接的主电磁阀(20)；和下述元件中的至少两个：流体流量的第一单向调节器(24)，流体流量的第一单向调节器被布置成在第一路径和致动缸的第一室(10)之间流体连接，第一调节器(24)被调节到第一恒定流量；流体流量的第二单向调节器(25)，流体流量的第二单向调节器被布置成在第一路径和致动缸的第一室(10)之间流体连接，与第一调节器(24)串联或并联，第二调节器(25)被调节到大于第一流量的第二恒定流量；电磁阀(22)，电磁阀被布置成选择性地阻挡第一路径和致动缸的第一室之间的流体循环；至少两个电控制构件(201，202，211，212)，电控制构件适于移动至少一个可移动构件(210，221，222)，以便在分配装置(2)内选择性地建立至少两种不同配置的流体回路，以这样的方式来选择配置：在打开循环的过程中，流体接连地通过至少两个元件中的每一个，顺序控制单元(3)，顺序控制单元包括各自电连接到电子构件(201，202，211，212)的至少两个控制路径(30，31，32)，用于控制分配装置(2)，控制单元(3)被配置成经由控制路径(30，31，32)中的一个和/或另一个选择性地发送电控制信号，使得：在经由第一控制路径发送的第一信号的作用下，分配装置采用第一种配置，在经由第二控制路径发送的第二信号的作用下，分配装置采用不同于第一种配置的第二种配置。

Description

用于控制注塑系统的挡板的系统
技术领域
本发明涉及一种用于控制被布置成在塑性材料注射喷嘴中滑动的挡板(shutter)的系统。
背景技术
“热流道”型注射系统通常包括：
-歧管，该歧管限定用于分配塑性材料的通道并包括热塑性材料出口，所述歧管包括能够将歧管的温度并由此将在分配通道中输送的材料的温度保持在高于使材料在流体状态下通过的极限温度的温度的装置，
-注射喷嘴，该注射喷嘴限定输送通道的至少一部分，该输送通道的输入部与分配通道的输出部流体连接，并且该输送通道的输出部基本上在型腔中显露，
-挡板，该挡板被安装成在输送通道内纵向滑动并且交替地占据该输送通道的关断位置和打开位置，
-控制装置，该控制装置用于使挡板在关断位置和打开位置之间交替地滑动。
对挡板的打开和关闭的控制对于在型腔中形成的部件的质量特别重要，特别是在顺序注射的情况下，也就是说当型腔由多个注射喷嘴供给时，挡板的打开和关闭是随时间变化的。
特别地，希望能够随着时间的推移改变挡板的滑动速度。
根据用于控制挡板(气动、液压或电动)的技术，已经实施了不同的解决方案来改变挡板的滑动速度。
因此，文献EP2679374描述了一种用于控制挡板的系统，该系统包括通过传动机构联接到所述挡板的电动马达，该传动机构适于将马达的旋转运动转换成挡板的滑动运动。马达的管理使得可以控制挡板的滑动速度。
文献EP2604408本身描述了一种用于控制挡板的系统，该系统包括联接到所述挡板以使其滑动的液压致动缸以及用于控制所述致动缸的液压回路，该液压回路包括双向电磁阀，使得可以将流体注射到致动缸或从致动缸移除流体，以便在一个方向或另一个方向上致动挡板。液压回路进一步包括与双向电磁阀串联的由控制单元管理的比例控制流量调节器。根据由控制单元传输的信号，调节器允许更大或更小的流体流量。因此，通过调节调节器的流量，可以随时间改变挡板在喷嘴中的滑动速度。
然而，上述控制系统相对昂贵且复杂。
文献WO2014/031826描述了一种用于控制实施液压致动缸的挡板的系统。所述系统包括单向流量调节器和所述流量调节器的旁路电磁阀。这种系统仅允许致动缸的两种速度：调节速度(通过流量调节器)和不调节的最大速度(通过电磁阀)。
然而，这两种速度仅获得调节挡板的位移速度的有限数量的可能性，不足以弥补在注射的塑料零件上遇到的外观问题，特别是大尺寸或具有重要的美学限制的问题。
发明内容
本发明的目的是设计一种用于控制挡板的系统，使得可以调节挡板的速度-甚至可以阻挡其行程-该系统比现有系统更简单且更便宜，并且无论用于致动挡板的致动缸类型(液压或气动)如何都是如此。
根据本发明，提供一种用于控制被布置成在塑性材料注射喷嘴中滑动的挡板的系统，该系统包括：
-液压或气动致动缸，该液压或气动致动缸联接到所述挡板，使所述挡板在喷嘴的关断位置和喷嘴的最大打开位置之间滑动，
