CN109671302A - 一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置 - Google Patents

一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及桥梁防撞报警装置技术领域，公开了一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，包括：第一液位传感器、电子显示屏和控制系统；第一液位传感器沿高度方向设置在桥墩上，电子显示屏和控制系统均设置在横跨主梁底部；控制系统包括处理器，第一液位传感器、电子显示屏和处理器分别连接电源，第一液位传感器和电子显示屏分别与处理器连接，这种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置通过桥梁自动显示安全通过高度进行报警，提醒过往船舶，避免船舶撞击桥梁。

Description

一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置
技术领域
本发明涉及桥梁防撞报警装置技术领域，特别涉及一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置。
背景技术
近年来，发生了多起船舶撞击桥梁的事故，对桥梁和船舶均造成了损伤，同时给桥梁上的陆上交通和桥梁下的水上交通造成了巨大的影响，对事故原因进行分析发现，主要原因在于船舶驾驶人员不了解航线水域状况造成，如何避免船舶撞击桥梁是水上交通部门亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，可以解决现有技术中的上述问题。
本发明提供了一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，包括：第一液位传感器、电子显示屏和控制系统；第一液位传感器沿高度方向设置在桥墩上，电子显示屏和控制系统均设置在横跨主梁的底部；控制系统包括处理器，第一液位传感器、电子显示屏和处理器分别连接电源，第一液位传感器和电子显示屏分别与处理器连接。
还包括：设置在船舶上的第二液位传感器、速度传感器、摄像头、第一距离传感器、声光报警器、显示屏和单片机，第二液位传感器、速度传感器、摄像头、第一距离传感器、声光报警器、显示屏和单片机分别连接电源，第二液位传感器、速度传感器、摄像头、第一距离传感器、声光报警器和显示屏分别与单片机连接。
还包括第一无线通信装置和第二无线通信装置，第一无线通信装置设置在横跨主梁的底部，第二无线通信装置设置在船舶上，第一无线通信装置与处理器连接，第二无线通信装置与单片机连接，处理器通过第一无线通信装置和第二无线通信装置与单片机无线通信。
所述船舶的底部周围设有多个电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有水下摄像头和第二距离传感器，水下摄像头设置在电动伸缩杆的自由端，第二距离传感器设置在电动伸缩杆的固定端，电动伸缩杆、水下摄像头和第二距离传感器分别与单片机连接。
所述船舶上还设有紧急制动装置，紧急制动装置与单片机连接。
所述紧急制动装置包括：电机、转轴和船锚，电机与转轴同轴连接，船锚固定在铁链的下端，铁链的上端固定在转轴上，且铁链卷绕在转轴上，电机通过电机驱动装置与单片机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过在桥墩上设置第一液位传感器来监测水位，控制系统根据水位高度和桥墩的高度计算出水面到横跨主梁下方的距离，通过设置在横跨主梁下的电子显示屏显示安全通过高度，避免船舶碰撞桥梁，使船舶安全通过桥梁。
本发明通过在船舶上设置第二液位传感器监测船舶的吃水量，通过显示屏和摄像头监测电子显示屏的内容，通过速度传感器监测船舶的航行速度，通过第一距离传感器监测船舶距离前方桥梁的距离，当船舶的航行速度大于正常速度和/或船舶距离桥梁的距离小于安全距离时，处理器驱动声光报警器报警，提醒驾驶人员注意安全，必要时采取措施，避免船舶撞击桥梁。
本发明通过在船舶周围设置电动伸缩杆，在电动伸缩杆上设置水下摄像头和距离传感器，能够对船舶底部水下部分进行监测，避免船舶底部撞击桥墩或桥墩承台。
本发明通过设置紧急制动装置，使得船舶有撞击桥梁的可能性时，驾驶人员没有及时采取措施时，处理器驱动紧急制动装置紧急制动，迫使船舶停止，自动化控制，避免船舶撞击桥梁，控制效果好。
附图说明
