CN109672628B - 一种v2x数据包处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种V2X数据包处理方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域。所述方法包括：接收V2X模组发送的V2X数据包；根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；根据确定的优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用。本申请中，根据过滤规则确定V2X数据包的优先级后，通过相应的第一通道发送给应用，使得应用能够直接的确定该V2X数据包的优先级，对该V2X数据包进行处理，而无需进行过滤操作；该过程中，不仅减低了应用所在终端的系统内存和CPU的占用率，提升了数据处理效率，而且优化了V2X的各场景。
Description
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种V2X数据包处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
V2X是一种用于提高道路安全性和改善交通管理的无线技术，能够实现车与车之间、车与路边设施、车与互联网之间的相互通信。通过在各车辆中配置终端设备，并在终端设备中安装相应的应用(Application)，以在一定区域内，定时向外广播BSM(BasicSecurity Message，基础安全消息)数据包，同时还能通过V2X模组接收来自外界的各种数据包，如RSM(Road Security Message，路测安全消息)、RSI(Road Side Infrastructure，路测设备)、MAP(地图)和SPAT(signal Phase And Time，信号相位和时间)数据包等，从而基于各数据包获取一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等。然而，当前在V2X模组接收到多个数据包时，会将所有数据包传送到应用，由应用对数据包进行过滤和处理，该方式中，占用了终端系统大量的内存和CPU，处理效率低，同时，对于V2X应用场景的影响也很大，特别是安全类的应用场景。
发明内容
为解决现有技术的不足，本申请提供一种V2X数据包处理方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种V2X数据包处理方法，包括：
接收V2X模组发送的V2X数据包；
根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；
根据所述优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用。
优选的，所述根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级，包括：
读取所述V2X数据包中的数据包标识；
在过滤规则中查找所述数据包标识对应的优先级，作为所述V2X数据包的优先级。
优选的，方法还包括：
根据所述过滤规则，判断所述V2X数据包是否有效；
在判断结果为是的情况下，执行所述确定所述V2X数据包的优先级的操作；
在判断结果为否的情况下，丢弃所述V2X数据包。
优选的，所述判断所述V2X数据包是否有效，包括：
判断所述V2X数据包的数据包标识是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的数据包长度是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的数据包内容是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的接收频率是否有效；
在判断结果均为是的情况下，判定所述V2X数据包有效，否则判定所述V2X数据包无效。
优选的，所述确定所述V2X数据包的优先级之后，还包括：
根据所述优先级，将所述V2X数据包保存至相应的队列；
所述通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用，包括：按照所述队列中V2X数据包的保存顺序，通过相应的第一通道依次发送给应用。
优选的，方法还包括：
与所述应用建立与所述优先级对应的多个第一通道。
优选的，方法还包括：
与所述应用建立第二通道；
通过所述第二通道接收所述应用发送的所述过滤规则。
优选的，方法还包括：
持续接收V2X模组发送的各V2X数据包；
对所述各V2X数据包进行学习，得到过滤规则。
优选的，方法还包括：记录所述各V2X数据包的接收时间；
优选的，所述对所述各V2X数据包进行学习，得到过滤规则，包括：
读取所述各V2X数据包的属性信息；
根据所述属性信息对所述各V2X数据包分类，得到多个类别；
根据各类别中V2X数据包的接收时间，确定相应类别的V2X数据包的接收频率；
根据所述接收频率，确定相应类别的V2X数据包的优先级；
将所述优先级与相应的属性信息关联，作为过滤规则。
第二方面，本申请提供一种V2X数据包处理装置，包括：