-装置，该装置用于将流体分配到致动缸，该装置包括：
·第一路径，该第一路径与致动缸的第一室流体连接，
·第二路径，该第二路径与致动缸的第二室流体连接，
·第三路径，该第三路径用于从储存器供给流体，
·主电磁阀，该主电磁阀被布置成选择性地建立第三路径与第一路径或第二路径之间的流体连接，
·至少两个元件，该元件选自：
ο流体流量的第一单向调节器，该流体流量的第一单向调节器被布置成在第一路径和致动缸的第一室之间流体连接，所述第一调节器被调节到第一恒定流量，
ο流体流量的第二单向调节器，该流体流量的第二单向调节器被布置成在第一路径和致动缸的第一室之间流体连接，与第一调节器串联或并联，所述第二调节器被调节到大于第一流量的第二恒定流量，
ο电磁阀，该电磁阀被布置成选择性地阻挡第一路径和致动缸的第一室之间的流体循环，
·至少两个电控制构件，该电控制构件适于移动至少一个可移动构件，以便在分配装置内选择性地建立至少两种不同配置的流体回路，以这样的方式来选择所述配置：在喷嘴的打开循环的过程中，流体接连地通过所述至少两个元件中的每一个，
-顺序控制单元，该顺序控制单元包括各自电连接到电子构件的至少两个控制路径，用于控制分配装置，所述控制单元被配置成经由所述控制路径中的一个和/或另一个选择性地发送电控制信号，使得：
·在经由第一控制路径发送的第一信号的作用下，分配装置采用第一种配置，
·在经由第二控制路径发送的第二信号的作用下，分配装置采用不同于第一种配置的第二种配置。
根据一个实施例，所述系统进一步包括至少一个流动整流器，该流动整流器联接到至少一个单向流动调节器。
此外，系统进一步包括止回阀，该止回阀被布置成与至少一个单向流动调节器并联。
以特别有利的方式，系统进一步包括电磁阀，该电磁阀被布置成在挡板的打开阶段期间在致动缸的第一室与第一单向流量调节器或第二单向流量调节器之间选择性地建立流体连接。
优选地，第一调节器的流量和/或第二调节器的流量在确定的流量范围内可调节。
以特别有利的方式，致动缸或挡板设置有位置传感器，并且顺序控制单元被配置成根据由所述位置传感器提供的测量结果来控制控制信号的发射。
可选地，顺序控制单元被配置成进一步考虑以下数据中的至少一个：注射工艺的时间、传感器的位置、注射工具中的压力或温度、来自压力机用于注射的信号。
根据一个实施例，顺序控制单元被配置成以直流电的形式发送电控制信号。
可选地，顺序控制单元被配置成以交流电的形式发送电控制信号。
附图说明
参考附图，通过下面的详细描述，本发明的其它特征和优点将变得清楚，其中：
-图1A和图1B是根据本发明的实施例的用于控制挡板的系统的框图，
-图2是根据本发明的一个实施例的用于控制挡板的系统的液压图，
-图3是根据本发明的另一个实施例的用于控制挡板的系统的液压图，
-图4是在打开-关闭能够通过图2和图3的实施例获得的挡板的两个循环的过程中作为时间函数的挡板的行程的曲线，
-图5是根据本发明的另一个实施例的用于控制挡板的系统的液压图，
-图6是根据本发明的另一个实施例的用于控制挡板的系统的液压图，
-图7A和图7B是在打开-关闭能够通过图5和图6的实施例获得的挡板的两个循环的过程中作为时间函数的挡板的行程的曲线。
具体实施方式
以本身已知的方式，注射系统包括挡板，该挡板被布置成在塑性材料注射喷嘴中滑动。
一般而言，用于控制挡板的系统包括致动缸，该致动缸的杆部联接到所述挡板，使所述挡板在喷嘴的关断位置和喷嘴的最大打开位置之间滑动，
根据一个实施例，致动缸是液压致动缸。可选地，致动缸是气动致动缸。根据第三实施例，致动器是电动的。
在所有情况下，用于控制挡板的系统包括用于控制致动缸的装置，该装置包括以下三个元件中的至少两个元件：
-用于将致动缸的速度调节到第一恒定速度的元件，
-用于将致动缸的速度调节到第二恒定速度的元件，第二恒定速度大于第一速度，
-用于阻挡致动缸的打开行程的元件。
