CN109676479A - 一种智能电气自动化控制的金属打磨装置 - Google Patents

Abstract

一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，包括支撑板，支撑板的顶侧固定安装电机，电机转轴的下端穿过支撑板固定连接竖轴的上端，竖轴外周的上端套装外螺纹管，外螺纹管的上端与支撑板的底侧固定连接，外螺纹管的外周螺纹安装内螺纹管，内螺纹管的外周固定安装同轴的环形齿轮，支撑板的右侧固定安装电动机，电动机转轴的下端固定连接扭矩传感器的输入轴，扭矩传感器与支撑板通过支杆固定连接，扭矩传感器的输出轴固定安装齿轮，齿轮与环形齿轮啮合配合，内螺纹管的下端轴承安装同轴的转动环，竖轴的外周均匀固定安装数个固定环，固定环的上方分别设有套装于竖轴外周的活动环。本发明结构简单，构思巧妙，稳定性高，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种智能电气自动化控制的金属打磨装置

技术领域

本发明属于机电工程设备领域，具体地说是一种智能电气自动化控制的金属打磨装置。

背景技术

如今很多行业制品的表面都需要进行一定的抛光修复，要么是抛光增加表面的光

泽度，要么就是表面修复刮痕等，但在金属管外周打磨时，金属管的固定操作困难，通过夹持金属管的外周夹持固定金属管，容易使金属管变形，且针对较短的金属管，无法夹持，较长的金属管夹持不稳定，或需要多次夹持固定，无法满足实际需求，故我们发明了一种智能电气自动化控制的金属打磨装置

发明内容

本发明提供一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，包括支撑板，支撑板的顶侧固定安装电机，电机转轴的下端穿过支撑板固定连接竖轴的上端，竖轴外周的上端套装外螺纹管，外螺纹管的上端与支撑板的底侧固定连接，外螺纹管的外周螺纹安装内螺纹管，内螺纹管的外周固定安装同轴的环形齿轮，支撑板的右侧固定安装电动机，电动机转轴的下端固定连接扭矩传感器的输入轴，扭矩传感器与支撑板通过支杆固定连接，扭矩传感器的输出轴固定安装齿轮，齿轮与环形齿轮啮合配合，内螺纹管的下端轴承安装同轴的转动环，竖轴的外周均匀固定安装数个固定环，固定环的上方分别设有套装于竖轴外周的活动环，上下相邻的活动环之间的固定环的顶侧分别均匀开设数个通孔，通孔内分别活动安装光轴，光轴仅能够沿对应的通孔上下移动，上下相邻的活动环分别通过对应的光轴固定连接，固定环的外周分别均匀铰接连接支撑杆的一端，支撑杆内侧的中部分别铰接连接连杆的一端，连杆的另一端分别与活动环的外周铰接连接，上下同一侧的支撑杆的外侧分别设有同一个条形板，条形板的内侧对应支撑杆的另一端开设倒T型滑槽，倒T型滑槽内分别活动安装倒T型滑块，倒T型滑块能够分别沿对应的倒T型滑槽上下滑动，倒T型滑块的内侧分别与对应的支撑杆的另一端铰接连接，倒T型滑槽的顶侧分别与对应的倒T型滑块的顶侧通过弹簧固定连接，顶侧的活动环的顶侧与转动环的底侧通过数个推杆固定连接，竖轴的右侧设有电动推杆，电动推杆与支撑板通过支撑架固定连接，电动推杆的左端固定安装打磨板，打磨板的左侧与竖轴的轴线平行，支撑板的顶侧固定安装控制器，控制器的输出端分别与电机、电动机、电动推杆电路连接，控制器的输入端与扭矩传感器电路连接。

如上所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，所述的打磨板的顶侧设有长度刻度尺，长度刻度尺的右端与支撑架固定连接。

如上所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，所述的支撑架右侧的上端开设螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹安装丝杆，丝杆的左端轴承连接竖板的右侧，竖板的顶侧与支撑板的底侧滑动接触配合，竖板的前侧固定安装微动开关，微动开关的按钮能够与打磨板的左侧接触配合，微动开关与控制器的输入端电路连接。

如上所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，所述的丝杆的右端固定安装手轮。

如上所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，所述的竖轴的下端固定安装同轴的倒锥形导向块，倒锥形导向块的最大半径等于条形板闭合状态下条形板外侧到竖轴轴线的距离。