接收模块，用于接收V2X模组发送的V2X数据包；
过滤模块，用于根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；
发送模块，用于根据所述优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用。
第三方面，本申请提供一种设备，包括：
处理器；
存储器；
所述存储器上存储有V2X数据包处理程序，所述处理器执行所述V2X数据包处理程序时，实现如本申请第一方面所述的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有V2X数据包处理程序，处理器执行所述V2X数据包处理程序时，实现如本申请第一方面所述的方法。
第五方面，本申请还提供一种V2X数据包处理系统，包括：本申请第二方面所述的V2X数据包处理装置、V2X模组和应用，其中，所述V2X数据包处理装置分别与所述V2X模组和所述应用相连。
本申请的优点在于：
本申请中，基于V2X数据包的不同优先级，与应用建立相应的多个第一通道，并接收应用发送的过滤规则或通过自学习确定过滤规则，从而在接收到V2X模组发送的V2X数据包时，根据过滤规则确定该V2X数据包的优先级，并通过相应的第一通道发送给应用，使得应用能够直接的确定该V2X数据包的优先级，对该V2X数据包进行处理，而无需进行过滤操作。该过程中，不仅减低了应用所在终端系统内存和CPU的占用率，提升了数据处理效率，而且优化了V2X的各场景，同时还可复用系统稳定模块，减少了程序开发量，增强了系统的稳定性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1为本申请实施例提供的一种V2X数据包处理方法的流程示意图；
附图2为本申请实施例提供的一种V2X数据包处理装置的结构示意图；
附图3为本申请实施例提供的一种设备的结构示意图；
附图4为本申请实施例提供的一种V2X数据包处理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请实施例主要针对相关技术中，V2X数据包处理过程中，通常是V2X模组将接收到的所有数据包均传送到终端的应用后，由应用对各数据包进行过滤，占用了系统的大量内存和CPU、数据处理效率低等问题。
对此，本申请中，基于netfilter框架，构建优先级最高的hook函数，并确定过滤规则，对于V2X模组接收到的各V2X数据包，均经过hook函数处理，根据过滤规则确定各V2X数据包的优先级之后发送至应用，使得应用能够直接根据接收到的V2X数据包的优先级，对V2X数据包进行处理，而无需在进行过滤操作。该过程中，不仅降低了应用所在终端的系统内存和CPU的占用率，提升了数据处理效率，而且优化了V2X的各场景，同时还可复用系统稳定模块，减少了程序开发量，增强了系统的稳定性。
以下结合附图对本申请中的V2X数据包处理方法、装置、设备及存储介质进行详述。
附图1为本申请一个实施例提供的一种V2X数据包处理方法的流程示意图，如图1所示，所述V2X数据包处理方法包括以下步骤：
S11：接收V2X模组发送的V2X数据包；
S12：根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；
S13：根据确定的优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用。
其中，V2X数据包包括但不限于BSM数据包、SPAT数据包、MAP数据包、RSI数据包和RSM数据包；各数据包中均含有自身的属性信息，所述属性信息包括数据包标识、数据包长度、数据包内容等；
进一步的，过滤规则包括不同的V2X数据包的属性信息与优先级的对应关系；其中，不同的V2X数据包的优先级，可以在实际应用中根据需要自行设定。例如，从各V2X数据包与安全类场景的相关程度出发，设定BSM数据包的优先级大于SPAT数据包的优先级，SPAT数据包的优先级大于MAP数据包、RSI数据包和RSM数据包，MAP数据包、RSI数据包和RSM数据包为同一优先级。由此，通过对不同的V2X数据包进行区分，优化了各V2X的安全类场景。
在本申请的一些实施例中，方法还包括：
A1：与应用建立与所述优先级对应的多个第一通道；
具体的，通过套接字netlink与应用建立与所述优先级对应的多个第一通道。
例如，从各V2X数据包与安全类场景的相关程度出发，与上述设定的优先级对应，建立3个第一通道，分别对应BSM数据，RSI数据包，MAP数据包、RSI数据包和RSM数据包。
由此，通过第一通道发送V2X数据包给应用之后，应用可以根据不同的第一通道确定相应V2X数据包的优先级，以直接根据确定的优先级对接收到的V2X数据包进行处理，不仅能够降低应用所在终端的系统内存和CPU的占用率，而且提升了V2X数据包的处理效率。
在本申请的一些实施例中，方法还包括：
A1：与应用建立第二通道；
A2：通过第二通道接收应用发送的过滤规则。
具体的，通过套接字netlink与应用建立第二通道，并在第二通道建立完成后，接收应用通过第二通道发送的过滤规则，以在接收到V2X模组发送的V2X数据包时，根据该过滤规则，确定接收到的各V2X数据包的优先级，并通过相应的第一通道发送V2X数据包给应用，使得应用能够直接识别该V2X数据包的优先级，从而根据优先级直接对各V2X数据包进行处理，极大的降低了应用所在终端系统内存和CPU的占用率，提升了V2X数据包的处理效率。