根据致动缸的类型，致动缸(以及因此挡板)的速度(在液压或气动致动缸的情况下)通过进入或离开致动缸的流体流量或(在电动致动器的情况下)通过由电子控制卡的部件发射到致动缸的马达的电信号来调节。类似地，对致动缸的行程的阻挡可以(在液压或气动致动缸的情况下)通过对在致动缸的输入部处或输出部处的流体的循环的阻挡或(在电动致动器的情况下)通过由电子控制卡的部件发射到致动缸的马达的特定电信号来获得。
有利地，所有这三个元件提供了速度/行程阻挡的最大多样性的组合。然而，在实践中，仅使用这三个元件中的两个就足以获得对挡板的行程的精细调节，从而能够显著改善注射零件的质量。
无论采用何种技术，所述元件都由顺序控制单元电控制。这种控制单元，也被称为定序器，根据不同的型号在市场上可获得并且不需要特别的适配，以便能够用于本发明。
顺序控制单元包括至少两个控制路径，每个控制路径电连接到前述元件中的一个。
顺序控制单元被配置成通过所述控制路径中的一个和/或另一个将电控制信号选择性地发送到用于控制致动缸的装置的元件，使得：
-在经由第一路径发送的第一信号的作用下，致动缸以第一速度移动，
-在经由第二路径发送的第二信号的作用下，致动缸以不同于第一速度的第二速度移动或其行程被阻挡。
每个控制信号可以以直流电流或交流电的形式传输。
以特别有利的方式，致动缸或挡板设置有联接到顺序控制单元的位置传感器，并且顺序控制单元根据由所述位置传感器提供的测量结果来控制控制信号的发射。这种传感器的使用本身是已知的，并且不需要在本文中更详细地描述。根据这种位置传感器的测量数据生成控制信号的事实使得对打开-关闭序列的控制能够比纯时间测序更精确。
此外，顺序控制单元可以考虑以下数据中的至少一个-与前述位置传感器的数据相结合-以用于控制信号的发射：时间、传感器的位置(例如：挤出螺杆的位置)、工具(注塑模具或热流道)中的压力或温度、来自注塑机的信号(例如：顶部注射、顶部固定)等。这些数据通常在热塑性注射工艺的实施过程期间被记录，并且注塑机和注射工具配备有联接到采集箱的合适的传感器。因此，对这些数据的利用不需要专门为本发明开发的采集装置。本领域技术人员能够处理所述信号中的一个或多个并从中推断对挡板的每个打开-关闭序列的编程。
图1A是根据一个实施例的用于控制挡板的系统的框图。
致动缸用数字1表示。挡板在此图中未表示。
用于控制致动缸的装置2包括三个元件2A、2B、2C，其中一个是将致动缸速度调节到第一恒定速度(指定为较慢速度)的元件，另一个是将致动缸速度调节到大于第一速度的第二恒定速度(指定为较快速度)的元件，并且再一个是用于阻挡致动缸的打开行程的元件。如下所示，元件2A、2B和2C之间可能存在相互作用(特别是在用于供给液压或气动致动缸的装置的情况下的流体连接)。然而，元件2A、2B和2C在图1中未表示。
顺序控制单元用数字3表示。该顺序控制单元包括三个输出路径30、31、32，该输出路径30、31、32分别连接到用于控制致动缸的装置的元件2A、2B、2C，使得可以分别向致动缸发送控制信号S1、S2、S3。
图1B是用于在其中装置2仅包括两个元件2A、2B的简化实施例中控制挡板的系统的框图。在该情况下，仅使用顺序控制单元3的两个路径30、31。
现在将更加特别地关注液压或气动致动缸的情况。
致动缸是双效致动缸并且因此包括限定两个室的缸体，该两个室通过能够在所述缸体中滑动并与杆成一体的活塞彼此隔离。两个室中的每一个包括流体输入/输出孔口。按照惯例，认为当第二室中的流体体积最大并且第一室中的流体体积最小时，达到挡板的最大打开行程。相反，当第一室中的流体体积最大并且第二室中的流体体积最小时，挡板处于被关闭的位置。
用于控制致动缸的装置包括用于将流体分配到致动缸的装置(在液压致动缸的情况下流体是液体，在气动致动缸的情况下流体是气体)。
该分配装置包括：
-第一路径，该第一路径与致动缸的第一室流体连接，
-第二路径，该第二路径与致动缸的第二室流体连接，
-第三路径，该第三路径用于从储存器供给流体。
在液压致动缸的情况下，分配装置进一步包括用于将流体返回到储存器的第四路径。在气动致动缸的情况下，不需要这样的第四路径，在致动缸的输出处的流体返回到大气。
此外，分配装置包括一个或两个流体流量的单向调节器以及两个或三个电磁阀，该流体流量的单向调节器以及电磁阀被布置成在挡板的打开阶段和可能关闭阶段的过程中，在分配装置内选择性地建立流体回路的至少两种不同的配置。
