CN109671313A - 一种智能教学机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能教学机器人，包括升降机构、放置平台和智能教学机构；升降机构包括L形架，L形架顶部一侧固定设置有电机，电机顶部输出轴固定连接有主动轴，主动轴水平位置一侧固定设置有从动轴，主动轴通过履带与从动轴转动连接，从动轴底部的输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆表面转动设置有移动板，移动板一侧固定连接有滑块，滑块滑动设置于滑轨一侧，滑轨远离滑块一端固定安装在L形架的侧面。本发明通过设置升降机构，使得装置可以根据使用者需要的高度调节支撑板高度，具有极佳的适用性，设置智能教学机构，中央控制处理器将信号传递至投影模块，投影模块通过投影屏对支撑板表面进行投影，让使用者可以看到需要的知识。

Description

一种智能教学机器人
技术领域
本发明涉及智能教学领域，具体涉及一种智能教学机器人。
背景技术
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足教学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求。
但是现有的智能教学机器人仍存在一些不足的地方。现有的智能教学机器人在光线较暗的时候无法及时给使用者提供照明，这会使得智能教学机器人的教学效率大大下降。同时目前的智能教学机器人也无法给身高不同的儿童提供可以阅读写字的桌面。当使用者需要在阅读教学信息的时候目前大多数智能教学机器都是在屏幕上显示教学问题，无法产生投影，这样当教学使用者的数量多时将十分不便。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种智能教学机器人，
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能教学机器人，包括升降机构、放置平台和智能教学机构；
所述升降机构包括L形架，所述L形架顶部一侧固定设置有电机，所述电机顶部输出轴固定连接有主动轴，所述主动轴水平位置一侧固定设置有从动轴，所述主动轴通过履带与从动轴转动连接，所述从动轴底部的输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面转动设置有移动板，所述移动板一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动设置于滑轨一侧，所述滑轨远离滑块一端固定安装在L形架的侧面；
所述放置平台包括支撑板，所述支撑板两端均固定设置有固定架，所述固定架一侧贯穿设置有转轴，所述转轴一端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮底部固定连接有套筒，所述套筒转动设置于第二螺杆外侧，所述套筒底部连接压书板；
所述智能教学机构包括中间板，所述中间板顶部固定设置有中央控制处理器，所述中央控制处理器顶部固定设置有智能照明模块，所述智能照明模块顶部与发光灯管电性连接，所述中央控制处理器一侧分别与音频信号转换器和无线收发模块电性连接，所述音频信号转换器顶部输出端固定喇叭，所述中央控制处理器远离无线收发模块一端与摄像控制单元电性连接，所述摄像控制单元远离中央控制处理器一端输入端固定连接有摄像头，所述摄像控制单元顶部固定设置有呈角度放置的投影模块，所述投影模块输入端固定连接中央控制处理器，所述投影模块表面固定设置有投影屏，所述投影模块上方固定设置红外传感器，所述红外传感器与中央控制处理器电性连接；
所述移动板与支撑板固定连接，所述移动板与支撑板设置于同一水平面，所述中间板固定设置于支撑板顶部，所述固定架底部与中间板设置于同一水平面，所述压书板固定设置于支撑板上部。
进一步的，所述L形架一侧固定连接有限位板，所述从动轴底部输出轴贯穿限位板，所述L形架底部固定开设有固定槽，所述第一螺杆底部贯穿连接至固定槽内。
