CN109683084A - 无线路由器电路板的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无线路由器电路板的检测设备,包括至少一个单体机柜、上料装置、传输装置和下料装置，所述上料装置、单体机柜和下料装置，所述传输装置首尾分别连接上料装置和下料装置，所述单体机柜设在传输装置一侧；所述单体机柜、上料装置、传输装置和下料装置分别电连接控制装置。本发明使用PLC控制气缸一系列的动作，实现自动进板、自动下压、自动连接、自动测试、自动出板功能,从而实现整个无线路由器测试过程全自动化，完全取代传统的人工操作节省了人力提升了测试效率和品质能力，从而有效的节约了生产制造成本。
Description
技术领域
本发明涉及路由器电路板检测技术领域，尤其涉及无线路由器电路板的检测设备。
背景技术
无线路由器性能测试是由检测设备对无线路由器电路板,通过对产品的测试，分析产品性能测试结果报告，并和同类标杆产品对比，提高产品竞争力本次测试要对测试步骤进行详细的记录，以便以后测试人员的操作解决。
目前无线路由器产品测试主要依赖员工纯手动操作，生产效率低，并且也往往会导致品质低下的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无线路由器电路板的检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
无线路由器电路板的检测设备，包括至少一个单体机柜、上料装置、传输装置和下料装置，所述上料装置、单体机柜和下料装置，所述传输装置首尾分别连接上料装置和下料装置，所述单体机柜设在传输装置一侧；所述单体机柜、上料装置、传输装置和下料装置分别电连接控制装置。
所述传输装置包括上层传送机构和下层传送机构，
所述上层传送机构，用于在上料装置与下料装置之间传送产品；
所述下层传送机构，用于将放置产品的载板治具从下料装置传送回上料装置。
进一步的，所述上层传送机构包括安装在传输装置内部的阻挡气缸，所述上层传送机构包括运行轨道，用于传输移动载板治具；所述上层传送机构和下层传送机构的结构相同。
进一步的，所述上层传送机构还设有阻挡气缸，所述阻挡气缸包括第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，两个所述阻挡气缸的内侧均设有红外探头，所述红外探头包括第二红外探头和第一红外探头，且位于第一红外探头一侧设有RFID读取器。
进一步的，所述下层传送机构靠近上料装置的位置设有第三红外探头和第三阻挡气缸。
进一步的，所述单体机柜位于单体机柜内部设有屏蔽箱，所述屏蔽箱内设有治具载体，所述治具载体上安装有测试夹具。
进一步的，所述上料装置内部设有上料机构，所述上料机构包括固定在上料装置内底部的电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端固定安装有上料板，所述上料装置远离传输装置的一侧内壁水平固定连接有与上料板位置对应的电动推杆。
进一步的，所述下料装置包括下料机构和分板机构，分板机构用于接收控制装置发出的指令将良品或者不良品分开，所述下料机构与上料机构的结构相同。
进一步的，所述单体机柜的下端四角均设有支撑脚，所述支撑脚的下端均包覆有缓冲垫。
进一步的，所述支撑脚处设有行走轮，所述行走轮上设有轮刹，所述行走轮的顶端固定连接在单体机柜的内底部。
本发明与现有技术相比，有益效果为：
1、该检测设备通过将现有工厂屏蔽箱设备改造使用PLC控制气缸一系列的动作，实现自动进板、自动下压、自动连接、自动测试、自动出板功能，整个过程完全取代人工操作，且该检测设备采用单体机柜式设计，模块化独立运行可以跟进生产的产能需求任意拼接扩展，提升产能；
2、此外，该检测设备由上层治具进板轨道、下层回收治具轨道、治具顶升机构、治具托盘机构、治具下压定位机构、测试连接机构、屏蔽箱开关机构构成,本设计实现测试过程全自动化，节省了人力提升了测试效率和品质能力，有效的节约了生产制造成本。
附图说明
图1为本发明提出的上料装置和单体机柜的示意图；
图2为图1的另一个角度的示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明提出的下料装置的示意图；
图5为本发明提出的单体机柜装置的示意图；
图6为本发明中检测设备一实施例采用单个单体机柜的示意图；
图7为本发明中检测设备另一实施例采用三个单体机柜的示意图。
图中：1-单体机柜、10-屏蔽箱、11-测试夹具、12-治具载体；
2-传输装置、20-上层传送机构、21-下层传送机构、201-第一阻挡气缸、202-RFID读取器、203-第一红外探头、204-运行轨道、205- 第二红外探头、206-第二阻挡气缸、207-第三红外探头、208-第三阻挡气缸；