将参考图2、图3、图5和图6详细描述这些电磁阀的不同实施例及其在流体回路中的布局。
流体流量的第一单向调节器被布置成在第一路径和致动缸的第一室之间流体连接。所述第一调节器被调节到第一恒定流量，
流体流量的第二单向调节器被布置成在第一路径和致动缸的第一室之间流体连接，与第一调节器串联或并联。所述调节器被调节到大于第一流量的第二恒定流量。
尽管两个单向流量调节器中的每一个在用于控制挡板的系统的操作循环的过程中分别施加恒定的流量，但不言而喻，这些挡板中的每一个中的流量在给定的流量范围内可以是可调节的，例如通过控制旋钮。这可选地使得在两个塑性材料注射循环之间可以改变由所述调节器中的一个和/或另一个施加的流量。这样的单向调节器根据不同的型号在市场上可获得并且不需要特别的适配，以便能够用于本发明。根据定义，无论这些单向调节器被调节到何种流量，这些单向流量调节器都会施加小于回路中最大流体流量的流量。因此，处于打开位置的电磁阀无法与单向流量调节器同化。
此外，电磁阀包括电控制构件(通常是电磁线圈)，该电控制构件适于移动至少一个可移动构件(通常，包括多个使通道畅通或阻挡通道的滑动件)，以便在分配装置内选择性地建立至少流体回路的两种不同的配置。
线圈中的每一个电连接到顺序控制单元的路径中的一个。
每个电磁阀使得能够选择流体回路的特定模态。
因此，被称为主电磁阀的第一电磁阀使得可以限定分配装置内的流体的循环方向。因此，所述电磁阀的一个位置使得流体能够从储存器流动到致动缸的第一室和从致动缸的第二室流动到储存器(挡板的关闭阶段)，而电磁阀的另一个位置使得流体能够从储存器流动到致动缸的第二室并且从致动缸的第一室流动到储存器(挡板的打开阶段)。因此，主电磁阀可以是单稳态的。可选地，所述主电磁阀还可以具有中性位置，其中在致动缸的两个室和储存器之间不建立流体连接。在该情况下，主电磁阀是双稳态的。
第二电磁阀可以选择较慢的打开速度或较快的打开速度。为此，所述电磁阀-根据所述电磁阀的滑动件的位置-在致动缸的第一室和储存器之间的流体的路径上选择性地联接到第一单向流动调节器或第二单向流动调节器。每个单向流量调节器被布置成与止回阀平行，使得流体能够在单向流量调节器的相反方向上通过。换言之，止回阀在打开期间阻止流体通过-以便迫使流体通过在打开阶段期间选择的单向流量调节器-并且在关闭阶段期间使得流体能够通过。在流体通过止回阀的通道在流量方面不受限制的情况下，关闭被认为是瞬时的。如将在下面的特定实施例中看到的，流量调节器中的一个可以被布置成与流量整流器并联，以便在需要时可以在关闭阶段期间施加确定的流体流量。在该情况下，根据流量整流器的位置，关闭以第一速度或第二速度发生，而不是瞬时的。
最后，第三电磁阀使得可以在打开阶段期间并且可选地在关闭阶段期间选择性地阻止致动缸的第一室与储存器之间的流体循环。
下表列出了用于控制致动缸的不同模式，该不同模式能够通过至少两个电磁阀获得。
图2、图3、图5和图6分别示出了对应于实施例9、实施例25、实施例12和实施例28的液压图，应该理解，本领域技术人员能够从这些示例中为其他实施例中的每一个限定液压图。
在这些图中，虽然假设致动缸是液压的，但是本领域技术人员可以将这些图的教导转换为气动致动缸而不超出本发明的范围。
图2是基于主双稳态电磁阀20和两个单稳态电磁阀21、22的第9实施例的液压图。
双稳态电磁阀20控制挡板的打开阶段或关闭阶段。单稳态电磁阀22控制对挡板的打开可能的阻挡，而单稳态电磁阀21控制挡板的较慢的打开速度或较快的打开速度。
以本身已知的方式，每个单稳态电磁阀21、22包括电磁线圈211(对应地为212)、可在线圈不被供电的静止位置和线圈被供电的激活位置之间移动的滑动件221(对应地为222)以及用于使滑动件返回该滑动件的静止位置的装置231(对应地为232)。此外，双稳态电磁阀20包括两个电磁线圈201、202，线圈201、202均未被供电的静止位置、线圈201被供电的第一激活位置和线圈202被供电的第二激活位置之间可滑动的滑动件210以及用于使滑动件返回的两个装置220、230。
