CN109680920A - 吊篮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吊篮，包括篮体以及侧压装置，所述侧压装置包括伸缩驱动器及连接伸缩驱动器的侧压绳，所述伸缩驱动器的一端连接所述篮体，所述伸缩驱动器的另一端连接所述侧压绳的中部，并形成所述侧压绳的支点；所述伸缩驱动器的伸出方向背向所述篮体；所述伸缩驱动器用于伸出以顶起所述侧压绳，使所述侧压绳绷紧，或者缩回放松所述侧压绳。可将篮体压向待施工面，将篮体固定于一处工作面，使篮体不容易出现摇晃，且不需要在待施工面安装螺母等辅助固定装置，避免了因此破坏待施工面的问题。

Description

吊篮

技术领域

本发明涉及建筑施工使用设备技术领域，特别是涉及吊篮。

背景技术

在高层建筑的外墙涂漆工艺中，是在建筑封顶后，在楼顶利用卷扬机悬下吊篮，工人站在吊篮上，对外墙墙面进行喷漆施工。目前的吊篮利用钢丝绳悬挂固定，在喷涂机器人移动或风吹时，吊篮会出现晃动等现象，这将会影响喷涂的施工质量。而且，目前的吊篮在施工时需要在外墙上安装螺母等辅助固定装置，对外墙造成了破坏，施工后需要专门拆除辅助固定装置，对外墙进行修复，这也会影响外墙喷涂的整体性效果。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种吊篮，可将篮体压向待施工面，将篮体固定于一处工作面，使篮体不容易出现摇晃，且不需要在待施工面安装螺母等辅助固定装置，避免了因此破坏待施工面的问题。

一种吊篮，包括：

篮体；以及

侧压装置，侧压装置包括伸缩驱动器及连接伸缩驱动器的侧压绳，伸缩驱动器的一端连接篮体，伸缩驱动器的另一端连接侧压绳的中部，并形成侧压绳的支点；伸缩驱动器的伸出方向背向篮体；伸缩驱动器用于伸出以顶起侧压绳，使侧压绳绷紧，或者缩回以放松侧压绳；伸缩驱动器伸出时，将侧压绳顶起并绷紧形成“V”字形，使侧压绳产生朝向篮体的压力；伸缩驱动器缩回时，将侧压绳放松，使侧压绳对篮体无压力，或者侧压绳产生的压力减小。

上述吊篮，使用时，吊篮吊设于靠近待施工面的位置，侧压绳的上端连接待施工面较高的位置，如楼顶或高楼层等，侧压绳的下端连接待施工面较低的位置，如低楼层等，或者连接地面；设驱动伸缩器未伸出的状态为基础状态，当篮体需要上升或下降移动换位时，驱动伸缩器处于基础状态或者缩回状态，侧压绳不绷紧，篮体只受到侧压绳的悬挂力，篮体与待施工面分开并具有一定安全距离，篮体移动到下一个工作面后，驱动伸缩器伸长，将侧压绳向外顶，侧压绳绷紧后即可将篮体压向待施工面上，保证在风吹、喷涂机器人或工人工作及移动时篮体可保持不动，防止了因篮体摇动而产生的施工质量问题；而且侧压装置的施压主要通过侧压绳与伸缩驱动器的配合产生，不需要在待施工面安装螺母等辅助固定装置，避免了因此破坏待施工面的问题。

在其中一个实施例中，侧压装置还包括滑轮，滑轮活动连接伸缩驱动器中远离篮体的一端，侧压绳连接滑轮。

在其中一个实施例中，滑轮的侧面设有滑槽，侧压绳置于滑槽中，并抵接所述滑槽的内壁，通过所述滑槽连接滑轮。

在其中一个实施例中，侧压装置还包括中间件，中间件的一端连接篮体，中间件的另一端连接伸缩驱动器。

在其中一个实施例中，中间件包括第一外伸臂与第二外伸臂，第一外伸臂的两端分别连接篮体及伸缩驱动器，第二外伸臂的两端分别连接篮体及伸缩驱动器；第一外伸臂与篮体的连接处高于第二外伸臂与篮体的连接处；第一外伸臂与第二外伸臂连接篮体后共同形成三角形或梯形状。

