CN109680967B - 一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，包括行走装置和顶升装置,所述的行走装置上端设置有两个顶升装置，两个顶升装置对称安装在行走装置上端左右两侧。本发明可以解决现有的钢结构梁在安装过程中，通常使用大型吊机进行吊运安装，而大型吊机工作效率低、成本高，不适合小型厂房中钢结构梁的安装，难以适应窄小的地理环境等难题，可以实现对钢结构梁的自动化的升降与夹持的功能，具有安装成本低、可以适应各种窄小的安装环境以及安全性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构技术领域，特别涉及一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备。
背景技术
钢结构梁是以钢材制作为主的结构梁，钢结构梁特点是强度高、自重轻、刚度大，故用于建造大跨度的建筑物特别适宜，材料塑性、韧性好，可有较大变形，能很好地承受动力载荷而且建筑施工工期短。
现有的钢结构在安装过程中，通常存在以下缺陷：1、通常是通过大型吊机进行吊运安装，而使用大型吊机进行安装时工作效率低、成本高，不适合小型厂房的安装；2、现有的小型设备在工作时，通常是从钢结构梁的底部中间向上顶升，但受力点只有一个，容易发生左右倾倒的现象，存在安全隐患。
针对现有设备存在不足的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案，如专利号为201810599430.8的中国发明专利公开了一种钢结构起吊架，该装置通过固定杆与支撑杆和起吊杆呈三角形，将起吊杆更好的固定，使得起吊架更加稳定的工作；专利号为201611038062.7的中国发明专利公开了一种钢结构加工用稳定升降装置，该装置通过利用第一T型螺杆来使固定杆固定在竖板，同时利用弧形支杆撑住横板侧边，横板不晃动，稳定性强，以上专利都可以对钢结构梁进行升降，但对于小型厂房内的钢结构梁的安装却不实用。
针对小型厂房内的钢结构梁的安装设备比较少见，因此非常有必要在小型厂房安装时设计专用的顶升设备。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，本发明可以解决现有的钢结构梁在安装过程中，通常使用大型吊机进行吊运安装，而大型吊机工作效率低、成本高，不适合小型厂房中钢结构梁的安装，难以适应窄小的地理环境等难题，可以实现对钢结构梁的自动化的升降与夹持的功能，具有安装成本低、可以适应各种窄小的安装环境以及安全性高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，包括行走装置和顶升装置,所述的行走装置上端设置有两个顶升装置，两个顶升装置对称安装在行走装置上端左右两侧；
所述的行走装置包括两个行走平台和调节机构，两个行走平台之间通过调节机构固定连接；具体工作时，行走平台便于移动调节，调节机构可以对两个顶升装置之间的距离进行调节，保证钢结构梁在顶升过程中的稳定性。
所述的顶升装置包括U型架、顶升机构、限位机构、卡紧机构和承托机构，U型架的内侧面上对称安装有两个限位机构，两个限位机构对称分布在U型架左右两侧，U型架中部安装有顶升机构，顶升机构上端安装有承托机构，U型架下端对称安装有两个卡紧机构；具体工作时，通过人工的方式将钢结构梁放置在承托机构上端，顶升机构可以对钢结构梁进行升降，限位机构可以防止在工作过程中发生晃动的现象，卡紧机构可以对某一位置进行卡紧固定。
所述的顶升机构包括转动套、螺杆、固定架、从动齿轮、主动齿轮、顶升电机、限位杆和顶升板，转动套安装在限位机构上端，转动套上端通过轴承安装有螺杆，U型架上端设置有通孔，通孔上端安装有固定架，固定架内部通过轴承安装有从动齿轮，从动齿轮中部为中空结构，且从动齿轮内部设置有与螺杆配合的螺纹，从动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在顶升电机的输出轴上，顶升电机通过电机座安装在U型架上，U型架上端均匀设置有滑动孔，滑动孔内部通过配合的方式连接有限位杆，限位杆上端安装有顶升板，螺杆上端穿过固定架与顶升板固定连接；具体工作时，顶升电机通过主动齿轮带动螺杆转动，螺杆上端带动钢结构梁进行抬升，限位杆起到限位的作用，避免了吊车工作带来的高成本以及高危险性。