3-上料装置、30-电动升降杆、31-上料板、32-电动推杆；
4-载板治具；
5-下料装置、50-分板机构、51-下料机构；
100-支撑脚、101-行走轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，无线路由器电路板的检测设备，包括至少一个单体机柜1、上料装置3、传输装置2和下料装置5，所述上料装置3、单体机柜1和下料装置5，所述传输装置2首尾分别连接上料装置3和下料装置5，所述单体机柜1设在传输装置2一侧；所述单体机柜1、上料装置3、传输装置2和下料装置5分别电连接控制装置。
所述传输装置2包括上层传送机构20和下层传送机构21，
所述上层传送机构20，用于在上料装置3与下料装置5之间传送产品；
所述下层传送机构21，用于将放置产品的载板治具4从下料装置5传送回上料装置3。
一实施例中，如附图6所示，无线路由器电路板的检测设备，包括至一个单体机柜1、上料装置3、传输装置2和下料装置5，所述上料装置3、单体机柜1和下料装置5，所述传输装置2首尾分别连接上料装置3和下料装置5，所述单体机柜1设在传输装置2一侧；所述单体机柜1、上料装置3、传输装置2和下料装置5分别电连接控制装置。
另一实施例中，如附图7所示，无线路由器电路板的检测设备，包括至三个单体机柜1、上料装置3、传输装置2和下料装置5，所述上料装置3、单体机柜1和下料装置5，所述传输装置2首尾分别连接上料装置3和下料装置5，所述单体机柜1设在传输装置2一侧；所述单体机柜1、上料装置3、传输装置2和下料装置5分别电连接控制装置。
本实施例进一步的，所述上层传送机构20包括安装在传输装置 2内部的阻挡气缸，所述阻挡气缸上设置有载物板，且载物板的一端与上料板31位置对应设置，所述载物板的另一端与运行轨道204位置对应设置；所述上层传送机构20和下层传送机构21的结构相同。
本实施例进一步的，所述上层传送机构20还设有阻挡气缸，所述阻挡气缸包括第一阻挡气缸201和第二阻挡气缸206，两个所述阻挡气缸的内侧均设有红外探头，所述红外探头包括第二红外探头205 和第一红外探头203，且位于第一红外探头203一侧设有RFID读取器202。
本实施例进一步的，所述下层传送机构21靠近上料装置3的位置设有第三红外探头207和第三阻挡气缸208。用于控制回收的载板治具4，如当载板治具4来到该位置时，而上料装置3还有未处理完的待测试产品时，则不放行该载板治具4；如上料装置3没有未处理完的待测试产品，则放行该未载板治具4进入上料装置3供下一步处理。
本实施例进一步的，所述单体机柜1位于单体机柜1内部设有屏蔽箱10，所述屏蔽箱10内设有治具载体12，所述治具载体12上安装有测试夹具11。
本实施例进一步的，所述上料装置3内部设有上料机构，所述上料机构包括固定在上料装置3内底部的电动升降杆30，所述电动升降杆30的伸缩端固定安装有上料板31，所述上料装置3远离传输装置2的一侧内壁水平固定连接有与上料板31位置对应的电动推杆32。所述电动推杆32可以将放置在上料板31的载板治具4推出去到达运行轨道204，进入传输装置2。
本实施例进一步的，所述下料装置5包括下料机构51和分板机构50，分板机构50用于接收控制装置发出的指令将良品或者不良品分开，所述下料机构51与上料机构的结构相同。
在此需要说明的是，上料机构与传送机构均为现有技术，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在此就不做过多赘述，通过上料机构、传送机构来实现自动上料、传送操作，以便后续的检测操作。
本实施例进一步的，所述单体机柜1的下端四角均设有支撑脚 100，所述支撑脚100的下端均包覆有缓冲垫。
本实施例进一步的，所述支撑脚100处设有行走轮101，所述行走轮101上设有轮刹，所述行走轮101的顶端固定连接在单体机柜1 的内底部。
实施例中控制装置包括微控制器、PLC或单片机。
所述无线路由器电路板的检测设备还包括下料装置5，用于接收传送机构的传输出口检测后的产品，所述下料装置5电连接PLC。
下料装置5包括下料机构51和分板机构50，分板机构50用于接收PLC发出的指令将良品或者不良品分开。所述下料机构51与上料机构的结构相同。
通过PLC接收感应器并且配合相应的阻挡气缸，有效的实现待测产品有序调控，有效的防止产品的漏测试或者重复测试等问题，提高测试工作的效率。
所述下料装置5和上料装置3为具有运输载板治具4上下移动的功能。而下料装置5和上料装置3为具有运输载板治具4上下移动功能的结构是本领域常规的升降结构在这里不再赘述。