在其中一个实施例中，侧压装置的数量为多个，多个侧压装置沿篮体的延伸方向分布；多个侧压装置相互平行。

在其中一个实施例中，篮体包括机架、安装于机架上的底板与行走导轨及连接机架的承重绳；行走导轨的延伸方向平行于篮体的延伸方向。

在其中一个实施例中，篮体还包括竖向固定臂，竖向固定臂安装于机架上远离侧压装置的一侧；竖向固定臂远离机架的一侧设有垫片。

在其中一个实施例中，吊篮还包括垂重装置和控制柜，垂重装置连接篮体，并垂挂于篮体的下方，控制柜安装于篮体中。

在其中一个实施例中，吊篮还包括外墙检测器，外墙检测器安装于篮体上。

附图说明

图1为本发明吊篮的一较佳实施例的示意图；

图2为图1吊篮中的伸缩驱动器及滑轮的示意图；

图3为图1吊篮中的中间件的示意图。

附图标记说明：

20—篮体，21—机架，22—底板，23—行走导轨，24—承重绳，25—竖向固定臂，26—垫片；30—侧压装置，31—伸缩驱动器，32—侧压绳，33—滑轮，34—滑槽，35—中间件，36—第一外伸臂，37—第二外伸臂，38—过渡轴，39—连接孔；40—垂重装置；50—控制柜；100—吊篮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图3，为本发明一较佳实施例的吊篮100，主要用于建筑外墙的施工，如喷涂外墙、窗体维修、墙洞修补等，施工过程中吊篮100不容易出现摇晃，且不需要在待施工面安装螺母等辅助固定装置，避免了因此而破坏待施工面的问题。所述吊篮100包括篮体20及连接篮体20的侧压装置30，通过侧压装置30将篮体20压向待施工面，使篮体20固定于一处工作面。

一个实施例中，如图1所示，篮体20包括机架21、安装于机架21上的底板22与行走导轨23及连接机架21的承重绳24。此篮体20结构可用于机器人的施工，工作时，机器人连接行走导轨23，并沿行走导轨23移动，实现一处工作面的施工。承重绳24主要用于将篮体20吊起，使篮体20可悬吊于工作面处，使用时，承重绳24可以与卷扬机配合使用，通过卷扬机卷起承重绳24而将篮体20上移，卷扬机下放承重绳24，而将篮体20下移。

一个实施例中，行走导轨23的延伸方向平行于篮体20的延伸方向，则机器人可以沿着行走导轨23施工篮体20对应的工作面。较优地，行走导轨23的数量为两个，两个行走导轨23平行设置于机架21的两侧，使机器人行走更平稳。

一个实施例中，篮体20还包括竖向固定臂25，竖向固定臂25安装于机架21上远离侧压装置30的一侧，用于增加篮体20与待施工面的竖向接触长度，增加篮体20与待施工面接触时的稳定性。

一个实施例中，竖向固定臂25远离机架21的一侧设有垫片26，用于固定臂与待施工面的接触部分，当篮体20被侧压绳32推向待施工面时，垫片26可提供摩擦力，保证篮体20不会发生移动，同时，垫片26也可防止竖向固定臂25破坏待施工面的表面。垫片26选用弹性材料制成，如塑料、橡胶等，优选橡胶材料。

如图1至3所示，侧压装置30包括伸缩驱动器31及连接伸缩驱动器31的侧压绳32，伸缩驱动器31的一端连接篮体20，伸缩驱动器31的另一端连接侧压绳32的中部，并形成侧压绳32的支点。伸缩驱动器31的伸出方向背向篮体20，伸缩驱动器31伸出时，将侧压绳32顶起并绷紧形成“V”字形，使侧压绳32产生朝向篮体20的压力；伸缩驱动器31缩回时，将侧压绳32放松，使侧压绳32对篮体20无压力，或者侧压绳32产生的压力减小。