所述的卡紧机构包括铰座、调节架、卡紧板、卡紧气缸和卡紧架，限位机构前端外侧安装有铰座，铰座内部通过销轴与调节架一端连接，调节架另一端安装有卡紧板，限位机构上通过销轴安装有卡紧气缸，卡紧气缸的顶端通过销轴与调节架中部连接，卡紧架安装在U型架外侧，卡紧板与卡紧架数量相对应；具体工作时，卡紧气缸带动调节架上的卡紧板对卡紧架进行卡紧固定，可以有效减少工作过程中发生脱落的可能性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括调节气缸和调节杆，行走平台内侧下端通过销轴安装有调节杆，两个调节杆之间通过销轴转动连接，行走平台中部下端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴与调节杆连接，具体工作时，调节气缸通过调节杆带动两个行走平台分离，行走平台上的顶升装置可以稳定的撑起较大的钢结构梁，保证顶升过程中钢结构梁的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位板、滑槽架和限位块，滑槽架安装在U型架的内侧壁上，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有限位块，限位块之间安装有限位板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的承托机构包括挡板、承托板、承托气缸和防滑板，顶升机构上端中部安装有两个挡板，两个挡板之间通过销轴安装有承托板，顶升机构上端后侧通过销轴安装有承托气缸，承托气缸的顶端通过销轴与承托板连接，承托板上端均匀安装有防滑板，具体工作时，承托气缸带动承托板进行角度调节，承托板与钢结构梁的下端面保持平行，防滑板可以避免钢结构梁发生相对滑动的现象，避免升降过程中发生晃动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡紧架中部为开口结构，卡紧架中部的开口结构内部均匀安装有卡紧槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡紧板内侧面上设置有与卡紧槽相配合的卡紧齿，具体工作时，卡紧齿在调节架的带动下与卡紧槽相卡接，避免顶升机构发生相对滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的防滑板的截面为梯形结构，防滑板可以增大钢结构梁与承托板之间的摩擦。
工作时的准备阶段：首先，调节气缸通过调节杆带动两个行走平台进行左右分离，之后，承托气缸带动承托板进行角度调节，承托板与钢结构梁的下端面保持平行，最后，通过人工的方式将钢结构梁放置在承托机构上端。
工作时的执行阶段；顶升电机通过主动齿轮带动螺杆转动，螺杆上端带动钢结构梁进行向上抬升，限位机构可以避免上升过程中发生晃动的现象，当顶升机构带动钢结构梁上升到合适位置时，卡紧气缸带动调节架上的卡紧板对卡紧架进行卡紧固定。
本发明的有益效果在于：
1.本发明可以解决现有的钢结构梁在安装过程中，通常使用大型吊机进行吊运安装，而大型吊机工作效率低、成本高，不适合小型厂房中钢结构梁的安装，难以适应窄小的地理环境等难题，可以实现对钢结构梁的自动化的升降与夹持的功能，具有安装成本低、可以适应各种窄小的安装环境以及安全性高等优点；
2.本发明设计了调节机构，调节机构可以调节两个行走平台之间的距离，使得行走平台上的顶升装置可以稳定的撑起较大的钢结构梁，保证钢结构梁在顶升过程中的稳定性；
3.本发明设计了顶升机构，顶升机构自动化的对钢结构梁进行升降，可以适应于较窄小的环境，避免大型吊机工作带来高成本问题；
4.本发明设计了卡紧机构，卡紧机构可以在钢结构梁升降到合适位置时进行卡紧固定，避免顶升机构受力较大造成钢结构梁脱落的现象。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明行走装置的结构示意图；
图3是本发明行走平台与顶升装置之间的结构示意图；
图4是本发明行走平台、U型架、限位机构与卡紧机构之间的结构示意图；
图5是本发明图4的I向放大结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图5所示，一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，包括行走装置1和顶升装置2,所述的行走装置1上端设置有两个顶升装置2，两个顶升装置2对称安装在行走装置1上端左右两侧；
所述的行走装置1包括两个行走平台11和调节机构12，两个行走平台11之间通过调节机构12固定连接；具体工作时，行走平台11便于移动调节，调节机构12可以对两个顶升装置2之间的距离进行调节。
