CN109675324A

CN109675324A - 可变径的车及其变径方法

Info

Publication number: CN109675324A
Application number: CN201811409563.0A
Authority: CN
Inventors: 陈岭
Original assignee: Shanghai Xingzhi Experimental Middle School
Current assignee: Shanghai Xingzhi Experimental Middle School
Priority date: 2018-11-23
Filing date: 2018-11-23
Publication date: 2019-04-26

Abstract

本发明公开了一种可变径的车，其中，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。本发明解决了现有技术中无法进行变径，并无法获取路况的问题，通过主机连接摄像头及网格激光器，实现对地形的识别，完成地形识别后，通过主机控制变径轮进行变径，完成障碍物的越过操作，实现主机控制变径的操作。

Description

可变径的车及其变径方法

技术领域

本发明涉及一种变径车及方法，尤其涉及一种可变径的车及其变径方法。

背景技术

遥控模型车简称遥控车；它是模型的一个支类。遥控模型车一般由遥控车本体和遥控器、接收机构成。整体上分为电动遥控车和燃油动力遥控车两大类，其中又包含漂移车、竞速车、攀爬车、越野车、大脚车、仿真越野车、货柜车等若干小类。比例一般为1:5、1:8、1:10、1:12、1:24等。

现有技术中的遥控车，轮径无法改变，更加无法获得路面的信息，根据路面情况进行变径，使得车辆，尤其是小型模型车通过性能不足，在经过崎岖路面、沙地时容易出现打滑、卡住等情况，影响正常的通行。

发明内容

本发明公开了一种可变径的车及其变径方法，用以解决现有技术中无法进行变径，并无法获取路况的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种可变径的车，其中，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。

如上所述的可变径的车，其中，所述车体包括一主体，所述主体下方安装有一横杆，两所述变径轮组件安装在所述横杆两端部，所述变径轮组件包括：变径轮、驱动电机，所述驱动电机安装在所述横杆下表面两端部，所述变径轮安装在所述驱动电机的输出轴上；还包括一挡件，所述挡件可转动的安装在所述车体后部，所述挡件置于所述变径轮上方。

如上所述的变径的车，其中，所述变径轮包括：一主轮，所述主轮安装在所述驱动电机的输出轴上；所述主轮外沿指向所述主轮轴心方向开设有多个滑动条，每一所述滑动条内均垂直穿过有一滑动轴，每一所述滑动轴的一端均固定有一扩张部；还包括一扩张轮，所述扩张轮可转动的安装在所述驱动电机的输出轴上；所述扩张轮上开设有多条沿所述扩张轮轴心环状阵列分布的扩张条，每一所述滑动轴的另一端匹配伸入一扩张条内，所述扩张轮的外沿设有多个挡块。

如上所述的可变径的车，其中，所述挡件包括：一压杆电机，所述压杆电机安装在所述主体上部，所述压杆电机的转轴上安装有一压条，所述压条上安装有一压杆，所述压杆下压后两端部与所述挡块相抵。

如上所述的可变径的车，其中，所述主机为arduino主机。

如上所述的可变径的车，其中，所述摄像头、所述网格激光器安装在所述车体前部。

如上所述的可变径的车，其中，每一所述扩张部均包括一扩张杆、一弧状板，所述滑动轴垂直固定在所述扩张杆的一端，所述弧状板设置在所述扩张杆的另一端；多个所述弧状板拼接呈一轮环；每一所述弧状板表面均为“凸”字型，任意两相邻的弧状板反向设置；所述主轮内每一所述滑动条的位置均匹配开设有一容置条，每一所述扩张杆均匹配伸入一对应的所述容置条内。

如上所述的可变径的车，其中，包括一驱动转轴，所述驱动转轴穿过所述扩张轮与所述主轮固定；所述驱动转轴的端部安装有驱动盘，所述主轮的轴心部分匹配的具有柱状凹陷，所述驱动盘与所述柱状凹陷的底部紧贴，多个螺丝穿过所述驱动盘与所述主轮；所述扩张轮与所述主轮间隙配合。

一种可变径的车的变径方法，其中，主机获取遥控信息，摄像头实时获取前方图像，摄像头将图像传输至主机，主机对图像与平面图像进行对比，获取障碍物距离及高度信息；主机将高度信息与预存的可变径信息进行对比；如果高度信息高于可变径信息，则停止前进，发出报警信息；主机接收转向信息，则控制两变径轮组件非同步旋转，实现转向；如果高度信息低于可变径信息，则主机控制变径轮组件变径，越过障碍物。

