CN109677921A - 一种长圆棒料接料、送料机 - Google Patents

一种长圆棒料接料、送料机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种长圆棒料接料、送料机，属于棒料生产机械设备技术领域，所述的长圆棒料接料、送料机包括机架（1）、接料槽（2）、送料机构（4），所述的机架（1）上设置有接料槽（2），机架（1）上安装有能够将夹紧移料机构（3）移送过来的长圆棒料送出的送料机构（4）。本发明还包括能够调整长圆棒料位置使送料机构（4）将其送出的夹紧移料机构（3）。本发明通过接料槽接取长圆棒料，然后通过夹紧移料机构将长圆棒料夹紧并向前输送，当长圆棒料移动到送料机构后，送料机构利用连杆运动将长圆棒料料从接料槽中拖举到设备外侧，进入下一工序；不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本。

Description

一种长圆棒料接料、送料机
技术领域
本发明属于棒料生产机械设备技术领域，具体地说，涉及一种长圆棒料接料、送料机。
背景技术
随着经济和建设的发展，以及机械化的普及，各行各业的建设规模和生产规模都在迅速扩大，对自动上料机构的要求越来越高。
在生产领域中，需要对经生产线加工的长圆棒料进行转移，为下一道工序做准备，通常通过人工从生产线上来装卸，这样不仅费时费力，增加了人工成本，而且还影响了生产效率。目前在长圆棒料加工成产中，已经由原本的手动送料改为先进的机械送料，现有的机械送料装置多为半自动送料，不能实现全自动上料，仍需借助人力将棒料放置在送料机构上，同时，由于对工作效率和环境安全性的要求比较高，人力工作也难以满足生产要求，不仅人工成本高，还会存在一定的危险性，也大大降低了生产自动化水平。人力放料输出位置、推动力度参差不齐，导致在长圆棒料加工的过程中，工作频率不能统一，易造成安全隐患，导致生产周期不固定，无法准确的安排生产。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种长圆棒料接料、送料机，接料槽接取长圆棒料，然后通过夹紧移料机构将长圆棒料夹紧并向前输送，当长圆棒料移动到送料机构后，送料机构利用连杆运动将长圆棒料料从接料槽中拖举到设备外侧，进入下一工序；不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本。
所述的长圆棒料接料、送料机包括机架1、接料槽2、送料机构4，所述的机架1上设置有接料槽2，机架1上安装有能够将夹紧移料机构3移送过来的长圆棒料送出的送料机构4。
进一步，所述的长圆棒料接料、送料机还包括能够调整长圆棒料位置使送料机构4将其送出的夹紧移料机构3，夹紧移料机构3设置在接料槽2的前端机架1上。
进一步，所述的夹紧移料机构3包括伺服减速电机Ⅰ3-1、带轮传动机构Ⅰ3-2、送料主动轴3-3、送料主动摩擦轮3-4、气缸3-5、移动板3-9、送料被动轴3-10、送料被动摩擦轮3-11，所述的伺服减速电机Ⅰ3-1固定安装在机架1上，送料主动轴3-3通过轴承安装在机架1上，送料主动轴3-3的下端通过带轮传动机构Ⅰ3-2与伺服减速电机Ⅰ3-1的动力输出轴连接，送料主动轴3-3的上端安装有送料主动摩擦轮3-4；气缸3-5安装在机架1上，移动板3-9固定在气缸3-5的活塞杆端部，移动板3-9上安装有送料被动轴3-10，送料被动轴3-10的端部安装有与送料主动摩擦轮3-4匹配的送料被动摩擦轮3-11。
作为优选，所述的夹紧移料机构3还包括底板3-6、滑轨3-7、滑块3-8，所述的底板3-6固定安装在机架1上，气缸3-5固定安装在底板3-6上，底板3-6上安装有滑轨3-7，滑轨3-7上安装有滑块3-8，移动板3-9固定在气缸3-5活塞杆端部的同时也固定在滑块3-8上。