所述的顶升装置2包括U型架21、顶升机构22、限位机构23、卡紧机构24和承托机构25，U型架21的内侧面上对称安装有两个限位机构23，两个限位机构23对称分布在U型架21左右两侧，U型架21中部安装有顶升机构22，顶升机构22上端安装有承托机构25，U型架21下端对称安装有两个卡紧机构24；具体工作时，通过人工的方式将钢结构梁放置在承托机构25上端，顶升机构22可以对钢结构梁进行升降，限位机构23可以防止在工作过程中发生晃动的现象，卡紧机构24可以对某一位置进行卡紧固定。
所述的顶升机构22包括转动套221、螺杆222、固定架223、从动齿轮224、主动齿轮225、顶升电机226、限位杆227和顶升板228，转动套221安装在限位机构23上端，转动套221上端通过轴承安装有螺杆222，U型架21上端设置有通孔，通孔上端安装有固定架223，固定架223内部通过轴承安装有从动齿轮224，从动齿轮224中部为中空结构，且从动齿轮224内部设置有与螺杆222配合的螺纹，从动齿轮224啮合有主动齿轮225，主动齿轮225安装在顶升电机226的输出轴上，顶升电机226通过电机座安装在U型架21上，U型架21上端均匀设置有滑动孔，滑动孔内部通过配合的方式连接有限位杆227，限位杆227上端安装有顶升板228，螺杆222上端穿过固定架223与顶升板228固定连接；具体工作时，顶升电机226通过主动齿轮225带动螺杆222转动，螺杆222上端带动钢结构梁进行抬升，限位杆227起到限位的作用，避免了吊车工作带来的高成本以及高危险性。
所述的卡紧机构24包括铰座241、调节架242、卡紧板243、卡紧气缸244和卡紧架245，限位机构23前端外侧安装有铰座241，铰座241内部通过销轴与调节架242一端连接，调节架242另一端安装有卡紧板243，限位机构23上通过销轴安装有卡紧气缸244，卡紧气缸244的顶端通过销轴与调节架242中部连接，卡紧架245安装在U型架21外侧，卡紧板243与卡紧架245数量相对应；具体工作时，卡紧气缸244带动调节架242上的卡紧板243对卡紧架245进行卡紧固定，可以有效减少工作过程中发生脱落的可能性。
所述的调节机构12包括调节气缸121和调节杆122，行走平台11内侧下端通过销轴安装有调节杆122，两个调节杆122之间通过销轴转动连接，行走平台11中部下端通过销轴安装有调节气缸121，调节气缸121的顶端通过销轴与调节杆122连接，具体工作时，调节气缸121通过调节杆122带动两个行走平台11分离，行走平台11上的顶升装置2可以稳定的撑起较大的钢结构梁，保证顶升过程中钢结构梁的稳定性。
所述的限位机构23包括限位板231、滑槽架232和限位块233，滑槽架232安装在U型架21的内侧壁上，滑槽架232内部通过滑动配合的方式连接有限位块233，限位块233之间安装有限位板231。
所述的承托机构25包括挡板251、承托板252、承托气缸253和防滑板254，顶升机构22上端中部安装有两个挡板251，两个挡板251之间通过销轴安装有承托板252，顶升机构22上端后侧通过销轴安装有承托气缸253，承托气缸253的顶端通过销轴与承托板252连接，承托板252上端均匀安装有防滑板254，具体工作时，承托气缸253带动承托板252进行角度调节，承托板252与钢结构梁的下端面保持平行，防滑板254可以避免钢结构梁发生相对滑动的现象，避免升降过程中发生晃动。
所述的卡紧架245中部为开口结构，卡紧架245中部的开口结构内部均匀安装有卡紧槽246。
所述的卡紧板243内侧面上设置有与卡紧槽246相配合的卡紧齿247，具体工作时，卡紧齿247在调节架242的带动下与卡紧槽246相卡接，避免顶升机构22发生相对滑动。
所述的防滑板254的截面为梯形结构，防滑板254可以增大钢结构梁与承托板252之间的摩擦。
工作时的准备阶段：首先，调节气缸121通过调节杆122带动两个行走平台11进行左右分离，之后，承托气缸253带动承托板252进行角度调节，承托板252与钢结构梁的下端面保持平行，最后，通过人工的方式将钢结构梁放置在承托机构25上端。
工作时的执行阶段；顶升电机226通过主动齿轮225带动螺杆222转动，螺杆222上端带动钢结构梁进行向上抬升，限位机构23可以避免上升过程中发生晃动的现象，当顶升机构22带动钢结构梁上升到合适位置时，卡紧气缸244带动调节架242上的卡紧板243对卡紧架245进行卡紧固定。
本发明解决了现有的钢结构梁在安装过程中，通常使用大型吊机进行吊运安装，而大型吊机工作效率低、成本高，不适合小型厂房中钢结构梁的安装，难以适应窄小的地理环境等难题，实现了对钢结构梁的自动化的升降与夹持的功能，具有安装成本低、可以适应各种窄小的安装环境以及安全性高等优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，包括行走装置(1)和顶升装置(2),其特征在于：所述的行走装置(1)上端设置有两个顶升装置(2)，两个顶升装置(2)对称安装在行走装置(1)上端左右两侧；其中：