如上所述的可变径的车的变径方法，其中，主机控制压杆下降与挡块相抵，主机控制驱动电机旋转，变径轮变径。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中无法进行变径，并无法获取路况的问题，通过主机连接摄像头及网格激光器，实现对地形的识别，完成地形识别后，通过主机控制变径轮进行变径，完成障碍物的越过操作，实现主机控制变径的操作。

附图说明

图1是本发明可变径的车的结构示意图；

图2是本发明可变径的车的结构剖视图；

图3是本发明可变径的车的变径轮的主轮的结构示意图；

图4是本发明可变径的车的变径轮的主轮的结构侧视剖视图；

图5是本发明可变径的车的变径轮的扩张轮的结构示意图；

图6是本发明可变径的车的变径轮的扩张部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：

图1是本发明可变径的车的结构示意图，图2是本发明可变径的车的结构剖视图，请参见图1、图2，一种可变径的车，其中，包括：一车体，车体下部相对安装有两变径轮组件4，变径轮组件4可以进行变径，从而可以越过更高的障碍物；车体下部还安装有一万向轮12；车体通过万向轮12及两变径轮构成三轮车的结构；车体上安装有一主机6、一摄像头10、一网格激光器9；主机6连接两变径轮组件4、摄像头10、网格激光器9，主机6获取摄像头10、网格激光器9的信息，从而可以获取地图信息。

进一步的，车体包括一主体7，主体7下方安装有一横杆1，两变径轮组件4安装在横杆1两端部，变径轮组件4包括：变径轮、驱动电机2，驱动电机2安装在横杆1下表面两端部，变径轮安装在驱动电机2的输出轴上；还包括一挡件，挡件可转动的安装在车体后部，挡件置于变径轮上方，主机6连接驱动电机2，主机6对驱动电机2进行控制。

更进一步的，在本发明具体实施过程中，可以通过电池8对驱动电机2、主机6、摄像头10、网格激光器9进行供电。电池8安装在一电池8盒中，电池8盒安装在车体上。

具体的，万向轮12可以通过一安装片11安装在主体7下方，摄像头10可以安装在安装片11上。

图3是本发明可变径的车的变径轮的主轮的结构示意图，图4是本发明可变径的车的变径轮的主轮的结构侧视剖视图，图5是本发明可变径的车的变径轮的扩张轮的结构示意图，图6是本发明可变径的车的变径轮的扩张部的结构示意图，请参见图3～6，进一步的，变径轮包括：一主轮41，主轮41安装在驱动电机2的输出轴上；主轮41外沿指向主轮41轴心方向开设有多个滑动条，每一滑动条内均垂直穿过有一滑动轴4，每一滑动轴4的一端均固定有一扩张部43；还包括一扩张轮42，扩张轮42可转动的安装在驱动电机2的输出轴上；扩张轮42上开设有多条沿扩张轮42轴心环状阵列分布的扩张条422，每一滑动轴4的另一端匹配伸入一扩张条422内，扩张轮42的外沿设有多个挡块421。从而，可以通过挡件与挡块421相抵，使得驱动电机2驱动主轮41旋转过程中，扩张轮42与主轮41实现相对旋转，从而根据控制驱动电机2的旋转方向，实现扩张部43的伸出、缩回。本发明的主轮41上开设有多个柱状镂空414，用以减轻主轮41的重量。

进一步的，每一扩张部43均包括一扩张杆432、一弧状板431，滑动轴4垂直固定在扩张杆432的一端，弧状板431设置在扩张杆432的另一端；多个弧状板431拼接呈一轮环；每一弧状板431表面均为“凸”字型，任意两相邻的弧状板431反向设置；主轮41内每一滑动条的位置均匹配开设有一容置条412，每一扩张杆432均匹配伸入一对应的容置条412内。

进一步的，包括一驱动转轴，驱动转轴穿过扩张轮42与主轮41固定；驱动转轴的端部安装有驱动盘，主轮41的轴心部分匹配的具有柱状凹陷413，驱动盘与柱状凹陷413的底部紧贴，多个螺丝穿过驱动盘与主轮41；扩张轮42与主轮41间隙配合。