作为优选，所述的送料主动摩擦轮3-4与送料被动摩擦轮3-11的外壁圆周方向上均开设有弧形槽，送料主动摩擦轮3-4与送料被动摩擦轮3-11接近后其上的弧形槽对拢合成一个送料孔3-12。
进一步，送料机构4包括焊板Ⅰ4-1、焊板Ⅱ4-2、四杆联动机构Ⅰ4-3、联动轴4-4、焊板Ⅲ4-5、伺服减速电机Ⅱ4-6、带轮传动机构Ⅱ4-7、四杆联动机构Ⅱ4-8，所述的焊板Ⅰ4-1、焊板Ⅱ4-2焊接在机架1的前端，焊板Ⅲ4-5焊接在机架1的后端，联动轴4-4通过轴承安装在焊板Ⅰ4-1与焊板Ⅲ4-5上，伺服减速电机Ⅱ4-6固定安装在焊板Ⅲ4-5上，联动轴4-4通过带轮传动机构Ⅱ4-7与伺服减速电机Ⅱ4-6的动力输出轴连接，四杆联动机构Ⅱ4-8的动力输入端固定安装在联动轴4-4上，四杆联动机构Ⅱ4-8的另一端铰接在焊板Ⅲ4-5上；四杆联动机构Ⅰ4-3的动力输入端固定安装在联动轴4-4上，四杆联动机构Ⅰ4-3的另一端铰接在焊板Ⅱ4-2上。
进一步，所述的四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8的中间连杆顶部分别安装有一个定位块4-9。
进一步，接料槽2呈V型结构。
进一步，接料槽2的底部间隔均匀的开设有通孔2-1，通孔2-1的正下方安装有其上表面位于通孔2-1内的送料滚轮2-2，送料滚轮2-2通过支架安装在机架1上。
进一步，接料槽2的两侧均匀的安装有成对设置的落料限位板2-4，落料限位板2-4上表面的倾斜度与接料槽2两侧槽板倾斜度一致。
本发明的有益效果：
本发明通过接料槽接取长圆棒料，然后通过夹紧移料机构将长圆棒料夹紧并向前输送，当长圆棒料移动到送料机构后，送料机构利用连杆运动将长圆棒料料从接料槽中拖举到设备外侧，进入下一工序；不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明夹紧移料机构的结构示意图；
图3为本发明送料机构的结构示意图Ⅰ；
图4为本发明送料机构的结构示意图Ⅱ；
图5为本发明接料槽的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，所述的长圆棒料接料、移料、送料机包括机架1、接料槽2、送料机构4，所述的机架1上设置有接料槽2，机架1上安装有能够将夹紧移料机构3移送过来的长圆棒料送出的送料机构4。长圆棒料从上一加工程序可直接落入到接料槽2中，然后通过送料机构4将长圆棒料送入到下一程序，通过本装置，能够实现加工程序直接的衔接，进一步提高长圆棒料的加工自动化程度。
如图3、4所示，送料机构4包括焊板Ⅰ4-1、焊板Ⅱ4-2、四杆联动机构Ⅰ4-3、联动轴4-4、焊板Ⅲ4-5、伺服减速电机Ⅱ4-6、带轮传动机构Ⅱ4-7、四杆联动机构Ⅱ4-8，所述的焊板Ⅰ4-1、焊板Ⅱ4-2焊接在机架1的前端，焊板Ⅲ4-5焊接在机架1的后端，联动轴4-4通过轴承安装在焊板Ⅰ4-1与焊板Ⅲ4-5上，伺服减速电机Ⅱ4-6固定安装在焊板Ⅲ4-5上，联动轴4-4通过带轮传动机构Ⅱ4-7与伺服减速电机Ⅱ4-6的动力输出轴连接，四杆联动机构Ⅱ4-8的动力输入端固定安装在联动轴4-4上，四杆联动机构Ⅱ4-8的另一端铰接在焊板Ⅲ4-5上；四杆联动机构Ⅰ4-3的动力输入端固定安装在联动轴4-4上，四杆联动机构Ⅰ4-3的另一端铰接在焊板Ⅱ4-2上。