图1为本发明提供的一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置中桥梁部分的结构示意图。
图2为本发明提供的一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置中船舶立面的结构示意图。
图3为本发明提供的一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置中船舶平面的结构示意图。
图4为本发明提供的一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置中桥梁报警装置的控制原理框图。
图5为本发明提供的一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置中船舶报警装置的控制原理框图。
附图标记说明：
1-桥墩，2-第一液位传感器，3-横跨主梁，4-电子显示屏，5-第一无线通信装置，6-第二无线通信装置，7-第二液位传感器，8-船舶，9-摄像头，10-第一距离传感器，11-声光报警器，12-电动伸缩杆，13-水下摄像头，14-第二距离传感器，15-电机，16-转轴，17-船锚。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1和图4所示，本发明实施例提供的一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，包括：第一液位传感器2、电子显示屏4和控制系统；
第一液位传感器2沿高度方向设置在桥墩1上，电子显示屏4和控制系统均设置在横跨主梁3的底部；
控制系统包括处理器，第一液位传感器2、电子显示屏4和处理器分别连接电源，第一液位传感器2和电子显示屏4分别与处理器连接。
使用方法及工作原理：通过第一液位传感器2来监测横跨主梁3下的水位，控制系统根据水位高度和桥墩1的高度计算出水面到横跨主梁3下方的净空高度，控制系统根据第一液位传感器2的信号，将水面与横跨主梁3之间的净空高度显示在电子显示屏4上，使得船舶驾驶人员在远处300米以内均可看到，然后根据船舶8的高度判断是否能够安全通过，避免船舶碰撞桥梁。
如图2、图3和图5所示，还包括：设置在船舶8上的第二液位传感器7、速度传感器、摄像头9、第一距离传感器10、声光报警器11、显示屏和单片机，第二液位传感器7设置在船舶8外侧面的船身上，第二液位传感器7、速度传感器、摄像头9、第一距离传感器10、声光报警器11、显示屏和单片机分别连接电源，第二液位传感器7、速度传感器、摄像头9、第一距离传感器10、声光报警器11和显示屏分别与单片机连接。
使用方法及工作原理：通过第二液位传感器7监测船身的吃水深度，处理器通过计算获得水面上方船身的高度，通过第二距离传感器10获知船舶与正前方桥梁之间的距离，通过显示屏和摄像头9观察桥梁上电子显示屏4的内容，获知水面与横跨主梁底部3之间的净空高度，通过比对即可判断船舶是否能够通过桥梁，通过速度传感器获取船舶的前进速度，根据船舶的前进速度和第一距离传感器10监测的距离，当船舶的前进速度大于正常速度时，通过声光报警器11报警，通过距离除以速度获得驾驶员的反应时间，当反应时间小于设定时间时，通过声光报警器11报警，提醒驾驶人员尽快采取措施，避免船舶撞击桥梁。
如图2、图3和图5所示，所述船舶8的底部周围设有多个电动伸缩杆12，电动伸缩杆12上设有水下摄像头13和第二距离传感器14，水下摄像头13设置在电动伸缩杆12的自由端，第二距离传感器14设置在电动伸缩杆12的固定端，电动伸缩杆12、水下摄像头13和第二距离传感器14分别与单片机连接。
使用方法及工作原理：当船舶8行驶到横跨主梁底部3附近后，为了避免船舶的下方碰撞桥墩1或桥墩承台，通过控制系统控制多个电动伸缩杆12伸长，电动伸缩杆12为四个，分别倾斜设置在船舶的前后两侧，避免船舶前后两侧撞击桥墩承台或水下障碍，通过水下摄像头13和第三距离传感器获取位于桥墩水面下方船舶周围的状况，避免船舶底部碰撞桥墩1或底板承台，确保船舶8安全通过桥梁。
所述船舶8上还设有紧急制动装置，紧急制动装置与单片机连接。
当驾驶员的反应时间小于设定时间时，同时船舶的前进速度大于正常速度时，单片机启动紧急制动装置，紧急制动船舶前进，避免船舶撞击桥梁。
如图2所示，所述紧急制动装置包括：电机15、转轴16和船锚17，电机15与转轴16同轴连接，船锚17固定在铁链的下端，铁链的上端固定在转轴16上，且铁链卷绕在转轴16上，电机15通过电机驱动装置与单片机连接。