如上所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，所述的打磨板与电动推杆的左端通过螺栓固定连接。

本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，从金属管的内部支撑固定金属管，有效避免金属管被挤压变形，同时针对不同长度的金属管固定操作相同，且固定操作便捷，通过扭矩传感器对支撑机构电动机的监测，针对不同管内径的金属管，能够形成相同的支撑固定力，便于不同管内径的金属管固定，稳定性高，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先通过控制器控制电动机正向转动，电动机通过扭矩传感器带动齿轮转动，同时扭矩传感器监测电动机扭矩，并将监控的数据传送至控制器，齿轮的转动通过环形齿轮带动内螺纹管转动，内螺纹管向上移动，内螺纹管通过转动环、推杆带动顶侧的活动环向上移动，顶侧的活动环通过光轴带动其余的活动环向上移动，光轴分别在对应的通孔内向上移动，活动环分别带动对应的连杆的另一端向上移动，连杆的一端分别拉动对应的支撑杆，使支撑杆的另一端分别向内靠拢，支撑杆的另一端分别通过倒T型滑块带动对应的条形板向内靠拢，条形板逐渐闭合，当条形板闭合至最小状态时，扭矩传感器监测的电动机的扭矩增加至设定值，控制器控制电动机停止转动，此时使用者再将金属管套装在所有条形板所在的公共外周，然后通过控制器控制电动机反向转动，条形板的闭合过程反序进行，条形板逐渐被打开，条形板的外侧边沿逐渐与金属管的内壁接触配合，当条形板的外侧边沿与金属管的内壁形成摩擦力时，随支撑杆的另一端逐渐向外撑开，支撑杆的另一端分别带动倒T型滑块沿对应的倒T型滑槽向下滑动，弹簧被拉伸，此时条形板与金属管相对位置静置不便，便于控制金属管与竖轴之间的相对位置，随支撑杆外端向外打开程度的不断增加，条形板与金属管内壁之间的支撑力不断增加，同时扭矩传感器监测的电动机的扭矩不断增加，至扭矩达到设定值，控制器控制电动机停止反向转动，此时条形板对金属管形成良好的支撑固定，再通过控制器控制电机转动，电机的转轴通过竖轴、固定环、支撑杆带动条形板转动，条形板带动金属管沿竖轴的轴线回转运动，然后通过控制器控制电动推杆逐渐伸长，电动推杆的左端带动打磨板向左移动，至转动的金属管与打磨板的左侧接触配合，打磨板开始对金属管的外周进行打磨，打磨结束后反序进行上述过程，将金属管从条形板的外周取下，完成一次打磨，该打磨装置能够适用于不同长度与不同内径金属管的打磨，能够满足实际需求，应该大力推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是图1的Ⅲ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，如图所示，包括支撑板1，支撑板1的顶侧固定安装电机2，电机2转轴的下端穿过支撑板1固定连接竖轴3的上端，竖轴3外周的上端套装外螺纹管4，外螺纹管4的上端与支撑板1的底侧固定连接，外螺纹管4的外周螺纹安装内螺纹管5，内螺纹管5的外周固定安装同轴的环形齿轮6，支撑板1的右侧固定安装电动机7，电动机7转轴的下端固定连接扭矩传感器20的输入轴，扭矩传感器20与支撑板1通过支杆21固定连接，扭矩传感器20的输出轴固定安装齿轮8，齿轮8与环形齿轮6啮合配合，内螺纹管5的下端轴承安装同轴的转动环9，竖轴3的外周均匀固定安装数个固定环10，固定环10的上方分别设有套装于竖轴3外周的活动环11，上下相邻的活动环11之间的固定环10的顶侧分别均匀开设数个通孔12，通孔12内分别活动安装光轴13，光轴13仅能够沿对应的通孔12上下移动，上