进一步的，所述转轴贯穿位置表面固定设置有通孔，所述通孔固定设置于压书板正上方，所述压书板两端均固定设置有弹簧，所述压书板内固定填充有海绵垫。
进一步的，所述固定架中间位置固定贯穿设置有第二螺杆，所述第二斜齿轮转动设置于第二螺杆外圈，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相垂直啮合连接，所述第一斜齿轮配合第二斜齿轮在第二螺杆表面进行升降。
进一步的，所述投影模块输入端固定连接中央控制处理器，所述中央控制处理器顶部固定设置有灯座，所述中央控制处理器贯穿灯座与智能照明模块电性连接。
进一步的，所述从动轴固定设置于固定槽水平位置正上方。
进一步的，该教学机器人使用的具体步骤包括：
步骤一：电机输出轴旋转带动主动轴转动，主动轴配合履带带动从动轴转动，从动轴通过输出轴带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动滑块在滑轨表面上下滑动，移动板在第一螺杆表面水平位置上下滑动；
步骤二：在移动板调整到合适高度关闭电机，将书本放置到支撑板顶部，把书本两角放置在压书板水平位置下方，转动转盘，转盘带动转轴旋转，转轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动底部的套筒旋转下降，带动压书板下降，压书板对书本进行挤压；
步骤三：光线不足时，红外传感器将信号传递至中央控制处理器，中央控制处理器将信号传递至智能照明模块，智能照明模块控制发光灯管提供照明，摄像头将扫描内容通过摄像控制单元传输至中央控制处理器内，中央控制处理器将信号传递至音频信号转换器转换为音频，音频信号转换器将音频信号通过喇叭播放，中央控制处理器将数据信号通过无线收发模块传递至外部无线连接端，当支撑板表面未放置书本时，中央控制处理器将信号传递至投影模块，投影模块通过投影屏对支撑板表面进行投影。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种智能教学机器人，通过设置升降机构，打开电机，电机输出轴旋转带动主动轴转动。主动轴配合履带带动从动轴转动。从动轴通过输出轴带动第一螺杆旋转。第一螺杆带动滑块在滑轨表面上下滑动，移动板在第一螺杆表面水平位置上下滑动。使得装置可以根据使用者需要的高度调节支撑板高度，具有极佳的适用性。
(2)通过设置放置平台，将书本放置到支撑板顶部，把书本两角放置在压书板水平位置下方。旋转转盘，转盘带动转轴旋转。转轴带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动。第二斜齿轮带动底部的套筒旋转，套筒在第二螺杆表面旋转下降，带动压书板下降，当压书板按压到书本两角时，压书板内的弹簧收缩，防止按压时对书本造成损坏。
(3)通过设置智能教学机构，当外界光线较暗时，红外传感器将信号传递至中央控制处理器，中央控制处理器将信号传递至智能照明模块，智能照明模块控制发光灯管，在光线暗时对使用者提供照明功能。摄像头将书本上的内容通过摄像控制单元传输至中央控制处理器内，中央控制处理器将信号传递至音频信号转换器转换为音频，音频信号转换器将音频信号通过喇叭播放。中央控制处理器将数据信号通过无线收发模块传递至外部无线连接端。当支撑板表面未放置书本时，中央控制处理器将信号传递至投影模块，投影模块通过投影屏对支撑板表面进行投影，让使用者可以看到需要的知识。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种智能教学机器人的结构示意图。
图2是本发明的升降机构的结构示意图。
图3是本发明的固定架的侧面结构图。
图4是本发明的智能教学机构的结构示意图。
图5是本发明放置平台的俯视图。
图6是本发明智能教学机构的电信连接系统图。