在其中一个实施例中，如图2所示，侧压装置30还包括滑轮33，滑轮33通过轴承活动连接伸缩驱动器31中远离篮体20的一端，滑轮33可在轴承上滚动。侧压绳32连接滑轮33，抵接滑轮33的侧面，滑轮33可随着侧压绳32的运动而滚动，减少对侧压绳32的磨损。

一个实施例中，滑轮33的侧面设有滑槽34，侧压绳32置于滑槽34中，抵接滑槽34的内壁，通过滑槽34连接滑轮33，避免侧压绳32在运动过程中滑出滑轮33的接触面。

一个实施例中，侧压装置30还包括中间件35，中间件35的一端连接篮体20，中间件35的另一端连接伸缩驱动器31，以增加支撑侧压绳32的力矩，减少伸缩驱动器31的伸缩行程。

一个实施例中，如图1所示，中间件35包括第一外伸臂36与第二外伸臂37，第一外伸臂36的两端分别连接篮体20及伸缩驱动器31，第二外伸臂37的两端分别连接篮体20及伸缩驱动器31，形成多个作用点，使篮体20多个部分受力，更容易推动篮体20。第一外伸臂36与篮体20的连接处相距底板22的高度可以等于第二外伸臂37与篮体20的连接处相距底板22的高度，或者第一外伸臂36与篮体20的连接处可以高于第二外伸臂37与篮体20的连接处，优选第一外伸臂36与篮体20的连接处高于第二外伸臂37与篮体20的连接处。第一外伸臂36与第二外伸臂37连接篮体20后共同形成三角形或梯形状，使作用力传输效果更佳。

第一外伸臂36与第二外伸臂37可以分别焊接连接篮体20和伸缩驱动器31，或者通过螺丝等固定连接篮体20和伸缩驱动器31。

一个实施例中，如图3所示，中间件35还包括过渡轴38，过渡轴38的两端分别第一外伸臂36与第二外伸臂37，伸缩驱动器31设有连接孔39，过渡轴38穿过连接孔39连接伸缩驱动器31，使伸缩驱动器31可以同时推动第一外伸臂36与第二外伸臂37，并通过过渡轴38均匀传输作用力。

一个实施例中，伸缩驱动器31为电动伸缩杆、气缸或液缸，如电动伸缩杆，固定部分连接篮体20或中间件35，伸缩部分连接滑轮33及侧压绳32，伸缩部分相对于固定部分伸出或缩回，即带动滑轮33及侧压绳32远离篮体20或靠近篮体20；气缸和液缸，缸体连接篮体20或中间件35，活塞连接滑轮33及侧压绳32，活塞伸出缸体或缩回缸体，即带动滑轮33及侧压绳32远离篮体20或靠近篮体20。

一个实施例中，侧压装置30的数量为多个，多个侧压装置30沿篮体20的延伸方向分布，可分别侧压篮体20的多个地方，使篮体20固定更牢靠不易摇动。较优地，多个侧压装置30相互平行，伸缩驱动器31的伸缩行程更好控制。

一个实施例中，吊篮100还包括垂重装置40，垂重装置40连接篮体20，并垂挂于篮体20的下方，垂重装置40可以为混凝土重物或者其他质量较重的物品，采用短绳将垂重装置40挂在篮体20下方，用于稳定吊篮100，也可以根据需要设置为其他形式。

一个实施例中，吊篮100还包括控制柜50，控制柜50安装于篮体20中，可用于电连接伸缩驱动器31，为侧压装置30提供电能和操作指令。当施工人为机器人时，控制柜50还可以用于给机器人提供电能和操作指令，减少工作人员的劳动量。