紧急制动的具体过程为：单片机通过电机驱动装置驱动电机15带动转轴16转动，卷绕在转轴16上的铁链伸展开来，船锚17在重力作用下快速下沉到河底，对船舶8进行紧急制动，自动控制船舶紧急停止，避免船舶撞击桥梁。
还包括第一无线通信装置5和第二无线通信装置6，第一无线通信装置5设置在横跨主梁3的底部，第二无线通信装置6设置在船舶8上，第一无线通信装置5与处理器连接，第二无线通信装置6与单片机连接，处理器通过第一无线通信装置和第二无线通信装置与单片机无线通信。
通过第一无线通信装置5和第二无线通信装置6能够使船舶获取桥梁水位及安全高度的信息，避免由于天气原因，导致驾驶员不能看清楚电子显示屏的内容，导致出现船舶碰撞桥梁的现象。
本发明通过在桥墩上设置第一液位传感器来监测水位，控制系统根据水位高度和桥墩的高度计算出水面到横跨主梁下方的净空距离，通过设置在横跨主梁下的电子显示屏显示安全通过高度，避免船舶碰撞桥梁，使船舶安全通过桥梁。
本发明通过在船舶上设置第二液位传感器监测船舶的吃水量，通过显示屏和摄像头监测电子显示屏的内容，通过速度传感器监测船舶的航行速度，通过第一距离传感器监测船舶距离前方桥梁的距离，当船舶的航行速度大于正常速度和/或船舶距离桥梁的距离小于安全距离时，处理器驱动声光报警器报警，提醒驾驶人员注意安全，必要时采取措施，避免船舶撞击桥梁。
本发明通过在船舶周围设置电动伸缩杆，在电动伸缩杆上设置水下摄像头和距离传感器，能够对船舶底部水下部分进行监测，避免船舶底部撞击桥墩或桥墩承台。
本发明通过设置紧急制动装置，使得船舶有撞击桥梁的可能性时，驾驶人员没有及时采取措施时，处理器驱动紧急制动装置紧急制动，自动化控制，避免船舶撞击桥梁，控制效果好。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，其特征在于，包括：第一液位传感器(2)、电子显示屏(4)和控制系统；
第一液位传感器(2)沿高度方向设置在桥墩(1)上，电子显示屏(4)和控制系统均设置在横跨主梁(3)的底部；
控制系统包括处理器，第一液位传感器(2)、电子显示屏(4)和处理器分别连接电源，第一液位传感器(2)和电子显示屏(4)分别与处理器连接。
2.如权利要求1所述的避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，其特征在于，还包括：设置在船舶(8)上的第二液位传感器(7)、速度传感器、摄像头(9)、第一距离传感器(10)、声光报警器(11)、显示屏和单片机，第二液位传感器(7)、速度传感器、摄像头(9)、第一距离传感器(10)、声光报警器(11)、显示屏和单片机分别连接电源，第二液位传感器(7)、速度传感器、摄像头(9)、第一距离传感器(10)、声光报警器(11)和显示屏分别与单片机连接。
3.如权利要求2所述的避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，其特征在于，还包括第一无线通信装置(5)和第二无线通信装置(6)，第一无线通信装置(5)设置在横跨主梁(3)的底部，第二无线通信装置(6)设置在船舶(8)上，第一无线通信装置(5)与处理器连接，第二无线通信装置(6)与单片机连接，处理器通过第一无线通信装置(5)和第二无线通信装置(6)与单片机无线通信。
4.如权利要求2所述的避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，其特征在于，所述船舶(8)的底部周围设有多个电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)上设有水下摄像头(13)和第二距离传感器(14)，水下摄像头(13)设置在电动伸缩杆(12)的自由端，第二距离传感器(14)设置在电动伸缩杆(12)的固定端，电动伸缩杆(12)、水下摄像头(13)和第二距离传感器(14)分别与单片机连接。
5.如权利要求2或3或4所述的避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，其特征在于，所述船舶(8)上还设有紧急制动装置，紧急制动装置与单片机连接。
6.如权利要求5所述的避免船舶撞击桥梁的智能报警装置，其特征在于，所述紧急制动装置包括：电机(15)、转轴(16)和船锚(17)，电机(15)与转轴(16)同轴连接，船锚(17)固定在铁链的下端，铁链的上端固定在转轴(16)上，且铁链卷绕在转轴(16)上，电机(15)通过电机驱动装置与单片机连接。
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