所述下料装置5与上料装置3通过传输装置2实现向循环传输载板治具4的连接。传输装置2包括上层传送机构20和下层传送机构 21，上层传送机构20用于传输上料装置3的待测产品给单体机柜1 进行检测，再将测试后的产品传输给下料装置5，具体的，是下料装置5与上料装置3的上升的状态下，与测试时用的上层传送机构20 对齐，分别形成接收测试好的产品和给检测设备供给待测试产品的状态；而当是下料装置5与上料装置3的下降的状态时，与用于回收载体治具用的下层传送机构21对齐，从而形成在分板机构50完成分拣后的载板循环传输回给上料装置3再次放置待测试产品使用。
为了提高单体机柜1内部的散热性能，在单体机柜1靠近上端的侧壁上设有散热窗，散热窗由若干个散热通孔构成，通过设置散热窗，提高散热性能。
本实施例中，智能检测设备包括单体机柜1、上料装置3、传输装置2和下料装置5，此外还与外接测试电脑，无线综测仪进行电连接，通过PLC及调度系统控制负责自动将放入产品的测试治具送入屏蔽箱10里面的测试夹具11上，测试完成后自动将测试完产品送回测试轨道流入下一工序，其中屏蔽箱10在产品测试的时候自动关闭屏蔽无线干扰信号影响测试结果，测试电脑ATE软件负责与MES系统连接和无线综测仪连接控制产品开始测试和测试结果数据上传，同时连接测试服务器接受调度任务分配，无线综测仪测试产品的无线性能。
功能测试部分在单体机柜1完成，具体操作如下：
默认初始情况下，第一阻挡气缸201属于上浮状态，第二阻挡气缸206属于下沉状态。
载有产品的载板治具4到达产品信息读取区域时，控制装置 (PLC)如果没有接受到控制装置(PLC)内的调控系统发送的指令，不做任何机械动作，第一阻挡气缸201保持阻挡状态。此时，信息读取装置(RFID读取器202)读取得到产品上RFID的信息并将信息存于相应对的寄存器中，等待调控系统进行读取RFID号和本站站位ID。另外的实施例中，信息读取装置也可以是二维码扫码器，相应的产品的信息则会相应的通过二维码存储。
相应调控系统下达“可测”指令时，相应的PLC首先判断，该整个检测设备所辖的上层传送机构20中是否有产品经过，若有则应让前方载有产品的载板治具4尾部经过第二红外探头205后，再执行后续动作。若无则执行第一阻挡气缸201下沉，同时第二阻挡气缸206上浮。当载有产品的载板治具4尾部恰好通过第一红外探头203时，第一阻挡气缸201上浮。检测设备的屏蔽箱10中的治具托盘将载板治具4拉入屏蔽箱10内治具载体12，拖入后，将第二阻挡气缸206 下沉。然后将治具下压固定。此时屏蔽箱10内治具载体12固定完成稳定后，将此时的状态存储在相应的寄存器中，供该相应的调控系统读取以便进行测试，然后再关闭屏蔽箱10。
若调控系统读取下达“不可测试”指令时，PLC首先判断，整个测试生产线所辖的上层传送机构20中是否有产品经过，若有则应让前方载板治具4尾部经过第二红外探头205后，再执行后续动作。若无则执行第一阻挡气缸201下沉，当载有产品的载板治具4尾部恰好通过第一红外探头203时，第一阻挡气缸201上浮。
调控系统发送“良品和不良品”指令时，调控系统的PLC将不良品和良品数量发送到总控制模块存储记录并对应显示在主机屏幕，值得注意的是先发送“良品和不良品”指令，再发送“测试完成”指令。
调控系统下达“完成测试”指令时，PLC首先判断，整个机柜所辖的上层传送机构20中是否有产品经过，若有则应让前方载板治具 4尾部经过第二红外探头205后，再执行后续动作；若无则将产品拉出屏蔽箱10，当载板治具4在上层传送机构20稳定后，通过对第二红外探头205的三次判定可认为载板治具4尾部已经完全通过第二红外探头205。第一次判断为机柜所辖运行上层传送机构20区域没有产品经过时，接受到“完成信号”后，第二红外探头205检测无产品覆盖探头。第二次判断为载板治具4被拉出屏蔽箱10后，第二红外探头205检测次有产品覆盖探头。第三次判断为载板治具4尾部通过第二红外探头205后，第二红外探头205检测无产品覆盖探头。
该实施例中的指令执行顺序要求是，首先是调控系统先读取到 RFID，在发送可测与不可测试指令，接着发送良品和不良品，最后发送完成信号。
而，若生产线工作期间出现异常可以从总控制模块连接的手动操作系统中操作手动执行完成动作。手动操作系统的指令包含读取 RFID，可测不可测，良品和不良品，测试完成。所述的手动操作系统包括触屏的显示器，和/或键盘。
这里的第一红外探头203和第二红外探头205都采用红外线感应器。
由于存在良品和不良品所以需要对产品进行分拣，产品分拣部分在下料装置5完成。如下图5的下料装置5所示。处理逻辑为：
下料装置5的分板机构50原始位在上限位，下料装置5的阻挡气缸默认下沉。当有测试完的产品流入，触发到位开关，下料装置5 的阻挡气缸升起，阻挡后面等待分拣的产品。载有测试完产品的载板治具4到达下料装置5的读卡区域后，下料装置5的PLC读取到相应产品的RFID，并且向总控制模块发送数据查询此产品测试结果，若总控制模块判断为良品则发送指令给下料装置5的PLC做良品分拣。此时下料装置5吸产品轴运行到吸板位置，到位置后，吸盘上下气缸压下，吸盘气缸到达下限位置后，打开治具锁气缸、吸真空阀，把产品吸住，然后复位吸盘气缸，当气缸到达上限位后，吸产品轴运行到放产品位置，进行放产品动作。当吸住产品去放产品位置时翻板机构下落，将产品翻到下层输送带，当治具到达下限位时，传送皮带反方向启动，将产品输送到下层输送带，当治具完全脱离入料口感应时，翻板架上升到原位，阻挡气缸下沉，等待有新产品流入。若判断为不良品，则直接将产品传送至底部，通过下层传送机构21运送回收至上料装置3的产品放置区共工作人员操作。