在本申请的一些实施例中，方法还包括：
B1：持续接收V2X模组发送的各V2X数据包；
具体的，可以持续接收V2X模组发送的各V2X数据包，并在持续时长到达预设时长时，执行步骤B2；还可以统计接收到的V2X数据包的数量，当到达预设数量时，执行步骤B2。
其中，预设时长和预设数量，在实际应用中均可根据需求自行设定。
B2：对所述各V2X数据包进行学习，得到过滤规则。
本实施例中，在持续到接收V2X模组发送的各V2X数据包时，还包括：记录各V2X数据包的接收时间。
对应的，步骤B2包括：
B2-1：读取各V2X数据包的属性信息；
具体的，读取各V2X数据包的数据包标识、数据包长度、数据包内容等信息中的至少一个信息。
B2-2：根据读取的属性信息对各V2X数据包分类，得到多个类别；
本实施例中，以步骤B2-1中读取V2X数据包的数据包标识为例进行说明，具体的，将含有相同数据包标识的V2X数据包划分至同一类别。
B2-3：根据各类别中V2X数据包的接收时间，确定相应类别的V2X数据包的接收频率；
具体的，按照时间的先后顺序，对各类别中V2X数据包的接收时间排序，得到排序结果；计算排序结果中任意相邻的两个接收时间之间的时间差，根据所述时间差确定相应类别的V2X数据包的接收频率。
作为示例，确定BSM数据包的接收频率约为100毫秒一次，SPRT数据包的接收频率约500毫秒一次，MAP数据包、RSM数据包、RSI数据包的接收频率均约1秒一次；
B2-4：根据接收频率，确定相应类别的V2X数据包的优先级；
具体的，对接收频率排序，接收频率越小，相应类别的V2X数据包的优先级越高。即，BSM数据包的优先级高于SPRT数据包的优先级，SPRT数据包的优先级高于MAP数据包、RSM数据包、RSI数据包的优先级，MAP数据包、RSM数据包、RSI数据包为同一优先级。
B2-5：将确定的优先级与相应的属性信息关联，作为过滤规则。
考虑到不同类型的V2X数据包的接收频率不同，因而可以根据接收频率对各V2X数据包进行区分；由此，本实施例中，通过持续接收V2X模组发送的各V2X数据包，对各V2X数据包进行学习，确定不同类型的V2X数据包的接收频率；从而根据接收频率确定不同类型的V2X数据包的优先级，并将优先级与各类型V2X数据包的属性信息建立关联作为过滤规则，以在后续接收到V2X模组发送的数据包时，根据数据包中含有的属性信息，确定对应的优先级，并通过相应的第一通道发送V2X数据包给应用，使得应用能够直接识别该V2X数据包的优先级，从而根据优先级直接对各V2X数据包进行处理，极大的降低了应用所在终端系统的内存和CPU的占用率，提升了V2X数据包的处理效率。
在本申请的一些实施例中，步骤S12包括：
S12-1：读取接收到的V2X数据包中的数据包标识；
S12-2：在过滤规则中查找读取的数据包标识对应的优先级，作为所述V2X数据包的优先级。
在本申请的一些实施例中，方法还包括：
根据过滤规则，判断接收到的V2X数据包是否有效；
在判断结果为是的情况下，执行步骤S12；
在判断结果为否的情况下，丢弃该V2X数据包。
在本申请的一些实施例中，所述判断接收到的V2X数据包是否有效，包括：
判断收到的V2X数据包的数据包标识是否有效；
和/或，判断收到的V2X数据包的数据包长度是否有效；
和/或，判断收到的V2X数据包的数据包内容是否有效；
和/或，判断收到的V2X数据包的接收频率是否有效；
在判断结果均为是的情况下，判定收到的V2X数据包有效，否则判定收到的V2X数据包无效。
本实施例中，通过对V2X数据包的有效性进行判断，从而直接丢弃无效的数据包，以提升V2X数据包的处理速率。
考虑到各数据包的接收频率较小，为确保各数据包的有序发送，在本申请的一些实施例中，步骤S12之后，还包括：
根据确定的优先级，将所述V2X数据包保存至相应的队列；
相应的，步骤S13中通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用，包括：按照所述队列中V2X数据包的保存顺序，通过相应的第一通道依次发送给应用。
本申请中，基于V2X数据包的不同优先级，与应用建立相应的多个第一通道，并接收应用发送的过滤规则或通过自学习确定过滤规则，从而在接收到V2X模组发送的V2X数据包时，根据过滤规则确定该V2X数据包的优先级，并通过相应的第一通道发送给应用，使得应用能够直接的确定该V2X数据包的优先级，对该V2X数据包进行处理，而无需进行过滤操作，该过程中，不仅减低了应用所在终端系统内存和CPU的占用率，提升了数据处理效率，而且优化了V2X的各场景，同时还可复用系统稳定模块，减少了程序开发量，增强了系统的稳定性。
以上是本申请实施例提供的一种V2X数据包处理方法，与上述V2X数据包处理方法相对应的，本申请还提出一种V2X数据包处理装置，由于所述装置解决问题的实现方案与上述方法相似，因此与方法部分相应的内容，可以参考上述方法实施例的详细描述，后续不做赘述。可以理解的是，本申请提供的装置可以包括能够执行上述方法示例中各个步骤的单元或模块，这些单元或模块可以通过硬件、软件或软硬结合的方式来实现，本发明并不限定。