当长圆棒料落入到接料槽2内后，长圆棒料的两端超出接料槽2，然后，启动伺服减速电机Ⅱ4-6，伺服减速电机Ⅱ4-6通过带轮传动机构Ⅱ4-7带动联动轴4-4转动，联动轴4-4带动四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8工作，当四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8的中间连杆转动到与长圆棒料的两端接触后，能够将长圆棒料从接料槽2内托起，然后，伺服减速电机Ⅱ4-6继续带动联动轴4-4转动，四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8继续运动，当四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8托住长圆棒料到其运动极限时，长圆棒料由于惯性继续滚动，并从四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8上掉落进入下一程序进行处理。
所述的四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8的中间连杆顶部分别安装有一个定位块4-9，定位块4-9呈L型，通过设置呈L型结构的定位块4-9能够阻挡四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8托起长圆棒料后，长圆棒料向出料的反方向移动，保证挡四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8能够将长圆棒料顺利的送出进入下一程序。
在本发明中，如图5所示，接料槽2呈V型结构。将接料槽2设置呈V型结构，能够进一步确保长圆棒料落入到接料槽2内后，接料槽2能够阻挡长圆棒料在自身分惯性作用下滚出接料槽2。
接料槽2的两侧均匀的安装有成对设置的落料限位板2-4，落料限位板2-4上表面的倾斜度与接料槽2两侧槽板倾斜度一致。通过设置落料限位板2-4的作用是上料时，能够使长圆棒料更容易进入接料槽2中。
本实施例的工作过程：
上一程序加工完成的长圆棒料沿落料限位板2-4滚落到接料槽2中后，启动伺服减速电机Ⅱ4-6，伺服减速电机Ⅱ4-6通过带轮传动机构Ⅱ4-7带动联动轴4-4转动，联动轴4-4带动四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8工作，当四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8的中间连杆转动到与长圆棒料的两端接触后，能够将长圆棒料从接料槽2内托起，然后，伺服减速电机Ⅱ4-6继续带动联动轴4-4转动，四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8继续运动，当四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8托住长圆棒料到其运动极限时，长圆棒料由于惯性继续滚动，并从四杆联动机构Ⅰ4-3、四杆联动机构Ⅱ4-8上掉落进入下一程序进行处理。
实施例2
在实施例1的基础上，所述的长圆棒料接料、移料、送料机还包括能够调整长圆棒料位置使送料机构4将其送出的夹紧移料机构3，夹紧移料机构3设置在接料槽2的前端机架1上。接取长圆棒料到接料槽2内，由于长圆棒料放入位置不一定符合要求，故而通过夹紧移料机构3将落入到接料槽2内的长圆棒料移动到合适位置，保证送料机构4能够稳定托起长圆棒料，将其送入下一程序。
如图2所示，所述的夹紧移料机构3包括伺服减速电机Ⅰ3-1、带轮传动机构Ⅰ3-2、送料主动轴3-3、送料主动摩擦轮3-4、气缸3-5、移动板3-9、送料被动轴3-10、送料被动摩擦轮3-11，所述的伺服减速电机Ⅰ3-1固定安装在机架1上，送料主动轴3-3通过轴承安装在机架1上，送料主动轴3-3的下端通过带轮传动机构Ⅰ3-2与伺服减速电机Ⅰ3-1的动力输出轴连接，送料主动轴3-3的上端安装有送料主动摩擦轮3-4；气缸3-5安装在机架1上，移动板3-9固定在气缸3-5的活塞杆端部，移动板3-9上安装有送料被动轴3-10，送料被动轴3-10的端部安装有与送料主动摩擦轮3-4匹配的送料被动摩擦轮3-11。