在电磁阀20中，静止位置(图2中所示的位置)阻挡流体从储存器流通到致动缸1的第一室10并且阻挡流体从致动缸1的第二室11流通到储存器。
在第一路径上，两个单稳态电磁阀21、22被布置成串联，同时安装有并联的两个单向流量调节器24、25，该两个单向流量调节器24、25中的每一个分别与单向止回阀240、250并联安装。假设第一流量调节器24施加致动缸的较慢速度，而第二调节器25施加致动缸的较快速度。
当电磁阀20的线圈202被供电时，滑动件向上移动(关于图2中所示的配置)，从而使得流体能够从储存器流通到致动缸的第二室11并且使得流体能够从致动缸的第一室10流通到储存器(挡板的打开阶段)。
在电磁阀22中，静止位置(如图2所示)使得流体能够从致动缸的第一室10流通到电磁阀21。当线圈212被供电时滑动件222的位置(对应于图2中所示的配置中的向下移动)阻挡流体从致动缸的第一室流通到电磁阀21，从而阻挡挡板的打开行程。
在电磁阀21中，静止位置(图2中所示的位置)使流体能够通过第二单向流量调节器25，从而施加较快打开速度。当电磁阀21的线圈211被供电时，滑动件221的位置(对应于关于图2中所示的配置中的向下移动)将流体送到第一单向流量调节器24，从而施加挡板的较慢打开速度。
当主电磁阀20的线圈201被供电时，滑动件210的位置(对应于关于图2中所示的配置中的向下移动)，从而使得流体能够从储存器流通到致动缸的第一室10并且使得流体能够从致动缸的第二室11流通到储存器(挡板的关闭阶段)。
在电磁阀22中，静止位置(如图2所示)使得流体能够从电磁阀21流通到致动缸的第一室10。类似地，当线圈212被供电时滑动件222的位置(对应于图2中所示的配置中的向下移动)使得流体能够从电磁阀21流通到致动缸的第一室。因此，在该配置中，在关闭阶段期间供电给电磁阀21的线圈是没有意义的。
在关闭阶段，流体通过流量调节器是不可能的；因此，发生流体通过止回阀中的一个，并且在流量不受所述止回阀的限制的情况下，关闭速度被认为是瞬时的。
在电磁阀21中，静止位置(图2中所示的位置)使得流体能够通过与第二单向流动调节器25并联布置的止回阀250。当电磁阀21的线圈211被供电时，滑动件221的位置(对应于关于图2中所示的配置中的向下移动)使得流体能够通过与第一流量调节器24并联布置的止回阀240。因此，在该配置中，在关闭阶段期间供电给电磁阀21的线圈是没有意义的。
图3是实施三个单稳态电磁阀20、21、22的第25实施例的液压图。
将该实施例与第9实施例的液压图进行比较，唯一的区别在于控制挡板的打开或关闭的主电磁阀20是单稳态的而不是双稳态的。因此将不再描述液压回路的其它元件。
在静止时(对应于图3中所示的配置)，电磁阀20的滑动件210使得流体能够从储存器流通到致动缸的第一室10并且使得流体能够从致动缸的第二室11流通到储存器(挡板的关闭阶段)。
如在图2中所示的第9实施例，电磁阀21和22可以保持静止，从而使得流体能够通过与第二单向流动调节器25并联布置的止回阀250。
当电磁阀20的线圈201被供电时，滑动件移动(关于图3中所示的配置向上)，从而使得流体能够从储存器流通到致动缸的第二室11并且使得流体能够从致动缸的第一室10流通到储存器(挡板的打开阶段)。
在电磁阀22中，静止位置(如图3所示)使得流体能够从致动缸的第一室10流通到电磁阀21。当线圈212被供电时滑动件的位置(对应于图3中所示的配置中的向下移动)阻挡流体从致动缸的第一室流通到电磁阀21，从而阻挡挡板的打开行程。
在电磁阀21中，静止位置(图3中所示的位置)使流体能够通过第二单向流量调节器25，从而施加较快打开速度。当电磁阀21的线圈211被供电时，滑动件221的位置(对应于关于图3中所示的配置中的向下移动)将流体送到第一单向流量调节器24，从而施加挡板的较慢打开速度。
图4示出了能够利用第9实施例和第25实施例获得的挡板随时间变化的行程的曲线的示例。
零行程对应于挡板的完全关闭。
以较快速度执行打开阶段O的第一步骤O1，其中，电磁阀21静止以在致动缸的第一室10和第二单向流动调节器25之间提供流体连接。
以较慢速度执行打开阶段O的第二步骤O2，其中，电磁阀21被致动以在致动缸的第一室10和第一单向流动调节器24之间提供流体连接。