下相邻的活动环11分别通过对应的光轴13固定连接，光轴13的两端分别与对应的活动环11固定连接，固定环10的外周分别均匀铰接连接支撑杆14的一端，支撑杆14内侧的中部分别铰接连接连杆15的一端，连杆15的另一端分别与活动环11的外周铰接连接，上下同一侧的支撑杆14的外侧分别设有同一个条形板16，条形板16的内侧对应支撑杆14的另一端开设倒T型滑槽17，倒T型滑槽17内分别活动安装倒T型滑块18，倒T型滑块18能够分别沿对应的倒T型滑槽17上下滑动，倒T型滑块18的内侧分别与对应的支撑杆14的另一端铰接连接，倒T型滑槽17的顶侧分别与对应的倒T型滑块18的顶侧通过弹簧19固定连接，顶侧的活动环11的顶侧与转动环9的底侧通过数个推杆22固定连接，竖轴3的右侧设有电动推杆23，电动推杆23与支撑板1通过支撑架24固定连接，电动推杆23的左端固定安装打磨板25，打磨板25的左侧与竖轴3的轴线平行，支撑板1的顶侧固定安装控制器26，控制器26的输出端分别与电机2、电动机7、电动推杆23电路连接，控制器26的输入端与扭矩传感器20电路连接。本发明结构简单，构思巧妙，从金属管的内部支撑固定金属管，有效避免金属管被挤压变形，同时针对不同长度的金属管固定操作相同，且固定操作便捷，通过扭矩传感器对支撑机构电动机的监测，针对不同管内径的金属管，能够形成相同的支撑固定力，便于不同管内径的金属管固定，稳定性高，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，首先通过控制器26控制电动机7正向转动，电动机7通过扭矩传感器20带动齿轮8转动，同时扭矩传感器20监测电动机7扭矩，并将监控的数据传送至控制器26，齿轮8的转动通过环形齿轮6带动内螺纹管5转动，内螺纹管5向上移动，内螺纹管5通过转动环9、推杆22带动顶侧的活动环11向上移动，顶侧的活动环11通过光轴13带动其余的活动环11向上移动，光轴13分别在对应的通孔12内向上移动，活动环11分别带动对应的连杆15的另一端向上移动，连杆15的一端分别拉动对应的支撑杆14，使支撑杆14的另一端分别向内靠拢，支撑杆14的另一端分别通过倒T型滑块18带动对应的条形板16向内靠拢，条形板16逐渐闭合，当条形板16闭合至最小状态时，扭矩传感器20监测的电动机7的扭矩增加至设定值，控制器26控制电动机7停止转动，此时使用者再将金属管套装在所有条形板6所在的公共外周，然后通过控制器26控制电动机7反向转动，条形板16的闭合过程反序进行，条形板16逐渐被打开，条形板16的外侧边沿逐渐与金属管的内壁接触配合，当条形板16的外侧边沿与金属管的内壁形成摩擦力时，随支撑杆14的另一端逐渐向外撑开，支撑杆14的另一端分别带动倒T型滑块18沿对应的倒T型滑槽17向下滑动，弹簧19被拉伸，此时条形板16与金属管相对位置静置不便，便于控制金属管与竖轴3之间的相对位置，随支撑杆14外端向外打开程度的不断增加，条形板16与金属管内壁之间的支撑力不断增加，同时扭矩传感器20监测的电动机7的扭矩不断增加，至扭矩达到设定值，控制器26控制电动机7停止反向转动，此时条形板16对金属管形成良好的支撑固定，再通过控制器26控制电机2转动，电机2的转轴通过竖轴3、固定环10、支撑杆14带动条形板16转动，条形板16带动金属管沿竖轴3的轴线回转运动，然后通过控制器26控制电动推杆23逐渐伸长，电动推杆23的左端带动打磨板25向左移动，至转动的金属管与打磨板25的左侧接触配合，打磨板25开始对金属管的外周进行打磨，打磨结束后反序进行上述过程，将金属管从条形板16的外周取下，完成一次打磨，该打磨装置能够适用于不同长度与不同内径金属管的打磨，能够满足实际需求，应该大力推广。