具体的，图2是本申请实施例提供的一种V2X数据包处理装置，如图2所示，所述V2X数据包处理装置200包括：
接收模块201，用于接收V2X模组发送的V2X数据包；
过滤模块202，用于根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；
发送模块203，用于根据所述优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用。
在本申请的一些实施例中，过滤模块202，具体用于读取所述V2X数据包中的数据包标识；在过滤规则中查找所述数据包标识对应的优先级，作为所述V2X数据包的优先级。
在本申请的一些实施例中，装置还包括：判断模块；
判断模块，用于根据所述过滤规则，判断所述V2X数据包是否有效；
相应的，过滤模块202用于在判断模块的判断结果为是的情况下，根据所述过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；在判断模块的判断结果为否的情况下，丢弃所述V2X数据包。
在本申请的一些实施例中，判断模块，具体用于：
判断所述V2X数据包的数据包标识是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的数据包长度是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的数据包内容是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的接收频率是否有效；
在判断结果均为是的情况下，判定所述V2X数据包有效，否则判定所述V2X数据包无效。
在本申请的一些实施例中，装置还包括：保存模块；
保存模块，用于在过滤模块202确定所述V2X数据包的优先级之后，将所述V2X数据包保存至相应的队列；
相应的，发送模块203，具体用于按照所述队列中V2X数据包的保存顺序，通过相应的第一通道依次发送给应用。
在本申请的一些实施例中，装置还包括：构建模块；
构建模块，用于与所述应用建立与所述优先级对应的多个第一通道；
在本申请的一些实施例中，构建模块，还用于与所述应用建立第二通道；
接收模块201，还用于通过所述第二通道接收应用发送的所述过滤规则。
在本申请的一些实施例中，装置还包括：学习模块；
学习模块，用于对接收模块201持续接收的各V2X数据包进行学习，得到过滤规则。
在本申请的一些实施例中，装置还包括：记录模块；
记录模块，用于记录接收模块201持续接收的各V2X数据包的接收时间；
相应的，学习模块具体用于：
读取所述各V2X数据包的属性信息；
根据所述属性信息对所述各V2X数据包分类，得到多个类别；
根据各类别中V2X数据包的接收时间，确定相应类别的V2X数据包的接收频率；
根据所述接收频率，确定相应类别的V2X数据包的优先级；
将所述优先级与相应的属性信息关联，作为过滤规则。
本实施例中的V2X数据包处理装置，与本发明前述实施例提供的V2X数据包处理方法出于相同的发明构思，具有相同的有益效果。
在上述实施例中，提供了一种V2X数据包处理方法及装置，与之相对应的，本申请实施例还提供一种设备。参考图3，所述设备300包括：
处理器301，存储器302，通信接口303和总线304，所述处理器301，存储器302，通信接口303通过总线304连接；所述存储器302中存储有可在所述处理器301上运行的V2X数据包处理程序，在处理器301运行所述V2X数据包处理程序时，实现上述任一实施例所述的V2X数据包处理方法。
在本发明的一些实施例中，处理器301可以为一种集成电路芯片，具有信号处理能力；处理器301还可以为通用的处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；处理器1001还可以为数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等。
在本发明的一些实施例中，存储器302可以包括高速随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)，还可以包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。
在本发明的一些实施例中，通信接口303(可以是有线或者无线)实现该系统网元与其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
在本发明的一些实施例中，总线304可以是ISA(Industry StandardArchitecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于上述实施例，本申请实施例还提供一种V2X数据包处理系统，如图4所示，所述V2X数据包处理系统1000包括上述V2X数据包处理装置200、V2X模组400和应用500，其中，V2X数据包处理装置200分别与V2X模组400和应用500相连。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有V2X数据包处理程序，在处理器执行所述V2X数据包处理程序时，实现上述任一实施例所述的V2X数据包处理方法。