在挡板被阻挡的情况下执行打开阶段O的第三步骤O3，其中，电磁阀22被致动以阻挡在致动缸的第一室10和电磁阀21之间的流体循环。
以较慢速度执行打开阶段O的第四步骤O4，其中，电磁阀22被禁用并且电磁阀21被致动以在致动缸的第一室10和第一单向流动调节器24之间提供流体连接。
以较快速度执行打开阶段O的第五步骤O5，其中，电磁阀21静止以在致动缸的第一室10和第二单向流动调节器25之间提供流体连接。
在打开阶段O的第六步骤O6中，在达到挡板的最大打开行程的情况下，挡板被阻挡。
关闭步骤F1本身是瞬时的，其中，流体通过与单向流量调节器并联布置的止回阀中的一个。
第二打开-关闭序列包括以较快速度的第一步骤O1'、挡板被阻挡的第二步骤O2'以及瞬时关闭步骤F1'。
不言而喻，图4的曲线仅是第9实施例和第25实施例可以生成的多个序列中的非限制性示例。
如果不希望能够阻挡挡板的打开行程而是仅影响打开速度，则可以从图2和图3中所示的液压回路中移除电磁阀22。
类似地，如果不希望改变打开速度而是具有阻挡打开行程的可能性，则可以从图2和图3中所示的液压回路中移除电磁阀21和流量调节器中的一个。
图5是基于主双稳态电磁阀20和两个单稳态电磁阀21、22的第12实施例的液压图。
与第9实施例相比，当线圈212被供电时，电磁阀22的滑动件在静止时具有打开状态并且在两个方向上具有关闭状态。此外，流量整流器26被布置成与第二单向流动调节器25并联。所述流量整流器26包括多个单向止回阀，该单向止回阀以类似于用于整流电流的二极管桥的方式布置。更具体地，阀被布置成使得当电磁阀21静止时，不论致动缸的第一室10与储存器之间的流体循环方向如何，流体仍然通过第二单向流动调节器25。换言之，除了由单向流动调节器25单独获得的较快打开速度之外，该流动整流器26还可以实现较快关闭速度-而不是瞬时关闭。
在主电磁阀20中，静止位置(图5中所示的位置)阻挡流体从储存器流通到致动缸1的第一室10并且阻挡流体从致动缸1的第二室11流通到储存器。
当电磁阀20的线圈202被供电时，滑动件向上移动(关于图5中所示的配置)，从而使得流体能够从储存器流通到致动缸的第二室11并且使得流体能够从致动缸的第一室10流通到储存器(挡板的打开阶段)。
在电磁阀22中，静止位置(如图5所示)使得流体能够从致动缸的第一室10流通到电磁阀21。当线圈212被供电时滑动件222的位置(对应于图5中所示的配置中的向下移动)阻挡流体从致动缸的第一室流通到电磁阀21，从而阻挡挡板的打开行程。
在电磁阀21中，静止位置(图5中所示的位置)使流体能够通过第二单向流量调节器25，从而施加较快打开速度。当电磁阀22的线圈211被供电时，滑动件221的位置(对应于关于图5中所示的配置中的向下移动)将流体送到第一单向流量调节器24，从而施加挡板的较慢打开速度。
当线圈201被供电时，滑动件的位置(对应于关于图5中所示的配置中的向下移动)，从而使得流体能够从储存器流通到致动缸的第一室10并且使得流体能够从致动缸的第二室11流通到储存器(挡板的关闭阶段)。
在电磁阀22中，静止位置(如图5所示)使得流体能够从电磁阀21流通到致动缸的第一室10。当线圈212被供电时滑动件222的位置(对应于图5中所示的配置中的向下移动)阻挡流体从电磁阀21流通到致动缸的第一室10，从而使得能够阻挡挡板的锁模行程。
在电磁阀21中，静止位置(图5中所示的位置)使流体能够通过流量整流器26和第二单向流量调节器25，从而施加较快关闭速度。当电磁阀21的线圈211被供电时，滑动件221的位置(对应于关于图5中所示的配置中的向下移动)使得流体能够通过与第一流量调节器24并联布置的止回阀240。然后，挡板的关闭是瞬时的。
图6是实施三个单稳态电磁阀20、21、22的第28实施例的液压图。
将该实施例与图5中所示的第12实施例的液压图进行比较，这两个实施例之间唯一的区别在于控制挡板的打开或关闭的主电磁阀20是单稳态的而不是双稳态的。因此，将不再描述液压回路的其它元件及其在挡板的打开-关闭序列的过程中的操作。