图中：1、升降机构；2、放置平台；3、智能教学机构；4、L形架；5、电机；6、主动轴；7、履带；8、从动轴；9、限位板；10、第一螺杆；11、移动板；12、固定槽；13、滑轨；14、滑块；15、支撑板；16、固定架；17、转盘；18、通孔；19、转轴；20、第一斜齿轮；21、第二斜齿轮；22、第二螺杆；23、套筒；24、压书板；25、弹簧；251、海绵垫；26、中间板；27、灯座；28、智能照明模块；29、发光灯管；30、红外传感器；31、中央控制处理器；32、摄像控制单元；321、摄像头；33、投影模块；331、投影屏；34、音频信号转换器；35、喇叭；36、无线收发模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种智能教学机器人，包括升降机构1、放置平台2和智能教学机构3；
升降机构1包括L形架4，L形架4顶部一侧固定设置有电机5，电机5顶部输出轴固定连接有主动轴6，主动轴6水平位置一侧固定设置有从动轴8，主动轴6通过履带7与从动轴8转动连接，从动轴8底部的输出轴连接有第一螺杆10，第一螺杆10表面转动设置有移动板11，移动板11一侧固定连接有滑块14，滑块14滑动设置于滑轨13一侧，滑轨13远离滑块14一端固定安装在L形架4的侧面；
放置平台2包括支撑板15，支撑板15两端均固定设置有固定架16，固定架16一侧贯穿设置有转轴19，转轴19一端固定连接有第一斜齿轮20，第一斜齿轮20一侧设置有第二斜齿轮21，第二斜齿轮21底部固定连接有套筒23，套筒23转动设置于第二螺杆22外侧，套筒23底部连接压书板24；
智能教学机构3包括中间板26，中间板26顶部固定设置有中央控制处理器31，中央控制处理器31顶部固定设置有智能照明模块28，智能照明模块28顶部与发光灯管29电性连接，中央控制处理器31一侧分别与音频信号转换器34和无线收发模块36电性连接，音频信号转换器34顶部输出端固定喇叭35，中央控制处理器31远离无线收发模块36一端与摄像控制单元32电性连接，摄像控制单元32远离中央控制处理器31一端输入端固定连接有摄像头321，摄像控制单元32顶部固定设置有呈角度放置的投影模块33，投影模块33输入端固定连接中央控制处理器31，投影模块33表面固定设置有投影屏331，投影模块33上方固定设置红外传感器30，红外传感器30与中央控制处理器31电性连接；
移动板11与支撑板15固定连接，移动板11与支撑板15设置于同一水平面，中间板26固定设置于支撑板15顶部，固定架16底部与中间板26设置于同一水平面，压书板24固定设置于支撑板15上部。
具体的，L形架4一侧固定连接有限位板9，从动轴8底部输出轴贯穿限位板9，L形架4底部固定开设有固定槽12，第一螺杆10底部贯穿连接至固定槽12内。转轴19贯穿位置表面固定设置有通孔18，通孔18固定设置于压书板24正上方，压书板24两端均固定设置有弹簧25，压书板24内固定填充有海绵垫251。固定架16中间位置固定贯穿设置有第二螺杆22，第二斜齿轮21转动设置于第二螺杆22外圈，第一斜齿轮20与第二斜齿轮21相垂直啮合连接，第一斜齿轮20配合第二斜齿轮21在第二螺杆22表面进行升降。中央控制处理器31顶部固定设置有灯座27，中央控制处理器31贯穿灯座27与智能照明模块28电性连接。从动轴8固定设置于固定槽12水平位置正上方。
照明模块28的具体型号为YL-MR0616A智能照明模块，中央控制处理器31的具体型号为AMX-NX-3200中央控制处理器，摄像控制单元32的具体型号为CCU-D50P摄像控制单元，音频信号转换器34的具体型号为TIKS TPP音频信号转换器，无线收发模块36的具体型号为海尔HW3000无线收发模块，投影模块33的具体型号为IFU-WLM3。
该教学机器人使用的具体步骤包括：
步骤一：电机5输出轴旋转带动主动轴6转动，主动轴6配合履带7带动从动轴8转动，从动轴8通过输出轴带动第一螺杆10旋转，第一螺杆10带动滑块14在滑轨13表面上下滑动，移动板11在第一螺杆10表面水平位置上下滑动；
