CN109665294A - 一种鞋底加工流水线智能转移装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种鞋底加工流水线智能转移装置，包括转移装置本体，所述本体包括安装底座、转动轴座、竖臂、转移板，所述安装底座为圆盘结构，所述转动轴座安装在安装底座的上方，所述竖臂安装在转动轴座的上表面，所述转动轴座内部安装有伺服电机；所述竖臂焊接固定在转动轴座上，所述竖臂设置在两个输送带的交叉处，所述转移板设置在竖臂上，所述转移板贴合安装在输送带的上表面，所述转移板上安装有挡块。本发明所述的鞋底加工流水线智能转移装置可以快速的将鞋底放置箱从其中一个输送带上转移到另一个输送带上，有效的提供了工作效率，并且减少了人力的投入。

Description

一种鞋底加工流水线智能转移装置
技术领域
本发明属于鞋底加工领域领域，尤其是涉及一种鞋底加工流水线智能转移装置。
背景技术
现有的鞋底加工过程中大部分都采用人工搬运，并且每个工人负责加工的鞋底有很多，经过加工后会搬运到后续的加工程序中，鞋底与工人之间不存在责任关系，这样就不能有效的对一个工人进行综合评价，影响对工人的针对性培养。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种鞋底加工流水线智能转移装置解决现有的鞋底加工过程中大多采用人工搬运，不仅浪费人力物力，而且工作效率低的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种鞋底加工流水线智能转移装置，用于将鞋底盛放箱从一个输送带转移到另一个输送带上，包括转移装置本体，所述本体包括安装底座、转动轴座、竖臂、转移板，所述安装底座为圆盘结构，所述转动轴座安装在安装底座的上方，所述竖臂安装在转动轴座的上表面，所述转动轴座内部安装有伺服电机，通过伺服电机驱动转动轴座旋转，所述伺服电机连接流水线综控系统；
所述竖臂焊接固定在转动轴座上，所述竖臂设置在两个输送带的交叉处，所述转移板设置在竖臂上，所述转移板贴合安装在输送带的上表面，所述转移板上安装有挡块，所述挡块设置在转移板沿输送带运行方向的前端，所述转移板用于停留放置鞋底放置箱，所述转移板通过转动轴座从一个输送带转移到另一个输送带；
每个所述输送带上都设有RFID阅读器，所述RFID阅读器连接综控系统，用于盛放鞋底的鞋底放置箱上设有对应的RFID标签，通过RFID阅读器识别每个鞋底盛放箱加工流水线。
进一步的，所述输送带都为滚轴输送带；
所述挡块为气动升降挡块，所述综控系统通过驱动电路连接挡块，通过综控系统控制挡块升降。
进一步的，还包括顶升机构，所述顶升机构为液压升降装置，所述液压升降装置的底部安装在安装底座上，所述转动轴座安装在液压升降装置的底部；
所述综控系统通过控制电路控制液压升降装置的升降。
进一步的，所述转移板包括两个侧挡板、以及安装在侧挡板之间的支撑装置，所述支撑装置用于支撑鞋底放置箱，所述侧挡板沿输送带的输送方向的前端和后端形成开口。
进一步的，所述支撑装置为滚轴，所述滚轴为多个，所述滚轴安装在两个侧挡板之间。
进一步的，所述滚轴为有动力滚轴，有动力滚轴内部设伺服电机，有动力滚轴的伺服电机连接综控系统，通过综控系统控制有动力滚轴转动。
进一步的，支撑装置的两端还设有倾斜板，所述支撑装置的两端通过倾斜板与输送带过渡连接；
转移板入口处的倾斜板与水平面的夹角小于出口处的倾斜板与水平面的夹角。
进一步的，所述倾斜板为纵截面是直角梯形的盒体结构，所述倾斜板的直角腰板设置在邻近支撑装置的一侧；
所述挡块设置在转移板出口处的倾斜板上。
进一步的，所述侧挡板与竖臂安装的一侧焊接有两个固定板，所述竖臂的两侧焊接有两个与所述固定板对应的连接板，所述固定板与所述连接板之间通过转轴铰接；
所述固定板设置在连接板的内侧；
所述转轴还对应设有动力装置，所述动力装置为气缸，所述气缸设置在竖臂内，所述气缸的气缸杆通过连动板与转轴连接，所述连动板为两个，两个连动板远离转轴的一侧通过连接轴连接，所述连接轴与连接轴铰接；
所述转轴上设有限位块，所述连动板和固定板上设有与限位块相对应的限位槽，通过气缸控制转移板的折叠，所述气缸通过驱动电路连接综控系统，通过综控系统控制气缸的升降。
进一步的，所述转移板的入口处两侧还设有光电传感器，所述光电传感器的信号输出端连接综控系统。
相对于现有技术，本发明所述的鞋底加工流水线智能转移装置具有以下优势：
(1)本发明所述的鞋底加工流水线智能转移装置可以快速的将鞋底放置箱从其中一个输送带上转移到另一个输送带上，有效的提供了工作效率，并且减少了人力的投入；在输送带上设有RFID阅读器，每个鞋底放置箱上设有RFID标签，可以识别鞋底放置箱的路径，进而知晓该组鞋底经过哪个工作人员或者机器的加工，根据后期的检验可以对该工作人员或者机器进行准确的评定。