图7A和图7B是能够利用第12实施例和第28实施例获得的打开-关闭循环过程中的挡板的行程C的曲线的示例。
分别连接到电磁阀20、21、22的顺序控制单元的三个路径中的每一个的信号S1、S2、S3具有零幅度(OFF，即关闭)或确定值的幅度(ON，即打开)。OFF状态对应于不向所考虑的线圈的供电。
在打开阶段O的第一步骤O1中，信号S1处于ON状态，而信号S2和信号S3处于OFF状态。致动缸以较快速度开始其打开行程。
在打开阶段O的第二步骤O2中，信号S1仍处于ON状态，并且信号S2进入ON状态(电磁阀21的致动)，信号S3保持在OFF状态。致动缸的行程减慢到较慢速度。
在打开阶段O的第三步骤O3中，信号S1仍处于ON状态，信号S3进入ON状态(电磁阀22的激活)，信号S2进入或不进入OFF状态(电磁阀21的禁用)。然后，阻挡致动缸的行程。
在打开阶段O的第四步骤O4中，信号S1仍处于ON状态，信号S2进入ON状态(电磁阀21的激活)，信号S3进入OFF状态(电磁阀22的禁用)。然后，致动缸的行程以较慢速度重新开始。
在打开阶段O的第五步骤O5中，信号S1仍处于ON状态，并且信号S2进入OFF状态(电磁阀21的禁用)，信号S3保持在OFF状态。然后，致动缸的行程以较快速度继续。
在打开阶段O的第六步骤O6中，信号S1仍然处于ON状态。在达到挡板的最大打开行程C最大的情况下，该挡板被阻挡。
为了进入关闭阶段F，信号S1进入OFF状态。信号S2和信号S3保持在OFF状态，流体通过流量整流器26流通过第二单向流量调节器25，从而在步骤F1期间施加较快关闭速度。
在第二关闭步骤F2中，信号S3进入ON状态(电磁阀22的激活)并导致对挡板的阻挡。
在第三关闭步骤F3中，信号S3进入OFF状态(电磁阀22的禁用)并且信号S2进入ON状态(电磁阀21的激活)，从而导致瞬时关闭(流体通过止回阀240)。
图7B示出了类似于图7A的曲线，仅因以较快速度而非瞬时执行的第三关闭步骤F3而不同。在保持电磁阀21静止(信号S2保持为OFF)的同时实施该步骤，以便使得流体通过流量整流器26流通过第二单向流量调节器25。
不言而喻，图7A和图7B的曲线仅是第12实施例和第28实施例可以生成的多个序列中的非限制性示例。
如果不希望能够阻挡挡板的打开行程和锁模行程而是仅影响打开速度和关闭速度，则可以从图5和图6中所示的液压回路中移除电磁阀22。
类似地，如果不希望改变打开速度或关闭速度而是具有阻挡打开行程或锁模行程的可能性，则可以移除图5和图6中所示的液压回路中的电磁阀21和流量调节器中的一个。
现在将关注电动执行器的情况。
与液压致动缸和气动致动缸不同，电动致动器未供给有流体，而是供给有电流，该电流向连接到致动器的杆的马达供电。
为此，用于控制致动器的装置包括电子卡，该电子卡包括以下中的至少两个电子部件：
-用于以第一速度调节致动器的速度的部件，
-用于以大于第一速度的第二速度调节致动器的速度的部件，
-用于阻挡致动器的行程的部件。
根据本身已知的技术预先编程电子卡的部件。
该顺序控制单元等同于与液压致动缸和气动致动缸有关的实施例所描述的顺序控制单元；因此，将不以详细方式再次描述。
控制单元包括至少两个控制路径，每个控制路径电连接到电子卡的部件中的一个。
因此，经由第一控制路径将控制信号发送到部件中的一个(例如，用于调节致动器的速度的部件)触发了致动器的马达的操作，以便获得所需的滑动速度。
经由第二控制路径发送到另一个部件(例如，用于阻止致动器的行程的部件)的控制信号具有停止马达以使致动器固定的效果。
因此，可以获得类似于图4、图7A和图7B的曲线的打开-关闭挡板的序列的过程中的致动器的行程的曲线。
最后，不言而喻，已经给出的示例仅是特定的说明，并且在任何情况下都不限制本发明的应用领域。
对比文件
EP 2 679 374
EP 2 604 408

Claims (9)

1.一种用于控制被布置成在塑性材料注射喷嘴中滑动的挡板的系统，所述系统包括：
-液压或气动致动缸(1)，所述液压或气动致动缸(1)联接到所述挡板，使所述挡板在所述喷嘴的关断位置和所述喷嘴的最大打开位置之间滑动，
-装置(2)，所述装置(2)用于将流体分配到所述致动缸(1)，所述装置包括：