在本实施例中，所述的检测生产线包括无线路由器电路板的检测设备和上下料设备，它的设计是为了解决无线路由器自动化测试放板和下板以及载板治具4自动回收循环使用功能。整个上下料设备分为上料机构、下料机构51、上层传送机构20、下层传送机构21等部分组成。待测试的无线路由器单板首先放在上料装置3上面的载板治具4上面通过轨道进入测试机台开始无线功能测试，测试完成后载板治具4和无线路由器单板流入下层传送机构21进入下料装置5接驳台。下料装置5通过三轴机械手将测试合格的无线路由器单板从载板治具4上面取下，流到下一工序。然后将载板治具4通过下料装置5升降平台返回下层传送机构21会送至上料装置3升降平台将载板治具 4直接送回上料装置3初始点从而形成自动回收载板治具4而循环使用。从而实现减少了人工运输治具的麻烦大大提升了整个自动化测试效率降低了测试成本并且提高效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，包括至少一个单体机柜(1)、上料装置(3)、传输装置(2)和下料装置(5)，所述上料装置(3)、单体机柜(1)和下料装置(5)，所述传输装置(2)首尾分别连接上料装置(3)和下料装置(5)，所述单体机柜(1)设在传输装置(2)一侧；所述单体机柜(1)、上料装置(3)、传输装置(2)和下料装置(5)分别电连接控制装置。
所述传输装置(2)包括上层传送机构(20)和下层传送机构(21)，
所述上层传送机构(20)，用于在上料装置(3)与下料装置(5)之间传送产品；
所述下层传送机构(21)，用于将放置产品的载板治具(4)从下料装置(5)传送回上料装置(3)。
2.根据权利要求1所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述上层传送机构(20)包括运行轨道，用于传输移动载板治具(4)；所述上层传送机构(20)和下层传送机构(21)的结构相同。
3.根据权利要求2所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述上层传送机构(20)还设有阻挡气缸，所述阻挡气缸包括第一阻挡气缸(201)和第二阻挡气缸(206)，两个所述阻挡气缸的内侧均设有感应器，所述感应器包括第二红外探头(205)和第一红外探头(203)，且位于第一红外探头(203)一侧设有RFID读取器(202)。
4.根据权利要求1所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述下层传送机构(21)靠近上料装置(3)的位置设有第三红外探头(207)和第三阻挡气缸(208)。
5.根据权利要求1所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述单体机柜(1)位于单体机柜(1)内部设有屏蔽箱(10)，所述屏蔽箱(10)内设有治具载体(12)，所述治具载体(12)上安装有测试夹具(11)。
6.根据权利要求1所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述上料装置(3)内部设有上料机构，所述上料机构包括固定在上料装置(3)内底部的电动升降杆(30)，所述电动升降杆(30)的伸缩端固定安装有上料板(31)，所述上料装置(3)远离传输装置(2)的一侧内壁水平固定连接有与上料板(31)位置对应的电动推杆(32)。
7.根据权利要求1所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述下料装置(5)包括下料机构(51)和分板机构(50)，分板机构(50)用于接收控制装置发出的指令将良品或者不良品分开，所述下料机构(51)与上料机构的结构相同。
8.根据权利要求1所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述单体机柜(1)的下端四角均设有支撑脚(100)，所述支撑脚(100)的下端均包覆有缓冲垫。
9.根据权利要求8所述的无线路由器电路板的检测设备，其特征在于，所述支撑脚(100)处设有行走轮(101)，所述行走轮(101)上设有轮刹，所述行走轮(101)的顶端固定连接在单体机柜(1)的内底部。
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