(2)本发明所述的鞋底加工流水线智能转移装置设有转移板，转移板采用了有动力滚轴和气动挡块、以及光电传感器，不仅起到计件的作用，将工件进行有效转移；转移板可以通过气缸进行折叠。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的鞋底加工流水线智能转移装置整体结构图；
图2为本发明实施例所述的转移板结构图。
附图标记说明：
1、安装底座；2、顶升机构；3、转动轴座；4、竖臂；51、侧挡板；52、倾斜板；53、光电传感器；54、有动力滚轴；55、挡块；56、连动板；57、连接板；58、转轴；59、固定板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种鞋底加工流水线智能转移装置，用于将鞋底盛放箱从一个输送带转移到另一个输送带上，包括转移装置本体，所述本体包括安装底座1、转动轴座3、竖臂4、转移板，所述安装底座1为圆盘结构，所述转动轴座3安装在安装底座1的上方，所述竖臂4安装在转动轴座3的上表面，所述转动轴座3内部安装有伺服电机，通过伺服电机驱动转动轴座3旋转，所述伺服电机连接流水线综控系统；综控系统包括主机或者服务器，主要用于对流水线进行综合控制。
所述竖臂4焊接固定在转动轴座3上，所述竖臂4设置在两个输送带的交叉处，所述转移板设置在竖臂4上，所述转移板贴合安装在输送带的上表面，所述转移板上安装有挡块55，所述挡块55设置在转移板沿输送带运行方向的前端，所述转移板用于停留放置鞋底放置箱，鞋底放置箱用于盛放鞋底，便于传送，如果是智能加工，可以将鞋底进行单独输送，如果是单独输送鞋底，这样就需要在每个鞋底上安装一个RFID标签，所述转移板通过转动轴座3从一个输送带转移到另一个输送带；
每个所述输送带上都设有RFID阅读器，所述RFID阅读器连接综控系统，用于盛放鞋底的鞋底放置箱上设有对应的RFID标签，通过RFID阅读器识别每个鞋底盛放箱加工流水线。当后期对鞋底进行抽检时，可以根据鞋底放置箱上的RFID标签知晓对应的流水线，就可以知晓是哪个工作人员或者机器进行加工的，可以对工作人员进行准确的评价，或者间接的了解该机器的加工精度是否有问题。
所述输送带都为滚轴输送带；所述挡块55为气动升降挡块55，所述综控系统通过驱动电路连接挡块55，通过综控系统控制挡块55升降。
还包括顶升机构2，所述顶升机构2为液压升降装置，所述液压升降装置的底部安装在安装底座1上，所述转动轴座3安装在液压升降装置的底部；
所述综控系统通过控制电路控制液压升降装置的升降。顶升机构2的升降高度可以进行调节，以适应不同高度差的输送带。
如图1，图2所示，所述转移板包括两个侧挡板51、以及安装在侧挡板51之间的支撑装置，所述支撑装置用于支撑鞋底放置箱，所述侧挡板51沿输送带的输送方向的前端和后端形成开口。
所述支撑装置为滚轴，所述滚轴为多个，所述滚轴安装在两个侧挡板51之间。所述滚轴为有动力滚轴54，有动力滚轴54内部设伺服电机，有动力滚轴54的伺服电机连接综控系统，通过综控系统控制有动力滚轴54转动。
支撑装置的两端还设有倾斜板52，所述支撑装置的两端通过倾斜板52与输送带过渡连接；
转移板入口处的倾斜板52与水平面的夹角小于出口处的倾斜板52与水平面的夹角。工件在惯性的作用下可以输送到转移板上，当运送到位置后，综控系统控制有动力滚轴54转动，将工件从转移板上转移到输送带上。
所述倾斜板52为纵截面是直角梯形的盒体结构，所述倾斜板52的直角腰板设置在邻近支撑装置的一侧；所述挡块55设置在转移板出口处的倾斜板52上。
所述侧挡板51与竖臂4安装的一侧焊接有两个固定板59，所述竖臂4的两侧焊接有两个与所述固定板59对应的连接板57，所述固定板59与所述连接板57之间通过转轴58铰接；
所述固定板59设置在连接板57的内侧；
所述转轴58还对应设有动力装置，所述动力装置为气缸，所述气缸设置在竖臂4内，竖臂4为方钢结构，气缸固定在方钢内，所述气缸的气缸杆通过连动板56与转轴58连接，所述连动板56为两个，两个连动板56远离转轴58的一侧通过连接轴连接，所述连接轴与连接轴铰接；
所述转轴58上设有限位块，所述连动板56和固定板59上设有与限位块相对应的限位槽，转轴58的两端与连接板57之间转动连接，通过气缸控制转移板的折叠，所述气缸通过驱动电路连接综控系统，通过综控系统控制气缸的升降。
所述转移板的入口处两侧还设有光电传感器53，所述光电传感器53的信号输出端连接综控系统。光电传感器53不仅起到计件的作用，还向综控系统反馈支撑装置上有工件的信息。
工作流程：