送料主动摩擦轮3-4与送料被动摩擦轮3-11的外壁圆周方向上均开设有弧形槽，送料主动摩擦轮3-4与送料被动摩擦轮3-11接近后其上的弧形槽对拢合成一个送料孔3-12，该送料孔3-12的高度与接料槽2的高度一致。在长圆棒料滚落到接料槽2内之前，先通过气缸3-5工作，通过其活塞杆拉动移动板3-9，从而将移动板3-9上的送料被动摩擦轮3-11拉离送料主动摩擦轮3-4，然后，长圆棒料落入到接料槽2内以及送料主动摩擦轮3-4与送料被动摩擦轮3-11之间，若长圆棒料落料不到位，既其前端或后端位于落料槽2内，没有伸出落料槽2的两端时，启动气缸3-5工作，通过其活塞杆推动移动板3-9，使移动板3-9上的送料被动摩擦轮3-11靠近送料主动摩擦轮3-4，保证长圆棒料被送料被动摩擦轮3-11与送料主动摩擦轮3-4夹持在二者形成的送料孔3-12内，然后，伺服减速电机Ⅰ3-1工作，伺服减速电机Ⅰ3-1可正转与返转，通过带轮传动机构Ⅰ3-2带动送料主动轴3-3转动，送料主动轴3-3带动送料主动摩擦轮3-4转动，在送料主动摩擦轮3-4带动送料被动摩擦轮3-11转动，送料主动摩擦轮3-4与送料被动摩擦轮3-11在转动过程中将其夹持的长圆棒料向前或向后移动，保证长圆棒料的两端均伸出落料槽2的端部，保证四杆联动机构Ⅰ4-3与四杆联动机构Ⅱ4-8在工作过程中能够顺利托住长圆棒料的两端，将长圆棒料托起送出进入下一程序。
在本发明中，所述的夹紧移料机构3还包括底板3-6、滑轨3-7、滑块3-8，所述的底板3-6固定安装在机架1上，气缸3-5固定安装在底板3-6上，底板3-6上安装有滑轨3-7，滑轨3-7上安装有滑块3-8，移动板3-9固定在气缸3-5活塞杆端部的同时也固定在滑块3-8上。将移动板3-9同时固定在气缸3-5的活塞杆端部以及滑块3-8上，滑块3-8通过滑轨3-7进行移动导向，移动板3-9以及安装在其上的送料被动轴3-10、送料被动摩擦轮3-11能够通过滑块3-4进行支撑，避免气缸3-5的活塞杆端长期受力过大而导致活塞杆变形影响其工作，气缸3-5的活塞杆推动或拉动移动板3-9的过程中，由滑块3-8带动移动板3-9沿与滑轨3-7左右运动，保证了气缸3-5的活塞杆的工作能够平稳进行。
实施例3
在实施例2的基础上，接料槽2呈V型结构，V型结构的底部间隔均匀的开设有V型通孔2-1，V型通孔2-1的正下方安装有其上表面位于V型通孔2-1内的送料滚轮2-2，送料滚轮2-2通过支架安装在机架1上，当夹紧移料机构3夹紧长圆棒料向前或向后移动过程中，通过转动的送料滚轮2-2能够减小长圆棒料与接料槽2之间的摩擦，便于长圆棒料快速的移动到适当位置，保证送料机构4能够托住长圆棒料的两端将长圆棒料送出进入下一程序。
本发明通过接料槽接取长圆棒料，然后通过夹紧移料机构将长圆棒料夹紧并向前输送，当长圆棒料移动到送料机构后，送料机构利用连杆运动将长圆棒料料从接料槽中拖举到设备外侧，进入下一工序；不仅解决了人工送料、生产安全等问题，还提高了生产效率，节约了劳动成本。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的长圆棒料接料、送料机包括机架（1）、接料槽（2）、送料机构（4），所述的机架（1）上设置有接料槽（2），机架（1）上安装有能够将夹紧移料机构（3）移送过来的长圆棒料送出的送料机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的长圆棒料接料、送料机还包括能够调整长圆棒料位置使送料机构（4）将其送出的夹紧移料机构（3），夹紧移料机构（3）设置在接料槽（2）的前端机架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的夹紧移料机构（3）包括伺服减速电机Ⅰ（3-1）、带轮传动机构Ⅰ（3-2）、送料主动轴（3-3）、送料主