具体而言，如图所示，本实施例所述的打磨板25的顶侧设有长度刻度尺27，长度刻度尺27的右端与支撑架24固定连接。通过长度刻度尺27便于直观的观察打磨板25左右调节的距离，便于打磨板25二次相同位置的调节。

具体的，如图所示，本实施例所述的支撑架24右侧的上端开设螺纹通孔28，螺纹通孔28内螺纹安装丝杆29，丝杆29的左端轴承连接竖板30的右侧，竖板30的顶侧与支撑板1的底侧滑动接触配合，竖板30的前侧固定安装微动开关31，微动开关31的按钮能够与打磨板25的左侧接触配合，微动开关31与控制器26的输入端电路连接。微动开关31的按钮与打磨板25的左侧接触配合，控制器26控制电动推杆23停止伸缩，转动丝杆29，竖板30带动微动开关31左右移动，能够调节微动开关31的位置，从而实现对打磨板25不同位置的限位。

进一步的，如图所示，本实施例所述的丝杆29的右端固定安装手轮32。通过手轮32转动丝杆29更加省力，增加使用者的使用体验。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的竖轴3的下端固定安装同轴的倒锥形导向块33，倒锥形导向块33的最大半径等于条形板16闭合状态下条形板16外侧到竖轴3轴线的距离。通过倒锥形导向块33便于金属管套装于条形板16的外周。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的打磨板25与电动推杆23的左端通过螺栓固定连接。便于打磨板25与电动推杆23之间的拆卸，方便更换或清理打磨板25。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于：包括支撑板（1），支撑板（1）的顶侧固定安装电机（2），电机（2）转轴的下端穿过支撑板（1）固定连接竖轴（3）的上端，竖轴（3）外周的上端套装外螺纹管（4），外螺纹管（4）的上端与支撑板（1）的底侧固定连接，外螺纹管（4）的外周螺纹安装内螺纹管（5），内螺纹管（5）的外周固定安装同轴的环形齿轮（6），支撑板（1）的右侧固定安装电动机（7），电动机（7）转轴的下端固定连接扭矩传感器（20）的输入轴，扭矩传感器（20）与支撑板（1）通过支杆（21）固定连接，扭矩传感器（20）的输出轴固定安装齿轮（8），齿轮（8）与环形齿轮（6）啮合配合，内螺纹管（5）的下端轴承安装同轴的转动环（9），竖轴（3）的外周均匀固定安装数个固定环（10），固定环（10）的上方分别设有套装于竖轴（3）外周的活动环（11），上下相邻的活动环（11）之间的固定环（10）的顶侧分别均匀开设数个通孔（12），通孔（12）内分别活动安装光轴（13），光轴（13）仅能够沿对应的通孔（12）上下移动，上下相邻的活动环（11）分别通过对应的光轴（13）固定连接，固定环（10）的外周分别均匀铰接连接支撑杆（14）的一端，支撑杆（14）内侧的中部分别铰接连接连杆（15）的一端，连杆（15）的另一端分别与活动环（11）的外周铰接连接，上下同一侧的支撑杆（14）的外侧分别设有同一个条形板（16），条形板（16）的内侧对应支撑杆（14）的另一端开设倒T型滑槽（17），倒T型滑槽（17）内分别活动安装倒T型滑块（18），倒T型滑块（18）能够分别沿对应的倒T型滑槽（17）上下滑动，倒T型滑块（18）的内侧分别与对应的支撑杆（14）的另一端铰接连接，倒T型滑槽（17）的顶侧分别与对应的倒T型滑块（18）的顶侧通过弹簧（19）固定连接，顶侧的活动环（11）的顶侧与转动环（9）的底侧通过数个推杆（22）固定连接，竖轴（3）的右侧设有电动推杆（23），电动推杆（23）与支撑板（1）通过支撑架（24）固定连接，电动推杆（23）的左端固定安装打磨板（25），打磨板（25）的左侧与竖轴（3）的轴线平行，支撑板（1）的顶侧固定安装控制器（26），控制器（26）的输出端分别与电机（2）、电动机（7）、电动推杆（23）电路连接，控制器（26）的输入端与扭矩传感器（20）电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于：所述的打磨板（25）的顶侧设有长度刻度尺（27），长度刻度尺（27）的右端与支撑架（24）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于：所述的支撑架（24）右侧的上端开设螺纹通孔（28），螺纹通孔（28）内螺纹安装丝杆（29），丝杆（29）的左端轴承连接竖板（30）的右侧，竖板（30）的顶侧与支撑板（1）的底侧滑动接触配合，竖板（30）的前侧固定安装微动开关（31），微动开关（31）的按钮能够与打磨板（25）的左侧接触配合，微动开关（31）与控制器（26）的输入端电路连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于：所述的丝杆（29）的右端固定安装手轮（32）。

5.根据权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于：所述的竖轴（3）的下端固定安装同轴的倒锥形导向块（33），倒锥形导向块（33）的最大半径等于条形板（16）闭合状态下条形板（16）外侧到竖轴（3）轴线的距离。

6.根据权利要求1所述的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，其特征在于：所述的打磨板（25）与电动推杆（23）的左端通过螺栓固定连接。