本申请中，基于V2X数据包的不同优先级，与应用建立相应的多个第一通道，并接收应用发送的过滤规则或通过自学习确定过滤规则，从而在接收到V2X模组发送的V2X数据包时，根据过滤规则确定该V2X数据包的优先级，并通过相应的第一通道发送给应用，使得应用能够直接的确定该V2X数据包的优先级，对该V2X数据包进行处理，而无需进行过滤操作。该过程中，不仅减低了应用所在终端的系统内存和CPU的占用率，提升了数据处理效率，而且优化了V2X的各场景，同时还可复用系统稳定模块，减少了程序开发量，增强了系统的稳定性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种V2X数据包处理方法，其特征在于，包括：
持续接收V2X模组发送的各V2X数据包，记录所述各V2X数据包的接收时间；
对所述各V2X数据包进行学习，得到过滤规则，包括：
读取所述各V2X数据包的属性信息；
根据所述属性信息对所述各V2X数据包分类，得到多个类别；
根据各类别中V2X数据包的接收时间，确定相应类别的V2X数据包的接收频率；
根据所述接收频率，确定相应类别的V2X数据包的优先级；
将所述优先级与相应的属性信息关联，作为过滤规则；
根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；
根据所述优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用；
根据所述过滤规则，判断所述V2X数据包是否有效；
在判断结果为是的情况下，执行所述确定所述V2X数据包的优先级的操作；
在判断结果为否的情况下，丢弃所述V2X数据包；
其中，所述第一通道为与所述优先级对应的通过套接字netlink与应用建立的通道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级，包括：
读取所述V2X数据包中的数据包标识；
在过滤规则中查找所述数据包标识对应的优先级，作为所述V2X数据包的优先级。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述V2X数据包是否有效，包括：
判断所述V2X数据包的数据包标识是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的数据包长度是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的数据包内容是否有效；
和/或，判断所述V2X数据包的接收频率是否有效；
在判断结果均为是的情况下，判定所述V2X数据包有效，否则判定所述V2X数据包无效。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述V2X数据包的优先级之后，还包括：
根据所述优先级，将所述V2X数据包保存至相应的队列；
所述通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用，包括：按照所述队列中V2X数据包的保存顺序，通过相应的第一通道依次发送给应用。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
与所述应用建立与所述优先级对应的多个第一通道。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：
与所述应用建立第二通道；
通过所述第二通道接收所述应用发送的所述过滤规则。
7.一种V2X数据包处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于持续接收V2X模组发送的各V2X数据包，记录所述各V2X数据包的接收时间；对所述各V2X数据包进行学习，得到过滤规则，包括：读取所述各V2X数据包的属性信息；根据所述属性信息对所述各V2X数据包分类，得到多个类别；根据各类别中V2X数据包的接收时间，确定相应类别的V2X数据包的接收频率；根据所述接收频率，确定相应类别的V2X数据包的优先级；将所述优先级与相应的属性信息关联，作为过滤规则；
过滤模块，用于根据过滤规则，确定所述V2X数据包的优先级；
发送模块，用于根据所述优先级，通过相应的第一通道发送所述V2X数据包给应用；根据所述过滤规则，判断所述V2X数据包是否有效；在判断结果为是的情况下，执行所述确定所述V2X数据包的优先级的操作；在判断结果为否的情况下，丢弃所述V2X数据包；
其中，所述第一通道为与所述优先级对应的通过套接字netlink与应用建立的通道。
8.一种V2X数据包处理设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器；
所述存储器上存储有V2X数据包处理程序，所述处理器执行所述V2X数据包处理程序时，实现如权利要求1-6任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有V2X数据包处理程序，处理器执行所述V2X数据包处理程序时，实现如权利要求1-6任一所述的方法。
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