CN109676524B - 一种抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抛光设备，通过设置X轴运动模组、Y轴运动模组、上料组件、磨削组件，所述Y轴运动模组紧固安装于所述X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削，调节组件的侧部与第一转轴连接，驱动调节组件在X轴方向进行转动，调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，第二调节结构安装于第一调节结构上，第一调节结构与夹爪连接，驱动夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向，从而形成一种方便调节加工零部件加工角度的抛光设备。

Description

一种抛光设备
技术领域
本发明涉及机加工技术领域，具体为一种抛光设备。
背景技术
在对零部件进行多角度磨削操作时，需要对多个部位进行磨削，一般的通用夹具不能满足这样的装夹要求，而现在多采用人工抓取物料进行磨削操作，这样的加工方式一方面安全可靠性低，另一方面产品的一致性差，效率低，对于批量化生产来说成本高。因此需要一种调节结构来解决对产品进行多个角度进行磨削时的磨削角度切换的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种抛光设备，从而解决针对不规则零部件进行多部位磨削时调整磨削角度的问题。
本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：提供一种抛光设备，包含X轴运动模组、Y轴运动模组、上料组件、磨削组件，所述Y轴运动模组紧固安装于所述 X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削；所述调节组件的侧部与安装于所述Y轴运动模组上的第一转轴连接，驱动所述调节组件在X轴方向进行转动；调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，所述第二调节结构安装于所述第一调节结构上，所述第一调节结构与所述夹爪连接，驱动所述夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向。
作为上述方案的改进，所述夹爪包括中部卡接件，位于所述中部卡接件两侧的夹指，以及夹指固定件，所述夹指通过转轴与所述夹指固定件连接，所述夹指的一端设有缓冲结构。
作为上述方案的改进，所述缓冲结构为弹簧，所述弹簧的一端与所述夹指抵持，另一端与所述夹指固定件抵持。
作为上述方案的进一步改进，所述夹指固定件的中心连接有第二转轴，所述第二转轴的底部与第一调节结构连接。
作为上述方案的改进，所述第一调节结构为凸轮回转结构。
作为上述方案的进一步改进，所述凸轮回转结构包括一级连杆、二级连杆、凸轮、电机，所述一级连杆的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述二级连杆连接，所述二级连杆与所述凸轮连接，所述凸轮与所述电机传动连接。
作为上述方案的改进，所述夹指固定件的后部与第二调节结构连接，所述第二调节结构为呈对称设置的动力件，所述动力件驱动所述夹指固定件指向Y轴运动模组一侧。
作为上述方案的进一步改进，所述上料组件为振动盘，所述振动盘的输出端设有通过气缸驱动的理料架，所述理料架与所述调节组件适配。
作为上述方案的改进，所述磨削组件为两呈对称设置的砂轮磨盘。
作为上述方案的改进，所述X轴运动模组、Y轴运动模组上设置有风琴密封罩，所述第一转轴两侧设有油封。本发明的有益技术效果是：通过设置X轴运动模组、Y 轴运动模组、上料组件、磨削组件，所述Y轴运动模组紧固安装于所述X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削；调节组件的侧部与第一转轴连接，驱动调节组件在X轴方向进行转动，调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，第二调节结构安装于第一调节结构上，第一调节结构与夹爪连接，驱动夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向，从而形成一种方便调节加工零部件加工角度的抛光设备。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
图1为本发明抛光设备一种实施方式的示意图；
图2为本发明抛光设备中X中运动功能模组、Y轴运动模组、调节组件一种实施方式的示意图；
图3为本发明抛光设备中调节组件一种实施方式的部分结构分解图；
图4为本发明抛光设备中调节组件一种实施方式的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。
图1为本发明抛光设备一种实施方式的示意图，参考图1，抛光设备包括X轴运动模组10、Y轴运动模组20、调节组件30、第一转轴40、上料组件70、磨削装置80。Y轴运动模组20紧固安装在X轴运动模组上，在X轴运动模组10和Y轴运动模组20的共同作用下驱动抛光设备在水平面内运动。
优选的在X轴运动模组10和Y轴运动模组20上设置有风琴密封罩，防止磨削过程中的杂质进入运动模组，影响运动精度和使用寿命。