·第一路径，所述第一路径与所述致动缸的第一室(10)流体连接，
·第二路径，所述第二路径与所述致动缸的第二室(11)流体连接，
·第三路径，所述第三路径用于从储存器供给流体，
·主电磁阀(20)，所述主电磁阀(20)被布置成选择性地建立所述第三路径与所述第一路径或所述第二路径之间的流体连接，
·至少两个元件，所述元件选自：
o流体流量的第一单向调节器(24)，所述流体流量的第一单向调节器(24)被布置成在所述第一路径和所述致动缸的所述第一室(10)之间流体连接，所述第一调节器(24)被调节到第一恒定流量，
o流体流量的第二单向调节器(25)，所述流体流量的第二单向调节器(25)被布置成在所述第一路径和所述致动缸的所述第一室(10)之间流体连接，与所述第一调节器(24)串联或并联，所述第二调节器(25)被调节到大于所述第一流量的第二恒定流量，
o电磁阀(22)，所述电磁阀(22)被布置成选择性地阻挡所述第一路径和所述致动缸的所述第一室之间的所述流体循环，
·至少两个电控制构件(201，202，211，212)，所述电控制构件(201，202，211，212)适于移动至少一个可移动构件(210，221，222)，以便在所述分配装置(2)内选择性地建立至少两种不同配置的流体回路，以这样的方式来选择所述配置：在打开循环的过程中，所述流体接连地通过所述至少两个元件中的每一个，
-顺序控制单元(3)，所述顺序控制单元(3)包括各自电连接到所述电子构件(201，202，211，212)的至少两个控制路径(30，31，32)，用于控制所述分配装置(2)，所述控制单元(3)被配置成经由所述控制路径(30，31，32)中的一个和/或另一个选择性地发送电控制信号，使得：
·在经由第一控制路径发送的第一信号的作用下，所述分配装置采用第一种配置，
·在经由第二控制路径发送的第二信号的作用下，所述分配装置采用不同于所述第一种配置的第二种配置。
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包括至少一个流动整流器(26)，所述流动整流器(26)联接到至少一个单向流动调节器(25)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统进一步包括止回阀(240，250)，所述止回阀(240，250)被布置成与至少一个单向流动调节器(24，25)并联。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，所述系统进一步包括电磁阀(21)，所述电磁阀(21)被布置成在所述挡板的打开阶段期间在所述致动缸的所述第一室(10)与所述第一或第二单向流量调节器(24，25)之间选择性地建立流体连接。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中所述第一调节器(24)的所述流量和/或所述第二调节器(25)的所述流量在确定的流量范围内可调节。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中所述致动缸或所述挡板设置有位置传感器，并且所述顺序控制单元被配置成根据由所述位置传感器提供的测量结果来控制所述控制信号的发射。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其中所述顺序控制单元被配置成进一步考虑以下数据中的至少一个：注射工艺的时间、传感器的位置、注射工具中的压力或温度、来自压力机用于注射的信号。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其中所述顺序控制单元(3)被配置成以直流电的形式发送电控制信号。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统，其中所述顺序控制单元(3)被配置成以交流电的形式发送电控制信号。
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