一个实施例中，吊篮100还包括外墙检测器(图未示)，外墙检测器安装于篮体20上，检测待施工面是否是墙体、玻璃、窗台或洞口等，实现智能喷涂。

上述吊篮100，使用时，吊篮100吊设于靠近待施工面的位置，侧压绳32的上端连接待施工面较高的位置，如楼顶或高楼层等，侧压绳32的下端连接待施工面较低的位置，如低楼层等，或者连接地面。设驱动伸缩器未伸出的状态为基础状态，当篮体20需要上升或下降移动换位时，驱动伸缩器处于基础状态或者缩回状态，侧压绳32不绷紧，篮体20只受到侧压绳32的悬挂力，篮体20与待施工面分开并具有一定安全距离，篮体20移动到下一个工作面后，驱动伸缩器伸长，将侧压绳32向外顶，侧压绳32绷紧后即可将篮体20压向待施工面上，保证在风吹、喷涂机器人或工人工作及移动时篮体20可保持不动，防止了因篮体20摇动而产生的施工质量问题。而且侧压装置30的施压主要通过侧压绳32与伸缩驱动器31的配合产生，不需要在待施工面安装螺母等辅助固定装置，避免了因此破坏待施工面的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吊篮，其特征在于，包括：

篮体；以及

侧压装置，所述侧压装置包括伸缩驱动器及连接伸缩驱动器的侧压绳，所述伸缩驱动器的一端连接所述篮体，所述伸缩驱动器的另一端连接所述侧压绳的中部，并形成所述侧压绳的支点；所述伸缩驱动器的伸出方向背向所述篮体；所述伸缩驱动器用于伸出以顶起所述侧压绳，使所述侧压绳绷紧，或者缩回以放松所述侧压绳。

2.根据权利要求1所述的吊篮，其特征在于，所述侧压装置还包括滑轮，所述滑轮活动连接所述伸缩驱动器中远离所述篮体的一端，所述侧压绳连接所述滑轮。

3.根据权利要求2所述的吊篮，其特征在于，所述滑轮的侧面设有滑槽，所述侧压绳置于所述滑槽中，并抵接所述滑槽的内壁，通过所述滑槽连接滑轮。

4.根据权利要求1所述的吊篮，其特征在于，所述侧压装置还包括中间件，所述中间件的一端连接所述篮体，所述中间件的另一端连接所述伸缩驱动器。

5.根据权利要求4所述的吊篮，其特征在于，所述中间件包括第一外伸臂与第二外伸臂，所述第一外伸臂的两端分别连接所述篮体及所述伸缩驱动器，所述第二外伸臂的两端分别连接所述篮体及所述伸缩驱动器；所述第一外伸臂与所述篮体的连接处高于所述第二外伸臂与所述篮体的连接处；所述第一外伸臂与第二外伸臂连接所述篮体后共同形成三角形或梯形状。

6.根据权利要求1至5任一项所述的吊篮，其特征在于，所述侧压装置的数量为多个，多个所述侧压装置沿所述篮体的延伸方向分布；多个所述侧压装置相互平行。

7.根据权利要求1至5任一项所述的吊篮，其特征在于，所述篮体包括机架、安装于所述机架上的底板与行走导轨及连接所述机架的承重绳；所述行走导轨的延伸方向平行于所述篮体的延伸方向。

8.根据权利要求7所述的吊篮，其特征在于，所述篮体还包括竖向固定臂，所述竖向固定臂安装于所述机架上远离所述侧压装置的一侧；所述竖向固定臂远离所述机架的一侧设有垫片。

9.根据权利要求7所述的吊篮，其特征在于，所述吊篮还包括垂重装置、和控制柜；所述垂重装置连接所述篮体，并垂挂于所述篮体的下方；所述控制柜安装于所述篮体中。

10.根据权利要求1所述的吊篮，其特征在于，所述吊篮还包括外墙检测器，所述外墙检测器安装于所述篮体上。