在Y轴运动模组20的一端连接有调节组件30，调节组件30的侧部与安装于Y 轴运动模组20上的第一转轴40连接。第一转轴40用于驱动调节组件30在X轴方向进行转动；上料组件70为振动盘，在振动盘的输出端设有与通过气缸驱动的理料架，调节组件30与理料架适配，从理料架上进行取料，取料完成后移动至磨削装置80处，通过调节组件30的磨削角度调节作用和磨削装置80的协同作用，对物料进行多角度磨削操作，需要说明振动盘30和磨削装置80为本领域的常用装置，在此处不多过多的描述。
优选的在第一转轴40的两侧设置有油封，可有效避免风尘进入第一转轴40内，保障第一转轴40工作的稳定性和可靠性。
图2为本发明抛光设备中调节组件一种实施方式的部分结构分解图，图3为本发明抛光设备中调节组件一种实施方式的部分结构示意图，参考图2和图3，调节组件 30包括夹爪31、第一调节结构32和第二调节结构33，第二调节结构33安装于第一调节结构32上，夹爪31与所述第一调节结构32和第二调节结构33连接。
夹爪31包括中部卡接件311，夹指312、夹指固定件313，夹指312通过连接轴与夹指固定件313连接，中部卡接件311与夹指固定件313压接或卡接或紧定连接，夹爪31通过第二转轴50与安装板60连接。第二转轴50的底部与第一调节结构32 连接，第一调节结构32为凸轮回转结构，包括一级连杆321、二级连杆322、凸轮 323、电机324，一级连杆321的一端与第二转轴50连接，另一端与二级连杆322连接，二级连杆322与凸轮323连接，凸轮323与设置在二级连杆322上的槽型结构连接，凸轮323与电机324连接。在电机324的作用下，带动凸轮323转动，凸轮与二级连杆322上的槽型结构的内壁接触驱动二级连杆322运动，二级连杆322带动一级连杆321运动，一级连杆321带动第二转轴50做周期性回转运动，进而带动夹爪31 做周期性回转运动。
在夹指固定件313的后部连接着第二调节结构33，第二调节结构33为呈对称设置的动力件，动力件驱动夹指固定件313指向Y轴运动模组20的一侧。优选的动力件为气缸，安装使用方便，可靠性高。
优选的，夹指312的端部设置有向内的凸起3121，用于卡持待加工物件，保障夹指312夹持的可靠性。更多的在夹指312与夹指固定件313之间还设有缓冲结构，优选的缓冲结构为弹簧314，弹簧314的一端与夹指312抵持，另一端与夹指固定件 313抵持，可降低在加工过程中由于冲击作用对零部件的损坏风险。
优选的在中部卡接件311的中部设有内凹结构，用于卡接待加工物件，如石英表带的连接部件，进一步的加强夹爪31夹持的可靠性。
由上述可知本发明通过设置X轴运动模组和Y轴运动模组，调整调节组件在XY 平面内的位置；通过第一转轴带动调节组件在X轴方向的转动角度；再设置第一调节结构，使得调节组件做周期性回转运动；又通过第二调节组件调整夹爪的指向，从而实现夹持待加工产品的加工角度调节，适用于零部件进行多角度加工的情形，又通过设置上料组件和磨削组件形成一种抛光设备，可明显提高产品的加工效率和加工产品的一致性。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种抛光设备，其特征在于，包含X轴运动模组、Y轴运动模组、上料组件、磨削组件，
所述Y轴运动模组紧固安装于所述X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，调节组件用于从上料组件处抓取物料并移动至磨削组件进行磨削；
所述调节组件的侧部与安装于所述Y轴运动模组上的第一转轴连接，驱动所述调节组件在X轴方向进行转动；
调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，所述第二调节结构安装于所述第一调节结构上，所述第一调节结构与所述夹爪连接，驱动所述夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向；
所述夹爪包括中部卡接件，位于所述中部卡接件两侧的夹指，以及夹指固定件，所述夹指通过转轴与所述夹指固定件连接，所述夹指的一端设有缓冲结构；
所述缓冲结构为弹簧，所述弹簧的一端与所述夹指抵持，另一端与所述夹指固定件抵持；
所述夹指固定件的中心连接有第二转轴，所述第二转轴的底部与第一调节结构连接；
所述第一调节结构为凸轮回转结构；
所述凸轮回转结构包括一级连杆、二级连杆、凸轮、电机，所述一级连杆的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述二级连杆连接，所述二级连杆与所述凸轮连接，所述凸轮与所述电机传动连接，凸轮与二级连杆上的槽型结构的内壁接触以驱动二级连杆运动，使二级连杆带动一级连杆运动，使一级连杆带动第二转轴做周期性回转运动。
2.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述夹指固定件的后部与第二调节结构连接，所述第二调节结构为呈对称设置的动力件，所述动力件驱动所述夹指固定件指向Y轴运动模组一侧。
3.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述上料组件为振动盘，所述振动盘的输出端设有通过气缸驱动的理料架，所述理料架与所述调节组件适配。
4.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述磨削组件为两呈对称设置的砂轮磨盘。
5.根据权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，所述X轴运动模组、Y轴运动模组上设置有风琴密封罩，所述第一转轴两侧设有油封。
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