步骤二：在移动板11调整到合适高度关闭电机5，将书本放置到支撑板15顶部，把书本两角放置在压书板24水平位置下方，转动转盘17，转盘17带动转轴19旋转，转轴19带动第一斜齿轮20转动，第一斜齿轮20带动第二斜齿轮21转动，第二斜齿轮21带动底部的套筒23旋转下降，带动压书板24下降，压书板24对书本进行挤压；
步骤三，光线不足时，红外传感器30将信号传递至中央控制处理器31，中央控制处理器31将信号传递至智能照明模块28，智能照明模块28控制发光灯管29提供照明，摄像头321将扫描内容通过摄像控制单元32传输至中央控制处理器31内，中央控制处理器31将信号传递至音频信号转换器34转换为音频，音频信号转换器34将音频信号通过喇叭35播放，中央控制处理器31将数据信号通过无线收发模块36传递至外部无线连接端，当支撑板15表面未放置书本时，中央控制处理器31将信号传递至投影模块33，投影模块33通过投影屏33对支撑板15表面进行投影。
请参阅图1-6所示，本实施例的一种智能教学机器人的工作原理如下：
打开电机5，电机5输出轴旋转带动主动轴6转动。主动轴6配合履带7带动从动轴8转动。从动轴8通过输出轴带动第一螺杆10旋转。第一螺杆10带动滑块14在滑轨13表面上下滑动，移动板11在第一螺杆10表面水平位置上下滑动。当移动板11调整到合适高度关闭电机5。
将书本放置到支撑板15顶部，把书本两角放置在压书板24水平位置下方。旋转转盘17，转盘17带动转轴19旋转。转轴19带动第一斜齿轮20转动，第一斜齿轮20带动第二斜齿轮21转动。第二斜齿轮21带动底部的套筒23旋转，套筒23在第二螺杆22表面旋转下降，带动压书板24下降，当压书板24按压到书本两角时，压书板24内的弹簧25收缩，防止按压时对书本造成损坏。
当外界光线较暗时，红外传感器30将信号传递至中央控制处理器31，中央控制处理器31将信号传递至智能照明模块28，智能照明模块28控制发光灯管29，在光线暗时对使用者提供照明功能。摄像头321将书本上的内容通过摄像控制单元32传输至中央控制处理器31内，中央控制处理器31将信号传递至音频信号转换器34转换为音频，音频信号转换器34将音频信号通过喇叭35播放。中央控制处理器31将数据信号通过无线收发模块36传递至外部无线连接端。当支撑板15表面未放置书本时，中央控制处理器31将信号传递至投影模块33，投影模块33通过投影屏331对支撑板15表面进行投影，让使用者可以看到需要的知识。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能教学机器人，其特征在于，包括升降机构(1)、放置平台(2)和智能教学机构(3)；
所述升降机构(1)包括L形架(4)，所述L形架(4)顶部一侧固定设置有电机(5)，所述电机(5)顶部输出轴固定连接有主动轴(6)，所述主动轴(6)水平位置一侧固定设置有从动轴(8)，所述主动轴(6)通过履带(7)与从动轴(8)转动连接，所述从动轴(8)底部的输出轴连接有第一螺杆(10)，所述第一螺杆(10)表面转动设置有移动板(11)，所述移动板(11)一侧固定连接有滑块(14)，所述滑块(14)滑动设置于滑轨(13)一侧，所述滑轨(13)远离滑块(14)一端固定安装在L形架(4)的侧面；
所述放置平台(2)包括支撑板(15)，所述支撑板(15)两端均固定设置有固定架(16)，所述固定架(16)一侧贯穿设置有转轴(19)，所述转轴(19)一端固定连接有第一斜齿轮(20)，所述第一斜齿轮(20)一侧设置有第二斜齿轮(21)，所述第二斜齿轮(21)底部固定连接有套筒(23)，所述套筒(23)转动设置于第二螺杆(22)外侧，所述套筒(23)底部连接压书板(24)；