当其中一个输送带上的鞋底较多需要分流，或者需要转移到其他的工序上时，综控系统的控制下控制转动轴座3旋转，使竖臂4旋转到输送带一侧，并控制气缸的气缸杆上升，进而驱动转轴58旋转，由于转轴58与固定板59之间设有限位块，防止固定板59与转轴58之间自转，驱动转移板旋转平放，转移板贴合输送带放置，输送带上的鞋底盛放箱通过倾斜板52输送到支撑装置上方，并通过挡块55挡住，光电传感器53不仅起到计件的作用，还向综控系统反馈支撑装置上有工件的信息，综控系统驱动竖臂4旋转到另一个输送带上，通过顶升机构2实现转移板的升降(升降高度可以通过综控系统设定，具体根据两个输送带的高度差决定)，当转移板与输送带贴合，综控系统控制挡块55下降，并控制有动力滚轴54转动，使支撑装置上的工件转移到另一个输送带上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋底加工流水线智能转移装置，用于将鞋底盛放箱从一个输送带转移到另一个输送带上，其特征在于：包括转移装置本体，所述本体包括安装底座(1)、转动轴座(3)、竖臂(4)、转移板，所述安装底座(1)为圆盘结构，所述转动轴座(3)安装在安装底座(1)的上方，所述竖臂(4)安装在转动轴座(3)的上表面，所述转动轴座(3)内部安装有伺服电机，通过伺服电机驱动转动轴座(3)旋转，所述伺服电机连接流水线综控系统；
所述竖臂(4)焊接固定在转动轴座(3)上，所述竖臂(4)设置在两个输送带的交叉处，所述转移板设置在竖臂(4)上，所述转移板贴合安装在输送带的上表面，所述转移板上安装有挡块(55)，所述挡块(55)设置在转移板沿输送带运行方向的前端，所述转移板用于停留放置鞋底放置箱，所述转移板通过转动轴座(3)从一个输送带转移到另一个输送带；
每个所述输送带上都设有RFID阅读器，所述RFID阅读器连接综控系统，用于盛放鞋底的鞋底放置箱上设有对应的RFID标签，通过RFID阅读器识别每个鞋底盛放箱加工流水线。
2.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述输送带都为滚轴输送带；
所述挡块(55)为气动升降挡块(55)，所述综控系统通过驱动电路连接挡块(55)，通过综控系统控制挡块(55)升降。
3.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：还包括顶升机构(2)，所述顶升机构(2)为液压升降装置，所述液压升降装置的底部安装在安装底座(1)上，所述转动轴座(3)安装在液压升降装置的底部；
所述综控系统通过控制电路控制液压升降装置的升降。
4.根据权利要求1所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述转移板包括两个侧挡板(51)、以及安装在侧挡板(51)之间的支撑装置，所述支撑装置用于支撑鞋底放置箱，所述侧挡板(51)沿输送带的输送方向的前端和后端形成开口。
5.根据权利要求4所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述支撑装置为滚轴，所述滚轴为多个，所述滚轴安装在两个侧挡板(51)之间。
6.根据权利要求5所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述滚轴为有动力滚轴(54)，有动力滚轴(54)内部设伺服电机，有动力滚轴(54)的伺服电机连接综控系统，通过综控系统控制有动力滚轴(54)转动。
7.根据权利要求4或6所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：支撑装置的两端还设有倾斜板(52)，所述支撑装置的两端通过倾斜板(52)与输送带过渡连接；
转移板入口处的倾斜板(52)与水平面的夹角小于出口处的倾斜板(52)与水平面的夹角。
8.根据权利要求7所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述倾斜板(52)为纵截面是直角梯形的盒体结构，所述倾斜板(52)的直角腰板设置在邻近支撑装置的一侧；
所述挡块(55)设置在转移板出口处的倾斜板(52)上。
9.根据权利要求7所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述侧挡板(51)与竖臂(4)安装的一侧焊接有两个固定板(59)，所述竖臂(4)的两侧焊接有两个与所述固定板(59)对应的连接板(57)，所述固定板(59)与所述连接板(57)之间通过转轴(58)铰接；
所述固定板(59)设置在连接板(57)的内侧；
所述转轴(58)还对应设有动力装置，所述动力装置为气缸，所述气缸设置在竖臂(4)内，所述气缸的气缸杆通过连动板(56)与转轴(58)连接，所述连动板(56)为两个，两个连动板(56)远离转轴(58)的一侧通过连接轴连接，所述连接轴与连接轴铰接；
所述转轴(58)上设有限位块，所述连动板(56)和固定板(59)上设有与限位块相对应的限位槽，通过气缸控制转移板的折叠，所述气缸通过驱动电路连接综控系统，通过综控系统控制气缸的升降。
10.根据权利要求4所述的鞋底加工流水线智能转移装置，其特征在于：所述转移板的入口处两侧还设有光电传感器(53)，所述光电传感器(53)的信号输出端连接综控系统。
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