所述的行走装置(1)包括两个行走平台(11)和调节机构(12)，两个行走平台(11)之间通过调节机构(12)固定连接；
所述的顶升装置(2)包括U型架(21)、顶升机构(22)、限位机构(23)、卡紧机构(24)和承托机构(25)，U型架(21)的内侧面上对称安装有两个限位机构(23)，两个限位机构(23)对称分布在U型架(21)左右两侧，U型架(21)中部安装有顶升机构(22)，顶升机构(22)上端安装有承托机构(25)，U型架(21)下端对称安装有两个卡紧机构(24)；
所述的顶升机构(22)包括转动套(221)、螺杆(222)、固定架(223)、从动齿轮(224)、主动齿轮(225)、顶升电机(226)、限位杆(227)和顶升板(228)，转动套(221)安装在限位机构(23)上端，转动套(221)上端通过轴承安装有螺杆(222)；
-U型架(21)上端设置有通孔，通孔上端安装有固定架(223)，固定架(223)内部通过轴承安装有从动齿轮(224)，从动齿轮(224)中部为中空结构，且从动齿轮(224)内部设置有与螺杆(222)配合的螺纹，从动齿轮(224)啮合有主动齿轮(225)，主动齿轮(225)安装在顶升电机(226)的输出轴上，顶升电机(226)通过电机座安装在U型架(21)上；
-U型架(21)上端均匀设置有滑动孔，滑动孔内部通过配合的方式连接有限位杆(227)，限位杆(227)上端安装有顶升板(228)，螺杆(222)上端穿过固定架(223)与顶升板(228)固定连接；
所述的卡紧机构(24)包括铰座(241)、调节架(242)、卡紧板(243)、卡紧气缸(244)和卡紧架(245)，限位机构(23)前端外侧安装有铰座(241)，铰座(241)内部通过销轴与调节架(242)一端连接，调节架(242)另一端安装有卡紧板(243)，限位机构(23)上通过销轴安装有卡紧气缸(244)，卡紧气缸(244)的顶端通过销轴与调节架(242)中部连接，卡紧架(245)安装在U型架(21)外侧，卡紧板(243)与卡紧架(245)数量相对应。
2.根据权利要求1所述的一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，其特征在于：所述的调节机构(12)包括调节气缸(121)和调节杆(122)，行走平台(11)内侧下端通过销轴安装有调节杆(122)，两个调节杆(122)之间通过销轴转动连接，行走平台(11)中部下端通过销轴安装有调节气缸(121)，调节气缸(121)的顶端通过销轴与调节杆(122)连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，其特征在于：所述的限位机构(23)包括限位板(231)、滑槽架(232)和限位块(233)，滑槽架(232)安装在U型架(21)的内侧壁上，滑槽架(232)内部通过滑动配合的方式连接有限位块(233)，限位块(233)之间安装有限位板(231)。
4.根据权利要求1所述的一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，其特征在于：所述的承托机构(25)包括挡板(251)、承托板(252)、承托气缸(253)和防滑板(254)，顶升机构(22)上端中部安装有两个挡板(251)，两个挡板(251)之间通过销轴安装有承托板(252)，顶升机构(22)上端后侧通过销轴安装有承托气缸(253)，承托气缸(253)的顶端通过销轴与承托板(252)连接，承托板(252)上端均匀安装有防滑板(254)。
5.根据权利要求1所述的一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，其特征在于：所述的卡紧架(245)中部为开口结构，卡紧架(245)中部的开口结构内部均匀安装有卡紧槽(246)。
6.根据权利要求1所述的一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，其特征在于：所述的卡紧板(243)内侧面上设置有与卡紧槽(246)相配合的卡紧齿(247)。
7.根据权利要求4所述的一种小型厂房安装用钢结构梁的顶升设备，其特征在于：所述的防滑板(254)的截面为梯形结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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