所述智能教学机构(3)包括中间板(26)，所述中间板(26)顶部固定设置有中央控制处理器(31)，所述中央控制处理器(31)顶部固定设置有智能照明模块(28)，所述智能照明模块(28)顶部与发光灯管(29)电性连接，所述中央控制处理器(31)一侧分别与音频信号转换器(34)和无线收发模块(36)电性连接，所述音频信号转换器(34)顶部输出端固定喇叭(35)，所述中央控制处理器(31)远离无线收发模块(36)一端与摄像控制单元(32)电性连接，所述摄像控制单元(32)远离中央控制处理器(31)一端输入端固定连接有摄像头(321)，所述摄像控制单元(32)顶部固定设置有呈角度放置的投影模块(33)，所述投影模块(33)输入端固定连接中央控制处理器(31)，所述投影模块(33)表面固定设置有投影屏(331)，所述投影模块(33)上方固定设置红外传感器(30)，所述红外传感器(30)与中央控制处理器(31)电性连接；
所述移动板(11)与支撑板(15)固定连接，所述移动板(11)与支撑板(15)设置于同一水平面，所述中间板(26)固定设置于支撑板(15)顶部，所述固定架(16)底部与中间板(26)设置于同一水平面，所述压书板(24)固定设置于支撑板(15)上部。
2.根据权利要求1所述的一种智能教学机器人,其特征在于，所述L形架(4)一侧固定连接有限位板(9)，所述从动轴(8)底部输出轴贯穿限位板(9)，所述L形架(4)底部固定开设有固定槽(12)，所述第一螺杆(10)底部贯穿连接至固定槽(12)内。
3.根据权利要求1所述的一种智能教学机器人,其特征在于，所述转轴(19)贯穿位置表面固定设置有通孔(18)，所述通孔(18)固定设置于压书板(24)正上方，所述压书板(24)两端均固定设置有弹簧(25)，所述压书板(24)内固定填充有海绵垫(251)。
4.根据权利要求1所述的一种智能教学机器人,其特征在于，所述固定架(16)中间位置固定贯穿设置有第二螺杆(22)，所述第二斜齿轮(21)转动设置于第二螺杆(22)外圈，所述第一斜齿轮(20)与第二斜齿轮(21)相垂直啮合连接，所述第一斜齿轮(20)配合第二斜齿轮(21)在第二螺杆(22)表面进行升降。
5.根据权利要求1所述的一种智能教学机器人,其特征在于，所述中央控制处理器(31)顶部固定设置有灯座(27)，所述中央控制处理器(31)贯穿灯座(27)与智能照明模块(28)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能教学机器人,其特征在于，所述从动轴(8)固定设置于固定槽(12)水平位置正上方。
7.根据权利要求1所述的一种智能教学机器人,其特征在于，该智能教学机器人使用的具体步骤包括：
步骤一：电机(5)输出轴旋转带动主动轴(6)转动，主动轴(6)配合履带(7)带动从动轴(8)转动，从动轴(8)通过输出轴带动第一螺杆(10)旋转，第一螺杆(10)带动滑块(14)在滑轨(13)表面上下滑动，移动板(11)在第一螺杆(10)表面水平位置上下滑动；
步骤二：在移动板(11)调整到合适高度关闭电机(5)，将书本放置到支撑板(15)顶部，把书本两角放置在压书板(24)水平位置下方，转动转盘(17)，转盘(17)带动转轴(19)旋转，转轴(19)带动第一斜齿轮(20)转动，第一斜齿轮(20)带动第二斜齿轮(21)转动，第二斜齿轮(21)带动底部的套筒(23)旋转下降，带动压书板(24)下降，压书板(24)对书本进行挤压；
步骤三：光线不足时，红外传感器(30)将信号传递至中央控制处理器(31)，中央控制处理器(31)将信号传递至智能照明模块(28)，智能照明模块(28)控制发光灯管(29)提供照明，摄像头(321)将扫描内容通过摄像控制单元(32)传输至中央控制处理器(31)内，中央控制处理器(31)将信号传递至音频信号转换器(34)转换为音频，音频信号转换器(34)将音频信号通过喇叭(35)播放，中央控制处理器(31)将数据信号通过无线收发模块(36)传递至外部无线连接端，当支撑板(15)表面未放置书本时，中央控制处理器(31)将信号传递至投影模块(33)，投影模块(33)通过投影屏(331)对支撑板(15)表面进行投影。
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