动摩擦轮（3-4）、气缸（3-5）、移动板（3-9）、送料被动轴（3-10）、送料被动摩擦轮（3-11），所述的伺服减速电机Ⅰ（3-1）固定安装在机架（1）上，送料主动轴（3-3）通过轴承安装在机架（1）上，送料主动轴（3-3）的下端通过带轮传动机构Ⅰ（3-2）与伺服减速电机Ⅰ（3-1）的动力输出轴连接，送料主动轴（3-3）的上端安装有送料主动摩擦轮（3-4）；气缸（3-5）安装在机架（1）上，移动板（3-9）固定在气缸（3-5）的活塞杆端部，移动板（3-9）上安装有送料被动轴（3-10），送料被动轴（3-10）的端部安装有与送料主动摩擦轮（3-4）匹配的送料被动摩擦轮（3-11）。
4.根据权利要求3所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的夹紧移料机构（3）还包括底板（3-6）、滑轨（3-7）、滑块（3-8），所述的底板（3-6）固定安装在机架（1）上，气缸（3-5）固定安装在底板（3-6）上，底板（3-6）上安装有滑轨（3-7），滑轨（3-7）上安装有滑块（3-8），移动板（3-9）固定在气缸（3-5）活塞杆端部的同时也固定在滑块（3-8）上。
5.根据权利要求3或4所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的送料主动摩擦轮（3-4）与送料被动摩擦轮（3-11）的外壁圆周方向上均开设有弧形槽，送料主动摩擦轮（3-4）与送料被动摩擦轮（3-11）接近后其上的弧形槽对拢合成一个送料孔（3-12）。
6.根据权利要求1、2或3所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：送料机构（4）包括焊板Ⅰ（4-1）、焊板Ⅱ（4-2）、四杆联动机构Ⅰ（4-3）、联动轴（4-4）、焊板Ⅲ（4-5）、伺服减速电机Ⅱ（4-6）、带轮传动机构Ⅱ（4-7）、四杆联动机构Ⅱ（4-8），所述的焊板Ⅰ（4-1）、焊板Ⅱ（4-2）焊接在机架（1）的前端，焊板Ⅲ（4-5）焊接在机架（1）的后端，联动轴（4-4）通过轴承安装在焊板Ⅰ（4-1）与焊板Ⅲ（4-5）上，伺服减速电机Ⅱ（4-6）固定安装在焊板Ⅲ（4-5）上，联动轴（4-4）通过带轮传动机构Ⅱ（4-7）与伺服减速电机Ⅱ（4-6）的动力输出轴连接，四杆联动机构Ⅱ（4-8）的动力输入端固定安装在联动轴（4-4）上，四杆联动机构Ⅱ（4-8）的另一端铰接在焊板Ⅲ（4-5）上；四杆联动机构Ⅰ（4-3）的动力输入端固定安装在联动轴（4-4）上，四杆联动机构Ⅰ（4-3）的另一端铰接在焊板Ⅱ（4-2）上。
7.根据权利要求6所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：所述的四杆联动机构Ⅰ（4-3）、四杆联动机构Ⅱ（4-8）的中间连杆顶部分别安装有一个定位块（4-9）。
8.根据1-7任意一条权利要求所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：接料槽（2）呈V型结构。
9.根据3、4、5或8权利要求所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：接料槽（2）的底部间隔均匀的开设有通孔（2-1），通孔（2-1）的正下方安装有其上表面位于通孔（2-1）内的送料滚轮（2-2），送料滚轮（2-2）通过支架安装在机架（1）上。
10.根据1-9任意一条权利要求所述的一种长圆棒料接料、送料机，其特征在于：接料槽（2）的两侧均匀的安装有成对设置的落料限位板（2-4），落料限位板（2-4）上表面的倾斜度与接料槽（2）两侧槽板倾斜度一致。
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