进一步的，挡件包括：一压杆电机5，压杆电机5安装在主体7上部，压杆电机5的转轴上安装有一压条，压条上安装有一压杆3，压杆3下压后两端部与挡块421相抵。

进一步的，主机6为arduino主机6，arduino可以实现摄像头10及网格激光器9的数据，完成地面障碍物数据的获取。

进一步的，摄像头10、网格激光器9安装在车体前部，面向车体前方获取数据。

本发明还公开了一种可变径的车的变径方法，其中，主机6获取遥控信息，摄像头10实时获取前方图像，摄像头10将图像传输至主机6，主机6对图像与平面图像进行对比，获取障碍物距离及高度信息；主机6将高度信息与预存的可变径信息进行对比；如果高度信息高于可变径信息，则停止前进，发出报警信息；主机6接收转向信息，则控制两变径轮组件4非同步旋转，实现转向；如果高度信息低于可变径信息，则主机6控制变径轮组件4变径，变径轮轮径变大，越过障碍物。

进一步的，爬上障碍物后，摄像头10继续获取网格激光器9照射的数据，获取地形信息，如果前方已经没有障碍物，则主机6控制变径轮组件4变径，变径轮轮径变小，恢复到最初的状态。

进一步的，主机6控制压杆3下降与挡块421相抵，主机6控制驱动电机2旋转，变径轮变径。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.一种可变径的车，其特征在于，包括：一车体，所述车体下部相对安装有两变径轮组件，所述车体下部还安装有一万向轮；所述车体上安装有一主机、一摄像头、一网格激光器；所述主机连接两所述变径轮组件、所述摄像头、所述网格激光器。

2.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述车体包括一主体，所述主体下方安装有一横杆，两所述变径轮组件安装在所述横杆两端部，所述变径轮组件包括：变径轮、驱动电机，所述驱动电机安装在所述横杆下表面两端部，所述变径轮安装在所述电机的输出轴上；还包括一挡件，所述挡件可转动的安装在所述车体后部，所述挡件置于所述变径轮上方。

3.根据权利要求2所述的变径的车，其特征在于，所述变径轮包括：一主轮，所述主轮安装在所述驱动电机的输出轴上；所述主轮外沿指向所述主轮轴心方向开设有多个滑动条，每一所述滑动条内均垂直穿过有一滑动轴，每一所述滑动轴的一端均固定有一扩张部；还包括一扩张轮，所述扩张轮可转动的安装在所述驱动电机的输出轴上；所述扩张轮上开设有多条沿所述扩张轮轴心环状阵列分布的扩张条，每一所述滑动轴的另一端匹配伸入一扩张条内，所述扩张轮的外沿设有多个挡块。

4.根据权利要求3所述的可变径的车，其特征在于，所述挡件包括：一压杆电机，所述压杆电机安装在所述主体上部，所述压杆电机的转轴上安装有一压条，所述压条上安装有一压杆，所述压杆下压后两端部与所述挡块相抵。

5.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述主机为arduino主机。

6.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，所述摄像头、所述网格激光器安装在所述车体前部。

7.根据权利要求3所述的可变径的车，其特征在于，每一所述扩张部均包括一扩张杆、一弧状板，所述滑动轴垂直固定在所述扩张杆的一端，所述弧状板设置在所述扩张杆的另一端；多个所述弧状板拼接呈一轮环；每一所述弧状板表面均为“凸”字型，任意两相邻的弧状板反向设置；所述主轮内每一所述滑动条的位置均匹配开设有一容置条，每一所述扩张杆均匹配伸入一对应的所述容置条内。

8.根据权利要求1所述的可变径的车，其特征在于，包括一驱动转轴，所述驱动转轴穿过所述扩张轮与所述主轮固定；所述驱动转轴的端部安装有驱动盘，所述主轮的轴心部分匹配的具有柱状凹陷，所述驱动盘与所述柱状凹陷的底部紧贴，多个螺丝穿过所述驱动盘与所述主轮；所述扩张轮与所述主轮间隙配合。

9.一种可变径的车的变径方法，其特征在于，主机获取遥控信息，摄像头实时获取前方图像，摄像头将图像传输至主机，主机对图像与平面图像进行对比，获取障碍物距离及高度信息；主机将高度信息与预存的可变径信息进行对比；如果高度信息高于可变径信息，则停止前进，发出报警信息；主机接收转向信息，则控制两变径轮组件非同步旋转，实现转向；如果高度信息低于可变径信息，则主机控制变径轮组件变径，越过障碍物。

10.根据权利要求9所述的可变径的车的变径方法，其特征在于，主机控制压杆下降与挡块相抵，主机控制驱动电机旋转，变径轮变径。